STM32 Cotor Control Pack
Кіріспе
The P-NUCLEO-IHM03 пакеті мыналарға негізделген қозғалтқышты басқару жинағы болып табылады X-NUCLEO-IHM16M1 және NUCLEO-G431RB тақталар. ST морфо коннекторы арқылы STM32 Nucleo тақтасымен пайдаланылады, қуат тақтасы (негізделген STSPIN830 STPIN отбасының драйвері) үш фазалы, төмен көлемді қозғалтқышты басқару шешімін ұсынадыtage, PMSM қозғалтқыштары. Бұл 1-суретте берілген қуат көзімен бірге көрсетілген.
Қуат тақтасындағы STSPIN830 құрылғысы үш фазалы қозғалтқыш үшін ықшам және жан-жақты FOC-дайын драйвер болып табылады. Ол бір шунтты және үш шунтты архитектураны қолдайды және пайдаланушы белгілейтін анықтамалық көлем мәндері бар PWM ток контроллерін енгізеді.tage және демалыс уақыты. Арнайы режимдегі кіріс істікшесінің көмегімен құрылғы оны алты кіріс (әрбір қуат қосқышы үшін бір) немесе кең таралған үш PWM тікелей басқарылатын кіріс арқылы жүргізуді таңдау еркіндігін ұсынады. Оған қоса, ол басқару логикасын да, толық қорғалған төмен RDS(қосу), үш еселі жартылай көпір қуатын біріктіреді.tage. The NUCLEO-G431RB Басқару тақтасы пайдаланушыларға STM32G4 микроконтроллері арқылы жаңа концепцияларды сынап көру және прототиптерді құру үшін қолжетімді және икемді жолды ұсынады. Ол STLINK-V3E отладчик пен бағдарламашыны біріктіретіндіктен, ешқандай бөлек зондты қажет етпейді.
Бұл қозғалтқышты басқаруды бағалау жинағы жабық циклды басқаруды қолдау үшін толығымен конфигурацияланады (тек FOC). Оны жылдамдық сенсоры режимінде (холл немесе кодтаушы) немесе жылдамдық сенсорсыз режимде пайдалануға болады. Ол бір шунтты және үш шунтты ток сезу топологияларымен үйлесімді.
Ерекше өзгешеліктері
- X-NUCLEO-IHM16M1
– BLDC/PMSM қозғалтқыштарына арналған үш фазалы драйвер тақтасы негізінде STSPIN830
– Номиналды жұмыс көлеміtage диапазоны тұрақты ток 7 В-тан 45 В тұрақты ток
– Шығу тогы 1.5 А квадрат метрге дейін
– Аса ток, қысқа тұйықталу және блоктаудан қорғаныс
– Термиялық өшіру және төмен көлемtagе құлыптау
– BEMF сезгіш схемасы
– 3-шунтты немесе 1-шунтты қозғалтқыштың ток сезгіштігін қолдау
– Холл эффектісі негізіндегі сенсорлар немесе кодтаушы кіріс қосқышы
– Жылдамдықты реттеу үшін қол жетімді потенциометр
– ST морфо қосқыштарымен жабдықталған - NUCLEO-G431RB
– STM32G431RB 32 Кбайт флэш жады және 4 Кбайт SRAM бар LQFP170 бумасындағы 64 МГц жиілікте Arm® Cortex®-M128 ядросына негізделген 32 биттік микроконтроллер
– Кеңейтім ресурстарының екі түрі:
◦ ARDUINO® Uno V3 кеңейту қосқышы
◦ Барлық STM32 енгізу/шығару құрылғыларына толық қол жеткізу үшін ST морфо ұзартқыш түйреуіш тақырыптары
– USB қайта санау мүмкіндігі бар борттық STLINK-V3E жөндеуші/бағдарламашы: жаппай сақтау, виртуалды COM порты және жөндеу порты
– 1 пайдаланушы және 1 бастапқы қалпына келтіру түймелері - Үш фазалы қозғалтқыш:
– Гимбал қозғалтқышы: GBM2804H-100T
– Максималды тұрақты ток көлеміtagд: 14.8 В.
– Максималды айналу жылдамдығы: 2180 айн/мин
– Максималды айналу моменті: 0.981 Н·м
– Максималды тұрақты ток: 5 А
– Полюс жұптарының саны: 7 - Тұрақты ток көзі:
– Номиналды шығыс көлеміtage: 12 В тұрақты ток
– Максималды шығыс тогы: 2 А
- кіріс көлеміtage диапазоны: айнымалы ток 100 В-тан 240 В айнымалы токқа дейін
– Жиілік диапазоны: 50 Гц-тен 60 Гц-ке дейін
STM32 32-биттік микроконтроллерлер Arm® Cortex®-M процессорына негізделген.
Ескертпе: Arm - АҚШ-та және/немесе басқа жерде Arm Limited (немесе оның еншілес компаниялары) тіркелген сауда белгісі.
Тапсырыс беру туралы ақпарат
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo бумасына тапсырыс беру үшін 1-кестені қараңыз. Қосымша ақпаратты деректер парағы мен мақсатты STM32 анықтамалық нұсқаулығынан алуға болады.
Кесте 1. Қол жетімді өнімдер тізімі
| Тапсырыс коды | Басқарма | Басқарма анықтамасы | Мақсатты STM32 |
| P-NUCLEO-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- Электр тақтасы
- Басқару тақтасы
Кодификация
Nucleo тақтасының кодификациясының мәні 4-кестеде түсіндіріледі.
Кесте 2. Нуклео бумасының кодификациясының түсіндірмесі
| P-ядро-XXXYY | Сипаттама | Example: P-NUCLEO-IHM03 |
| P-ядро | Өнім түрі:
• P: STMicroelectronics қызмет көрсететін және қолдайтын бір Nucleo тақтасы мен бір кеңейту тақтасынан (осы бумада қуат тақтасы деп аталады) тұратын бума. |
P-ядро |
| XXX | Қолдану: арнайы компоненттердің қолданбалы түрін анықтайтын код | Өнеркәсіптік, тұрмыстық техникаға, моторды басқаруға арналған IHM |
| YY | Индекс: реттік сан | 03 |
Кесте 3. Қуат тақтасын кодтау түсіндірмесі
| X-НУКЛЕО-XXXYYTZ | Сипаттама | Exampле: X-NUCLEO-IHM16M1 |
| X-ядро | Өнім түрі:
|
X-ядро |
| XXX | Қолдану: арнайы компоненттердің қолданбалы түрін анықтайтын код | Өнеркәсіптік, тұрмыстық техникаға, моторды басқаруға арналған IHM |
| YY | Индекс: реттік сан | 16 |
| T | Қосқыш түрі:
|
ST морфо үшін M |
| Z | Индекс: реттік сан | IHM16M1 |
Кесте 4. Ядролық тақтаны кодификациялау түсіндірмесі
| ядро-XXYYZT | Сипаттама | Example: NUCLEO-G431RB |
| XX | STM32 32 биттік Arm Cortex MCU құрылғыларындағы MCU сериясы | STM32G4 сериясы |
| YY | Сериядағы MCU өнім желісі | STM32G431xx MCUs STM32G4x1 өнім желісіне жатады |
| Z | STM32 пакетінің PIN саны:
• 64 түйреуіш үшін R |
64 түйреуіш |
| T | STM32 флэш жады өлшемі:
• 128 Кбайт үшін B |
128 Кбайт |
Даму ортасы
Жүйе талаптары
- Multi-OS қолдауы: Windows® 10, Linux® 64-бит немесе macOS®
- USB Type-A немесе USB Type-C® - Micro-B кабелі
Ескерту: macOS® — Apple Inc. компаниясының АҚШ-та және басқа елдер мен аймақтарда тіркелген сауда белгісі. Linux® – Linus Torvalds компаниясының тіркелген сауда белгісі.
Windows - Microsoft компаниялар тобының сауда белгісі.
Құралдар тізбектерін әзірлеу
- IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
- Keil® – MDK-ARM(1)
- STMicroelectronics – STM32CubeIDE
- Тек Windows® жүйесінде.
Демонстрациялық бағдарламалық қамтамасыз ету
демонстрациялық бағдарламалық қамтамасыз ету, енгізілген X-CUBE-MCSDK STM32Cube кеңейту пакеті құрылғының перифериялық құрылғыларын дербес режимде оңай көрсету үшін STM32 флэш жадында алдын ала жүктелген. Демонстрацияның бастапқы кодының соңғы нұсқалары мен байланысты құжаттаманы мына жерден жүктеп алуға болады www.st.com.
Конвенциялар
5-кестеде осы құжаттағы ҚОСУ және ӨШІРУ параметрлері үшін пайдаланылатын конвенциялар берілген.
Кесте 5. ҚОСУ/ӨШІРУ конвенциялары
| Конвенция | Анықтама |
| Секіргіш ҚОСУЛЫ | Секіргіш орнатылған |
| Секіргіш ӨШІРУЛІ | Секіргіш орнатылмаған |
| Секіргіш [1-2] | 1 және 2 түйреуіш арасына секіргіш орнатылған |
| Дәнекер көпірі ҚОСУЛЫ | Қосылымдар 0 Ом резистормен жабылған |
| Дәнекер көпірі ӨШІРУЛІ | Қосылымдар ашық қалды |
Жұмысты бастау (негізгі пайдаланушы)
Жүйелік архитектура
The P-NUCLEO-IHM03 жинақ моторды басқару жүйесіне арналған әдеттегі төрт блокты архитектураға негізделген:
- Басқару блогы: ол қозғалтқышты басқару үшін пайдаланушы пәрмендері мен конфигурация параметрлерін біріктіреді. PNUCLEO IHM03 жинағы қозғалтқышты басқарудың дұрыс алгоритмін (мысалы, FOC) орындау үшін барлық қажетті сигналдарды қамтамасыз ететін NUCLEO-G431RB басқару тақтасына негізделген.
- Қуат блогы: P-NUCLEO-IHM03 қуат тақтасы үш фазалы инвертор топологиясына негізделген. Оның бортындағы өзегі - төмен дыбысты орындау үшін барлық қажетті белсенді қуат пен аналогтық компоненттерді енгізетін STSPIN830 драйвері.tage PMSM қозғалтқышын басқару.
- PMSM қозғалтқышы: төмен көлемдіtage, үш фазалы, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы.
- Тұрақты ток қоректендіру блогы: ол басқа блоктарды (12 В, 2 А) қуатпен қамтамасыз етеді.
Сурет 2. P-NUCLEO-IHM03 бумасының төрт блокты архитектурасы
STM32 Nucleo қозғалтқышты басқару пакетінен қозғалтқышты басқаруды конфигурациялаңыз және іске қосыңыз
The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo бумасы – STM32 Nucleo экожүйесі үшін бір қозғалтқышы бар қозғалтқышты басқару шешімін бағалауға арналған толық аппараттық құралды әзірлеу платформасы.
Стандартты буманы пайдалану үшін мына аппараттық конфигурация қадамдарын орындаңыз:
- X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB тақтасына CN7 және CN10 ST морфоконнекторлары арқылы жиналуы керек. Бұл қосылым үшін рұқсат етілген бір ғана позиция бар. Атап айтқанда, NUCLEO-G431RB тақтасындағы екі түймені (көк пайдаланушы түймесі B1 және қара қалпына келтіру түймесі B2) 3-суретте көрсетілгендей ашық ұстау керек.
3-сурет. X-NUCLEO-IHM16M1 және NUCLEO-G431RB жинақталған
X-NUCLEO-IHM16M1 және NUCLEO-G431RB тақтасы арасындағы өзара байланыс көптеген басқару тақталарымен толық үйлесімділік үшін жасалған. FOC алгоритмін пайдалану үшін дәнекерлеу көпірлерін өзгерту қажет емес. - Үш мотор сымын U,V,W CN1 қосқышына 4-суретте көрсетілгендей жалғаңыз.
Сурет 4. X-NUCLEO-IHM16M1 бар қозғалтқыш қосылымы
- Төменде сипатталғандай қажетті басқару алгоритмін (FOC) таңдау үшін қуат тақтасындағы секіргіш конфигурациясын таңдаңыз:
а. NUCLEO-G431RB тақтасында секіргіш параметрлерін тексеріңіз: JP5 позициясында [1-2] 5V_STLK көзі үшін, JP8 (VREF) [1-2] күйінде, JP6 (IDD) ҚОСУЛЫ. (1)
б. X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасында(2):
◦ Секіргіш параметрлерін тексеріңіз: J5 ON, J6 ON
◦ FOC басқаруы үшін секіргіш параметрлерін келесідей орнатыңыз: JP4 және JP7 дәнекер көпірлері ӨШІРУ, J2 ҚОСУЛЫ [2-3] күйінде, J3 ҚОСУЛЫ [1-2] күйінде - Тұрақты ток көзін (бумамен бірге берілген немесе баламалы қуат көзін пайдаланыңыз) CN1 немесе J4 қосқышына қосыңыз және қуат қосыңыз (P-NUCLEO-IHM12 жинағына кіретін гимбал қозғалтқышы үшін тұрақты ток 03 В дейін), 5-суретте көрсетілген.
Сурет 5. X-NUCLEO-IHM16M1 үшін қуат көзінің қосылымы
- Қозғалтқышты айналдыру үшін NUCLEO-G431RB (B1) құрылғысындағы көк пайдаланушы түймесін басыңыз.
- Қозғалтқыш жылдамдығын реттеу үшін X-NUCLEO-IHM16M1 потенциометрін бұраңыз.
1. USB құрылғысынан NUCLEO-G431RB беру үшін JP5 секіргіші 1 істікше мен 2 істікше арасында қосылуы керек. Nucleo параметрлері туралы қосымша мәліметтерді [3] қараңыз.
2. Жабдықтау томtage басқару режимін өзгерту алдында өшірулі болуы керек.
Аппараттық құрал параметрлері
6-кесте 16-суретте көрсетілгендей X-NUCLEO-IHM1M6 тақтасындағы секіргіш конфигурациясын көрсетеді. Секіргіш таңдауға сәйкес, бір шунтталатын немесе үш шунттағы токты сезіну режимін, Холл сенсорларын немесе кодтағышты таңдауға болады. тартпа немесе NUCLEO-G431RB тақтасына арналған сыртқы жабдық.
Кесте 6. Секіргіш параметрлері
| Секіргіш | Рұқсат етілген конфигурация | Әдепкі шарт |
| J5 | FOC басқару алгоритмін таңдау. | ON |
| J6 | FOC басқару алгоритмін таңдау. | ON |
| J2 | Аппараттық ток шектегішінің шегін таңдау (әдепкі бойынша үш шунт конфигурациясында өшірілген). | [2-3] ҚОСУ |
| J3 | Бекітілген немесе реттелетін ток шектегішінің шегін таңдау (әдепкі бойынша бекітілген). | [1-2] ҚОСУ |
| JP4 және JP7(1) | Бір шунтты немесе үш шунтты конфигурацияны таңдау (әдепкі бойынша үш шунт). | ӨШІРУЛІ |
- JP4 және JP7 екеуі бірдей конфигурацияға ие болуы керек: екеуі де үш шунт конфигурациясы үшін ашық қалдырылған, екеуі де бір шунт конфигурациясы үшін жабық. Жібек экранында үш шунт немесе бір шунт үшін дұрыс орын әдепкі позициямен бірге көрсетіледі.
7-кестеде P-NUCLEO-IHM03 тақтасындағы негізгі қосқыштар көрсетілген.
Кесте 7. Бұрандалы терминал үстелі
| Бұрандалы терминал | Функция |
| J4 | Қозғалтқыштың қуат көзінің кірісі (тұрақты ток 7 В - 45 В тұрақты ток) |
| CN1 | Үш фазалы қозғалтқыш қосқышы (U,V,W) және қозғалтқыштың қуат көзі кірісі (J4 пайдаланылмаған кезде) |
P-NUCLEO-IHM03 ST морфо коннекторларында жинақталған, ер істік тақырыптары (CN7 және CN10) тақтаның екі жағынан да қолжетімді. Оларды X-NUCLEO-IHM16M1 қуат тақтасын NUCLEO-G431RB басқару тақтасына қосу үшін пайдалануға болады. MCU үшін барлық сигналдар мен қуат түйреуіштері ST морфо қосқыштарында қол жетімді. Қосымша мәліметтерді [3] бөліміндегі «ST морфо қосқыштары» бөлімінен қараңыз.
Кесте 8. Қосқыш сипаттамасы
| Бөлімге сілтеме | Сипаттама |
| CN7, CN10 | ST морфо қосқыштары |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | ARDUINO® Uno қосқыштары |
| U1 | STSPIN830 драйвері |
| U2 | TSV994IPT жұмыс істейді ampқұтқарушы |
| J4 | Қуат көзі ұясының қосқышы |
| J5, J6 | FOC қолдануға арналған секіргіштер |
| ЖЫЛДАМДЫҚ | Потенциометр |
| CN1 | Қозғалтқыш және қуат көзінің қосқышы |
| J1 | Холл сенсоры немесе кодер қосқышы |
| J2, J3 | Ағымдағы шектегішті пайдалану және конфигурациялау |
| Бөлімге сілтеме | Сипаттама |
| JP3 | Датчиктерге арналған сыртқы тарту |
| JP4, JP7 | Ағымды өлшеу режимі (бір шунт немесе үш шунт) |
| D1 | Жарық диодты күй индикаторы |
Сурет 6. X-NUCLEO-IHM16M1 қосқыштары
Микробағдарламаны жүктеп салыңыз, мысалыample
бұрынғыampқозғалтқышты басқару қолданбасы үшін, мысалыample NUCLEO-G431RB басқару тақтасында алдын ала жүктелген. Бұл бұрынғыample FOC (өріске бағытталған басқару) алгоритмін пайдаланады. Бұл бөлім NUCLEO-G431RB ішіндегі микробағдарлама көрсетілімін қайта жүктеу және әдепкі шарт бойынша қайта іске қосу процедурасын сипаттайды. Мұны істеудің екі жолы бар:
- 5.4.1-бөлімде егжей-тегжейлі көрсетілгендей сүйреп апару процедурасы (ұсынылады).
- STM32CubeProgrammer арқылы (STM32CubeProg) құралы (STMicroelectronics сайтынан тегін жүктеп алуға болады webсайтында www.st.com) 5.4.2 бөлімінде көрсетілгендей
Сүйреп апару процедурасы
- ST-LINK драйверлерін мына жерден орнатыңыз www.st.com webсайт.
- NUCLEO-G431RB тақтасында JP5 секіргішін U5V күйіне орнатыңыз.
- USB Type-C® немесе Type-A - Micro-B кабелі арқылы NUCLEO-G431RB тақтасын негізгі компьютерге қосыңыз. ST-LINK драйвері дұрыс орнатылған болса, тақта «Nucleo» немесе кез келген ұқсас атау деп аталатын сыртқы жад құрылғысы ретінде танылады.
- Екілік файлды сүйреп апарыңыз file микробағдарлама демонстрациясының (XCUBE-SPN003 кеңейту пакетінде қамтылған P-NUCLEO-IHM7.out) диск жетектерінің арасында тізімделген «Nucleo» құрылғысына (Windows® жүйесінің Бастау түймесін басыңыз).
- Бағдарламалау аяқталғанша күтіңіз.
STM32CubeProgrammer құралы
- STM32CubeProgrammer құралын ашыңыз (STM32CubeProg).
- NUCLEO-G431RB тақтасын компьютерге USB Type-C® немесе Type-A-Micro-B кабелі арқылы NUCLEO-G1RB тақтасындағы USB қосқышы (CN431) арқылы қосыңыз.
- Potentiometer.out немесе Potentiometer.hex ашыңыз file жүктеп алынатын код ретінде. Сәйкес терезе 7-суретте көрсетілгендей пайда болады.
Сурет 7. STM32CubeProgrammer құралы
- [Жүктеу] түймесін басыңыз (8-суретті қараңыз).
8-сурет. STM32CubeProgrammer жүктеп алу
- Қозғалтқышты пайдалануды бастау үшін NUCLEO-G2RB тақтасындағы қалпына келтіру түймесін (B431) басыңыз.
Демонстрациялық қолдану
Бұл бөлім қозғалтқышты айналдыру үшін орнатуды қалай пайдалану керектігін сипаттайды:
- Қалпына келтіру түймесін басыңыз (қара) (NUCLEO-G431RB тақтасы)
- Қозғалтқышты іске қосу үшін пайдаланушы түймесін (көк) басыңыз (NUCLEO-G431RB тақтасы)
- Мотордың айналуын және D8, D9 және D10 жарық диодтарының қосулы екенін тексеріңіз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
- Пайдаланушы айналмалы тұтқасын (көк) сағат тілімен максимумға дейін бұраңыз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
- Қозғалтқыштың тоқтағанын және D8, D9 және D10 жарық диодтарының өшірілгенін тексеріңіз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
- Пайдаланушы айналмалы тұтқасын (көк) сағат тіліне қарсы максималды деңгейге дейін бұраңыз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
- Мотордың 3-қадаммен салыстырғанда жоғары жылдамдықпен айналуын және D8, D9 және D10 жарық диодтарының қосулы екенін тексеріңіз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
- Пайдаланушы айналмалы тұтқасын (көк) оның максимумының үштен біріне дейін бұраңыз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
- Қозғалтқыштың 7-қадаммен салыстырғанда төмен жылдамдықпен айналуын және D8, D9 және D10 LED шамдарының қосулы екенін тексеріңіз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
- Қозғалтқышты тоқтату үшін пайдаланушы түймесін (көк) басыңыз (NUCLEO-G431RB тақтасы)
- Қозғалтқыштың тоқтағанын және D8, D9 және D10 жарық диодтары өшіп тұрғанын тексеріңіз (X-NUCLEO-IHM16M1 тақтасы)
FOC басқару алгоритмінің параметрлері (жоғары пайдаланушы)
The P-NUCLEO-IHM03 бума ST FOC кітапханасын қолдайды. Үш шунды токты сезу режимінде берілген қозғалтқышты іске қосу үшін аппараттық модификация қажет емес. FOC-ті бір шунт конфигурациясында пайдалану үшін пайдаланушы оны қайта конфигурациялауы керек X-NUCLEO-IHM16M1 6-кестеде берілген секіргіш параметрлеріне сәйкес бір шунтталатын токты анықтауды және ток шектегіш мүмкіндіктерін таңдау үшін тақта. MC SDK орнату P-NUCLEO-IHM03 жобасын бір шунтталатын токты сезіну, жасау және пайдалану үшін қайта конфигурациялау үшін қажет.
MC SDK туралы қосымша ақпаратты [5] қараңыз.
Анықтамалар
9-кестеде мына мекенжайда қолжетімді STMicroelectronics қатысты құжаттар тізімі берілген www.st.com қосымша ақпарат алу үшін.
Кесте 9. STMicroelectronics анықтамалық құжаттары
| ID | Анықтамалық құжат |
| [1] | STM16 Nucleo үшін STSPIN1 негізіндегі X-NUCLEO-IHM830M32 үш фазалы щеткасыз мотор драйвер тақтасымен жұмысты бастау Пайдаланушы нұсқаулығы (UM2415). |
| [2] | STM16Cube үшін X-CUBE-SPN32 үш фазалы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш драйверінің бағдарламалық құралын кеңейтумен жұмысты бастау Пайдаланушы нұсқаулығы (UM2419). |
| [3] | STM32G4 Nucleo-64 тақталары (MB1367) Пайдаланушы нұсқаулығы (UM2505). |
| [4] | Ықшам және әмбебап үш фазалы және үш сезімді қозғалтқыш драйвері деректер тізімі (DS12584). |
| [5] | STM32Cube үшін STM32 MC SDK бағдарламалық құралын кеңейту деректер қысқаша (DB3548). |
| [6] | STM32 қозғалтқышты басқару SDK v5.x құралын пайдалану Пайдаланушы нұсқаулығы (UM2374). |
| [7] | STM32 қозғалтқышты басқару SDSK v6.0 pro пайдалану жолыfiler Пайдаланушы нұсқаулығы (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo бумасы өнім туралы ақпарат
Өнімді таңбалау
Барлық ПХД-лардың жоғарғы немесе төменгі жағында орналасқан жапсырмалар өнім туралы ақпаратты береді:
- Бірінші стикер: өнімге тапсырыс коды және өнім идентификациясы, әдетте мақсатты құрылғыны көрсететін негізгі тақтада орналастырылады.
Exampле:
MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
- Екінші стикер: әр ПХД-де бар нұсқасы және сериялық нөмірі бар тақта анықтамасы. Мысалыampле:
Бірінші жапсырмада бірінші жолда өнімге тапсырыс коды, ал екінші жолда өнім идентификациясы көрсетіледі.
Екінші жапсырмада бірінші жолдың келесі пішімі бар: «MBxxxx-Variant-yzz», мұнда «MBxxxx» тақта сілтемесі, «Нұсқа» (қосымша) бірнеше болған кезде орнату нұсқасын анықтайды, «y» - ПХД ревизия, ал “zz” – жинақты қайта қарау, мысалыample B01. Екінші жолда бақылау үшін пайдаланылатын тақтаның сериялық нөмірі көрсетіледі.
«ES» немесе «E» деп белгіленген бөлшектер әлі біліктілікке ие емес, сондықтан өндірісте пайдалануға рұқсат етілмеген. ST мұндай пайдаланудан туындайтын кез келген салдарға жауапты емес. Ешбір жағдайда СТ осы техникалық құралдардың кез келгенін пайдаланатын тұтынушы үшін жауапты болмайдыampөндірісте. Осы инженерлік технологияларды пайдалану туралы шешім қабылдамас бұрын СТ сапа бөліміне хабарласу керекampбіліктілік қызметін жүзеге асыру.
«ES» немесе «E» белгісі, мысалыampорналасқан жері:
- Тақтада дәнекерленген мақсатты STM32 құрылғысында (STM32 таңбасының иллюстрациясын мына жерден қараңыз: STM32 деректер парағының Бума туралы ақпарат параграфын қараңыз. www.st.com webсайт).
- Бағалау құралының жанында тұрып қалған бөлік нөміріне тапсырыс беру немесе тақтада басып шығарылған жібек экран.
Кейбір тақталарда STM32 құрылғысының арнайы нұсқасы бар, ол қол жетімді кез келген жинақталған коммерциялық стек/кітапхананың жұмысына мүмкіндік береді. Бұл STM32 құрылғысы стандартты бөлік нөмірінің соңында «U» таңбалау опциясын көрсетеді және сату үшін қол жетімді емес.
Қолданбаларында бірдей коммерциялық стекті пайдалану үшін әзірлеушілер осы стекке/кітапханаға тән бөлік нөмірін сатып алуы қажет болуы мүмкін. Бұл бөлік нөмірлерінің бағасы стек/кітапхана роялтиін қамтиды.
P-NUCLEO-IHM03 өнім тарихы
Кесте 10. Өнімнің тарихы
| Тапсырыс коды | Өнімнің идентификациясы | Өнім мәліметтері | Өнімді өзгерту сипаттамасы | Өнім шектеулері |
| P-NUCLEO-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы «Z» |
Бастапқы қайта қарау | Шектеу жоқ |
| MCU қателер парағы:
• STM32G431xx/441xx құрылғы қателері (ES0431) |
||||
| Басқарма:
• MB1367-G431RB-C04 (басқару тақтасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (қуат тақтасы) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы «Y» |
MCU кремний нұсқасы өзгертілді | Шектеу жоқ | |
| MCU қателер парағы:
• STM32G431xx/441xx құрылғы қателері (ES0431) |
||||
| Басқарма:
• MB1367-G431RB-C04 (басқару тақтасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (қуат тақтасы) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы «X» |
MCU кремний нұсқасы өзгертілді | Шектеу жоқ | |
| MCU қателер парағы:
• STM32G431xx/441xx құрылғы қателері (ES0431) |
||||
| Басқарма:
• MB1367-G431RB-C04 (басқару тақтасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (қуат тақтасы) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU:
• STM32G431RBT6 кремний ревизиясы «X» |
• Қаптама: картон қорап пішімі өзгертілді
• Басқару тақтасының нұсқасы өзгертілді |
Шектеу жоқ | |
| MCU қателер парағы:
• STM32G431xx/441xx құрылғы қателері (ES0431) |
||||
| Басқарма:
• MB1367-G431RB-C05 (басқару тақтасы) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (қуат тақтасы) |
Басқарманы қайта қарау тарихы
Кесте 11. Басқарманы қайта қарау тарихы
| Басқарма анықтамасы | Тақта нұсқасы және қайта қарау | Басқарманы өзгерту сипаттамасы | Басқарма шектеулері |
| MB1367 (басқару тақтасы) | G431RB-C04 | Бастапқы қайта қарау | Шектеу жоқ |
| G431RB-C05 | • Жарық диодтардың анықтамалары ескіруіне байланысты жаңартылды.
• Қосымша мәліметтер алу үшін материалдар тізімін қараңыз |
Шектеу жоқ | |
| X-NUCLEO-IHM16M1
(қуат тақтасы) |
1.0 | Бастапқы қайта қарау | Шектеу жоқ |
Федералдық байланыс комиссиясы (FCC) және ISED Канада сәйкестік мәлімдемелері
FCC сәйкестік мәлімдемесі
15.19-бөлім
Бұл құрылғы FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес келеді. Жұмыс келесі екі шартқа бағынады: (1) бұл құрылғы зиянды кедергі тудырмауы мүмкін және (2) бұл құрылғы кез келген алынған кедергіні, соның ішінде қалаусыз жұмысты тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек.
15.21-бөлім
Бұл жабдыққа STMicroelectronics тікелей рұқсат етпеген кез келген өзгертулер немесе модификациялар зиянды кедергілерді тудыруы және пайдаланушының осы жабдықты пайдалану құқығынан айыруы мүмкін.
15.105-бөлім
Бұл жабдық сыналған және FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес B класындағы сандық құрылғының шектеулеріне сәйкес екені анықталды. Бұл шектеулер тұрғын үй қондырғысында зиянды кедергілерден орынды қорғауды қамтамасыз ету үшін жасалған. Бұл жабдық радиожиілік энергиясын пайдаланады және шығара алады және нұсқаулыққа сәйкес орнатылмаса және пайдаланылмаса, радиобайланысқа зиянды кедергілер тудыруы мүмкін. Дегенмен, белгілі бір орнатуда кедергі болмайтынына кепілдік жоқ. Егер бұл жабдық радио немесе теледидар қабылдауына зиянды кедергі тудырса, оны жабдықты өшіру және қосу арқылы анықтауға болады, пайдаланушы келесі шаралардың бірін немесе бірнешеуін қолданып кедергіні жоюға тырысуы керек:
• Қабылдаушы антеннаның бағытын өзгертіңіз немесе орнын ауыстырыңыз.
• Жабдық пен қабылдағыш арасындағы алшақтықты арттырыңыз.
• Жабдықты ресивер қосылғаннан басқа тізбектегі розеткаға қосыңыз.
• Көмек алу үшін дилерге немесе тәжірибелі радио/теледидар техникіне хабарласыңыз.
Ескерту: Тек экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз.
Жауапты тарап (АҚШ-та)
Терри Бланчард
Америка аймағы заңды | The Americas STMicroelectronics, Inc. тобының вице-президенті және аймақтық заң кеңесшісі.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Коппелл, Техас 75019 АҚШ
Телефон: +1 972-466-7845
ISED сәйкестік мәлімдемесі
Бұл құрылғы мобильді қолданба үшін жалпы халық үшін белгіленген FCC және ISED Canada RF сәулелену әсерінің шектеріне сәйкес келеді (бақыланбайтын әсер ету). Бұл құрылғы басқа антеннамен немесе таратқышпен бірге орналаспауы немесе бірге жұмыс істемеуі керек.
Сәйкестік туралы мәлімдеме
Ескерту: Бұл құрылғы ISED Канада лицензиясынан босатылған RSS стандарттарына сәйкес келеді. Жұмыс келесі екі шартқа бағынады: (1) бұл құрылғы кедергі тудырмауы мүмкін және (2) бұл құрылғы кез келген кедергіні, соның ішінде құрылғының қалаусыз жұмысын тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек.
ISED Canada ICES-003 сәйкестік белгісі: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).
Қайта қарау тарихы
Кесте 12. Құжатты қайта қарау тарихы
| Күн | Қайта қарау | Өзгерістер |
| 19-2019 сәуір | 1 | Бастапқы шығарылым. |
| 20-2023 маусым | 2 | Қосылды P-NUCLEO-IHM03 Nucleo бумасы өнім туралы ақпарат, оның ішінде:
• Басқарманы қайта қарау тарихы Жаңартылған Жүйе талаптары және Құралдар тізбектерін әзірлеу. Жаңартылған Тапсырыс беру туралы ақпарат және Кодификация. Жойылған Схемика. |
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТПЕ – МҰҚИЯТ ОҚЫҢЫЗ
STMicroelectronics NV және оның еншілес компаниялары («СТ») ST өнімдеріне және/немесе осы құжатқа кез келген уақытта ескертусіз өзгерістер, түзетулер, жақсартулар, өзгертулер және жақсартулар енгізу құқығын өзіне қалдырады. Сатып алушылар тапсырыс бергенге дейін СТ өнімдері туралы соңғы ақпаратты алуы керек. СТ өнімдері тапсырысты растау кезінде қолданыстағы СТ сату шарттарына сәйкес сатылады.
Сатып алушылар СТ өнімдерін таңдауға, таңдауға және пайдалануға жауапты және СТ қолданбаға көмек көрсету немесе сатып алушылардың өнімдерінің дизайны үшін жауапкершілік көтермейді.
Осы құжатта ST компаниясы зияткерлік меншік құқығына тікелей немесе жанама түрде ешқандай лицензия бермейді.
Осы құжатта баяндалған ақпараттан өзгеше ережелері бар СТ өнімдерін қайта сату СТ осындай өнімге берген кез келген кепілдікті жояды.
ST және ST логотипі ST сауда белгілері болып табылады. ST сауда белгілері туралы қосымша ақпаратты қараңыз www.st.com/trademarks. Барлық басқа өнім немесе қызмет атаулары олардың тиісті иелерінің меншігі болып табылады.
Осы құжаттағы ақпарат осы құжаттың кез келген алдыңғы нұсқаларында бұрын берілген ақпаратты ауыстырады және ауыстырады.
© 2023 STMicroelectronics – Барлық құқықтар қорғалған
Құжаттар / Ресурстар
 |
ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack |