STM32 Cotor Control Pack

နိဒါန်း

ဟိ P-NUCLEO-IHM03 pack သည် မော်တာထိန်းချုပ်မှု အစုံအလင်ကို အခြေခံထားသည်။ X-NUCLEO-IHM16M1 နှင့် NUCLEO-G431RB ဘုတ်များ ST morpho connector မှတဆင့် STM32 Nucleo board နှင့်အသုံးပြုထားသော power board (၎င်းကိုအခြေခံပြီး၊ STSPIN830 STPIN မိသားစု၏ယာဉ်မောင်း) သည် အဆင့်သုံးဆင့်၊ အနိမ့်ဗို့အားအတွက် မော်တာထိန်းချုပ်မှုဖြေရှင်းချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။tage၊ PMSM မော်တာများ။ ၎င်းကို ပုံ 1 တွင် ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့်အတူ ပြထားသည်။

ပါဝါဘုတ်ပေါ်ရှိ STSPIN830 စက်ပစ္စည်းသည် အဆင့်သုံးဆင့်မော်တာအတွက် ကျစ်လစ်ပြီး စွယ်စုံသုံး FOC အဆင်သင့်ရှိသော ဒရိုက်ဗာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် single-shunt နှင့် three-shunt ဗိသုကာများကို ပံ့ပိုးပေးကာ အသုံးပြုသူ-သတ်မှတ်နိုင်သော ရည်ညွှန်း vol ၏တန်ဖိုးများနှင့်အတူ PWM လက်ရှိထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ထည့်သွင်းထားသည်။tage နှင့် off time ။ သီးခြားမုဒ်ထည့်သွင်းသည့်ပင်နံပါတ်ဖြင့်၊ စက်သည် ၎င်းအား သွင်းအားခြောက်ခု (ပါဝါခလုတ်တစ်ခုစီအတွက် တစ်ခု) သို့မဟုတ် ပိုမိုအသုံးများသော PWM သွင်းအားစုသုံးခုမှ တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် လွတ်လပ်ခွင့်ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိနှင့် အပြည့်အဝကာကွယ်ထားသော low-RDS(on)၊ triple-half-bridge power s ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။tagင ဟိ NUCLEO-G431RB ထိန်းချုပ်ဘုတ်အဖွဲ့သည် အသုံးပြုသူများအတွက် စိတ်ကူးသစ်များကို စမ်းသုံးရန်နှင့် STM32G4 microcontroller ဖြင့် ရှေ့ပြေးပုံစံများကို တည်ဆောက်ရန်အတွက် တတ်နိုင်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော နည်းလမ်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် STLINK-V3E အမှားရှာပြင်သူနှင့် ပရိုဂရမ်မာကို ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် သီးခြားစုံစမ်းစစ်ဆေးရန် မလိုအပ်ပါ။

ဤမော်တာထိန်းချုပ်မှုအကဲဖြတ်ကိရိယာသည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု (FOC သာ) ကို အပြည့်အဝပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ ၎င်းကို အမြန်နှုန်းအာရုံခံမုဒ် (Hall သို့မဟုတ် ကုဒ်နံပါတ်) သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းအာရုံခံမုဒ်တွင် သုံးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် single-shunt နှင့် shunt currentsense topologies သုံးခုစလုံးနှင့်သဟဇာတဖြစ်သည်။

အင်္ဂါရပ်များ

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - BLDC/PMSM မော်တာများအတွက် အဆင့်သုံးဆင့် ယာဉ်မောင်းဘုတ် STSPIN830
  - အမည်ခံလည်ပတ်မှု voltage အပိုင်းသည် 7 V dc မှ 45 V dc အထိဖြစ်သည်။
  - Output current 1.5 A rms အထိ
  - လျှပ်စီးကြောင်းများလွန်းခြင်း၊ တိုတောင်းသောလျှပ်စီးကြောင်းများနှင့် အပြန်အလှန်အကာအကွယ်များ
  - အပူပိတ်ခြင်းနှင့် အောက်ပိုင်းtagအီးပိတ်ခြင်း
  - BEMF အာရုံခံပတ်လမ်း
  - 3-shunt သို့မဟုတ် 1-shunt မော်တာလက်ရှိအာရုံခံခြင်း၏ပံ့ပိုးမှု
  - Hall-effect-based sensors သို့မဟုတ် encoder input connector
  - အမြန်နှုန်းထိန်းညှိရန်အတွက် Potentiometer ရရှိနိုင်သည်။
  - ST morpho ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 Kbytes flash memory နှင့် SRAM ၏ 4 Kbytes ရှိသော LQFP170 ပက်ကေ့ခ်ျတွင် Arm® Cortex®-M64 core ကို 128 MHz တွင်အခြေခံထားသော 32-bit microcontroller
  - တိုးချဲ့အရင်းအမြစ်များ အမျိုးအစားနှစ်မျိုး
  ◦ ARDUINO® Uno V3 တိုးချဲ့ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
  ◦ STM32 I/Os အားလုံးကို အပြည့်အဝဝင်ရောက်နိုင်စေရန်အတွက် ST morpho extension pin ခေါင်းစီးများ
  - USB ပြန်လည်ရေတွက်ခြင်းစွမ်းရည်ပါရှိသော STLINK-V3E အမှားရှာ/ပရိုဂရမ်မာ- အစုလိုက်အပြုံလိုက် သိုလှောင်မှု၊ Virtual COM ပေါက်နှင့် အမှားရှာပြင်သည့် ဆိပ်ကမ်း
  - အသုံးပြုသူ 1 ဦးနှင့် ခလုတ်များ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း 1 ခု
• သုံးဆင့်မော်တာ
  - Gimbal မော်တာ- GBM2804H-100T
  - အများဆုံး DC Voltagetage: 14.8 V
  - အများဆုံးလည်ပတ်နှုန်း - 2180 rpm
  - အများဆုံး torque: 0.981 N·m
  - အများဆုံး DC လျှပ်စီးကြောင်း: 5 A
  – တိုင်အတွဲအရေအတွက်- ၇
• DC ပါဝါထောက်ပံ့မှု
  - Nominal output Voltage: 12 V dc
  - အများဆုံး output လက်ရှိ: 2 A
  - ထည့်သွင်းမှု voltage အပိုင်းအခြား- 100 V ac မှ 240 V ac
  - ကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေး- 50 Hz မှ 60 Hz
  STM32 32-bit မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် Arm® Cortex®-M ပရိုဆက်ဆာအပေါ် အခြေခံထားသည်။
  မှတ်ချက်- Arm သည် US နှင့်/သို့မဟုတ် အခြားနေရာများတွင် Arm Limited (သို့မဟုတ် ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွဲများ) ၏ မှတ်ပုံတင်ထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

မှာယူမှုအချက်အလက်

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo အထုပ်ကို မှာကြားရန်၊ ဇယား 1 ကို ကိုးကားပါ။ နောက်ထပ်အချက်အလက်များကို ပစ်မှတ် STM32 ၏ ဒေတာစာရွက်နှင့် ရည်ညွှန်းချက်လက်စွဲမှ ရရှိနိုင်ပါသည်။

ဇယား ၁။ ရရှိနိုင်သောထုတ်ကုန်များစာရင်း

အမိန့်ကုဒ်	ဘုတ်	ဘုတ်အကိုးအကား	ပစ်မှတ် STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	ဘုတ်အကိုးအကားမရှိပါ (၁) MB1367(၂)	STM32G431RBT6

1. ပါဝါဘုတ်
2. ထိန်းချုပ်ဘုတ်

Codification

Nucleo board ၏ အဓိပ္ပါယ်ကို ဇယား 4 တွင် ရှင်းပြထားသည်။
ဇယား ၂။ Nucleo pack codification ရှင်းလင်းချက်

P-NUCLEO-XXXYY	ဖော်ပြချက်	Example- P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား- • P- STMicroelectronics မှ ထိန်းသိမ်းပြီး ပံ့ပိုးပေးသည့် အထုပ်တစ်ခု • P နှင့် တိုးချဲ့ဘုတ်တစ်ခု (ဤပက်ကေ့ရှိ ပါဝါဘုတ်ဟုခေါ်သည်) ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော Pack	P-NUCLEO
XXX	အပလီကေးရှင်း- အထူးပြုအစိတ်အပိုင်းများ၏ အပလီကေးရှင်းအမျိုးအစားကို သတ်မှတ်သည့်ကုဒ်	စက်မှုလုပ်ငန်း၊ အိမ်သုံးပစ္စည်း၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် IHM
YY	အညွှန်း- နံပါတ်စဉ်	03

ဇယား 3. Power board codification ရှင်းလင်းချက်

X-NUCLEO-XXXYYTZ	ဖော်ပြချက်	Example- X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား- X- တိုးချဲ့ဘုတ်၊ ST တွင်ဖြန့်ဝေသည်။ webSTMicroelectronics မှ ထိန်းသိမ်းပြီး ပံ့ပိုးပေးသော ဆိုဒ်	X-NUCLEO
XXX	အပလီကေးရှင်း- အထူးပြုအစိတ်အပိုင်းများ၏ အပလီကေးရှင်းအမျိုးအစားကို သတ်မှတ်သည့်ကုဒ်	စက်မှုလုပ်ငန်း၊ အိမ်သုံးပစ္စည်း၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် IHM
YY	အညွှန်း- နံပါတ်စဉ်	16
T	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား ARDUINO® အတွက် A ST morpho အတွက် M ST Zio အတွက် Z	ST morpho အတွက် M
Z	အညွှန်း- နံပါတ်စဉ်	IHM16M1

ဇယား 4. Nucleo board codification ရှင်းလင်းချက်

NUCLEO-XXYYZT	ဖော်ပြချက်	Example- NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-bit Arm Cortex MCUs ရှိ MCU စီးရီး	STM32G4 စီးရီး
YY	စီးရီးရှိ MCU ထုတ်ကုန်လိုင်း	STM32G431xx MCU များသည် STM32G4x1 ထုတ်ကုန်လိုင်းမှ သက်ဆိုင်ပါသည်။
Z	STM32 ပက်ကေ့ဂျ် ပင်နံပါတ် အရေအတွက်- • 64 pins အတွက် R	တံ ၃၂
T	STM32 flash memory အရွယ်အစား- • B အတွက် 128 Kbytes	၂၆၅ Kbytes

ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပတ်ဝန်းကျင်

စနစ်လိုအပ်ချက်များ

• Multi-OS ပံ့ပိုးမှု- Windows® 10၊ Linux® 64-bit သို့မဟုတ် macOS®
• USB Type-A သို့မဟုတ် USB Type-C® မှ Micro-B ကြိုး

မှတ်ချက် - macOS® သည် US နှင့် အခြားနိုင်ငံများနှင့် ဒေသများတွင် မှတ်ပုံတင်ထားသော Apple Inc. ၏ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ Linux® သည် Linus Torvalds ၏ မှတ်ပုံတင်ထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
Windows သည် Microsoft ကုမ္ပဏီအုပ်စု၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဖြစ်သည်။

ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာများ

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Windows® တွင်သာ

သရုပ်ပြဆော့ဖ်ဝဲ

သရုပ်ပြဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package၊ ကို standalone မုဒ်တွင် အလွယ်တကူ သရုပ်ပြနိုင်ရန် STM32 flash memory တွင် ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသည်။ သရုပ်ပြရင်းမြစ်ကုဒ်နှင့် ဆက်စပ်စာရွက်စာတမ်းများ၏ နောက်ဆုံးဗားရှင်းများကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ www.st.com.

သဘောတူညီချက်များ

ဇယား 5 သည် လက်ရှိစာရွက်စာတမ်းရှိ ON နှင့် OFF ဆက်တင်များအတွက် အသုံးပြုထားသော သဘောတူညီချက်များကို ပေးဆောင်သည်။

ဇယား 5။ ကွန်ဗင်းရှင်းများကို ဖွင့်/ပိတ်ပါ။

ကွန်ဗင်းရှင်း	အဓိပ္ပါယ်
Jumper ကိုဖွင့်ပါ။	Jumper တပ်ဆင်ထားသည်။
Jumper ပိတ်ပါ။	Jumper မတပ်ဆင်ပါ။
Jumper [1-2]	ပင်နံပါတ် 1 နှင့် ပင် 2 ကြားတွင် Jumper တပ်ဆင်ထားသည်။
ဂဟေတံတားကို ဖွင့်ထားသည်။	0 Ω resistor ဖြင့် ချိတ်ဆက်မှုများကို ပိတ်ထားသည်။
ဂဟေတံတားပိတ်	ချိတ်ဆက်မှုများကို ဖွင့်ထားခဲ့သည်။

စတင်ခြင်း (အခြေခံအသုံးပြုသူ)

စနစ်တည်ဆောက်ပုံ

ဟိ P-NUCLEO-IHM03 kit သည် မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် ပုံမှန်လေးတုံးဗိသုကာကို အခြေခံထားသည်။

• ထိန်းချုပ်မှုပိတ်ဆို့ခြင်း- ၎င်းသည် မော်တာတစ်ခုမောင်းနှင်ရန်အတွက် အသုံးပြုသူအမိန့်များနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုဘောင်များကို ချိတ်ဆက်ပေးသည်။ PNUCLEO IHM03 အစုံသည် သင့်လျော်သော မော်တာ-မောင်းနှင်မှု ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ် (ဥပမာ FOC) ကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သော အချက်ပြမှုများအားလုံးကို ပံ့ပိုးပေးသည့် NUCLEO-G431RB ထိန်းချုပ်ဘုတ်ပေါ်တွင် အခြေခံထားသည်။
• ပါဝါပိတ်ဆို့ခြင်း- P-NUCLEO-IHM03 ပါဝါဘုတ်သည် သုံးဆင့် အင်ဗာတာ ပေါ်လစီအပေါ် အခြေခံထားသည်။ ဘုတ်ပေါ်ရှိ ၎င်း၏ core သည် low-volt ကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက်လိုအပ်သောတက်ကြွသောပါဝါနှင့် analog အစိတ်အပိုင်းများအားလုံးကိုထည့်သွင်းထားသည့် STSPIN830 driver ဖြစ်သည်။tage PMSM မော်တာထိန်းချုပ်မှု။
• PMSM မော်တာ- အနိမ့်ပိုင်းtage၊ သုံးဆင့်၊ brushless DC မော်တာ။
• DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုယူနစ်- ၎င်းသည် အခြားလုပ်ကွက်များ (12 V, 2 A) အတွက် ပါဝါကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။
  ပုံ 2. P-NUCLEO-IHM03 အထုပ်၏ လေးခုပါသော တည်ဆောက်မှု
  

STM32 Nucleo motor-control pack မှ မော်တာထိန်းချုပ်မှုကို စီစဉ်ပြီး လုပ်ဆောင်ပါ။

ဟိ P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack သည် မော်တာတစ်လုံးတည်းဖြင့် မော်တာထိန်းချုပ်မှုဖြေရှင်းချက်ကို အကဲဖြတ်ရန် STM32 Nucleo ဂေဟစနစ်အတွက် ပြီးပြည့်စုံသော ဟာ့ဒ်ဝဲဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပလပ်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

standard pack ကိုလည်ပတ်ရန်အတွက်၊ ဤဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းပုံအဆင့်ဆင့်ကို လိုက်နာပါ-

1. X-NUCLEO-IHM16M1 ကို CN431 နှင့် CN7 ST morpho အချိတ်အဆက်များမှတဆင့် NUCLEO-G10RB ဘုတ်ဘုတ်ပေါ်တွင် စဲရပါမည်။ ဤချိတ်ဆက်မှုအတွက် ခွင့်ပြုထားသော အနေအထားတစ်ခုသာရှိသည်။ အထူးသဖြင့်၊ NUCLEO-G431RB ဘုတ်ပေါ်ရှိ ခလုတ်နှစ်ခု (အပြာရောင်အသုံးပြုသူခလုတ် B1 နှင့် အနက်ရောင်ပြန်လည်သတ်မှတ်ခလုတ် B2) ကို ပုံ 3 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ဖုံးကွယ်ထားရပါမည်။
   ပုံ 3. X-NUCLEO-IHM16M1 နှင့် NUCLEO-G431RB စုစည်းထားသည်
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 နှင့် NUCLEO-G431RB ဘုတ်အဖွဲ့ကြား အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုကို ထိန်းချုပ်ဘုတ်များစွာဖြင့် အပြည့်အဝလိုက်ဖက်မှုရှိစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ FOC algorithm ကိုအသုံးပြုရန်အတွက် ဂဟေဆက်တံတားများကို ပြုပြင်မွမ်းမံရန်မလိုအပ်ပါ။
2. ပုံ 1 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း U,V,W မော်တာကြိုးသုံးချောင်းကို CN4 ချိတ်ဆက်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
   ပုံ 4. X-NUCLEO-IHM16M1 နှင့် မော်တာချိတ်ဆက်မှု
3. အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း အလိုရှိသော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ် (FOC) ကို ရွေးချယ်ရန် ပါဝါဘုတ်ပေါ်ရှိ jumper configuration ကို ရွေးပါ-
   a NUCLEO-G431RB ဘုတ်ပေါ်တွင်၊ 5V_STLK အရင်းအမြစ်အတွက် အနေအထား [1-2] တွင် JP5၊ အနေအထား [8-1] ရှိ JP2 (VREF)၊ JP6 (IDD) ON ။ (၁)
   ခ X-NUCLEO-IHM16M1 ဘုတ်(2) တွင်-
   ◦ jumper ဆက်တင်များကို စစ်ဆေးပါ- J5 ON၊ J6 ON
   ◦ FOC ထိန်းချုပ်မှုအတွက်၊ JP4 နှင့် JP7 ဂဟေတံတားများပိတ်၊ အနေအထား [2-2] တွင် J3 ON၊ J3 ON အနေအထား [1-2] အဖြစ် သတ်မှတ်ပါ။
4. DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို CN1 သို့မဟုတ် J4 ချိတ်ဆက်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ (P-NUCLEO-IHM12 ပက်ကေ့တွင်ပါရှိသော gimbal မော်တာအတွက် 03 V dc အထိ) ကိုဖွင့်ထားသကဲ့သို့၊ ပုံ 5 တွင်ပြထားသည်။
   ပုံ 5. X-NUCLEO-IHM16M1 အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှု ချိတ်ဆက်မှု
   
5. မော်တာကို စတင်လှည့်ပတ်ရန် NUCLEO-G431RB (B1) ရှိ အပြာရောင်အသုံးပြုသူခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
6. မော်တာအမြန်နှုန်းကိုထိန်းညှိရန် X-NUCLEO-IHM16M1 ပေါ်ရှိ potentiometer ကို လှည့်ပါ။
   1. USB မှ NUCLEO-G431RB ကို ထောက်ပံ့ပေးရန်၊ jumper JP5 ကို pin 1 နှင့် pin 2 အကြား ချိတ်ဆက်ထားရပါမည်။ Nucleo ဆက်တင်များတွင် နောက်ထပ်အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက်၊ [3] ကို ကိုးကားပါ။
   2. ထောက်ပံ့ရေး voltagထိန်းချုပ်မုဒ်မပြောင်းမီ e ကို ပိတ်ရပါမည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲ ဆက်တင်များ

ဇယား 6 တွင် ပုံ 16 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း X-NUCLEO-IHM1M6 ဘုတ်ပေါ်တွင် jumper configuration ကိုပြသထားသည်။ jumper ရွေးချယ်မှုအရ၊ single-shunt သို့မဟုတ် three-shunt current-sensing mode၊ Hall sensors သို့မဟုတ် encoder တို့ပါရှိသော၊ ဆွဲထုတ်ခြင်း သို့မဟုတ် NUCLEO-G431RB ဘုတ်အတွက် ပြင်ပထောက်ပံ့မှု။

ဇယား 6. Jumper ဆက်တင်များ

ခုန်ပါ	ဖွဲ့စည်းမှုကို ခွင့်ပြုထားသည်။	ပုံသေအခြေအနေ
J5	FOC ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကိုရွေးချယ်ခြင်း။	ON
J6	FOC ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကိုရွေးချယ်ခြင်း။	ON
J2	ဟာ့ဒ်ဝဲ၏ လက်ရှိကန့်သတ်သတ်မှတ်မှုအဆင့်ကို ရွေးချယ်ခြင်း (မူလအားဖြင့် သုံးချက်ဆင့်ဖွဲ့စည်းမှုတွင် ပိတ်ထားသည်)။	[2-3] ဖွင့်ထားသည်။
J3	ပုံသေ သို့မဟုတ် ချိန်ညှိနိုင်သော လက်ရှိကန့်သတ်မှုအဆင့်ကို ရွေးချယ်ခြင်း (မူလအားဖြင့် ပြင်ဆင်သည်)။	[1-2] ဖွင့်ထားသည်။
JP4 နှင့် JP7(၄)	single-shunt သို့မဟုတ် three-shunt configuration ကို ရွေးချယ်ခြင်း (ပုံမှန်အားဖြင့် three-shunt)။	ပိတ်ပါ။

1. JP4 နှင့် JP7 သည် တူညီသောဖွဲ့စည်းပုံနှစ်ခုလုံးရှိရပါမည်- နှစ်ခုစလုံးသည် three-shunt configuration အတွက်ဖွင့်ထားခဲ့ပြီး၊ single-shunt configuration အတွက် ပိတ်ထားသည်။ Silkscreen တွင်၊ shunt သုံးခု သို့မဟုတ် single shunt အတွက် မှန်ကန်သောအနေအထားကို ပုံသေအနေအထားဖြင့် ညွှန်ပြထားသည်။

ဇယား 7 သည် P-NUCLEO-IHM03 ဘုတ်ပေါ်ရှိ ပင်မချိတ်ဆက်မှုများကို ပြသထားသည်။

ဇယား 7. Screw terminal ဇယား

ဝက်အူဂိတ်	လုပ်ဆောင်ချက်
J4	မော်တာပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း (7 V dc မှ 45 V dc)
CN1	သုံးဆင့်မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ (U၊ V၊ W) နှင့် မော်တာပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း (J4 ကို အသုံးမပြုသည့်အခါ)

P-NUCLEO-IHM03 သည် ဘုတ်၏နှစ်ဖက်စလုံးမှဝင်ရောက်နိုင်သော အထီးပင်ခေါင်းများ (CN7 နှင့် CN10) တို့ပါရှိသော ST morpho ချိတ်ဆက်ကိရိယာများပေါ်တွင် စုထားသည်။ ၎င်းတို့အား X-NUCLEO-IHM16M1 ပါဝါဘုတ်အား NUCLEO-G431RB ထိန်းချုပ်ဘုတ်သို့ ချိတ်ဆက်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ MCU အတွက် အချက်ပြများနှင့် ပါဝါ pin အားလုံးကို ST morpho ချိတ်ဆက်မှုများတွင် ရနိုင်ပါသည်။ နောက်ထပ်အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက်၊ [3] ရှိ “ST morpho connectors” အပိုင်းကို ကိုးကားပါ။

ဇယား ၈။ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ဖော်ပြချက်

အပိုင်းကိုးကား	ဖော်ပြချက်
CN7၊ CN10	ST morpho ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ
CN5၊ CN6၊ CN9၊ CN8	ARDUINO® Uno ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ
U1	STSPIN830 ယာဉ်မောင်း
U2	TSV994IPT လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ampပိုအသက်ကြီး
J4	ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဂျိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
J5၊ J6	FOC အသုံးပြုရန်အတွက် Jumpers
အရှိန်	Potentiometers
CN1	မော်တာနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာ
J1	Hall အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
J2၊ J3	လက်ရှိ ကန့်သတ်အသုံးပြုမှုနှင့် ဖွဲ့စည်းမှု

အပိုင်းကိုးကား	ဖော်ပြချက်
JP3	အာရုံခံကိရိယာများအတွက် ပြင်ပဆွဲထုတ်ခြင်း။
JP4၊ JP7	လက်ရှိ တိုင်းတာမှုမုဒ် (တစ်ဆင့်ချင်း သို့မဟုတ် သုံးဆင့်)
D1	LED အခြေအနေညွှန်ပြချက်

ပုံ 6. X-NUCLEO-IHM16M1 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ

Firmware ex တင်ပါ။ample

ရည်းစားဟောင်းample motor-control application example ကို NUCLEO-G431RB ထိန်းချုပ်ဘုတ်တွင် ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသည်။ ဒီ example သည် FOC (field-oriented control) algorithm ကို အသုံးပြုထားသည်။ ဤအပိုင်းသည် NUCLEO-G431RB အတွင်း firmware သရုပ်ပြမှုကို ပြန်လည်စတင်ရန်နှင့် မူရင်းအခြေအနေဖြင့် ပြန်လည်စတင်ရန် လုပ်ငန်းစဉ်ကို ဖော်ပြထားပါသည်။ ၎င်းကိုပြုလုပ်ရန်နည်းလမ်းနှစ်ခုရှိသည်။

• အပိုင်း 5.4.1 တွင် အသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း ဆွဲယူချပေးသည့်လုပ်ငန်းစဉ် (အကြံပြုထားသည်)
• STM32CubeProgrammer မှတဆင့် (STM32CubeProg) ကိရိယာ (STMicroelectronics မှ အခမဲ့ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်သည်။ website မှာ www.st.comအပိုင်း 5.4.2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း)

Drag-and-drop လုပ်ထုံးလုပ်နည်း

1. ST-LINK drivers များကို install လုပ်ပါ။ www.st.com website.
2. NUCLEO-G431RB ဘုတ်ပေါ်တွင် JP5 jumper ကို U5V အနေအထားတွင် သတ်မှတ်ပါ။
3. USB Type-C® သို့မဟုတ် Type-A မှ Micro-B ကြိုးကို အသုံးပြု၍ NUCLEO-G431RB ဘုတ်အား လက်ခံ PC သို့ ချိတ်ပါ။ ST-LINK ဒရိုက်ဘာကို မှန်ကန်စွာထည့်သွင်းပါက၊ ဘုတ်အား “Nucleo” သို့မဟုတ် အလားတူအမည်ဟုခေါ်သော ပြင်ပမှတ်ဉာဏ်ကိရိယာအဖြစ် အသိအမှတ်ပြုပါသည်။
4. ဒွိစုံကို ဆွဲချလိုက်ပါ။ file ဖာမ်းဝဲလ်သရုပ်ပြခြင်း၏ (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 တိုးချဲ့ပက်ကေ့ချ်တွင်ပါရှိသော) ဒစ်ဒရိုက်များကြားရှိ “Nucleo” စက်ပစ္စည်းသို့ (Windows® ၏ Start ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ)။
5. ပရိုဂရမ်ရေးခြင်းပြီးဆုံးသည်အထိစောင့်ပါ။

STM32CubeProgrammer ကိရိယာ

1. STM32CubeProgrammer tool ကိုဖွင့်ပါ (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB ဘုတ်အား USB Type-C® သို့မဟုတ် Type-A မှ Micro-B ကြိုးဖြင့် PC သို့ NUCLEO-G1RB ဘုတ်အဖွဲ့ရှိ USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ (CN431) မှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ပါ။
3. Potentiometer.out သို့မဟုတ် Potentiometer.hex ကိုဖွင့်ပါ။ file ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရမည့်ကုဒ်အဖြစ်။ ပုံ 7 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်းသက်ဆိုင်ရာဝင်းဒိုးပေါ်လာသည်။
   ပုံ 7. STM32CubeProgrammer tool
   
4. [ဒေါင်းလုဒ်] ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ (ပုံ 8 ကို ကိုးကားပါ)။
   ပုံ 8. STM32CubeProgrammer ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။
   
5. မော်တာစတင်အသုံးပြုရန် NUCLEO-G2RB ဘုတ်ပေါ်ရှိ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခလုတ် (B431) ကို နှိပ်ပါ။

သရုပ်ပြအသုံးပြုမှု

ဤအပိုင်းတွင် မော်တာအား လှည့်ရန် စနစ်ထည့်သွင်းနည်းကို အသုံးပြုနည်းကို ဖော်ပြသည်-

1. ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်ခလုတ် (အနက်ရောင်) (NUCLEO-G431RB ဘုတ်အဖွဲ့) ကိုနှိပ်ပါ။
2. မော်တာ (NUCLEO-G431RB ဘုတ်ပြား) စတင်ရန် အသုံးပြုသူခလုတ် (အပြာ) ကို နှိပ်ပါ။
3. မော်တာစတင်လည်ပတ်နေပြီး LEDs D8၊ D9 နှင့် D10 ကိုဖွင့်ထားကြောင်းစစ်ဆေးပါ (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
4. အသုံးပြုသူ rotary knob (အပြာ) ကို အများဆုံး (X-NUCLEO-IHM16M1 ဘုတ်အဖွဲ့) သို့ နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်ပါ။
5. မော်တာရပ်သွားကြောင်း စစ်ဆေးပြီး LEDs D8၊ D9 နှင့် D10 ပိတ်ထားသည် (X-NUCLEO-IHM16M1 ဘုတ်)
6. အသုံးပြုသူ rotary knob (အပြာ) ကို အများဆုံး (X-NUCLEO-IHM16M1 ဘုတ်အဖွဲ့) သို့ နာရီလက်တံပြောင်းပြန်လှည့်ပါ။
7. မော်တာသည် အဆင့် 3 နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ လည်ပတ်နေကြောင်း စစ်ဆေးပြီး LEDs D8၊ D9 နှင့် D10 ဖွင့်ထားသည် (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
8. အသုံးပြုသူ rotary knob (အပြာ) ကို ၎င်း၏ အများဆုံး သုံးပုံတစ်ပုံ (X-NUCLEO-IHM16M1 board) သို့ လှည့်ပါ။
9. မော်တာသည် အဆင့် 7 နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေပြီး LEDs D8၊ D9 နှင့် D10 ပွင့်နေသည် (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
10. မော်တာရပ်ရန် (NUCLEO-G431RB ဘုတ်) အသုံးပြုသူခလုတ် (အပြာရောင်)
11. မော်တာရပ်သွားပြီး LED များ D8၊ D9 နှင့် D10 ပိတ်နေသည် (X-NUCLEO-IHM16M1 board)

FOC ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ဆက်တင်များ (အဆင့်မြင့်အသုံးပြုသူ)

ဟိ P-NUCLEO-IHM03 pack သည် ST FOC စာကြည့်တိုက်ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ three-shunt current-sensing mode တွင် ပေးထားသည့် မော်တာကိုလည်ပတ်ရန် ဟာ့ဒ်ဝဲပြုပြင်မွမ်းမံမှု မလိုအပ်ပါ။ single-shunt configuration တွင် FOC ကိုအသုံးပြုရန်၊ အသုံးပြုသူသည် ၎င်းကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ရပါမည်။ X-NUCLEO-IHM16M1 ဇယား 6 တွင်ပေးထားသည့်အတိုင်း jumper ဆက်တင်များအတိုင်း single-shunt current sensing နှင့် current-limiter အင်္ဂါရပ်များကို ရွေးချယ်ရန် ဘုတ်အဖွဲ့။ Jumper ဆက်တင်များ။ single-shunt လက်ရှိအာရုံခံခြင်း၊ မျိုးဆက်နှင့် အသုံးပြုခြင်းအတွက် P-NUCLEO-IHM03 ပရောဂျက်ကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ရန်အတွက် MC SDK တပ်ဆင်မှု လိုအပ်ပါသည်။
MC SDK အကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက်၊ [5] ကို ကိုးကားပါ။

ကိုးကား

Table 9 တွင် ရရှိနိုင်သော STMicroelectronics ဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများကို စာရင်းပြုစုထားသည်။ www.st.com ဖြည့်စွက်အချက်အလက်များအတွက်။

ဇယား 9. STMicroelectronics ရည်ညွှန်းစာရွက်စာတမ်းများ

ID	ကိုးကားစာတမ်း
[1]	STM16 Nucleo အတွက် STSPIN1 ကိုအခြေခံ၍ X-NUCLEO-IHM830M32 သုံးဆင့် brushless မော်တာဒရိုင်ဘာဘုတ်ဖြင့် စတင်ခြင်း အသုံးပြုသူလက်စွဲ (UM2415).
[2]	STM16Cube အတွက် X-CUBE-SPN32 သုံးဆင့် brushless DC မော်တာ ဒရိုင်ဘာဆော့ဖ်ဝဲ တိုးချဲ့မှုဖြင့် စတင်ခြင်း အသုံးပြုသူလက်စွဲ (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 ဘုတ်များ (MB1367) အသုံးပြုသူလက်စွဲ (UM2505).
[4]	ကျစ်လစ်ပြီး စွယ်စုံသုံးအဆင့် နှင့် သုံးအာရုံခံ မော်တာ မောင်းနှင်သူ အချက်အလက်စာရွက် (DS12584).
[5]	STM32Cube အတွက် STM32 MC SDK ဆော့ဖ်ဝဲလ်ချဲ့ထွင်ခြင်း။ ဒေတာအကျဉ်းချုပ် (DB3548).
[6]	STM32 မော်တာထိန်းချုပ်မှု SDK v5.x ဖြင့် စတင်ခြင်း။ အသုံးပြုသူလက်စွဲ (UM2374).
[7]	STM32 မော်တာထိန်းချုပ်မှု SDSK v6.0 pro ကိုအသုံးပြုနည်းfiler အသုံးပြုသူလက်စွဲ (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack ထုတ်ကုန်အချက်အလက်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

PCB အားလုံး၏ အပေါ် သို့မဟုတ် အောက်ဘက်တွင်ရှိသော စတစ်ကာများသည် ထုတ်ကုန်အချက်အလက်ကို ပေးသည်-

• ပထမစတစ်ကာ- ထုတ်ကုန်အမှာစာကုဒ်နှင့် ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ခြင်း ယေဘုယျအားဖြင့် ပစ်မှတ်ကိရိယာပါသည့် ပင်မဘုတ်ပေါ်တွင် ထားရှိခြင်းဖြစ်သည်။
  Example-
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• ဒုတိယစတစ်ကာ- PCB တစ်ခုစီတွင် ရရှိနိုင်သော တည်းဖြတ်မှုနှင့် အမှတ်စဉ်နံပါတ်ပါရှိသော ဘုတ်အကိုးအကား။ ထွample-

ပထမစတစ်ကာတွင်၊ ပထမစာကြောင်းသည် ကုန်ပစ္စည်းအမှာစာကုဒ်ကို ပေးဆောင်ပြီး ဒုတိယစာကြောင်းသည် ကုန်ပစ္စည်းသတ်မှတ်ခြင်းကို ပေးသည်။
ဒုတိယစတစ်ကာတွင်၊ ပထမစာကြောင်းတွင် အောက်ပါဖော်မတ်ပါရှိသည်- "MBxxxx-Variant-yzz"၊ "MBxxxx" သည် ဘုတ်အကိုးအကားဖြစ်ပြီး၊ "မူကွဲ" (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) အများအပြားရှိသည့်အခါတွင် တပ်ဆင်မှုပုံစံကွဲကို ခွဲခြားသတ်မှတ်သည်၊ "y" သည် PCB ဖြစ်သည်။ ပြင်ဆင်ချက်၊ နှင့် "zz" သည် စုစည်းမှု ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း ဥပမာample B01။ ဒုတိယစာကြောင်းသည် ခြေရာခံနိုင်မှုအတွက် အသုံးပြုသည့် ဘုတ်အမှတ်စဉ်နံပါတ်ကို ပြသသည်။
“ES” သို့မဟုတ် “E” အဖြစ် အမှတ်အသားပြုထားသော အစိတ်အပိုင်းများသည် အရည်အချင်းမပြည့်မီသေးသောကြောင့် ထုတ်လုပ်ရေးတွင် အသုံးပြုရန် အတည်ပြုမထားပါ။ ထိုသို့အသုံးပြုခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော မည်သည့်အကျိုးဆက်များအတွက် ST တွင် တာဝန်မရှိပါ။ မည်သည့်ကိစ္စတွင်မဆို ST သည် ဤအင်ဂျင်နီယာများထဲမှ တစ်ခုခုကို အသုံးပြုနေသည့် customer အတွက် တာဝန်ရှိမည်မဟုတ်ပါ။amples အတွက်ထုတ်လုပ်မှု။ ဤအင်ဂျင်နီယာများကို အသုံးပြုရန် ဆုံးဖြတ်ချက်မချမီ ST ၏ အရည်အသွေးဌာနကို ဆက်သွယ်ရပါမည်။ampအရည်အချင်းပြည့်မီသော လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုကို လုပ်ဆောင်ရန် les ။
“ES” သို့မဟုတ် “E” ex အမှတ်အသားampတည်နေရာများ-

• ဘုတ်ပေါ်တွင် ဂဟေဆက်ထားသည့် ပစ်မှတ်ထားသော STM32 တွင် (STM32 အမှတ်အသားပုံဥပမာအတွက်၊ STM32 ဒေတာစာရွက် ပက်ကေ့ဂျ်အချက်အလက်အပိုဒ်ကို ကိုးကားပါ။ www.st.com website ကို) ။
• ကပ်နေသော အစိတ်အပိုင်းနံပါတ်ကို မှာယူသည့် အကဲဖြတ်ကိရိယာ၏ ဘေးတွင်၊ သို့မဟုတ် ဘုတ်ပေါ်တွင် ရိုက်နှိပ်ထားသော ပိုးသားမျက်နှာပြင်။

အချို့သောဘုတ်များသည် အစုအပြုံလိုက်စီးပွားဖြစ် stack/library ၏လည်ပတ်မှုကိုခွင့်ပြုသည့်တိကျသော STM32 စက်ပစ္စည်းဗားရှင်းတစ်ခုပါရှိသည်။ ဤ STM32 စက်ပစ္စည်းသည် စံအပိုင်းနံပါတ်၏အဆုံးတွင် “U” အမှတ်အသားရွေးချယ်ခွင့်ကို ပြသထားပြီး ရောင်းချရန်အတွက် မရရှိနိုင်ပါ။

၎င်းတို့၏ အပလီကေးရှင်းများတွင် တူညီသော စီးပွားဖြစ် stack ကို အသုံးပြုရန်၊ developer များသည် ဤ stack/library အတွက် သတ်မှတ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းနံပါတ်တစ်ခုကို ဝယ်ယူရန် လိုအပ်ပါသည်။ အဆိုပါ အစိတ်အပိုင်းနံပါတ်များ၏ စျေးနှုန်းတွင် stack/library royalties များ ပါဝင်သည်။

P-NUCLEO-IHM03 ထုတ်ကုန်မှတ်တမ်း

ဇယား 10. ထုတ်ကုန်မှတ်တမ်း

အမိန့်ကုဒ်	ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ခြင်း	ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်	ထုတ်ကုန်ပြောင်းလဲမှုဖော်ပြချက်	ထုတ်ကုန်ကန့်သတ်ချက်များ
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU •         STM32G431RBT6 ဆီလီကွန်ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု "Z"	ကန ဦး တည်းဖြတ်မူ	ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။
		MCU အမှားအယွင်းစာရွက်- •         STM32G431xx/441xx စက်ပစ္စည်းမှားယွင်းမှု (ES0431)
		ဘုတ်- • MB1367-G431RB-C04 (ထိန်းချုပ်ရေးဘုတ်အဖွဲ့) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ပါဝါဘုတ်အဖွဲ့)
	PNIHM03$AT2	MCU •         STM32G431RBT6 ဆီလီကွန်ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု "Y"	MCU ဆီလီကွန် တည်းဖြတ်မှု ပြောင်းလဲသွားသည်။	ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။
		MCU အမှားအယွင်းစာရွက်- •         STM32G431xx/441xx စက်ပစ္စည်းမှားယွင်းမှု (ES0431)
		ဘုတ်- • MB1367-G431RB-C04 (ထိန်းချုပ်ရေးဘုတ်အဖွဲ့) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ပါဝါဘုတ်အဖွဲ့)
	PNIHM03$AT3	MCU •         STM32G431RBT6 ဆီလီကွန်ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု "X"	MCU ဆီလီကွန် တည်းဖြတ်မှု ပြောင်းလဲသွားသည်။	ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။
		MCU အမှားအယွင်းစာရွက်- •         STM32G431xx/441xx စက်ပစ္စည်းမှားယွင်းမှု (ES0431)
		ဘုတ်- • MB1367-G431RB-C04 (ထိန်းချုပ်ရေးဘုတ်အဖွဲ့) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ပါဝါဘုတ်အဖွဲ့)
	PNIHM03$AT4	MCU •         STM32G431RBT6 ဆီလီကွန်ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု "X"	• ထုပ်ပိုးမှု- ကတ်ပုံးပုံးပုံစံကို ပြောင်းထားသည်။ • ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု ပြောင်းလဲသွားသည်။	ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။
		MCU အမှားအယွင်းစာရွက်- •         STM32G431xx/441xx စက်ပစ္စည်းမှားယွင်းမှု (ES0431)
		ဘုတ်- • MB1367-G431RB-C05 (ထိန်းချုပ်ရေးဘုတ်အဖွဲ့) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ပါဝါဘုတ်အဖွဲ့)

ဘုတ်အဖွဲ့ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုသမိုင်း

ဇယား ၁၁။ ဘုတ်အဖွဲ့ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

ဘုတ်အကိုးအကား	ဘုတ်ဗားရှင်းနှင့် ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု	ဘုတ်အဖွဲ့ပြောင်းလဲမှုဖော်ပြချက်	ဘုတ်အဖွဲ့ ကန့်သတ်ချက်များ
MB1367 (ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့)	G431RB-C04	ကန ဦး တည်းဖြတ်မူ	ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။
	G431RB-C05	• ခေတ်နောက်ကျနေသောကြောင့် LEDs ရည်ညွှန်းချက်များကို အပ်ဒိတ်လုပ်ထားသည်။ • အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် စာရွက်စာတမ်းများ၏ ဥပဒေကြမ်းကို ကိုးကားပါ။	ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။
X-NUCLEO-IHM16M1 (ပါဝါဘုတ်)	1.0	ကန ဦး တည်းဖြတ်မူ	ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။

Federal Communications Commission (FCC) နှင့် ISED Canada Compliance Statements

FCC လိုက်နာမှုထုတ်ပြန်ချက်

အပိုင်း ၁၅
ဤစက်ပစ္စည်းသည် FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အောက်ပါအခြေအနေနှစ်ခုတွင် အကျုံးဝင်သည်- (1) ဤစက်ပစ္စည်းသည် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေရ၊ (2) မလိုလားအပ်သော လည်ပတ်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သော အနှောင့်အယှက်များအပါအဝင် ဤစက်ပစ္စည်းသည် လက်ခံရရှိထားသော မည်သည့်အနှောင့်အယှက်ကိုမဆို လက်ခံရပါမည်။

အပိုင်း ၁၅
STMicroelectronics မှ အတိအလင်း အတည်ပြုမထားသော ဤစက်ပစ္စည်း၏ ပြောင်းလဲမှု သို့မဟုတ် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများသည် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်ပြီး ဤစက်ပစ္စည်းကို လည်ပတ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသူ၏အခွင့်အာဏာကို ပျက်ပြယ်စေပါသည်။

အပိုင်း ၁၅
ဤစက်ပစ္စည်းအား FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 အရ Class B ဒစ်ဂျစ်တယ်စက်ပစ္စည်းအတွက် ကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာရန် စမ်းသပ်ထားပြီးဖြစ်ကြောင်း တွေ့ရှိရပါသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် လူနေအိမ်တပ်ဆင်မှုတွင် အန္တရာယ်ဖြစ်စေသော အနှောင့်အယှက်များမှ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ အကာအကွယ်ပေးနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းသည် အသုံးပြုမှုများနှင့် ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်းစွမ်းအင်ကို ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး ညွှန်ကြားချက်နှင့်အညီ တပ်ဆင်အသုံးပြုခြင်းမရှိပါက ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေးကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ သို့ရာတွင်၊ သီးခြားတပ်ဆင်မှုတစ်ခုတွင် အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေကြောင်း အာမခံချက်မရှိပါ။ အကယ်၍ ဤစက်ပစ္စည်းသည် စက်ကိုပိတ်၍ဖွင့်ခြင်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သည့် ရေဒီယို သို့မဟုတ် ရုပ်မြင်သံကြား ဧည့်ခံအား အန္တရာယ်ဖြစ်စေသော အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါက၊ အသုံးပြုသူအား အောက်ပါအတိုင်းအတာတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော အနှောင့်အယှက်များကို ပြုပြင်ရန် ကြိုးစားရန် တိုက်တွန်းအပ်ပါသည်။

• လက်ခံအင်တာနာကို ပြန်ပြောင်းပါ သို့မဟုတ် နေရာပြောင်းပါ။
• ပစ္စည်းကိရိယာနှင့် လက်ခံသူကြား ခြားနားမှုကို တိုးစေသည်။
• လက်ခံသူနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် အရာနှင့် ခြားနားသော ဆားကစ်ရှိ ပလပ်ပေါက်တစ်ခုသို့ ပစ္စည်းကိရိယာများကို ချိတ်ဆက်ပါ။
• အကူအညီအတွက် အရောင်းကိုယ်စားလှယ် သို့မဟုတ် အတွေ့အကြုံရှိ ရေဒီယို/တီဗီနည်းပညာရှင်နှင့် တိုင်ပင်ပါ။

မှတ်ချက် - အကာအရံများကိုသာ အသုံးပြုပါ။
တာဝန်ရှိပါတီ (အမေရိကန်)
Terry Blanchard
အမေရိကဒေသ ဥပဒေရေးရာ | အုပ်စုဒုတိယဥက္ကဌနှင့် ဒေသဆိုင်ရာဥပဒေရေးရာအကြံပေး၊ The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
တယ်လီဖုန်း- +1 ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄

ISED လိုက်နာမှုထုတ်ပြန်ချက်

ဤစက်ပစ္စည်းသည် FCC နှင့် ISED Canada RF ဓာတ်ရောင်ခြည်ထိတွေ့မှု ကန့်သတ်ချက်များကို မိုဘိုင်းအပလီကေးရှင်းအတွက် ယေဘူယျလူဦးရေအတွက် သတ်မှတ်ထားသည့် ကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာပါသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းအား အခြားအင်တင်နာ သို့မဟုတ် အသံလွှင့်စက်ဖြင့် စုစည်းထားခြင်း သို့မဟုတ် လည်ပတ်ခြင်းမပြုရပါ။

လိုက်နာမှုထုတ်ပြန်ချက်
သတိပေးချက်- ဤစက်ပစ္စည်းသည် ISED Canada လိုင်စင်-ကင်းလွတ်ခွင့် RSS စံ(များ)နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အောက်ပါအခြေအနေနှစ်ခုတွင် အကျုံးဝင်သည်- (1) ဤစက်ပစ္စည်းသည် အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေရန်နှင့် (2) စက်ပစ္စည်း၏ မလိုလားအပ်သောလုပ်ဆောင်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည့် အနှောင့်အယှက်များအပါအဝင် မည်သည့်အနှောင့်အယှက်ကိုမဆို လက်ခံရပါမည်။
ISED Canada ICES-003 လိုက်နာမှု အညွှန်း- Can ICES-3 (B) / NMB-3 (B)။

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

ဇယား ၁။ စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

ရက်စွဲ	ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။	အပြောင်းအလဲများ
၂၄-ဧပြီ-၂၀၁၉	1	ကနဦး ထုတ်ဝေမှု။
၁၂-ဇွန်-၂၀၂၄	2	ထပ်ပြောပါသည်။ P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack ထုတ်ကုန်အချက်အလက်အပါအဝင်၊ •         ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား •         P-NUCLEO-IHM03 ထုတ်ကုန်မှတ်တမ်း •         ဘုတ်အဖွဲ့ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုသမိုင်း မွမ်းမံထားသည်။ စနစ်လိုအပ်ချက်များ နှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာများ. မွမ်းမံထားသည်။ မှာယူမှုအချက်အလက် နှင့် Codification. ဖယ်ရှားခဲ့သည်။ သိပ္ပံ.

အရေးကြီးသတိပေးချက် - ဂရုတစိုက်ဖတ်ပါ။

STMicroelectronics NV နှင့် ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွဲများ (“ST”) သည် ST ထုတ်ကုန်များနှင့်/သို့မဟုတ် ဤစာရွက်စာတမ်းအား အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ အပြောင်းအလဲများ၊ ပြုပြင်မှုများ၊ မြှင့်တင်မှုများ၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများနှင့် တိုးတက်မှုများကို အချိန်မရွေးပြုလုပ်ရန် လက်ဝယ်ရှိသည်။ အမှာစာမတင်မီ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များဆိုင်ရာ နောက်ဆုံးရသက်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များကို ရယူသင့်ပါသည်။ ST ထုတ်ကုန်များကို အမှာစာလက်ခံသည့်အချိန်တွင် ST ၏ရောင်းချမှုစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများနှင့်အညီ ရောင်းချပါသည်။
ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များ၏ ရွေးချယ်မှု၊ ရွေးချယ်မှုနှင့် အသုံးပြုမှုအတွက် တစ်ခုတည်းတွင် တာဝန်ရှိပြီး ST သည် လျှောက်လွှာအကူအညီ သို့မဟုတ် ဝယ်ယူသူများ၏ ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းအတွက် တာဝန်မရှိဟု ယူဆပါသည်။
ဤနေရာတွင် ST မှ ပေးအပ်သည့် မည်သည့်ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ကိုမဆို လိုင်စင်၊ ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။
ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်များနှင့် ကွဲပြားသော ပြဋ္ဌာန်းချက်များရှိသော ST ထုတ်ကုန်များကို ပြန်လည်ရောင်းချခြင်းသည် ထိုထုတ်ကုန်အတွက် ST မှပေးသော အာမခံတစ်စုံတစ်ရာကို ပျက်ပြယ်စေမည်ဖြစ်သည်။
ST နှင့် ST လိုဂိုများသည် ST ၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ ST အမှတ်တံဆိပ်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် ကိုးကားပါ။ www.st.com/trademarks. အခြားထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုအမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ အချက်အလက်ကို အစားထိုးပြီး ဤစာရွက်စာတမ်း၏ ယခင်ဗားရှင်းတစ်ခုခုတွင် ယခင်က ပေးခဲ့သည့် အချက်အလက်များကို အစားထိုးသည်။
© 2023 STMicroelectronics - အခွင့်အရေးအားလုံးကို လက်ဝယ်ရှိသည်။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ STM32 Cotor Control Pack၊ STM32၊ Cotor Control Pack၊ Control Pack

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ