STM32 Cotor 컨트롤 팩
소개
그만큼 P-NUCLEO-IHM03 팩은 다음을 기반으로 하는 모터 제어 키트입니다. X-NUCLEO-IHM16M1 그리고 뉴클레오-G431RB 무대. ST morpho 커넥터를 통해 STM32 Nucleo 보드와 함께 사용되는 전원 보드(기반) STSPIN830 STPIN 제품군의 드라이버)는 XNUMX상, 저전압용 모터 제어 솔루션을 제공합니다.tage, PMSM 모터. 이는 또한 제공된 전원 공급 장치와 함께 그림 1에 표시됩니다.
전원 보드의 STSPIN830 장치는 XNUMX상 모터를 위한 소형의 다용도 FOC 지원 드라이버입니다. 단일 션트 및 XNUMX션트 아키텍처를 모두 지원하고 사용자가 설정할 수 있는 기준 전압 값을 갖는 PWM 전류 컨트롤러를 내장합니다.tag전자 및 오프 시간. 전용 모드 입력 핀을 사용하여 이 장치는 XNUMX개의 입력(각 전원 스위치에 하나씩)을 통해 구동할지 또는 보다 일반적인 XNUMX개의 PWM 직접 구동 입력을 통해 구동할지 여부를 자유롭게 결정할 수 있습니다. 또한 제어 로직과 완전히 보호되는 낮은 RDS(on), triple-half-bridge 전력을 모두 통합합니다.tag이자형. NS 뉴클레오-G431RB 제어 보드는 사용자가 STM32G4 마이크로컨트롤러를 사용하여 새로운 개념을 시도하고 프로토타입을 구축할 수 있는 저렴하고 유연한 방법을 제공합니다. STLINK-V3E 디버거와 프로그래머가 통합되어 있으므로 별도의 프로브가 필요하지 않습니다.
이 모터 제어 평가 키트는 폐쇄 루프 제어(FOC만 해당)를 지원하도록 완벽하게 구성 가능합니다. 속도 센서 모드(홀 또는 인코더) 또는 속도 센서리스 모드에서 사용할 수 있습니다. 이는 단일 션트 및 XNUMX개 션트 전류 감지 토폴로지 모두와 호환됩니다.
특징
- X-NUCLEO-IHM16M1
– BLDC/PMSM 모터용 XNUMX상 드라이버 보드 STSPIN830
– 공칭 운영 볼륨tage 범위 7 V dc ~ 45 V dc
– 최대 1.5A rms의 출력 전류
– 과전류, 단락, 연동 보호
– 열 차단 및 저전압tag전자 잠금
– BEMF 감지 회로
– 3-션트 또는 1-션트 모터 전류 감지 지원
– 홀 효과 기반 센서 또는 인코더 입력 커넥터
– 속도 조절용 전위차계 사용 가능
– ST 모르포 커넥터 장착 - 뉴클레오-G431RB
– STM32G431RB 32KB 플래시 메모리와 4KB SRAM을 갖춘 LQFP170 패키지, 64MHz 속도의 Arm® Cortex®-M128 코어 기반 32비트 마이크로컨트롤러
– 두 가지 유형의 확장 리소스:
◦ ARDUINO® Uno V3 확장 커넥터
◦ 모든 STM32 I/O에 대한 전체 액세스를 위한 ST morpho 확장 핀 헤더
– USB 재열거 기능을 갖춘 온보드 STLINK-V3E 디버거/프로그래머: 대용량 저장 장치, 가상 COM 포트 및 디버그 포트
– 사용자 1명 및 재설정 푸시 버튼 1개 - 삼상 모터:
– 짐벌 모터: GBM2804H-100T
– 최대 DC 볼륨tag전자: 14.8V
– 최대 회전 속도: 2180rpm
– 최대 토크 : 0.981 N·m
– 최대 DC 전류: 5A
– 폴 쌍 수: 7 - DC 전원 공급 장치:
– 공칭 출력 볼륨tage: 12V DC
– 최대 출력 전류: 2A
– 입력 볼륨tage 범위: 100V ac ~ 240V ac
– 주파수 범위: 50Hz ~ 60Hz
STM32 32비트 마이크로컨트롤러는 Arm® Cortex®-M 프로세서를 기반으로 합니다.
참고: Arm은 미국 및/또는 기타 지역에서 Arm Limited(또는 그 자회사)의 등록 상표입니다.
주문 정보
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo 팩을 주문하려면 표 1을 참조하십시오. 추가 정보는 대상 STM32의 데이터시트 및 참조 설명서에서 확인할 수 있습니다.
표 1. 사용 가능한 제품 목록
| 주문 코드 | 판자 | 보드 참조 | 대상 STM32 |
| P-NUCLEO-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- 파워 보드
- 제어판
법전 편찬
Nucleo 보드의 코드화 의미는 표 4에 설명되어 있습니다.
표 2. Nucleo 팩 코드화 설명
| P-NUCLEO-XXXYY | 설명 | Examp이름: P-NUCLEO-IHM03 |
| P-뉴클레오 | 제품 유형:
• P: Nucleo 보드 XNUMX개와 확장 보드 XNUMX개(이 팩에서는 전원 보드라고 함)로 구성된 팩으로, STMicroelectronics에서 유지 관리 및 지원합니다. |
P-뉴클레오 |
| 트리플 엑스 | 응용 프로그램: 특수 구성 요소의 응용 프로그램 유형을 정의하는 코드 | 산업용, 가전제품, 모터 제어용 IHM |
| YY | 색인: 일련 번호 | 03 |
표 3. 전원 보드 코드화 설명
| X-NUCLEO-XXXYYTZ | 설명 | Examp르 : X-NUCLEO-IHM16M1 |
| X-뉴클레오 | 제품 유형:
|
X-뉴클레오 |
| 트리플 엑스 | 응용 프로그램: 특수 구성 요소의 응용 프로그램 유형을 정의하는 코드 | 산업용, 가전제품, 모터 제어용 IHM |
| YY | 색인: 일련 번호 | 16 |
| T | 커넥터 유형:
|
ST 모르포의 경우 M |
| Z | 색인: 일련 번호 | IHM16M1 |
표 4. Nucleo 보드 코드화 설명
| NUCLEO-XXYYZT | 설명 | Examp파일: NUCLEO-G431RB |
| XX | STM32 32비트 Arm Cortex MCU의 MCU 시리즈 | STM32G4 시리즈 |
| YY | 시리즈의 MCU 제품 라인 | STM32G431xx MCU는 STM32G4x1 제품 라인에 속합니다. |
| Z | STM32 패키지 핀 수:
• R은 64핀용 |
64핀 |
| T | STM32 플래시 메모리 크기:
• B(128KB) |
128 킬로바이트 |
개발 환경
시스템 요구 사항
- 다중 OS 지원: Windows® 10, Linux® 64비트 또는 macOS®
- USB Type-A 또는 USB Type-C® to Micro-B 케이블
메모: macOS®는 미국 및 기타 국가 및 지역에 등록된 Apple Inc.의 상표입니다. Linux®는 Linus Torvalds의 등록 상표입니다.
Windows는 Microsoft 그룹 회사의 상표입니다.
개발 툴체인
- IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
- Keil® – MDK-ARM(1)
- ST마이크로일렉트로닉스 – STM32CubeIDE
- Windows®에만 해당됩니다.
데모 소프트웨어
데모 소프트웨어에 포함되어 있습니다. X-CUBE-MCSDK STM32Cube 확장 패키지는 독립형 모드에서 장치 주변 장치를 쉽게 시연할 수 있도록 STM32 플래시 메모리에 사전 로드되어 있습니다. 최신 버전의 데모 소스 코드 및 관련 문서는 다음에서 다운로드할 수 있습니다. www.st.com.
컨벤션
표 5는 본 문서에서 ON 및 OFF 설정에 사용되는 규칙을 제공합니다.
표 5. ON/OFF 규칙
| 협약 | 정의 |
| 점퍼 ON | 점퍼 장착 |
| 점퍼 끄기 | 점퍼가 장착되지 않음 |
| 점퍼 [1-2] | 핀 1과 핀 2 사이에 점퍼 장착 |
| 솔더 브리지 ON | 0Ω 저항기에 의해 닫힌 연결 |
| 솔더 브리지 OFF | 연결이 열린 상태로 유지됨 |
시작하기(기본 사용자)
시스템 아키텍처
그만큼 P-NUCLEO-IHM03 키트는 모터 제어 시스템의 일반적인 XNUMX블록 아키텍처를 기반으로 합니다.
- 제어 블록: 모터를 구동하기 위해 사용자 명령과 구성 매개변수를 인터페이스합니다. PNUCLEO IHM03 키트는 적절한 모터 구동 제어 알고리즘(예: FOC)을 수행하는 데 필요한 모든 신호를 제공하는 NUCLEO-G431RB 제어 보드를 기반으로 합니다.
- 전원 블록: P-NUCLEO-IHM03 전원 보드는 830상 인버터 토폴로지를 기반으로 합니다. 온보드 핵심은 저전력을 수행하는 데 필요한 모든 유효 전력과 아날로그 구성 요소를 내장한 STSPINXNUMX 드라이버입니다.tag전자 PMSM 모터 제어.
- PMSM 모터: 저용량tage, XNUMX상 브러시리스 DC 모터.
- DC 전원 공급 장치: 다른 블록에 전원을 공급합니다(12V, 2A).
그림 2. P-NUCLEO-IHM03 팩의 XNUMX블록 아키텍처
STM32 Nucleo 모터 제어 팩에서 모터 제어 구성 및 실행
그만큼 P-NUCLEO-IHM03 Nucleo 팩은 단일 모터로 모터 제어 솔루션을 평가하기 위한 STM32 Nucleo 에코시스템을 위한 완전한 하드웨어 개발 플랫폼입니다.
표준 팩을 작동하려면 다음 하드웨어 구성 단계를 따르십시오.
- X-NUCLEO-IHM16M1은 CN431 및 CN7 ST morpho 커넥터를 통해 NUCLEO-G10RB 보드에 스택되어야 합니다. 이 연결에는 하나의 위치만 허용됩니다. 특히, NUCLEO-G431RB 보드에 있는 두 개의 버튼(파란색 사용자 버튼 B1 및 검정색 재설정 버튼 B2)은 그림 3과 같이 가려지지 않은 상태로 유지되어야 합니다.
그림 3. 조립된 X-NUCLEO-IHM16M1 및 NUCLEO-G431RB
X-NUCLEO-IHM16M1과 NUCLEO-G431RB 보드 간의 상호 연결은 많은 제어 보드와 완벽하게 호환되도록 설계되었습니다. FOC 알고리즘을 사용하기 위해 솔더 브리지를 수정할 필요가 없습니다. - 그림 1와 같이 4개의 모터 와이어 U,V,W를 CNXNUMX 커넥터에 연결합니다.
그림 4. X-NUCLEO-IHM16M1과의 모터 연결
- 아래 설명된 대로 원하는 제어 알고리즘(FOC)을 선택하려면 전원 보드의 점퍼 구성을 선택하십시오.
ㅏ. NUCLEO-G431RB 보드에서 점퍼 설정을 확인합니다. 5V_STLK 소스에 대한 위치 [1-2]의 JP5, 위치 [8-1]의 JP2(VREF), JP6(IDD) ON. (1)
비. X-NUCLEO-IHM16M1 보드(2):
◦ 점퍼 설정 확인: J5 ON, J6 ON
◦ FOC 제어의 경우 점퍼 설정을 JP4 및 JP7 솔더 브리지 OFF, 위치 [2-2]에서 J3 ON, 위치 [3-1]에서 J2 ON으로 설정합니다. - 다음과 같이 DC 전원 공급 장치(팩과 함께 제공된 전원 공급 장치 또는 이에 상응하는 전원 공급 장치 사용)를 CN1 또는 J4 커넥터에 연결하고 전원을 켭니다(P-NUCLEO-IHM12 팩에 포함된 짐벌 모터의 경우 최대 03V dc). 그림 5에 나와 있습니다.
그림 5. X-NUCLEO-IHM16M1의 전원 공급 장치 연결
- NUCLEO-G431RB(B1)의 파란색 사용자 버튼을 누르면 모터 회전이 시작됩니다.
- X-NUCLEO-IHM16M1의 전위차계를 회전하여 모터 속도를 조절합니다.
1. USB에서 NUCLEO-G431RB에 전원을 공급하려면 점퍼 JP5를 핀 1과 핀 2 사이에 연결해야 합니다. Nucleo 설정에 대한 자세한 내용은 [3]을 참조하세요.
2. 공급량tag제어 모드를 변경하기 전에 e를 꺼야 합니다.
하드웨어 설정
표 6은 그림 16에 표시된 X-NUCLEO-IHM1M6 보드의 점퍼 구성을 보여줍니다. 점퍼 선택에 따라 단일 션트 또는 431션 전류 감지 모드, 홀 센서 또는 엔코더를 선택할 수 있습니다. 풀업 또는 NUCLEO-GXNUMXRB 보드용 외부 전원.
표 6. 점퍼 설정
| 점퍼 | 허용된 구성 | 기본 조건 |
| J5 | FOC 제어 알고리즘의 선택. | ON |
| J6 | FOC 제어 알고리즘의 선택. | ON |
| J2 | 하드웨어 전류 제한기 임계값 선택(XNUMX션트 구성에서는 기본적으로 비활성화됨). | [2-3] 켜짐 |
| J3 | 고정 또는 조정 가능한 전류 제한기 임계값 선택(기본적으로 고정됨). | [1-2] 켜짐 |
| JP4 및 JP7(1) | 단일 분로 또는 XNUMX분로 구성 선택(기본적으로 XNUMX분로). | 끄다 |
- JP4와 JP7은 모두 동일한 구성을 가져야 합니다. 즉, XNUMX션트 구성의 경우 둘 다 열린 상태로 유지되고 단일 션트 구성의 경우 둘 다 닫힌 상태로 유지됩니다. 실크스크린에는 기본 위치와 함께 XNUMX개 션트 또는 단일 션트의 올바른 위치가 표시됩니다.
표 7은 P-NUCLEO-IHM03 보드의 기본 커넥터를 보여줍니다.
표 7. 나사 터미널 테이블
| 나사 단자 | 기능 |
| J4 | 모터 전원 공급 장치 입력(7V dc ~ 45V dc) |
| CN1 | 4상 모터 커넥터(U,V,W) 및 모터 전원 입력(JXNUMX 미사용 시) |
P-NUCLEO-IHM03은 기판 양쪽에서 액세스할 수 있는 수 핀 헤더(CN7 및 CN10)와 함께 ST 모르포 커넥터에 적층됩니다. X-NUCLEO-IHM16M1 전원 보드를 NUCLEO-G431RB 제어 보드에 연결하는 데 사용할 수 있습니다. MCU의 모든 신호 및 전원 핀은 ST morpho 커넥터에서 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 [3]의 "ST 모르포 커넥터" 섹션을 참조하십시오.
표 8. 커넥터 설명
| 부품 참조 | 설명 |
| CN7, CN10 | ST 모르포 커넥터 |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | ARDUINO® Uno 커넥터 |
| U1 | STSPIN830 드라이버 |
| U2 | TSV994IPT 작동 amp리퍼 |
| J4 | 전원 공급 잭 커넥터 |
| J5, J6 | FOC용 점퍼 |
| 속도 | 전위차계 |
| CN1 | 모터 및 전원 공급 커넥터 |
| J1 | 홀 센서 또는 인코더 커넥터 |
| J2, J3 | 전류 제한기 사용 및 구성 |
| 부품 참조 | 설명 |
| JP3 | 센서용 외부 풀업 |
| JP4, JP7 | 전류 측정 모드(단일 션트 또는 XNUMX개 션트) |
| D1 | LED 상태 표시기 |
그림 6. X-NUCLEO-IHM16M1 커넥터
펌웨어 ex 업로드ample
전직amp모터 제어 애플리케이션용 leamp파일은 NUCLEO-G431RB 제어 보드에 미리 로드되어 있습니다. 이 전ample는 FOC(Field Oriented Control) 알고리즘을 사용하고 있습니다. 이 섹션에서는 NUCLEO-G431RB 내부의 펌웨어 데모를 다시 로드하고 기본 상태로 다시 시작하는 절차를 설명합니다. 두 가지 방법이 있습니다.
- 섹션 5.4.1에 자세히 설명된 끌어서 놓기 절차(권장)
- STM32CubeProgrammer를 통해(STM32CubeProg) 도구(STMicroelectronics에서 무료로 다운로드 가능) web사이트에서 www.st.com), 섹션 5.4.2에 표시된 대로
드래그 앤 드롭 절차
- 다음에서 ST-LINK 드라이버를 설치하세요. www.st.com web대지.
- NUCLEO-G431RB 보드에서 JP5 점퍼를 U5V 위치에 설정합니다.
- USB Type-C® 또는 Type-A-Micro-B 케이블을 사용하여 NUCLEO-G431RB 보드를 호스트 PC에 연결합니다. ST-LINK 드라이버가 올바르게 설치되면 보드는 "Nucleo" 또는 이와 유사한 이름의 외부 메모리 장치로 인식됩니다.
- 바이너리 드래그 앤 드롭 file 펌웨어 데모(XCUBE-SPN003 확장 패키지에 포함된 P-NUCLEO-IHM7.out)를 디스크 드라이브 중 나열된 "Nucleo" 장치에 저장합니다(Windows®의 시작 버튼 클릭).
- 프로그래밍이 완료될 때까지 기다리십시오.
STM32Cube프로그래머 도구
- STM32CubeProgrammer 도구(STM32CubeProg).
- NUCLEO-G431RB 보드의 USB 커넥터(CN1)를 통해 USB Type-C® 또는 Type-A-Micro-B 케이블을 사용하여 NUCLEO-G431RB 보드를 PC에 연결합니다.
- Potentiometer.out 또는 Potentiometer.hex를 엽니다. file 다운로드할 코드로. 그림 7과 같이 해당 창이 나타납니다.
그림 7. STM32CubeProgrammer 도구
- [다운로드] 버튼을 클릭하세요(그림 8 참조).
그림 8. STM32CubeProgrammer 다운로드
- NUCLEO-G2RB 보드의 리셋 버튼(B431)을 눌러 모터 사용을 시작합니다.
데모 사용법
이 섹션에서는 설정을 사용하여 모터를 회전시키는 방법을 설명합니다.
- 재설정 버튼(검은색)을 누릅니다. (NUCLEO-G431RB 보드)
- 사용자 버튼(파란색)을 눌러 모터(NUCLEO-G431RB 보드)를 시작합니다.
- 모터가 회전하기 시작하고 LED D8, D9, D10이 켜졌는지 확인하세요. (X-NUCLEO-IHM16M1 보드)
- 사용자 회전 노브(파란색)를 시계 방향으로 최대로 돌립니다(X-NUCLEO-IHM16M1 보드).
- 모터가 정지하고 LED D8, D9, D10이 꺼졌는지 확인하세요. (X-NUCLEO-IHM16M1 보드)
- 사용자 회전 노브(파란색)를 시계 반대 방향으로 최대로 돌립니다(X-NUCLEO-IHM16M1 보드).
- 3단계에 비해 모터가 더 빠른 속도로 회전하는지, LED D8, D9, D10이 켜져 있는지 확인하세요. (X-NUCLEO-IHM16M1 보드)
- 사용자 회전 노브(파란색)를 최대값(X-NUCLEO-IHM16M1 보드)의 XNUMX/XNUMX로 돌립니다.
- 7단계에 비해 모터가 느린 속도로 회전하고 LED D8, D9, D10이 켜져 있는지 확인합니다(X-NUCLEO-IHM16M1 보드).
- 사용자 버튼(파란색)을 누르면 모터가 정지됩니다(NUCLEO-G431RB 보드).
- 모터가 정지하고 LED D8, D9, D10이 꺼지는지 확인하세요. (X-NUCLEO-IHM16M1 보드)
FOC 제어 알고리즘 설정(고급 사용자)
그만큼 P-NUCLEO-IHM03 팩은 ST FOC 라이브러리를 지원합니다. XNUMX션트 전류 감지 모드에서 제공되는 모터를 작동하기 위해 하드웨어를 수정할 필요가 없습니다. 단일 션트 구성에서 FOC를 사용하려면 사용자가 X-NUCLEO-IHM16M1 보드를 사용하여 표 6에 제공된 점퍼 설정에 따라 단일 션트 전류 감지 및 전류 제한기 기능을 선택합니다. 점퍼 설정. 단일 션트 전류 감지, 생성 및 사용을 위해 P-NUCLEO-IHM03 프로젝트를 재구성하려면 MC SDK 설치가 필요합니다.
MC SDK에 대한 자세한 내용은 [5]를 참조하십시오.
참고문헌
표 9에는 STMicroelectronics 관련 문서가 나열되어 있습니다. www.st.com 보충 정보를 위해.
표 9. STMicroelectronics 참조 문서
| ID | 참고문서 |
| [1] | STM16 Nucleo용 STSPIN1 기반 X-NUCLEO-IHM830M32 XNUMX상 브러시리스 모터 드라이버 보드 시작하기 사용자 매뉴얼 (UM2415). |
| [2] | STM16Cube용 X-CUBE-SPN32 XNUMX상 브러시리스 DC 모터 드라이버 소프트웨어 확장 시작하기 사용자 매뉴얼 (UM2419). |
| [3] | STM32G4 Nucleo-64 보드(MB1367) 사용자 매뉴얼 (UM2505). |
| [4] | 콤팩트하고 다재다능한 XNUMX상 및 XNUMX감지 모터 드라이버 데이터 시트 (DS12584). |
| [5] | STM32Cube용 STM32 MC SDK 소프트웨어 확장 데이터 요약(DB3548). |
| [6] | STM32 모터 제어 SDK v5.x 시작하기 사용자 매뉴얼 (UM2374). |
| [7] | STM32 모터 제어 SDSK v6.0 pro 사용 방법filer 사용자 매뉴얼 (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 뉴클레오 팩 제품 정보
제품 마킹
모든 PCB의 상단 또는 하단에 있는 스티커는 제품 정보를 제공합니다.
- 첫 번째 스티커: 제품 주문 코드 및 제품 ID로 일반적으로 대상 장치가 있는 메인 보드에 배치됩니다.
Examp르 :
MBxxxx-변형-yzz syywwxxxxx
- 두 번째 스티커: 각 PCB에서 확인할 수 있는 개정판 및 일련 번호가 포함된 보드 참조입니다. 전amp르 :
첫 번째 스티커에서 첫 번째 줄은 제품 주문 코드를 제공하고 두 번째 줄은 제품 식별을 제공합니다.
두 번째 스티커에서 첫 번째 줄의 형식은 "MBxxxx-Variant-yzz"입니다. 여기서 "MBxxxx"는 보드 참조이고, "Variant"(옵션)는 여러 개가 존재할 경우 장착 변형을 식별하며, "y"는 PCB입니다. 개정이고 "zz"는 어셈블리 개정입니다. 예를 들어amp르 B01. 두 번째 줄은 추적에 사용되는 보드 일련 번호를 보여줍니다.
"ES" 또는 "E"로 표시된 부품은 아직 인증을 받지 않았으므로 생산에 사용하도록 승인되지 않았습니다. ST는 이러한 사용으로 인해 발생하는 결과에 대해 책임을 지지 않습니다. 어떠한 경우에도 ST는 이러한 엔지니어링 기술을 사용하는 고객에 대해 책임을 지지 않습니다.amp생산 중입니다. 이러한 엔지니어링을 사용하기로 결정하기 전에 ST의 품질 부서에 연락해야 합니다.amp자격 활동을 실행하는 데 사용됩니다.
"ES" 또는 "E" 표시 예amp위치 파일:
- 보드에 납땜된 대상 STM32에서(STM32 마킹에 대한 설명은 STM32 데이터시트 패키지 정보 단락 참조) www.st.com web대지).
- 붙어있는 평가 도구 주문 부품 번호 옆에 또는 보드에 실크 스크린 인쇄.
일부 보드는 사용 가능한 모든 번들 상용 스택/라이브러리의 작동을 허용하는 특정 STM32 장치 버전을 제공합니다. 이 STM32 장치는 표준 부품 번호 끝에 "U" 표시 옵션이 표시되며 판매용이 아닙니다.
응용 프로그램에서 동일한 상용 스택을 사용하려면 개발자가 이 스택/라이브러리에 해당하는 부품 번호를 구입해야 할 수 있습니다. 해당 부품 번호의 가격에는 스택/라이브러리 로열티가 포함되어 있습니다.
P-NUCLEO-IHM03 제품 연혁
표 10. 제품 이력
| 주문 코드 | 제품 식별 | 제품 상세정보 | 제품 변경 설명 | 제품 제한 사항 |
| P-NUCLEO-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU :
• STM32G431RBT6 실리콘 개정 “Z” |
초기 개정 | 제한 없음 |
| MCU 정오표 시트:
• STM32G431xx/441xx 장치 정오표 (ES0431) |
||||
| 판자:
• MB1367-G431RB-C04 (제어판) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0(전원 보드) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU :
• STM32G431RBT6 실리콘 개정 “Y” |
MCU 실리콘 개정이 변경됨 | 제한 없음 | |
| MCU 정오표 시트:
• STM32G431xx/441xx 장치 정오표 (ES0431) |
||||
| 판자:
• MB1367-G431RB-C04 (제어판) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0(전원 보드) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU :
• STM32G431RBT6 실리콘 개정 “X” |
MCU 실리콘 개정이 변경됨 | 제한 없음 | |
| MCU 정오표 시트:
• STM32G431xx/441xx 장치 정오표 (ES0431) |
||||
| 판자:
• MB1367-G431RB-C04 (제어판) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0(전원 보드) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU :
• STM32G431RBT6 실리콘 개정 “X” |
• 포장: 판지 상자 형식 변경
• 제어판 개정이 변경되었습니다. |
제한 없음 | |
| MCU 정오표 시트:
• STM32G431xx/441xx 장치 정오표 (ES0431) |
||||
| 판자:
• MB1367-G431RB-C05 (제어판) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0(전원 보드) |
보드 개정 이력
표 11. 이사회 개정 내역
| 보드 참조 | 보드 변형 및 개정 | 보드 변경 설명 | 보드 제한 사항 |
| MB1367(제어 보드) | G431RB-C04 | 초기 개정 | 제한 없음 |
| G431RB-C05 | • 노후화로 인해 LED 참조가 업데이트되었습니다.
• 자세한 내용은 BOM을 참조하세요. |
제한 없음 | |
| X-NUCLEO-IHM16M1
(전원 보드) |
1.0 | 초기 개정 | 제한 없음 |
FCC(Federal Communications Commission) 및 ISED 캐나다 규정 준수 선언문
FCC 준수 성명
부품 15.19
이 장치는 FCC 규정 제15부를 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건에 따릅니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않아야 합니다. (2) 이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.
부품 15.21
STMicroelectronics에서 명시적으로 승인하지 않은 이 장비의 변경 또는 수정은 유해한 간섭을 유발할 수 있으며 이 장비를 작동할 수 있는 사용자의 권한을 무효화할 수 있습니다.
부품 15.105
이 장비는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 따라 클래스 B 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한은 주거용 설치에서 유해한 간섭에 대해 합당한 보호를 제공하도록 설계되었습니다. 이 장비는 사용을 생성하고 무선 주파수 에너지를 방출할 수 있으며 지침에 따라 설치 및 사용하지 않으면 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 그러나 특정 설치에서 간섭이 발생하지 않는다는 보장은 없습니다. 이 장비가 장비를 껐다가 켜서 확인할 수 있는 라디오 또는 TV 수신에 유해한 간섭을 일으키는 경우 사용자는 다음 조치 중 하나 이상을 사용하여 간섭을 수정하는 것이 좋습니다.
• 수신 안테나의 방향을 바꾸거나 위치를 바꾸세요.
• 장비와 수신기 사이의 거리를 넓힙니다.
• 수신기가 연결된 회로와 다른 회로의 콘센트에 장비를 연결하십시오.
• 도움이 필요하면 딜러나 숙련된 라디오/TV 기술자에게 문의하세요.
메모: 차폐 케이블만 사용하십시오.
책임 당사자(미국 내)
테리 블랜차드
미주 지역 법률 | 그룹 부사장 겸 지역 법률 고문, 미주 STMicroelectronics, Inc.
750 캐니언 드라이브 | 스위트 300 | 코펠, 텍사스 75019 미국
전화: +1 972-466-7845
ISED 준수 성명
이 장치는 FCC 및 ISED Canada RF 방사선 노출 제한을 준수하며 모바일 애플리케이션에 대해 일반 인구에 대해 설정되었습니다(제어되지 않은 노출). 이 장치는 다른 안테나 또는 송신기와 함께 배치하거나 함께 작동해서는 안 됩니다.
준수 성명
주의 사항: 이 장치는 ISED 캐나다 라이선스 면제 RSS 표준을 준수합니다. 작동에는 다음 두 가지 조건이 적용됩니다. (1) 이 장치는 간섭을 일으키지 않을 수 있으며, (2) 이 장치는 장치의 원치 않는 작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 모든 간섭을 수용해야 합니다.
ISED 캐나다 ICES-003 준수 라벨: CAN ICES-3(B) / NMB-3(B).
개정 내역
표 12. 문서 개정 내역
| 날짜 | 개정 | 변화 |
| 19-2019-XNUMX | 1 | 최초 출시. |
| 20년 2023월 XNUMX일 | 2 | 추가됨 P-NUCLEO-IHM03 뉴클레오 팩 제품 정보, 포함:
• 제품 마킹 • 보드 개정 이력 업데이트됨 시스템 요구 사항 그리고 개발 툴체인. 업데이트됨 주문 정보 그리고 법전 편찬. 제거됨 회로도. |
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