STM32 Cotor Control Pack

Įvadas

The P-NUCLEO-IHM03 pakuotė yra variklio valdymo rinkinys, pagrįstas X-NUCLEO-IHM16M1 ir NUCLEO-G431RB lentos. Naudojama su STM32 Nucleo plokšte per ST morpho jungtį, maitinimo plokštę (remiantis STSPIN830 STPIN šeimos vairuotojas) yra trifazio, mažo tūrio variklio valdymo sprendimastage, PMSM varikliai. Tai parodyta 1 paveiksle su maitinimo šaltiniu, kuris taip pat yra tiekiamas.

Maitinimo plokštėje esantis STSPIN830 įrenginys yra kompaktiška ir universali FOC paruošta trifazio variklio tvarkyklė. Jis palaiko tiek vieno šunto, tiek trijų šuntų architektūrą ir įterpia PWM srovės valdiklį su vartotojo nustatytomis atskaitos tūrio vertėmistage ir išjungimo laikas. Su specialiu režimo įvesties kaiščiu, įrenginys suteikia laisvę nuspręsti, ar naudoti jį per šešis įėjimus (po vieną kiekvienam maitinimo jungikliui), ar įprastesnius tris PWM tiesiogiai valdomus įėjimus. Be to, jame integruota ir valdymo logika, ir visiškai apsaugotas žemas RDS(įjungtas), trigubas pusės tilto galios s.tage. The NUCLEO-G431RB valdymo plokštė suteikia vartotojams prieinamą ir lankstų būdą išbandyti naujas koncepcijas ir kurti prototipus naudojant STM32G4 mikrovaldiklį. Tam nereikia jokio atskiro zondo, nes jis integruoja STLINK-V3E derintuvą ir programuotoją.

Šis variklio valdymo įvertinimo rinkinys yra visiškai konfigūruojamas, kad palaikytų uždarojo ciklo valdymą (tik FOC). Jis gali būti naudojamas greičio jutiklio režimu (Hall arba encoder) arba be greičio jutiklio režimu. Jis suderinamas tiek su vieno šunto, tiek su trijų šuntų srovės jutimo topologijomis.

Savybės

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trifazė tvarkyklės plokštė, skirta BLDC/PMSM varikliams, pagrįsta STSPIN830
  – Nominalus eksploatacinis ttage diapazonas nuo 7 V nuolatinės srovės iki 45 V nuolatinės srovės
  – Išėjimo srovė iki 1.5 A rms
  – Apsauga nuo viršsrovių, trumpojo jungimo ir blokavimo
  – Šiluminis išjungimas ir per mažas tūristage blokavimas
  – BEMF jutimo grandinė
  – 3 arba 1 šunto variklio srovės jutimo palaikymas
  – Holo efekto jutikliai arba kodavimo įvesties jungtis
  – Galimas potenciometras greičio reguliavimui
  – Įrengtas ST morpho jungtis
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 bitų mikrovaldiklis, pagrįstas Arm® Cortex®-M4 šerdimi 170 MHz dažniu LQFP64 pakete su 128 Kbaitų „flash“ atmintimi ir 32 Kbaitų SRAM
  – Dviejų tipų išplėtimo ištekliai:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 išplėtimo jungtis
  ◦ ST morpho prailginimo kaiščių antraštės, užtikrinančios visišką prieigą prie visų STM32 įėjimų / išėjimų
  – Integruotas STLINK-V3E derintuvas / programuotojas su USB perrašymo galimybe: talpioji saugykla, virtualus COM prievadas ir derinimo prievadas
  – 1 vartotojo ir 1 atstatymo mygtukas
• Trifazis variklis:
  – Gimbalinis variklis: GBM2804H-100T
  – Didžiausia nuolatinė srovėtage: 14.8 V.
  – Maksimalus sukimosi greitis: 2180 aps./min
  – Maksimalus sukimo momentas: 0.981 N·m
  – Maksimali nuolatinė srovė: 5 A
  – Polių porų skaičius: 7
• DC maitinimo šaltinis:
  – Nominali išėjimo ttage: 12 V nuolatinė įtampa
  – Maksimali išėjimo srovė: 2 A
  - Įvesties tūristage diapazonas: nuo 100 V kintamosios srovės iki 240 V kintamosios srovės
  – Dažnių diapazonas: nuo 50 Hz iki 60 Hz
  STM32 32 bitų mikrovaldikliai yra pagrįsti Arm® Cortex®-M procesoriumi.
  Pastaba: Arm yra registruotasis Arm Limited (arba jos dukterinių įmonių) prekės ženklas JAV ir (arba) kitur.

Užsakymo informacija

Norėdami užsisakyti P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketą, žr. 1 lentelę. Papildoma informacija pateikiama tikslinio STM32 duomenų lape ir informaciniame vadove.

1 lentelė. Galimų produktų sąrašas

Užsakymo kodas	lenta	Valdybos nuoroda	Tikslas STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Nėra lentos nuorodos (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Maitinimo plokštė
2. Valdymo plokštė

Kodifikavimas

Nucleo plokštės kodifikavimo reikšmė paaiškinta 4 lentelėje.
2 lentelė. Branduolių paketo kodifikavimo paaiškinimas

P-NUCLEO-XXXYY	Aprašymas	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Produkto tipas: • P: Paketas, sudarytas iš vienos Nucleo plokštės ir vienos išplėtimo plokštės (šiame pakete vadinama maitinimo plokšte), prižiūrima ir palaikoma STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Taikymas: kodas, apibrėžiantis specializuotų komponentų taikymo tipą	IHM pramoniniam, buitinės technikos, variklio valdymui
YY	Indeksas: eilės numeris	03

3 lentelė. Maitinimo plokštės kodifikavimo paaiškinimas

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Aprašymas	ExampLe: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Produkto tipas: X: išplėtimo plokštė, platinama ST websvetainę, prižiūri ir palaiko STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Taikymas: kodas, apibrėžiantis specializuotų komponentų taikymo tipą	IHM pramoniniam, buitinės technikos, variklio valdymui
YY	Indeksas: eilės numeris	16
T	Jungties tipas: A skirtas ARDUINO® M – ST morpho Z – ST Zio	M – ST morpho
Z	Indeksas: eilės numeris	IHM16M1

4 lentelė. Branduolinės plokštės kodifikacijos paaiškinimas

NUCLEO-XXYYZT	Aprašymas	ExampLe: NUCLEO-G431RB
XX	MCU serija STM32 32 bitų Arm Cortex MCU	STM32G4 serija
YY	MCU produktų linija serijoje	STM32G431xx MCU priklauso STM32G4x1 produktų linijai
Z	STM32 pakuotės kaiščių skaičius: • R 64 kaiščiams	64 kaiščiai
T	STM32 „flash“ atminties dydis: • B už 128 KB	128 Kbaitai

Plėtros aplinka

Sistemos reikalavimai

• Kelių OS palaikymas: Windows® 10, Linux® 64 bitų arba macOS®
• USB Type-A arba USB Type-C® į Micro-B laidas

Pastaba: macOS® yra Apple Inc. prekės ženklas, registruotas JAV ir kitose šalyse bei regionuose. Linux® yra Linus Torvalds registruotasis prekės ženklas.
„Windows“ yra „Microsoft“ įmonių grupės prekės ženklas.

Kūrimo įrankių grandinės

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Tik Windows®.

Demonstracinė programinė įranga

Demonstracinė programinė įranga, įtraukta į X-CUBE-MCSDK STM32Cube išplėtimo paketas yra iš anksto įkeltas į STM32 „flash“ atmintį, kad būtų galima lengvai demonstruoti įrenginio išorinius įrenginius autonominiu režimu. Naujausias demonstracinio šaltinio kodo versijas ir susijusią dokumentaciją galima atsisiųsti iš www.st.com.

konvencijos

5 lentelėje pateikiami susitarimai, naudojami šiame dokumente nustatant ON ir OFF nustatymus.

5 lentelė. ĮJUNGIMO/IŠJUNGIMO sutartys

konvencija	Apibrėžimas
Džemperis ĮJUNGTAS	Įtaisytas džemperis
Trumpiklis IŠJUNGTAS	Džemperis nepridėtas
Džemperis [1-2]	Jungiklis įtaisytas tarp 1 ir 2 kaiščių
Litavimo tiltas ĮJUNGTAS	Jungtys uždarytos 0 Ω rezistoriumi
Litavimo tiltas IŠJUNGTAS	Ryšiai liko atviri

Darbo pradžia (pagrindinis vartotojas)

Architektūros sistema

The P-NUCLEO-IHM03 komplektas yra pagrįstas įprasta keturių blokų architektūra variklio valdymo sistemai:

• Valdymo blokas: jis susieja vartotojo komandas ir konfigūracijos parametrus varikliui valdyti. PNUCLEO IHM03 rinkinys yra pagrįstas NUCLEO-G431RB valdymo plokšte, kuri teikia visus reikiamus signalus, kad būtų galima atlikti tinkamą variklio vairavimo valdymo algoritmą (pvz., FOC).
• Maitinimo blokas: P-NUCLEO-IHM03 maitinimo plokštė yra pagrįsta trifaziu keitiklio topologija. Jo esmė yra STSPIN830 tvarkyklė, kurioje yra visos būtinos aktyviosios galios ir analoginiai komponentai, kad būtų galima atlikti žemo tūrio režimą.tage PMSM variklio valdymas.
• PMSM variklis: mažo tūriotage, trifazis nuolatinės srovės variklis be šepetėlių.
• Nuolatinės srovės maitinimo blokas: tiekia maitinimą kitiems blokams (12 V, 2 A).
  2 pav. Keturių blokų P-NUCLEO-IHM03 paketo architektūra
  

Konfigūruokite ir paleiskite variklio valdymą iš STM32 Nucleo variklio valdymo paketo

The P-NUCLEO-IHM03 „Nucleo pack“ yra visa aparatinės įrangos kūrimo platforma, skirta STM32 Nucleo ekosistemai įvertinti variklio valdymo sprendimą su vienu varikliu.

Norėdami naudoti standartinį paketą, atlikite šiuos aparatūros konfigūravimo veiksmus:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 turi būti sukrautas ant NUCLEO-G431RB plokštės per CN7 ir CN10 ST morpho jungtis. Šiam ryšiui leidžiama tik viena padėtis. Visų pirma, du NUCLEO-G431RB plokštės mygtukai (mėlynas vartotojo mygtukas B1 ir juodas atstatymo mygtukas B2) turi būti neuždengti, kaip parodyta 3 paveiksle.
   3 pav. Surinkti X-NUCLEO-IHM16M1 ir NUCLEO-G431RB
   
   Sujungimas tarp X-NUCLEO-IHM16M1 ir NUCLEO-G431RB plokštės sukurtas taip, kad būtų visiškai suderinamas su daugeliu valdymo plokščių. Norint naudoti FOC algoritmą, litavimo tiltelių modifikuoti nereikia.
2. Prijunkite tris variklio laidus U, V, W prie CN1 jungties, kaip parodyta 4 paveiksle.
   4 pav. Variklio jungtis su X-NUCLEO-IHM16M1
3. Maitinimo plokštėje pasirinkite trumpiklio konfigūraciją, kad pasirinktumėte norimą valdymo algoritmą (FOC), kaip aprašyta toliau:
   a. NUCLEO-G431RB plokštėje patikrinkite trumpiklio nustatymus: JP5 padėtyje [1-2] 5V_STLK šaltiniui, JP8 (VREF) padėčiai [1-2], JP6 (IDD) ĮJUNGTA. (1)
   b. X-NUCLEO-IHM16M1 plokštėje (2):
   ◦ Patikrinkite trumpiklio nustatymus: J5 ON, J6 ON
   ◦ Norėdami valdyti FOC, nustatykite trumpiklio nustatymus taip: JP4 ir JP7 litavimo tilteliai IŠJUNGTI, J2 ĮJUNGTA į [2-3] padėtį, J3 ĮJUNGTA į [1-2] padėtį.
4. Prijunkite nuolatinės srovės maitinimo šaltinį (naudokite maitinimo šaltinį, pateiktą kartu su paketu arba lygiavertį) prie CN1 arba J4 jungties ir įjunkite (iki 12 V nuolatinės srovės kardaniniam varikliui, įtrauktam į P-NUCLEO-IHM03 paketą), kaip parodyta 5 paveiksle.
   5 pav. X-NUCLEO-IHM16M1 maitinimo šaltinio jungtis
   
5. Paspauskite mėlyną vartotojo mygtuką NUCLEO-G431RB (B1), kad pradėtumėte sukti variklį.
6. Pasukite X-NUCLEO-IHM16M1 potenciometrą, kad reguliuotumėte variklio greitį.
   1. Norint tiekti NUCLEO-G431RB iš USB, tarp 5 ir 1 kaiščių turi būti prijungtas trumpiklis JP2. Daugiau informacijos apie Nucleo nustatymus rasite [3].
   2. Tiekimo ttage turi būti išjungtas prieš keičiant valdymo režimą.

Aparatūros nustatymai

6 lentelėje parodyta X-NUCLEO-IHM16M1 plokštės trumpiklio konfigūracija, kaip parodyta 6 paveiksle. Pagal trumpiklio pasirinkimą galima pasirinkti vieno šunto arba trijų šuntų srovės jutimo režimą, Hall jutiklius arba kodavimo įrenginį su ištraukimas arba išorinis NUCLEO-G431RB plokštės tiekimas.

6 lentelė. Jungiklio nustatymai

Džemperis	Leidžiama konfigūracija	Numatytoji būsena
J5	FOC valdymo algoritmo pasirinkimas.	ON
J6	FOC valdymo algoritmo pasirinkimas.	ON
J2	Aparatūros srovės ribotuvo slenksčio pasirinkimas (pagal numatytuosius nustatymus išjungta trijų šuntų konfigūracijoje).	[2-3] ĮJUNGTA
J3	Fiksuoto arba reguliuojamo srovės ribotuvo slenksčio pasirinkimas (fiksuotas pagal numatytuosius nustatymus).	[1-2] ĮJUNGTA
JP4 ir JP7(1)	Vieno šunto arba trijų šuntų konfigūracijos pasirinkimas (numatytai trijų šuntų).	IŠJUNGTA

1. JP4 ir JP7 turi turėti tą pačią konfigūraciją: abu palikti atidaryti trijų šuntų konfigūracijai, abu uždaryti vieno šunto konfigūracijai. Šilkografijoje teisinga trijų arba vieno šunto padėtis nurodoma kartu su numatyta padėtimi.

7 lentelėje parodytos pagrindinės plokštės P-NUCLEO-IHM03 jungtys.

7 lentelė. Sraigtinių gnybtų stalas

Sraigtinis gnybtas	Funkcija
J4	Variklio maitinimo įvestis (nuo 7 V iki 45 V nuolatinės srovės)
CN1	Trifazio variklio jungtis (U,V,W) ir variklio maitinimo įvestis (kai nenaudojamas J4)

P-NUCLEO-IHM03 yra sukrautas ant ST morpho jungčių, o kištukinės antraštės (CN7 ir CN10) pasiekiamos iš abiejų plokštės pusių. Jie gali būti naudojami X-NUCLEO-IHM16M1 maitinimo plokštei prijungti prie NUCLEO-G431RB valdymo plokštės. Visi MCU signalai ir maitinimo kontaktai yra ST morpho jungtyse. Daugiau informacijos rasite skyriuje „ST morpho jungtys“ [3].

8 lentelė. Jungties aprašymas

Dalies nuoroda	Aprašymas
CN7, CN10	ST morpho jungtys
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno jungtys
U1	STSPIN830 vairuotojas
U2	TSV994IPT veikia ampgyvybingesnis
J4	Maitinimo šaltinio lizdo jungtis
J5, J6	FOC džemperiai
GREITIS	Potenciometras
CN1	Variklio ir maitinimo jungtis
J1	Holo jutiklio arba kodavimo jungtis
J2, J3	Srovės ribotuvo naudojimas ir konfigūracija

Dalies nuoroda	Aprašymas
JP3	Išorinis prisitraukimas jutikliams
JP4, JP7	Srovės matavimo režimas (vienas šuntas arba trys šuntai)
D1	LED būsenos indikatorius

6 pav. X-NUCLEO-IHM16M1 jungtys

Įkelkite programinę-aparatinę įrangą, pvzample

Buvęsample variklio valdymo programai, pvzample yra iš anksto įkeltas į NUCLEO-G431RB valdymo plokštę. Šis buvęsample naudoja FOC (į lauką orientuotą valdymą) algoritmą. Šiame skyriuje aprašoma, kaip iš naujo įkelti programinės aparatinės įrangos demonstraciją NUCLEO-G431RB ir paleisti iš naujo pagal numatytąsias sąlygas. Yra du būdai tai padaryti:

• Nuvilkimo procedūra (siūloma), kaip aprašyta 5.4.1 skirsnyje
• Per STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) įrankis (nemokamai atsisiunčiamas iš STMicroelectronics websvetainė adresu www.st.com), kaip parodyta 5.4.2 skirsnyje

Nuvilkimo procedūra

1. Įdiekite ST-LINK tvarkykles iš www.st.com websvetainę.
2. NUCLEO-G431RB plokštėje nustatykite JP5 trumpiklį į U5V padėtį.
3. Prijunkite NUCLEO-G431RB plokštę prie pagrindinio kompiuterio naudodami USB Type-C® arba Type-A į Micro-B kabelį. Jei ST-LINK tvarkyklė yra tinkamai įdiegta, plokštė atpažįstama kaip išorinis atminties įrenginys, vadinamas „Nucleo“ arba bet kokiu panašiu pavadinimu.
4. Vilkite ir numeskite dvejetainį failą file programinės įrangos demonstravimo (P-NUCLEO-IHM003.out, esantis XCUBE-SPN7 išplėtimo pakete) į „Nucleo“ įrenginį, esantį tarp diskų įrenginių (spustelėkite „Windows®“ mygtuką Pradėti).
5. Palaukite, kol bus baigtas programavimas.

STM32CubeProgrammer įrankis

1. Atidarykite STM32CubeProgrammer įrankį (STM32CubeProg).
2. Prijunkite NUCLEO-G431RB plokštę prie kompiuterio naudodami USB Type-C® arba Type-A į Micro-B laidą per USB jungtį (CN1), esančią NUCLEO-G431RB plokštėje.
3. Atidarykite Potentiometer.out arba Potentiometer.hex file kaip kodas, kurį reikia atsisiųsti. Pasirodo atitinkamas langas, kaip parodyta 7 paveiksle.
   7 pav. STM32CubeProgrammer įrankis
   
4. Spustelėkite mygtuką [Atsisiųsti] (žr. 8 pav.).
   8 pav. STM32CubeProgrammer atsisiuntimas
   
5. Norėdami pradėti naudoti variklį, paspauskite NUCLEO-G2RB plokštės atstatymo mygtuką (B431).

Demonstracinis naudojimas

Šiame skyriuje aprašoma, kaip naudoti sąranką varikliui sukti:

1. Paspauskite atstatymo mygtuką (juodas) (plokštė NUCLEO-G431RB)
2. Paspauskite vartotojo mygtuką (mėlynas), kad paleistumėte variklį (plokštė NUCLEO-G431RB)
3. Patikrinkite, ar variklis pradeda suktis ir ar įjungti šviesos diodai D8, D9 ir D10 (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Pasukite naudotojo sukamąją rankenėlę (mėlyna) pagal laikrodžio rodyklę iki maksimumo (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Patikrinkite, ar variklis sustabdytas ir ar išjungti šviesos diodai D8, D9 ir D10 (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Pasukite vartotojo sukamąją rankenėlę (mėlyna) prieš laikrodžio rodyklę iki maksimumo (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Patikrinkite, ar variklis sukasi didesniu greičiu, palyginti su 3 žingsniu, ir ar įjungti šviesos diodai D8, D9 ir D10 (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Pasukite vartotojo sukamąją rankenėlę (mėlyna) iki trečdalio maksimalaus (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Patikrinkite, ar variklis sukasi mažesniu greičiu, palyginti su 7 žingsniu, ir ar įsijungia šviesos diodai D8, D9 ir D10 (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Paspauskite vartotojo mygtuką (mėlynas), kad sustabdytumėte variklį (plokštė NUCLEO-G431RB)
11. Patikrinkite, ar variklis sustabdytas ir ar užgęsta šviesos diodai D8, D9 ir D10 (plokštė X-NUCLEO-IHM16M1)

FOC valdymo algoritmo nustatymai (pažengęs vartotojas)

The P-NUCLEO-IHM03 paketas palaiko ST FOC biblioteką. Norint paleisti variklį trijų šuntų srovės jutimo režimu, aparatinės įrangos keisti nereikia. Norėdami naudoti FOC vieno šunto konfigūracijoje, vartotojas turi iš naujo sukonfigūruoti X-NUCLEO-IHM16M1 plokštę, kad pasirinktumėte vieno šunto srovės jutimą ir srovės ribotuvo funkcijas pagal trumpiklio nustatymus, kaip nurodyta 6 lentelėje. Trumpiklio nustatymai. Norint iš naujo sukonfigūruoti P-NUCLEO-IHM03 projektą vieno šunto srovės jutimui, generavimui ir naudojimui, reikia įdiegti MC SDK.
Daugiau informacijos apie MC SDK rasite [5].

Nuorodos

9 lentelėje pateikiami su STMicroelectronics susiję dokumentai, kuriuos galima rasti adresu www.st.com dėl papildomos informacijos.

9 lentelė. STMicroelectronics informaciniai dokumentai

ID	Nuorodinis dokumentas
[1]	Darbo su X-NUCLEO-IHM16M1 trifaziu šepetėliu variklio vairuotojo plokšte, pagrįstos STSPIN830, skirta STM32 Nucleo, darbo pradžia vartotojo vadovas (UM2415).
[2]	Darbo su X-CUBE-SPN16 trifaziu bešepetėliu nuolatinės srovės variklio tvarkyklės programinės įrangos išplėtimo pradžia, skirta STM32Cube vartotojo vadovas (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 plokštės (MB1367) vartotojo vadovas (UM2505).
[4]	Kompaktiškas ir universalus trifazis ir trijų jutimų variklio vairuotojas duomenų lapas (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK programinės įrangos išplėtimas, skirtas STM32Cube trumpi duomenys (DB3548).
[6]	Darbo su STM32 variklio valdymo SDK v5.x pradžia vartotojo vadovas (UM2374).
[7]	Kaip naudoti STM32 variklio valdymą SDSK v6.0 profiler vartotojo vadovas (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produkto informacija

Gaminio žymėjimas

Lipdukai, esantys visų PCB viršuje arba apačioje, pateikia informaciją apie gaminį:

• Pirmasis lipdukas: gaminio užsakymo kodas ir gaminio identifikavimas, paprastai dedamas ant pagrindinės plokštės su tiksliniu įrenginiu.
  ExampLe:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Antrasis lipdukas: plokštės nuoroda su peržiūra ir serijos numeriu, yra ant kiekvienos PCB. PvzampLe:

Pirmojo lipduko pirmoje eilutėje pateikiamas prekės užsakymo kodas, o antroje - prekės identifikavimas.
Antrojo lipduko pirmoji eilutė yra tokio formato: „MBxxxx-Variant-yzz“, kur „MBxxxx“ yra plokštės nuoroda, „Variant“ (neprivaloma) nurodo tvirtinimo variantą, kai yra keli, „y“ yra PCB. peržiūra, o „zz“ yra surinkimo peržiūra, pvzample B01. Antroje eilutėje rodomas plokštės serijos numeris, naudojamas atsekamumui užtikrinti.
Dalys, pažymėtos „ES“ arba „E“, dar nėra kvalifikuotos, todėl nepatvirtintos naudoti gamyboje. ST neatsako už jokias tokio naudojimo pasekmes. ST jokiu atveju nebus atsakinga už klientą, naudojantį bet kurią iš šių inžinerinių priemoniųampmažiau gamyboje. Prieš priimant sprendimą naudoti šias inžinerines priemones, reikia susisiekti su ST kokybės skyriumiamples vykdyti kvalifikacinę veiklą.
„ES“ arba „E“ žymėjimas, pvzampmažiau vieta:

• Tiksliniame STM32, kuris yra lituojamas ant plokštės (STM32 žymėjimo iliustraciją žr. STM32 duomenų lapo Pakuotės informacijos pastraipą www.st.com websvetainė).
• Šalia vertinimo įrankio užsakymo dalies numeris, kuris įstrigo arba šilkografija atspausdinta ant lentos.

Kai kuriose plokštėse yra konkreti STM32 įrenginio versija, leidžianti valdyti bet kokį susietą komercinį kamino / biblioteką. Šiame STM32 įrenginyje standartinio dalies numerio pabaigoje rodoma „U“ žymėjimo parinktis ir jis nėra parduodamas.

Kad savo programose galėtų naudoti tą patį komercinį paketą, kūrėjams gali tekti įsigyti šiam rinkiniui / bibliotekai būdingą dalies numerį. Į tų dalių numerių kainą įskaičiuotas krūvos / bibliotekos honoraras.

P-NUCLEO-IHM03 produkto istorija

10 lentelė. Prekės istorija

Užsakymo kodas	Produkto identifikavimas	Produkto informacija	Prekės pakeitimo aprašymas	Produkto apribojimai
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silicio versija "Z"	Pirminė peržiūra	Jokio apribojimo
		MCU klaidų lapas: •         STM32G431xx/441xx įrenginio klaida (ES0431)
		Lenta: • MB1367-G431RB-C04 (valdymo plokštė) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (maitinimo plokštė)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silicio versija "Y"	MCU silicio versija pakeista	Jokio apribojimo
		MCU klaidų lapas: •         STM32G431xx/441xx įrenginio klaida (ES0431)
		Lenta: • MB1367-G431RB-C04 (valdymo plokštė) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (maitinimo plokštė)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silicio versija „X“	MCU silicio versija pakeista	Jokio apribojimo
		MCU klaidų lapas: •         STM32G431xx/441xx įrenginio klaida (ES0431)
		Lenta: • MB1367-G431RB-C04 (valdymo plokštė) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (maitinimo plokštė)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silicio versija „X“	• Pakuotė: pakeistas kartoninės dėžutės formatas • Pakeista valdymo plokštės versija	Jokio apribojimo
		MCU klaidų lapas: •         STM32G431xx/441xx įrenginio klaida (ES0431)
		Lenta: • MB1367-G431RB-C05 (valdymo plokštė) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (maitinimo plokštė)

Valdybos peržiūrų istorija

11 lentelė. Plokštės peržiūrų istorija

Valdybos nuoroda	Lentos variantas ir peržiūra	Lentos keitimo aprašymas	Valdybos apribojimai
MB1367 (valdymo plokštė)	G431RB-C04	Pirminė peržiūra	Jokio apribojimo
	G431RB-C05	• Šviesos diodų nuorodos atnaujintos dėl pasenimo. • Daugiau informacijos rasite medžiagų sąskaitoje	Jokio apribojimo
X-NUCLEO-IHM16M1 (maitinimo plokštė)	1.0	Pirminė peržiūra	Jokio apribojimo

Federalinės ryšių komisijos (FCC) ir Kanados ISED atitikties pareiškimai

FCC atitikties pareiškimas

15.19 dalis
Šis įrenginys atitinka FCC taisyklių 15 dalį. Naudojimui taikomos šios dvi sąlygos: (1) šis įrenginys negali sukelti žalingų trukdžių ir (2) šis įrenginys turi priimti bet kokius gaunamus trikdžius, įskaitant trikdžius, kurie gali sukelti nepageidaujamą veikimą.

15.21 dalis
Bet kokie šios įrangos pakeitimai ar modifikacijos, kurių STMicroelectronics aiškiai nepatvirtino, gali sukelti žalingų trukdžių ir panaikinti vartotojo teisę naudoti šią įrangą.

15.105 dalis
Ši įranga buvo išbandyta ir nustatyta, kad ji atitinka B klasės skaitmeninio įrenginio apribojimus pagal FCC taisyklių 15 dalį. Šios ribos sukurtos siekiant užtikrinti pagrįstą apsaugą nuo žalingų trukdžių įrengiant gyvenamosiose patalpose. Ši įranga generuoja ir gali skleisti radijo dažnio energiją ir, jei ji sumontuota ir naudojama ne pagal instrukcijas, gali sukelti žalingų radijo ryšio trikdžių. Tačiau nėra garantijos, kad tam tikrame įrengime nebus trikdžių. Jei ši įranga sukelia žalingus radijo ar televizijos signalų priėmimo trikdžius, kuriuos galima nustatyti išjungiant ir įjungiant įrangą, naudotojas raginamas pabandyti ištaisyti trikdžius viena ar keliomis iš šių priemonių:

• Perkelkite arba perkelkite priėmimo anteną.
• Padidinkite atstumą tarp įrangos ir imtuvo.
• Prijunkite įrangą į kitokios grandinės lizdą nei imtuvas.
• Dėl pagalbos kreipkitės į pardavėją arba patyrusį radijo/televizijos techniką.

Pastaba: Naudokite tik ekranuotus laidus.
Atsakingoji šalis (JAV)
Terry Blanchardas
Amerikos regiono teisė | „The Americas STMicroelectronics, Inc.“ grupės viceprezidentas ir regiono teisės patarėjas.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 JAV
Telefonas: +1 972-466-7845

ISED atitikties pareiškimas

Šis prietaisas atitinka FCC ir Kanados ISED RF spinduliuotės poveikio ribas, nustatytas plačiajai visuomenei mobiliosioms programoms (nekontroliuojamas poveikis). Šio prietaiso negalima išdėstyti arba veikti kartu su jokia kita antena ar siųstuvu.

Atitikties pareiškimas
Pastaba: šis įrenginys atitinka ISED Canada RSS standartą (-us), kuriam (-iems) nereikia licencijos. Naudojimui taikomos šios dvi sąlygos: (1) šis įrenginys negali kelti trukdžių ir (2) šis įrenginys turi priimti bet kokius trukdžius, įskaitant trikdžius, kurie gali sukelti nepageidaujamą įrenginio veikimą.
ISED Kanada ICES-003 atitikties etiketė: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Revizijų istorija

12 lentelė. Dokumento taisymo istorija

Data	Peržiūra	Pakeitimai
19-balandžio-2019 d	1	Pradinis išleidimas.
20-birželio 2023 d	2	Pridėta P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produkto informacija, įskaitant: •         Gaminio žymėjimas •         P-NUCLEO-IHM03 produkto istorija •         Valdybos peržiūrų istorija Atnaujinta Sistemos reikalavimai ir Kūrimo įrankių grandinės. Atnaujinta Užsakymo informacija ir Kodifikavimas. Pašalinta Schemos.

SVARBI PRANEŠIMAS – ATIDŽIAI SKAITYKITE

STMicroelectronics NV ir jos dukterinės įmonės („ST“) pasilieka teisę bet kuriuo metu be įspėjimo keisti, taisyti, patobulinti, modifikuoti ir tobulinti ST gaminius ir (arba) šį dokumentą. Prieš pateikdami užsakymą pirkėjai turėtų gauti naujausią atitinkamą informaciją apie ST gaminius. ST gaminiai parduodami pagal ST pardavimo sąlygas, galiojančias užsakymo patvirtinimo metu.
Pirkėjai yra išimtinai atsakingi už ST gaminių pasirinkimą, pasirinkimą ir naudojimą, o ST neprisiima jokios atsakomybės už pagalbą taikant ar pirkėjų gaminių dizainą.
ST nesuteikia jokios tiesioginės ar numanomos licencijos jokioms intelektinės nuosavybės teisėms.
Perpardavus ST gaminius, kurių nuostatos skiriasi nuo čia pateiktos informacijos, panaikina bet kokią ST tokiam produktui suteiktą garantiją.
ST ir ST logotipas yra ST prekių ženklai. Daugiau informacijos apie ST prekių ženklus žr www.st.com/trademarks. Visi kiti produktų ar paslaugų pavadinimai yra atitinkamų savininkų nuosavybė.
Informacija šiame dokumente pakeičia ir pakeičia informaciją, anksčiau pateiktą bet kokiose ankstesnėse šio dokumento versijose.
© 2023 STMicroelectronics – Visos teisės saugomos

Dokumentai / Ištekliai

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Naudotojo vadovas STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Nuorodos

• Vartotojo vadovas