STM32 કોટર કંટ્રોલ પેક

પરિચય

આ P-NUCLEO-IHM03 પેક પર આધારિત મોટર-કંટ્રોલ કીટ છે X-NUCLEO-IHM16M1 અને NUCLEO-G431RB બોર્ડ એસટી મોર્ફો કનેક્ટર દ્વારા એસટીએમ32 ન્યુક્લિયો બોર્ડ સાથે ઉપયોગમાં લેવાય છે, પાવર બોર્ડ (આના પર આધારિત STSPIN830 STPIN પરિવારનો ડ્રાઇવર) ત્રણ-તબક્કા, લો-વોલ માટે મોટર-કંટ્રોલ સોલ્યુશન પ્રદાન કરે છેtage, PMSM મોટર્સ. આ આકૃતિ 1 માં પાવર સપ્લાય સાથે બતાવવામાં આવ્યું છે જે પણ પ્રદાન કરવામાં આવે છે.

પાવર બોર્ડ પરનું STSPIN830 ઉપકરણ એ ત્રણ-તબક્કાની મોટર માટે કોમ્પેક્ટ અને બહુમુખી FOC-તૈયાર ડ્રાઈવર છે. તે સિંગલ-શન્ટ અને થ્રી-શન્ટ આર્કિટેક્ચર બંનેને સપોર્ટ કરે છે, અને સંદર્ભ વોલ્યુમના વપરાશકર્તા-સેટેબલ મૂલ્યો સાથે PWM વર્તમાન નિયંત્રકને એમ્બેડ કરે છે.tage અને બંધ સમય. સમર્પિત મોડ ઇનપુટ પિન સાથે, ઉપકરણ છ ઇનપુટ્સ (દરેક પાવર સ્વીચ માટે એક) અથવા વધુ સામાન્ય ત્રણ PWM સીધા સંચાલિત ઇનપુટ્સ દ્વારા ચલાવવા કે કેમ તે નક્કી કરવાની સ્વતંત્રતા આપે છે. વધુમાં, તે નિયંત્રણ તર્ક અને સંપૂર્ણ સુરક્ષિત લો-આરડીએસ(ચાલુ), ટ્રિપલ-હાફ-બ્રિજ પાવર બંનેને એકીકૃત કરે છે.tagઇ. આ NUCLEO-G431RB કંટ્રોલ બોર્ડ વપરાશકર્તાઓને નવી વિભાવનાઓ અજમાવવા અને STM32G4 માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે પ્રોટોટાઇપ બનાવવા માટે સસ્તું અને લવચીક રીત પ્રદાન કરે છે. તેને કોઈ અલગ પ્રોબની જરૂર નથી, કારણ કે તે STLINK-V3E ડીબગર અને પ્રોગ્રામરને એકીકૃત કરે છે.

આ મોટર-કંટ્રોલ મૂલ્યાંકન કીટ ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ (ફક્ત FOC) ને સપોર્ટ કરવા માટે સંપૂર્ણ રીતે ગોઠવી શકાય તેવી છે. તેનો ઉપયોગ કાં તો સ્પીડ સેન્સર મોડ (હોલ અથવા એન્કોડર), અથવા સ્પીડ-સેન્સર વિનાના મોડમાં થઈ શકે છે. તે સિંગલ-શંટ અને ત્રણ શંટ કરંટસેન્સ ટોપોલોજી બંને સાથે સુસંગત છે.

લક્ષણો

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - BLDC/PMSM મોટર્સ માટે ત્રણ તબક્કાના ડ્રાઈવર બોર્ડ પર આધારિત છે STSPIN830
  - નોમિનલ ઓપરેટિંગ વોલ્યુમtage રેન્જ 7 V dc થી 45 V dc
  - આઉટપુટ વર્તમાન 1.5 A rms સુધી
  - ઓવરકરન્ટ, શોર્ટ-સર્કિટ અને ઇન્ટરલોકિંગ પ્રોટેક્શન
  - થર્મલ શટડાઉન અને અંડર-વોલtage તાળાબંધી
  - BEMF સેન્સિંગ સર્કિટરી
  - 3-શંટ અથવા 1-શંટ મોટર કરંટ સેન્સિંગનો સપોર્ટ
  - હોલ-ઇફેક્ટ-આધારિત સેન્સર અથવા એન્કોડર ઇનપુટ કનેક્ટર
  - ઝડપ નિયમન માટે પોટેન્શિયોમીટર ઉપલબ્ધ છે
  - ST મોર્ફો કનેક્ટર્સથી સજ્જ
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 Kbytes ફ્લેશ મેમરી અને 4 Kbytes SRAM સાથે LQFP170 પેકેજમાં 64 MHz પર Arm® Cortex®-M128 કોર પર આધારિત 32-બીટ માઇક્રોકન્ટ્રોલર
  - બે પ્રકારના વિસ્તરણ સંસાધનો:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 વિસ્તરણ કનેક્ટર
  ◦ બધા STM32 I/Os ની સંપૂર્ણ ઍક્સેસ માટે ST મોર્ફો એક્સ્ટેંશન પિન હેડર
  - ઓન-બોર્ડ STLINK-V3E ડીબગર/ USB પુનઃ ગણતરી ક્ષમતા સાથે પ્રોગ્રામર: માસ સ્ટોરેજ, વર્ચ્યુઅલ COM પોર્ટ અને ડીબગ પોર્ટ
  - 1 વપરાશકર્તા અને 1 પુશ-બટન ફરીથી સેટ કરો
• થ્રી-ફેઝ મોટર:
  - ગિમ્બલ મોટર: GBM2804H-100T
  - મહત્તમ ડીસી વોલ્યુમtage: 14.8 વી
  - મહત્તમ રોટેશનલ સ્પીડ: 2180 rpm
  - મહત્તમ ટોર્ક: 0.981 N·m
  - મહત્તમ ડીસી વર્તમાન: 5 એ
  - ધ્રુવ જોડીની સંખ્યા: 7
• ડીસી પાવર સપ્લાય:
  - નામાંકિત આઉટપુટ વોલ્યુમtage: 12 V dc
  - મહત્તમ આઉટપુટ વર્તમાન: 2 એ
  - ઇનપુટ વોલ્યુમtage શ્રેણી: 100 V ac થી 240 V ac
  - આવર્તન શ્રેણી: 50 Hz થી 60 Hz સુધી
  STM32 32-બીટ માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ Arm® Cortex®-M પ્રોસેસર પર આધારિત છે.
  નોંધ: આર્મ એ યુ.એસ. અને/અથવા અન્યત્ર આર્મ લિમિટેડ (અથવા તેની પેટાકંપનીઓ) નો નોંધાયેલ ટ્રેડમાર્ક છે.

ઓર્ડર માહિતી

P-NUCLEO-IHM03 ન્યુક્લિયો પેકનો ઓર્ડર આપવા માટે, કોષ્ટક 1 નો સંદર્ભ લો. લક્ષ્ય STM32 ની ડેટાશીટ અને સંદર્ભ મેન્યુઅલમાંથી વધારાની માહિતી ઉપલબ્ધ છે.

કોષ્ટક 1. ઉપલબ્ધ ઉત્પાદનોની સૂચિ

ઓર્ડર કોડ	બોર્ડ	બોર્ડ સંદર્ભ	લક્ષ્ય STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	બોર્ડ સંદર્ભ નથી(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. પાવર બોર્ડ
2. નિયંત્રણ બોર્ડ

કોડિફિકેશન

ન્યુક્લિયો બોર્ડના કોડિફિકેશનનો અર્થ કોષ્ટક 4 માં સમજાવવામાં આવ્યો છે.
કોષ્ટક 2. ન્યુક્લિયો પેક કોડિફિકેશન સમજૂતી

P-NUCLEO-XXXYY	વર્ણન	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	ઉત્પાદન પ્રકાર: • P: એક ન્યુક્લિયો બોર્ડ અને એક વિસ્તરણ બોર્ડ (જેને આ પેકમાં પાવર બોર્ડ કહેવામાં આવે છે) નું બનેલું પેક, STMicroelectronics દ્વારા જાળવણી અને સમર્થન	P-NUCLEO
XXX	એપ્લિકેશન: વિશિષ્ટ ઘટકોના એપ્લિકેશન પ્રકારને વ્યાખ્યાયિત કરતો કોડ	ઔદ્યોગિક, હોમ એપ્લાયન્સ, મોટર કંટ્રોલ માટે IHM
YY	અનુક્રમણિકા: ક્રમિક સંખ્યા	03

કોષ્ટક 3. પાવર બોર્ડ કોડિફિકેશન સમજૂતી

X-NUCLEO-XXXYYTZ	વર્ણન	Exampલે: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	ઉત્પાદન પ્રકાર: X: વિસ્તરણ બોર્ડ, ST પર વિતરિત webSTMicroelectronics દ્વારા જાળવણી અને સપોર્ટેડ સાઇટ	X-NUCLEO
XXX	એપ્લિકેશન: વિશિષ્ટ ઘટકોના એપ્લિકેશન પ્રકારને વ્યાખ્યાયિત કરતો કોડ	ઔદ્યોગિક, હોમ એપ્લાયન્સ, મોટર કંટ્રોલ માટે IHM
YY	અનુક્રમણિકા: ક્રમિક સંખ્યા	16
T	કનેક્ટરનો પ્રકાર: ARDUINO® માટે A એસટી મોર્ફો માટે એમ એસટી ઝિયો માટે ઝેડ	એસટી મોર્ફો માટે એમ
Z	અનુક્રમણિકા: ક્રમિક સંખ્યા	IHM16M1

કોષ્ટક 4. ન્યુક્લિયો બોર્ડ કોડિફિકેશન સમજૂતી

ન્યુક્લિયો-XXYYZT	વર્ણન	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-બીટ આર્મ કોર્ટેક્સ MCU માં MCU શ્રેણી	STM32G4 શ્રેણી
YY	શ્રેણીમાં MCU ઉત્પાદન રેખા	STM32G431xx MCUs STM32G4x1 પ્રોડક્ટ લાઇનથી સંબંધિત છે
Z	STM32 પેકેજ પિન કાઉન્ટ: • 64 પિન માટે આર	64 પિન
T	STM32 ફ્લેશ મેમરી કદ: • 128 Kbytes માટે B	128KB

વિકાસ પર્યાવરણ

સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓ

• મલ્ટી-ઓએસ સપોર્ટ: Windows® 10, Linux® 64-bit, અથવા macOS®
• USB Type-A અથવા USB Type-C® થી માઇક્રો-B કેબલ

નોંધ: macOS® એ Apple Inc.નું ટ્રેડમાર્ક છે, જે યુએસ અને અન્ય દેશો અને પ્રદેશોમાં નોંધાયેલ છે. Linux® એ Linus Torvalds નો નોંધાયેલ ટ્રેડમાર્ક છે.
વિન્ડોઝ એ માઇક્રોસોફ્ટ ગ્રુપ ઓફ કંપનીઓનો ટ્રેડમાર્ક છે.

વિકાસ ટૂલચેન્સ

• IAR Systems® – IAR એમ્બેડેડ વર્કબેન્ચ®(1)
• Keil® - MDK-ARM(1)
• STMmicroelectronics – STM32CubeIDE

1. ફક્ત Windows® પર.

નિદર્શન સોફ્ટવેર

નિદર્શન સોફ્ટવેર, જેમાં સમાવેશ થાય છે X-CUBE-MCSDK STM32Cube વિસ્તરણ પેકેજ, એકલ મોડમાં ઉપકરણ પેરિફેરલ્સના સરળ પ્રદર્શન માટે STM32 ફ્લેશ મેમરીમાં પહેલાથી લોડ થયેલું છે. નિદર્શન સ્ત્રોત કોડ અને સંકળાયેલ દસ્તાવેજોની નવીનતમ સંસ્કરણો પરથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે www.st.com.

સંમેલનો

કોષ્ટક 5 વર્તમાન દસ્તાવેજમાં ચાલુ અને બંધ સેટિંગ્સ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા સંમેલનો પ્રદાન કરે છે.

કોષ્ટક 5. ચાલુ/બંધ સંમેલનો

સંમેલન	વ્યાખ્યા
જમ્પર ચાલુ	જમ્પર ફીટ
જમ્પર બંધ	જમ્પર ફીટ નથી
જમ્પર [1-2]	પિન 1 અને પિન 2 વચ્ચે જમ્પર ફીટ કરેલ છે
સોલ્ડર બ્રિજ ચાલુ	જોડાણો 0 Ω રેઝિસ્ટર દ્વારા બંધ
સોલ્ડર બ્રિજ બંધ	કનેક્શન્સ ખુલ્લા બાકી છે

પ્રારંભ કરવું (મૂળભૂત વપરાશકર્તા)

સિસ્ટમ આર્કિટેક્ચર

આ P-NUCLEO-IHM03 કીટ મોટર-કંટ્રોલ સિસ્ટમ માટે સામાન્ય ચાર-બ્લોક આર્કિટેક્ચર પર આધારિત છે:

• કંટ્રોલ બ્લોક: તે મોટર ચલાવવા માટે વપરાશકર્તાના આદેશો અને રૂપરેખાંકન પરિમાણોને ઇન્ટરફેસ કરે છે. PNUCLEO IHM03 કિટ NUCLEO-G431RB કંટ્રોલ બોર્ડ પર આધારિત છે જે યોગ્ય મોટર-ડ્રાઇવિંગ કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ (ઉદાહરણ તરીકે FOC) કરવા માટે તમામ જરૂરી સિગ્નલો પ્રદાન કરે છે.
• પાવર બ્લોક: P-NUCLEO-IHM03 પાવર બોર્ડ ત્રણ-તબક્કાના ઇન્વર્ટર ટોપોલોજી પર આધારિત છે. બોર્ડ પર તેનો મુખ્ય ભાગ STSPIN830 ડ્રાઇવર છે જે લો-વોલ કરવા માટે તમામ જરૂરી સક્રિય પાવર અને એનાલોગ ઘટકોને એમ્બેડ કરે છે.tage PMSM મોટર નિયંત્રણ.
• PMSM મોટર: લો-વોલtage, થ્રી-ફેઝ, બ્રશલેસ ડીસી મોટર.
• ડીસી પાવર સપ્લાય યુનિટ: તે અન્ય બ્લોક્સ (12 V, 2 A) માટે પાવર પ્રદાન કરે છે.
  આકૃતિ 2. P-NUCLEO-IHM03 પેકનું ચાર-બ્લોક આર્કિટેક્ચર
  

STM32 ન્યુક્લિયો મોટર-કંટ્રોલ પેકમાંથી મોટર કંટ્રોલ ગોઠવો અને ચલાવો

આ P-NUCLEO-IHM03 ન્યુક્લિયો પેક એ STM32 ન્યુક્લિયો ઇકોસિસ્ટમ માટે એક મોટર સાથે મોટર-કંટ્રોલ સોલ્યુશનનું મૂલ્યાંકન કરવા માટેનું સંપૂર્ણ હાર્ડવેર ડેવલપમેન્ટ પ્લેટફોર્મ છે.

સ્ટાન્ડર્ડ પેકના સંચાલન માટે, આ હાર્ડવેર રૂપરેખાંકન પગલાં અનુસરો:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 ને CN431 અને CN7 ST મોર્ફો કનેક્ટર્સ દ્વારા NUCLEO-G10RB બોર્ડ પર સ્ટેક કરવું આવશ્યક છે. આ કનેક્શન માટે માત્ર એક જ પદની મંજૂરી છે. ખાસ કરીને, NUCLEO-G431RB બોર્ડ પરના બે બટનો (વાદળી વપરાશકર્તા બટન B1 અને કાળો રીસેટ બટન B2) આકૃતિ 3 માં બતાવ્યા પ્રમાણે, ખુલ્લા રાખવા જોઈએ.
   આકૃતિ 3. X-NUCLEO-IHM16M1 અને NUCLEO-G431RB એસેમ્બલ
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 અને NUCLEO-G431RB બોર્ડ વચ્ચેનું ઇન્ટરકનેક્શન ઘણા નિયંત્રણ બોર્ડ સાથે સંપૂર્ણ સુસંગતતા માટે રચાયેલ છે. FOC અલ્ગોરિધમના ઉપયોગ માટે સોલ્ડર બ્રિજમાં કોઈ ફેરફારની જરૂર નથી.
2. આકૃતિ 1 માં બતાવ્યા પ્રમાણે ત્રણ મોટર વાયર U,V,W ને CN4 કનેક્ટર સાથે જોડો.
   આકૃતિ 4. X-NUCLEO-IHM16M1 સાથે મોટર કનેક્શન
3. નીચે વર્ણવ્યા મુજબ ઇચ્છિત નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ (FOC) પસંદ કરવા માટે પાવર બોર્ડ પર જમ્પર ગોઠવણી પસંદ કરો:
   a NUCLEO-G431RB બોર્ડ પર, જમ્પર સેટિંગ્સ તપાસો: 5V_STLK સ્ત્રોત માટે સ્થાન [1-2] પર JP5, સ્થિતિ [8-1] પર JP2 (VREF), JP6 (IDD) ચાલુ. (1)
   b X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ પર(2):
   ◦ જમ્પર સેટિંગ્સ તપાસો: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC નિયંત્રણ માટે, જમ્પર સેટિંગ્સને આ રીતે સેટ કરો: JP4 અને JP7 સોલ્ડર બ્રિજ બંધ, J2 પોઝિશન [2-3] પર, J3 પોઝિશન પર [1-2]
4. ડીસી પાવર સપ્લાય (પેક સાથે પૂરા પાડવામાં આવેલ પાવર સપ્લાય અથવા તેના સમકક્ષનો ઉપયોગ કરો) ને CN1 અથવા J4 કનેક્ટર સાથે કનેક્ટ કરો અને પાવર ચાલુ કરો (P-NUCLEO-IHM12 પેકમાં સમાવિષ્ટ ગિમ્બલ મોટર માટે 03 V dc સુધી), આકૃતિ 5 માં બતાવેલ છે.
   આકૃતિ 5. X-NUCLEO-IHM16M1 માટે પાવર-સપ્લાય કનેક્શન
   
5. મોટરને સ્પિન કરવાનું શરૂ કરવા માટે NUCLEO-G431RB (B1) પર વાદળી વપરાશકર્તા બટન દબાવો.
6. મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે પોટેન્ટિઓમીટરને X-NUCLEO-IHM16M1 પર ફેરવો.
   1. USB માંથી NUCLEO-G431RB સપ્લાય કરવા માટે, જમ્પર JP5 પિન 1 અને પિન 2 વચ્ચે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે. ન્યુક્લિયો સેટિંગ્સ પર વધુ વિગતો માટે, [3] નો સંદર્ભ લો.
   2. સપ્લાય વોલ્યુમtagકંટ્રોલ મોડ બદલતા પહેલા e બંધ હોવું જ જોઈએ.

હાર્ડવેર સેટિંગ્સ

કોષ્ટક 6 આકૃતિ 16 માં બતાવ્યા પ્રમાણે X-NUCLEO-IHM1M6 બોર્ડ પર જમ્પર રૂપરેખાંકન બતાવે છે. જમ્પરની પસંદગી અનુસાર, સિંગલ-શન્ટ અથવા ત્રણ-શન્ટ વર્તમાન-સેન્સિંગ મોડ, હોલ સેન્સર્સ અથવા એન્કોડર પસંદ કરવાનું શક્ય છે. પુલ-અપ, અથવા NUCLEO-G431RB બોર્ડ માટે બાહ્ય પુરવઠો.

કોષ્ટક 6. જમ્પર સેટિંગ્સ

જમ્પર	પરવાનગી રૂપરેખાંકન	મૂળભૂત સ્થિતિ
J5	FOC નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો પસંદગી.	ON
J6	FOC નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો પસંદગી.	ON
J2	હાર્ડવેર વર્તમાન લિમિટર થ્રેશોલ્ડની પસંદગી (મૂળભૂત રીતે થ્રી-શન્ટ ગોઠવણીમાં અક્ષમ).	[2-3] ચાલુ
J3	નિશ્ચિત અથવા એડજસ્ટેબલ વર્તમાન લિમિટર થ્રેશોલ્ડની પસંદગી (મૂળભૂત રીતે નિશ્ચિત).	[1-2] ચાલુ
JP4 અને JP7(1)	સિંગલ-શન્ટ અથવા થ્રી-શન્ટ કન્ફિગરેશનની પસંદગી (મૂળભૂત રીતે ત્રણ-શન્ટ).	બંધ

1. JP4 અને JP7 બંને સમાન રૂપરેખાંકન હોવા આવશ્યક છે: બંને ત્રણ-શંટ રૂપરેખાંકન માટે ખુલ્લા બાકી છે, બંને સિંગલ-શન્ટ રૂપરેખાંકન માટે બંધ છે. સિલ્કસ્ક્રીન પર, ત્રણ શન્ટ અથવા સિંગલ શન્ટ માટે યોગ્ય સ્થિતિ ડિફૉલ્ટ સ્થિતિ સાથે સૂચવવામાં આવે છે.

કોષ્ટક 7 P-NUCLEO-IHM03 બોર્ડ પરના મુખ્ય કનેક્ટર્સ બતાવે છે.

કોષ્ટક 7. ટર્મિનલ ટેબલ સ્ક્રૂ કરો

સ્ક્રુ ટર્મિનલ	કાર્ય
J4	મોટર પાવર સપ્લાય ઇનપુટ (7 V dc થી 45 V dc)
CN1	થ્રી-ફેઝ મોટર કનેક્ટર (U,V,W) અને મોટર પાવર સપ્લાય ઇનપુટ (જ્યારે J4 નો ઉપયોગ થતો નથી)

P-NUCLEO-IHM03 એ ST મોર્ફો કનેક્ટર્સ પર સ્ટેક કરેલ છે, જેમાં પુરૂષ પિન હેડર (CN7 અને CN10) બોર્ડની બંને બાજુથી સુલભ છે. તેનો ઉપયોગ X-NUCLEO-IHM16M1 પાવર બોર્ડને NUCLEO-G431RB કંટ્રોલ બોર્ડ સાથે કનેક્ટ કરવા માટે થઈ શકે છે. MCU માટેના તમામ સિગ્નલો અને પાવર પિન ST મોર્ફો કનેક્ટર્સ પર ઉપલબ્ધ છે. વધુ વિગતો માટે, [3] માં "ST મોર્ફો કનેક્ટર્સ" વિભાગનો સંદર્ભ લો.

કોષ્ટક 8. કનેક્ટરનું વર્ણન

ભાગ સંદર્ભ	વર્ણન
CN7, CN10	ST મોર્ફો કનેક્ટર્સ
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno કનેક્ટર્સ
U1	STSPIN830 ડ્રાઇવર
U2	TSV994IPT ઓપરેશનલ ampજીવંત
J4	પાવર સપ્લાય જેક કનેક્ટર
જે 5, જે 6	FOC ઉપયોગ માટે જમ્પર્સ
સ્પીડ	સંભવિત
CN1	મોટર અને પાવર સપ્લાય કનેક્ટર
J1	હોલ સેન્સર અથવા એન્કોડર કનેક્ટર
જે 2, જે 3	વર્તમાન લિમિટરનો ઉપયોગ અને ગોઠવણી

ભાગ સંદર્ભ	વર્ણન
JP3	સેન્સર માટે બાહ્ય પુલ-અપ
જેપી 4, જેપી 7	વર્તમાન માપન મોડ (સિંગલ શન્ટ અથવા ત્રણ શન્ટ)
D1	એલઇડી સ્થિતિ સૂચક

આકૃતિ 6. X-NUCLEO-IHM16M1 કનેક્ટર્સ

ફર્મવેર એક્સ અપલોડ કરોample

માજીampમોટર-કંટ્રોલ એપ્લિકેશન માટે le example એ NUCLEO-G431RB કંટ્રોલ બોર્ડમાં પહેલાથી લોડ થયેલ છે. આ માજીample FOC (ફીલ્ડ-ઓરિએન્ટેડ કંટ્રોલ) અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરી રહ્યું છે. આ વિભાગ NUCLEO-G431RB ની અંદર ફર્મવેર પ્રદર્શનને ફરીથી લોડ કરવાની અને ડિફોલ્ટ સ્થિતિ દ્વારા પુનઃપ્રારંભ કરવાની પ્રક્રિયાનું વર્ણન કરે છે. તે કરવાની બે રીત છે:

• ખેંચો અને છોડો પ્રક્રિયા (સૂચવેલ), વિભાગ 5.4.1 માં વિગતવાર છે
• STM32CubeProgrammer દ્વારા (STM32CubeProg) ટૂલ (STMicroelectronics પરથી મફત ડાઉનલોડ ઉપલબ્ધ છે webપર સાઇટ www.st.com), વિભાગ 5.4.2 માં બતાવ્યા પ્રમાણે

ખેંચો અને છોડો પ્રક્રિયા

1. માંથી ST-LINK ડ્રાઇવરો ઇન્સ્ટોલ કરો www.st.com webસાઇટ
2. NUCLEO-G431RB બોર્ડ પર, JP5 જમ્પરને U5V સ્થિતિમાં સેટ કરો.
3. USB Type-C® અથવા Type-A થી Micro-B કેબલનો ઉપયોગ કરીને NUCLEO-G431RB બોર્ડને હોસ્ટ PC પર પ્લગ કરો. જો ST-LINK ડ્રાઇવર યોગ્ય રીતે ઇન્સ્ટોલ કરેલ હોય, તો બોર્ડને "Nucleo" અથવા તેના જેવા કોઈપણ નામ તરીકે ઓળખાતા બાહ્ય મેમરી ઉપકરણ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.
4. દ્વિસંગી ખેંચો અને છોડો file ફર્મવેર નિદર્શન (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 વિસ્તરણ પેકેજમાં સમાવિષ્ટ) ડિસ્ક ડ્રાઇવ્સમાં સૂચિબદ્ધ "Nucleo" ઉપકરણમાં (Windows® ના સ્ટાર્ટ બટન પર ક્લિક કરો).
5. પ્રોગ્રામિંગ પૂર્ણ થાય ત્યાં સુધી રાહ જુઓ.

STM32CubeProgrammer ટૂલ

1. STM32CubeProgrammer ટૂલ ખોલો (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB બોર્ડ પર USB કનેક્ટર (CN1) દ્વારા USB Type-C® અથવા Type-A થી માઇક્રો-B કેબલ સાથે PC સાથે NUCLEO-G431RB બોર્ડને કનેક્ટ કરો.
3. Potentiometer.out અથવા Potentiometer.hex ખોલો file ડાઉનલોડ કરવાના કોડ તરીકે. આકૃતિ 7 માં બતાવ્યા પ્રમાણે અનુરૂપ વિન્ડો દેખાય છે.
   આકૃતિ 7. STM32CubeProgrammer ટૂલ
   
4. [ડાઉનલોડ] બટન પર ક્લિક કરો (આકૃતિ 8 નો સંદર્ભ લો).
   આકૃતિ 8. STM32CubeProgrammer ડાઉનલોડ
   
5. મોટરનો ઉપયોગ શરૂ કરવા માટે NUCLEO-G2RB બોર્ડ પર રીસેટ બટન (B431) દબાવો.

નિદર્શનનો ઉપયોગ

આ વિભાગ મોટરને સ્પિન કરવા માટે સેટઅપનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો તેનું વર્ણન કરે છે:

1. રીસેટ બટન દબાવો (કાળો) (NUCLEO-G431RB બોર્ડ)
2. મોટર શરૂ કરવા માટે વપરાશકર્તા બટન (વાદળી) દબાવો (NUCLEO-G431RB બોર્ડ)
3. તપાસો કે મોટર ફરવાનું શરૂ કરે છે અને LEDs D8, D9 અને D10 ચાલુ છે (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ)
4. વપરાશકર્તા રોટરી નોબ (વાદળી) ઘડિયાળની દિશામાં મહત્તમ (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ) સુધી ફેરવો
5. તપાસો કે મોટર બંધ છે અને LEDs D8, D9 અને D10 બંધ છે (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ)
6. વપરાશકર્તા રોટરી નોબ (વાદળી) ને ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં મહત્તમ (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ) સુધી ફેરવો
7. ચકાસો કે મોટર સ્ટેપ 3 ની સરખામણીમાં વધુ ઝડપે સ્પિન થઈ રહી છે અને LEDs D8, D9 અને D10 ચાલુ છે (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ)
8. વપરાશકર્તા રોટરી નોબ (વાદળી) ને તેના મહત્તમ (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ) ના ત્રીજા ભાગ પર ફેરવો.
9. ચકાસો કે મોટર સ્ટેપ 7 ની સરખામણીમાં ઓછી ઝડપે સ્પિન થઈ રહી છે અને LEDs D8, D9 અને D10 ચાલુ થઈ રહ્યા છે (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ)
10. મોટરને રોકવા માટે વપરાશકર્તા બટન (વાદળી) દબાવો (NUCLEO-G431RB બોર્ડ)
11. તપાસો કે મોટર બંધ છે અને LEDs D8, D9 અને D10 બંધ થઈ રહ્યા છે (X-NUCLEO-IHM16M1 બોર્ડ)

FOC નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ સેટિંગ્સ (અદ્યતન વપરાશકર્તા)

આ P-NUCLEO-IHM03 પેક ST FOC લાઇબ્રેરીને સપોર્ટ કરે છે. ત્રણ-શંટ કરંટ-સેન્સિંગ મોડમાં પ્રદાન કરેલ મોટરને ચલાવવા માટે કોઈ હાર્ડવેર ફેરફારની જરૂર નથી. સિંગલ-શન્ટ કન્ફિગરેશનમાં FOC નો ઉપયોગ કરવા માટે, વપરાશકર્તાએ પુનઃરૂપરેખાંકિત કરવું આવશ્યક છે X-NUCLEO-IHM16M1 કોષ્ટક 6 માં આપેલ જમ્પર સેટિંગ્સ અનુસાર સિંગલ-શન્ટ કરંટ સેન્સિંગ અને વર્તમાન-મર્યાદા સુવિધાઓ પસંદ કરવા માટેનું બોર્ડ. જમ્પર સેટિંગ્સ. સિંગલ-શન્ટ કરંટ સેન્સિંગ, જનરેશન અને ઉપયોગ માટે P-NUCLEO-IHM03 પ્રોજેક્ટને ફરીથી ગોઠવવા માટે MC SDK ઇન્સ્ટોલેશન જરૂરી છે.
MC SDK વિશે વધુ માહિતી માટે, [5] નો સંદર્ભ લો.

સંદર્ભો

કોષ્ટક 9 પર ઉપલબ્ધ STMicroelectronics સંબંધિત દસ્તાવેજોની યાદી આપે છે www.st.com પૂરક માહિતી માટે.

કોષ્ટક 9. STMmicroelectronics સંદર્ભ દસ્તાવેજો

ID	સંદર્ભ દસ્તાવેજ
[1]	STM16 ન્યુક્લિયો માટે STSPIN1 પર આધારિત X-NUCLEO-IHM830M32 થ્રી-ફેઝ બ્રશલેસ મોટર ડ્રાઇવર બોર્ડ સાથે પ્રારંભ કરવું વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા (યુએમ 2415).
[2]	STM16Cube માટે X-CUBE-SPN32 થ્રી-ફેઝ બ્રશલેસ ડીસી મોટર ડ્રાઇવર સૉફ્ટવેર વિસ્તરણ સાથે પ્રારંભ કરવું વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા (યુએમ 2419).
[3]	STM32G4 ન્યુક્લિયો-64 બોર્ડ (MB1367) વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા (યુએમ 2505).
[4]	કોમ્પેક્ટ અને બહુમુખી થ્રી-ફેઝ અને થ્રી-સેન્સ મોટર ડ્રાઈવર ડેટાશીટ (DS12584).
[5]	STM32Cube માટે STM32 MC SDK સોફ્ટવેર વિસ્તરણ માહિતી સંક્ષિપ્ત (DB3548).
[6]	STM32 મોટર નિયંત્રણ SDK v5.x સાથે પ્રારંભ કરવું વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા (યુએમ 2374).
[7]	STM32 મોટર નિયંત્રણ SDSK v6.0 pro નો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવોfiler વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા (યુએમ 3016)

P-NUCLEO-IHM03 ન્યુક્લિયો પેક ઉત્પાદન માહિતી

ઉત્પાદન માર્કિંગ

તમામ PCB ની ઉપર અથવા નીચેની બાજુએ સ્થિત સ્ટીકરો ઉત્પાદનની માહિતી પ્રદાન કરે છે:

• પ્રથમ સ્ટીકર: ઉત્પાદન ઓર્ડર કોડ અને ઉત્પાદન ઓળખ, સામાન્ય રીતે લક્ષ્ય ઉપકરણ દર્શાવતા મુખ્ય બોર્ડ પર મૂકવામાં આવે છે.
  Exampલે:
  MBxxxx-વેરિઅન્ટ-yzz syywwxxxxx
  
• બીજું સ્ટીકર: પુનરાવર્તન અને સીરીયલ નંબર સાથે બોર્ડ સંદર્ભ, દરેક PCB પર ઉપલબ્ધ છે. ઉદાampલે:

પ્રથમ સ્ટીકર પર, પ્રથમ લાઇન ઉત્પાદન ઓર્ડર કોડ અને બીજી લાઇન ઉત્પાદન ઓળખ પ્રદાન કરે છે.
બીજા સ્ટીકર પર, પ્રથમ લાઇનમાં નીચેનું ફોર્મેટ છે: “MBxxxx-Variant-yzz”, જ્યાં “MBxxxx” એ બોર્ડનો સંદર્ભ છે, “વેરિઅન્ટ” (વૈકલ્પિક) માઉન્ટિંગ વેરિઅન્ટને ઓળખે છે જ્યારે ઘણા અસ્તિત્વમાં છે, “y” એ PCB છે પુનરાવર્તન, અને "zz" એ એસેમ્બલી પુનરાવર્તન છે, ઉદાહરણ તરીકેample B01. બીજી પંક્તિ ટ્રેસેબિલિટી માટે વપરાતો બોર્ડ સીરીયલ નંબર દર્શાવે છે.
"ES" અથવા "E" તરીકે ચિહ્નિત થયેલ ભાગો હજુ લાયક નથી અને તેથી ઉત્પાદનમાં ઉપયોગ માટે મંજૂર નથી. આવા ઉપયોગથી થતા કોઈપણ પરિણામો માટે ST જવાબદાર નથી. આમાંના કોઈપણ એન્જિનિયરિંગનો ઉપયોગ કરનાર ગ્રાહક માટે કોઈ પણ સંજોગોમાં ST જવાબદાર રહેશે નહીંampઉત્પાદનમાં લેસ. આ એન્જિનિયરિંગનો ઉપયોગ કરવાના કોઈપણ નિર્ણય પહેલાં STના ગુણવત્તા વિભાગનો સંપર્ક કરવો આવશ્યક છેampલાયકાત પ્રવૃત્તિ ચલાવવા માટે.
"ES" અથવા "E" ચિહ્નિત ભૂતપૂર્વampસ્થાન લેસ:

• બોર્ડ પર સોલ્ડર કરાયેલ લક્ષિત STM32 પર (STM32 માર્કિંગના ઉદાહરણ માટે, STM32 ડેટાશીટ પેકેજ માહિતી ફકરાનો સંદર્ભ લો www.st.com webસાઇટ).
• મૂલ્યાંકન ટૂલની બાજુમાં ક્રમાંકિત ભાગ નંબર જે અટકી ગયો છે, અથવા બોર્ડ પર છાપેલ સિલ્ક-સ્ક્રીન.

કેટલાક બોર્ડમાં વિશિષ્ટ STM32 ઉપકરણ સંસ્કરણ હોય છે, જે ઉપલબ્ધ કોઈપણ બંડલ કોમર્શિયલ સ્ટેક/લાઈબ્રેરીના સંચાલનને મંજૂરી આપે છે. આ STM32 ઉપકરણ પ્રમાણભૂત ભાગ નંબરના અંતે "U" માર્કિંગ વિકલ્પ દર્શાવે છે અને વેચાણ માટે ઉપલબ્ધ નથી.

તેમની એપ્લિકેશનમાં સમાન કોમર્શિયલ સ્ટેકનો ઉપયોગ કરવા માટે, વિકાસકર્તાઓએ આ સ્ટેક/લાઇબ્રેરી માટે વિશિષ્ટ પાર્ટ નંબર ખરીદવાની જરૂર પડી શકે છે. તે ભાગ નંબરોની કિંમતમાં સ્ટેક/લાઇબ્રેરી રોયલ્ટીનો સમાવેશ થાય છે.

P-NUCLEO-IHM03 ઉત્પાદન ઇતિહાસ

કોષ્ટક 10. ઉત્પાદન ઇતિહાસ

ઓર્ડર કોડ	ઉત્પાદન ઓળખ	ઉત્પાદન વિગતો	ઉત્પાદન ફેરફાર વર્ણન	ઉત્પાદન મર્યાદાઓ
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	એમસીયુ: •         STM32G431RBT6 સિલિકોન પુનરાવર્તન "Z"	પ્રારંભિક પુનરાવર્તન	કોઈ મર્યાદા નથી
		MCU ત્રુટિસૂચી શીટ: •         STM32G431xx/441xx ઉપકરણ ત્રુટિસૂચી (ES0431)
		બોર્ડ: • MB1367-G431RB-C04 (નિયંત્રણ બોર્ડ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (પાવર બોર્ડ)
	PNIHM03$AT2	એમસીયુ: •         STM32G431RBT6 સિલિકોન પુનરાવર્તન "વાય"	MCU સિલિકોન પુનરાવર્તન બદલાયું	કોઈ મર્યાદા નથી
		MCU ત્રુટિસૂચી શીટ: •         STM32G431xx/441xx ઉપકરણ ત્રુટિસૂચી (ES0431)
		બોર્ડ: • MB1367-G431RB-C04 (નિયંત્રણ બોર્ડ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (પાવર બોર્ડ)
	PNIHM03$AT3	એમસીયુ: •         STM32G431RBT6 સિલિકોન પુનરાવર્તન "X"	MCU સિલિકોન પુનરાવર્તન બદલાયું	કોઈ મર્યાદા નથી
		MCU ત્રુટિસૂચી શીટ: •         STM32G431xx/441xx ઉપકરણ ત્રુટિસૂચી (ES0431)
		બોર્ડ: • MB1367-G431RB-C04 (નિયંત્રણ બોર્ડ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (પાવર બોર્ડ)
	PNIHM03$AT4	એમસીયુ: •         STM32G431RBT6 સિલિકોન પુનરાવર્તન "X"	• પેકેજિંગ: કાર્ટન બોક્સ ફોર્મેટ બદલાયું • કંટ્રોલ બોર્ડ રિવિઝન બદલાયું	કોઈ મર્યાદા નથી
		MCU ત્રુટિસૂચી શીટ: •         STM32G431xx/441xx ઉપકરણ ત્રુટિસૂચી (ES0431)
		બોર્ડ: • MB1367-G431RB-C05 (નિયંત્રણ બોર્ડ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (પાવર બોર્ડ)

બોર્ડ પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

કોષ્ટક 11. બોર્ડનો પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

બોર્ડ સંદર્ભ	બોર્ડ વેરિઅન્ટ અને રિવિઝન	બોર્ડ ફેરફાર વર્ણન	બોર્ડ મર્યાદાઓ
MB1367 (કંટ્રોલ બોર્ડ)	G431RB-C04	પ્રારંભિક પુનરાવર્તન	કોઈ મર્યાદા નથી
	G431RB-C05	• LEDs સંદર્ભો અપ્રચલિતતાને કારણે અપડેટ કરવામાં આવ્યા છે. • વધુ વિગતો માટે સામગ્રીના બિલનો સંદર્ભ લો	કોઈ મર્યાદા નથી
X-NUCLEO-IHM16M1 (પાવર બોર્ડ)	1.0	પ્રારંભિક પુનરાવર્તન	કોઈ મર્યાદા નથી

ફેડરલ કોમ્યુનિકેશન્સ કમિશન (FCC) અને ISED કેનેડા અનુપાલન નિવેદનો

FCC અનુપાલન નિવેદન

ભાગ 15.19
આ ઉપકરણ FCC નિયમોના ભાગ 15નું પાલન કરે છે. ઑપરેશન નીચેની બે શરતોને આધીન છે: (1) આ ઉપકરણ હાનિકારક હસ્તક્ષેપનું કારણ બની શકશે નહીં, અને (2) આ ઉપકરણે પ્રાપ્ત થયેલ કોઈપણ દખલને સ્વીકારવી જોઈએ, જેમાં અનિચ્છનીય કામગીરીનું કારણ બની શકે તેવા દખલ સહિત.

ભાગ 15.21
STMicroelectronics દ્વારા સ્પષ્ટપણે મંજૂર કરાયેલા આ સાધનમાં કોઈપણ ફેરફારો અથવા ફેરફારો હાનિકારક હસ્તક્ષેપનું કારણ બની શકે છે અને આ સાધનને ચલાવવાની વપરાશકર્તાની સત્તાને રદબાતલ કરી શકે છે.

ભાગ 15.105
આ સાધનોનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે અને FCC નિયમોના ભાગ 15 અનુસાર વર્ગ B ડિજિટલ ઉપકરણ માટેની મર્યાદાઓનું પાલન કરે છે. આ મર્યાદાઓ રેસિડેન્શિયલ ઇન્સ્ટોલેશનમાં હાનિકારક હસ્તક્ષેપ સામે વાજબી સુરક્ષા પ્રદાન કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે. આ સાધન રેડિયો ફ્રિકવન્સી ઉર્જાનો ઉપયોગ કરે છે અને તેને ફેલાવી શકે છે અને જો સૂચના અનુસાર ઇન્સ્ટોલ અને ઉપયોગ કરવામાં ન આવે તો, રેડિયો સંચારમાં હાનિકારક દખલ થઈ શકે છે. જો કે, ત્યાં કોઈ ગેરેંટી નથી કે કોઈ ચોક્કસ ઇન્સ્ટોલેશનમાં હસ્તક્ષેપ થશે નહીં. જો આ સાધન રેડિયો અથવા ટેલિવિઝન રિસેપ્શનમાં હાનિકારક હસ્તક્ષેપનું કારણ બને છે જે સાધનને બંધ અને ચાલુ કરીને નક્કી કરી શકાય છે, તો વપરાશકર્તાને નીચેનામાંથી એક અથવા વધુ પગલાં દ્વારા દખલગીરી સુધારવાનો પ્રયાસ કરવા પ્રોત્સાહિત કરવામાં આવે છે:

• રીસીવિંગ એન્ટેનાને ફરીથી ગોઠવો અથવા સ્થાનાંતરિત કરો.
• સાધન અને રીસીવર વચ્ચેનું વિભાજન વધારવું.
• સાધનને સર્કિટ પરના આઉટલેટમાં કનેક્ટ કરો જેની સાથે રીસીવર જોડાયેલ છે તેનાથી અલગ.
• મદદ માટે ડીલર અથવા અનુભવી રેડિયો/ટીવી ટેકનિશિયનની સલાહ લો.

નોંધ: ફક્ત ઢાલવાળા કેબલનો ઉપયોગ કરો.
જવાબદાર પક્ષ (યુએસએમાં)
ટેરી બ્લેન્ચાર્ડ
અમેરિકા પ્રદેશ કાનૂની | ગ્રુપ વાઇસ પ્રેસિડેન્ટ અને પ્રાદેશિક કાનૂની સલાહકાર, ધ અમેરિકા એસટીમાઈક્રોઈલેક્ટ્રોનિક્સ, ઈન્ક.
750 કેન્યોન ડ્રાઇવ | સ્યુટ 300 | કોપેલ, ટેક્સાસ 75019 યુએસએ
ટેલિફોન: +1 972-466-7845

ISED અનુપાલન નિવેદન

આ ઉપકરણ FCC અને ISED કેનેડા RF રેડિયેશન એક્સપોઝર મર્યાદાઓનું પાલન કરે છે જે મોબાઇલ એપ્લિકેશન (અનિયંત્રિત એક્સપોઝર) માટે સામાન્ય વસ્તી માટે નિર્ધારિત છે. આ ઉપકરણ અન્ય કોઈપણ એન્ટેના અથવા ટ્રાન્સમીટર સાથે જોડાણમાં અથવા કામ કરતું હોવું જોઈએ નહીં.

અનુપાલન નિવેદન
સૂચના: આ ઉપકરણ ISED કેનેડા લાઇસન્સ-મુક્તિ RSS માનકોનું પાલન કરે છે. ઑપરેશન નીચેની બે શરતોને આધીન છે: (1) આ ઉપકરણ દખલગીરીનું કારણ બની શકશે નહીં, અને (2) આ ઉપકરણએ કોઈપણ દખલગીરી સ્વીકારવી જોઈએ, જેમાં ઉપકરણના અનિચ્છનીય ઑપરેશનનું કારણ બની શકે તેવી દખલગીરીનો સમાવેશ થાય છે.
ISED કેનેડા ICES-003 પાલન લેબલ: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

કોષ્ટક 12. દસ્તાવેજ પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

તારીખ	પુનરાવર્તન	ફેરફારો
19-એપ્રિલ-2019	1	પ્રારંભિક પ્રકાશન.
20-જૂન-2023	2	ઉમેર્યું P-NUCLEO-IHM03 ન્યુક્લિયો પેક ઉત્પાદન માહિતી, સહિત: •         ઉત્પાદન માર્કિંગ •         P-NUCLEO-IHM03 ઉત્પાદન ઇતિહાસ •         બોર્ડ પુનરાવર્તન ઇતિહાસ અપડેટ કરેલ સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓ અને વિકાસ ટૂલચેન્સ. અપડેટ કરેલ ઓર્ડર માહિતી અને કોડિફિકેશન. દૂર કર્યું સ્કીમેટિક્સ.

મહત્વપૂર્ણ સૂચના - ધ્યાનથી વાંચો

STMicroelectronics NV અને તેની પેટાકંપનીઓ (“ST”) કોઈપણ સમયે સૂચના વિના ST ઉત્પાદનો અને/અથવા આ દસ્તાવેજમાં ફેરફારો, સુધારા, ઉન્નત્તિકરણો, ફેરફારો અને સુધારાઓ કરવાનો અધિકાર અનામત રાખે છે. ખરીદદારોએ ઓર્ડર આપતા પહેલા ST ઉત્પાદનો પર નવીનતમ સંબંધિત માહિતી મેળવવી જોઈએ. ઓર્ડરની સ્વીકૃતિ સમયે એસટી ઉત્પાદનોનું વેચાણ એસટીના નિયમો અને વેચાણની શરતો અનુસાર કરવામાં આવે છે.
ખરીદદારો ST ઉત્પાદનોની પસંદગી, પસંદગી અને ઉપયોગ માટે સંપૂર્ણપણે જવાબદાર છે અને ST એપ્લિકેશન સહાય અથવા ખરીદદારોના ઉત્પાદનોની ડિઝાઇન માટે કોઈ જવાબદારી સ્વીકારતું નથી.
અહીં ST દ્વારા કોઈપણ બૌદ્ધિક સંપદા અધિકાર માટે કોઈ લાઇસન્સ, એક્સપ્રેસ અથવા ગર્ભિત, આપવામાં આવ્યું નથી.
અહીં દર્શાવેલ માહિતીથી અલગ જોગવાઈઓ સાથે ST ઉત્પાદનોનું પુનર્વેચાણ આવા ઉત્પાદન માટે ST દ્વારા આપવામાં આવેલી કોઈપણ વોરંટી રદ કરશે.
ST અને ST લોગો એ ST ના ટ્રેડમાર્ક છે. ST ટ્રેડમાર્ક વિશે વધારાની માહિતી માટે, નો સંદર્ભ લો www.st.com/trademarks. અન્ય તમામ ઉત્પાદન અથવા સેવાના નામો તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકત છે.
આ દસ્તાવેજમાંની માહિતી આ દસ્તાવેજના કોઈપણ અગાઉના સંસ્કરણોમાં અગાઉ પૂરા પાડવામાં આવેલ માહિતીને બદલે છે અને બદલે છે.
© 2023 STMicroelectronics – સર્વાધિકાર આરક્ષિત

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

• STM32 કોટર કંટ્રોલ પેક [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા STM32 કોટર કંટ્રોલ પેક, STM32, કોટર કંટ્રોલ પેક, કંટ્રોલ પેક

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા