Бастаи назоратии STM32 Cotor

Муқаддима

Дар P-NUCLEO-IHM03 pack маҷмӯаи идоракунии мотор дар асоси X-NUCLEO-IHM16M1 ва NUCLEO-G431RB тахтахо. Бо тахтаи STM32 Nucleo тавассути пайвасткунаки ST морфо истифода мешавад, тахтаи барқ ​​(дар асоси STSPIN830 ронандаи оилаи STPIN) ҳалли мотори идоракуниро барои се фаза, ҳаҷми паст пешниҳод мекунадtagд, муҳаррикҳои PMSM. Ин дар расми 1 бо таъминоти барқ, ки низ таъмин карда шудааст, нишон дода шудааст.

Дастгоҳи STSPIN830 дар тахтаи барқ ​​як драйвери паймон ва ҳамаҷонибаи FOC-тайёр барои муҳаррики сефазаӣ мебошад. Он ҳам меъмории як-шунт ва ҳам се-шунтро дастгирӣ мекунад ва контролери ҷории PWM-ро бо арзишҳои аз ҷониби корбар муқарраршавандаи истинод ҷойгир мекунад.tagд ва вақти истироҳат. Бо як пинҳои вуруди режими ҷудошуда, дастгоҳ озодии қарор додани онро тавассути шаш вуруд (якто барои ҳар як тугмаи барқ) ё се вуруди мустақими PWM маъмултар пешниҳод мекунад. Илова бар ин, он ҳам мантиқи идоракунӣ ва ҳам як қувваи пурраи RDS (фаъол), секаратаи нимпули муҳофизатшавандаро муттаҳид мекунад.tagд. Дар NUCLEO-G431RB Шӯрои назорат роҳи дастрас ва чандирро барои корбарон барои санҷидани консепсияҳои нав ва сохтани прототипҳо бо микроконтроллери STM32G4 фароҳам меорад. Он ягон санҷиши алоҳидаро талаб намекунад, зеро он ислоҳкунандаи STLINK-V3E ва барномасозро муттаҳид мекунад.

Ин маҷмӯаи арзёбии муҳаррики идоракунӣ комилан танзимшаванда аст, ки назорати даври пӯшидаро дастгирӣ кунад (танҳо FOC). Он метавонад дар ҳолати сенсори суръат (Толор ё рамзгузор) ё дар ҳолати сенсории суръат истифода шавад. Он ҳам бо топологияҳои як-шунт ва ҳам се шунтҳои ҷорӣ мувофиқ аст.

Вижагиҳо

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Шӯрои ронандагони сефаза барои муҳаррикҳои BLDC/PMSM дар асоси STSPIN830
  – Ҳаҷми номиналии амалиётӣtage диапазони аз 7 В доимии доимӣ то 45 В доимӣ
  – Ҷараёни баромад то 1.5 А rms
  - Муҳофизати аз ҳад зиёд, ноқилҳои кӯтоҳ ва ба ҳамбастагӣ
  – Хомӯшии гармӣ ва зери ҳаҷмиtagд локаут
  - Схемаи ҳассосии BEMF
  - Дастгирии ҳассосияти ҷараёни муҳаррики 3-шунт ё 1-шунт
  – Сенсорҳои ба Холл-эффект асосёфта ё пайвасткунаки вуруди рамзгузор
  – Потенциометр барои танзими суръат дастрас аст
  – Бо пайвасткунакҳои ST морфо муҷаҳҳаз шудааст
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Микроконтроллери 32-бит дар асоси ядрои Arm® Cortex®-M4 дар 170 МГс дар бастаи LQFP64 бо 128 Кбайт хотираи флеш ва 32 Кбайт SRAM
  - Ду намуди захираҳои васеъ:
  ◦ Пайвасткунаки тавсеаи ARDUINO® Uno V3
  ◦ Сарлавҳаҳои PIN тамдиди ST morpho барои дастрасии пурра ба ҳама I/Os STM32
  – Дебаггер/барномасоз дар борти STLINK-V3E бо қобилияти дубора номбар кардани USB: нигаҳдории оммавӣ, порти виртуалии COM ва порти дебаг
  – 1 корбар ва 1 тугмаҳои барқароркунӣ
• Моторҳои сефаза:
  – Муҳаррики Gimbal: GBM2804H-100T
  – Ҳаҷми ҳадди аксар DCtagд: 14.8 В.
  – Суръати максималии гардиш: 2180 чархзанӣ
  – Моменти максималӣ: 0.981 Н·м
  – Максимум ҷараёни DC: 5 A
  – Шумораи ҷуфтҳои сутунҳо: 7
• Таъмини қувваи DC:
  – Ҳаҷми истеҳсоли номиналӣtagд: 12 В DC
  – Ҷараёни максималии баромад: 2 А
  - ҳаҷми воридотtagдиапазони e: аз 100 В то 240 В
  – Диапазони басомад: аз 50 Гц то 60 Гц
  Микроконтроллерҳои 32-бита STM32 ба протсессори Arm® Cortex®-M асос ёфтааст.
  Эзоҳ: Arm тамғаи молии ба қайд гирифташудаи Arm Limited (ё фаръии он) дар ИМА ва/ё дар ҷои дигар мебошад.

Маълумот дар бораи фармоиш

Барои фармоиш додани бастаи Nucleo P-NUCLEO-IHM03, ба Ҷадвали 1 муроҷиат кунед. Маълумоти иловагӣ аз варақаи маълумот ва дастури истинодҳои STM32 дастрас аст.

Љадвали 1. Рўйхати мањсулоти дастрас

Рамзи фармоиш	Раёсат	Маълумотномаи Раёсат	Ҳадаф STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Истинод нест (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Шӯрои барқ
2. Шӯрои назорат

Кодификатсия

Маънои кодификацияи тахтаи Nucleo дар ҷадвали 4 шарҳ дода шудааст.
Љадвали 2. Тавсифи кодификацияи бастаи Nucleo

P-NUCLEO-XXXYY	Тавсифи	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Навъи маҳсулот: • P: Маҷмӯа аз як тахтаи Nucleo ва як тахтаи васеъкунӣ иборат аст (дар ин баста тахтаи барқӣ номида мешавад), аз ҷониби STMicroelectronics нигоҳдорӣ ва дастгирӣ карда мешавад	P-NUCLEO
ХХХ	Ариза: рамзе, ки намуди барномаи ҷузъҳои махсусро муайян мекунад	IHM барои саноат, асбобҳои маишӣ, идоракунии мотор
YY	Индекс: рақами пайдарпай	03

Љадвали 3. Тавсифи кодификацияи панели барқ

X-NUCLIO-XXXYYTZ	Тавсифи	Exampле: X-NUCLEO-IHM16M1
X-НУКЛЕО	Навъи маҳсулот: X: Шӯрои тавсеаи, тақсим оид ба ST webсайт, ки аз ҷониби STMicroelectronics нигоҳдорӣ ва дастгирӣ карда мешавад	X-НУКЛЕО
ХХХ	Ариза: рамзе, ки намуди барномаи ҷузъҳои махсусро муайян мекунад	IHM барои саноат, асбобҳои маишӣ, идоракунии мотор
YY	Индекс: рақами пайдарпай	16
T	Навъи пайвасткунанда: A барои ARDUINO® M барои ST морфо Z барои ST Zio	M барои ST морфо
Z	Индекс: рақами пайдарпай	IHM16M1

Љадвали 4. Тавсифи кодификацияи Шӯрои Nucleo

НУКЛЕО-XXYYZT	Тавсифи	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Силсилаи MCU дар STM32 32-бит Arm Cortex MCUs	Силсилаи STM32G4
YY	Хатти маҳсулоти MCU дар силсила	STM32G431xx MCUs ба хати маҳсулоти STM32G4x1 тааллуқ доранд
Z	Шумораи PIN бастаи STM32: • R барои 64 пин	64 пин
T	Андозаи хотираи флеши STM32: • B барои 128 Кбайт	128 Кбайт

Муҳити рушд

Талаботи система

• Дастгирии Multi‑OS: Windows® 10, Linux® 64-бит, ё macOS®
• USB Type-A ё USB Type-C® ба кабели Micro-B

Шарҳ: macOS® тамғаи тиҷоратии Apple Inc. мебошад, ки дар ИМА ва дигар кишварҳо ва минтақаҳо ба қайд гирифта шудааст. Linux® тамғаи молии ба қайд гирифташудаи Linus Torvalds мебошад.
Windows тамғаи тиҷоратии гурӯҳи ширкатҳои Microsoft мебошад.

Асбобҳои рушд

• IAR Systems® - IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® - MDK-ARM (1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Танҳо дар Windows®.

Нармафзори намоишӣ

Нармафзори намоишӣ, ки ба X-CUBE-MCSDK Бастаи густариши STM32Cube, дар хотираи флеши STM32 барои намоиши осони таҷҳизоти периферии дастгоҳ дар ҳолати мустақил бор карда шудааст. Версияҳои охирини рамзи сарчашмаи намоишӣ ва ҳуҷҷатҳои алоқамандро аз он зеркашӣ кардан мумкин аст www.st.com.

Конвенсияҳо

Ҷадвали 5 конвенсияҳоеро пешниҳод мекунад, ки дар ҳуҷҷати мазкур барои танзимоти ON ва OFF истифода мешаванд.

Ҷадвали 5. Конвенсияҳои ON/OFF

Конвенсия	Таъриф
Ҷаҳиш даргиронда	Jumper насб карда шудааст
Ҷаҳиш ХОМӮШ	Ҷупер насб карда нашудааст
Ҷаҳиш [1-2]	Jumper дар байни пин 1 ва пин 2 насб карда шудааст
Пули кафшерӣ ДАРКОР	Пайвастҳо бо муқовимати 0 Ом баста шудаанд
Пули кафшер ХОМӮШ	Пайвастҳо кушода мондаанд

Оғози кор (корбари асосӣ)

Архитектураи система

Дар P-NUCLEO-IHM03 маҷмӯа ба меъмории муқаррарии чор блок барои системаи идоракунии мотор асос ёфтааст:

• Блоки идоракунӣ: он фармонҳои корбар ва параметрҳои конфигуратсияро барои рондани мотор интерфейс мекунад. Маҷмӯаи PNUCLEO IHM03 ба тахтаи идоракунии NUCLEO-G431RB асос ёфтааст, ки тамоми сигналҳои лозимиро барои иҷрои алгоритми дурусти идоракунии ронандагӣ таъмин мекунад (масалан, FOC).
• Блоки барқ: Шӯрои барқии P-NUCLEO-IHM03 ба топологияи сефазавии инвертер асос ёфтааст. Асоси он драйвери STSPIN830 мебошад, ки тамоми қувваи фаъол ва ҷузъҳои аналогии заруриро барои иҷро кардани ҳаҷми пастtagд назорати мотор PMSM.
• Мотор PMSM: ҳаҷми пастtagд, се-марҳилаи, муҳаррики DC brushless.
• Воҳиди таъминоти барқи доимӣ: он барои блокҳои дигар (12 В, 2 А) нерӯи барқ ​​​​медиҳад.
  Расми 2. Меъмории чор-блоки бастаи P-NUCLEO-IHM03
  

Назорати моторро аз бастаи идоракунии мотори STM32 Nucleo танзим ва идора кунед

Дар P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack як платформаи мукаммали таҳияи сахтафзор барои экосистемаи STM32 Nucleo барои арзёбии ҳалли идоракунии мотор бо як мотор мебошад.

Барои кор кардани бастаи стандартӣ, ин қадамҳои конфигуратсияи сахтафзорро иҷро кунед:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 бояд дар тахтаи NUCLEO-G431RB тавассути пайвасткунакҳои морфоии CN7 ва CN10 ST ҷойгир карда шавад. Барои ин пайвастшавӣ танҳо як мавқеъ иҷозат дода шудааст. Аз ҷумла, ду тугма дар тахтаи NUCLEO-G431RB (тугмаи кабуди корбар B1 ва тугмаи барқароркунии сиёҳ B2) бояд тавре ки дар расми 3 нишон дода шудааст, кушода нигоҳ дошта шаванд.
   Расми 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ва NUCLEO-G431RB ҷамъ оварда шудаанд
   
   Пайвастагии байни X-NUCLEO-IHM16M1 ва тахтаи NUCLEO-G431RB барои мутобиқати пурра бо бисёр панелҳои идоракунӣ пешбинӣ шудааст. Барои истифодаи алгоритми FOC ҳеҷ гуна тағир додани пулҳои кафшер талаб карда намешавад.
2. Се сими мотори U,V,W-ро ба пайвасткунаки CN1 тавре ки дар расми 4 нишон дода шудааст, пайваст кунед.
   Тасвири 4. Пайвасти мотор бо X-NUCLEO-IHM16M1
3. Конфигуратсияи jumper-ро дар тахтаи барқ ​​интихоб кунед, то алгоритми идоракунии дилхоҳро (FOC) интихоб кунед, ки дар зер тавсиф шудааст:
   а. Дар тахтаи NUCLEO-G431RB, танзимоти jumperро санҷед: JP5 дар мавқеъи [1-2] барои манбаи 5V_STLK, JP8 (VREF) дар мавқеъ [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   б. Дар тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Танзимоти jumperро тафтиш кунед: J5 ON, J6 ON
   ◦ Барои назорати FOC, танзимоти jumperро чунин танзим кунед: пулҳои кафшери JP4 ва JP7 OFF, J2 ON дар мавқеъ [2-3], J3 ON дар мавқеъ [1-2]
4. Таъмини қувваи доимии доимиро ба пайвасткунаки CN1 ё J4 пайваст кунед (манбаи барқе, ки бо баста ё муодили онро истифода баред) ва барқро фаъол созед (то 12 В DC барои муҳаррики gimbal, ки ба бастаи P-NUCLEO-IHM03 дохил карда шудааст), ҳамчун дар расми 5 нишон дода шудааст.
   Расми 5. Пайвастшавӣ бо қувваи барқ ​​барои X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Барои оғози чархзании мотор тугмаи кабуди корбарро дар NUCLEO-G431RB (B1) пахш кунед.
6. Потенциометрро дар X-NUCLEO-IHM16M1 гардиш кунед, то суръати моторро танзим кунед.
   1. Барои таъмин намудани NUCLEO-G431RB аз USB, jumper JP5 бояд байни пин 1 ва пин 2 пайваст карда шавад. Барои тафсилоти бештар дар бораи танзимоти Nucleo ба [3] муроҷиат кунед.
   2. Таъмини ҷtage бояд пеш аз тағир додани режими идоракунӣ хомӯш бошад.

Танзимоти сахтафзор

Дар ҷадвали 6 конфигуратсияи jumper дар тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1, ки дар расми 6 нишон дода шудааст, нишон дода шудааст. Мувофиқи интихоби jumper, мумкин аст, интихоб кардани режими як шунт ё се-шунти ҷорӣ, сенсорҳои Холл ё рамзгузор бо кашидан, ё таъминоти беруна барои Шӯрои NUCLEO-G431RB.

Љадвали 6. Танзимоти љувоз

Чаппер	Конфигуратсияи иҷозатдодашуда	Ҳолати пешфарз
J5	Интихоби алгоритми идоракунии FOC.	ON
J6	Интихоби алгоритми идоракунии FOC.	ON
J2	Интихоби ҳадди маҳдудкунандаи ҷараёни сахтафзор (бо нобаёнӣ дар конфигуратсияи се-шунт ғайрифаъол аст).	[2-3] ДАРОМАД
J3	Интихоби ҳадди маҳдудкунандаи ҷорӣ собит ё танзимшаванда (бо нобаёнӣ собит).	[1-2] ДАРОМАД
JP4 ва JP7(1)	Интихоби конфигуратсияи як-шунт ё се-шунт (бо пешфарз се-шунт).	ХОМӮШ

1. JP4 ва JP7 бояд ҳарду конфигуратсияи якхела дошта бошанд: ҳарду барои конфигуратсияи се-шунт кушода мондаанд, ҳарду барои конфигуратсияи як-шунт пӯшидаанд. Дар экрани абрешим мавқеи дурусти се шунт ё як шунт дар якҷоягӣ бо мавқеи пешфарз нишон дода мешавад.

Ҷадвали 7 пайвасткунакҳои асосиро дар тахтаи P-NUCLEO-IHM03 нишон медиҳад.

Ҷадвали 7. Ҷадвали терминали винтӣ

Терминали буриш	Функсия
J4	Вуруди қувваи барқи муҳаррик (7 V DC то 45 V DC)
CN1	Пайвасткунаки муҳаррики сефазаӣ (U, V, W) ва вуруди қувваи барқ ​​​​(вақте ки J4 истифода намешавад)

P-NUCLEO-IHM03 дар пайвасткунакҳои ST морфо ҷойгир карда шудааст, ки сарлавҳаҳои пинҳои мардона (CN7 ва CN10) аз ҳар ду тарафи тахта дастрасанд. Онҳоро барои пайваст кардани панели барқии X-NUCLEO-IHM16M1 ба панели идоракунии NUCLEO-G431RB истифода бурдан мумкин аст. Ҳама сигналҳо ва симҳои барқ ​​​​барои MCU дар пайвасткунакҳои ST морфо мавҷуданд. Барои тафсилоти бештар, ба бахши "пайвасткунакҳои морфои ST" дар [3] муроҷиат кунед.

Ҷадвали 8. Тавсифи пайвасткунак

Истинод қисм	Тавсифи
CN7, CN10	Пайвасткунакҳои ST морфо
CN5, CN6, CN9, CN8	Пайвасткунакҳои ARDUINO® Uno
U1	Ронандаи STSPIN830
U2	TSV994IPT кор мекунад ampзиндатар
J4	Пайвасткунаки сими таъминоти барқ
J5, J6	Ҷаҳишҳо барои истифодаи FOC
СУРЪАТ	Потенциометр
CN1	Мотор ва пайвасткунаки таъминоти барқ
J1	Сенсори толор ё пайвасткунаки рамзгузор
J2, J3	Истифодаи маҳдудияти ҷорӣ ва конфигуратсия

Истинод қисм	Тавсифи
JP3	Тасвири беруна барои сенсорҳо
JP4, JP7	Ҳолати андозагирии ҷорӣ (шунти ягона ё се шунт)
D1	Нишондиҳандаи ҳолати LED

Тасвири 6. Пайвасткунакҳои X-NUCLEO-IHM16M1

Боркунии нармафзори пешample

собиқample барои барномаи идоракунии мотор, масаланample дар тахтаи назорати NUCLEO-G431RB пешакӣ бор карда шудааст. Ин собикample алгоритми FOC (назорати ба майдон нигаронидашуда) -ро истифода мебарад. Ин бахш тартиби аз нав бор кардани намоиши нармафзор дар дохили NUCLEO-G431RB ва аз нав оғоз кардани ҳолати пешфарзро тавсиф мекунад. Ду роҳи ин кор вуҷуд дорад:

• Тартиби кашола кардан (тавсия дода мешавад), тавре ки дар фасли 5.4.1 муфассал оварда шудааст
• Тавассути STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) асбоб (зеркашии ройгон аз STMicroelectronics дастрас аст webсайт дар www.st.com), тавре ки дар фасли 5.4.2 нишон дода шудааст

Тартиби кашола кардан

1. Драйверҳои ST-LINK -ро аз www.st.com webсайт.
2. Дар тахтаи NUCLEO-G431RB, jumper JP5-ро дар мавқеи U5V ҷойгир кунед.
3. Бо истифода аз сими USB Type-C® ё Type-A ба Micro-B тахтаи NUCLEO-G431RB-ро ба компютери мизбон пайваст кунед. Агар драйвери ST-LINK дуруст насб карда шуда бошад, тахта ҳамчун дастгоҳи хотираи беруна бо номи "Nucleo" ё ягон номи шабеҳ эътироф карда мешавад.
4. Бинариро кашола карда партоед file намоиши нармафзори миёнаравӣ (P-NUCLEO-IHM003.out, ки дар бастаи тавсеаи XCUBE-SPN7 мавҷуд аст) ба дастгоҳи "Nucleo", ки дар байни дискҳои диск номбар шудааст (тугмаи Оғози Windows®-ро клик кунед).
5. То ба итмом расидани барномасозӣ интизор шавед.

Воситаи STM32CubeProgrammer

1. Асбоби STM32CubeProgrammer -ро кушоед (STM32CubeProg).
2. Тахтаи NUCLEO-G431RB-ро ба компютер бо сими USB Type-C® ё Type-A ба Micro-B тавассути пайвасткунаки USB (CN1) дар тахтаи NUCLEO-G431RB пайваст кунед.
3. Potentiometer.out ё Potentiometer.hex-ро кушоед file ҳамчун рамзе, ки зеркашӣ карда мешавад. Равзанаи мувофиқ тавре пайдо мешавад, ки дар расми 7 нишон дода шудааст.
   Тасвири 7. Воситаи STM32CubeProgrammer
   
4. Тугмаи [Download] -ро клик кунед (ниг. ба расми 8).
   Тасвири 8. Боргирии STM32CubeProgrammer
   
5. Барои оғози истифодаи мотор, тугмаи барқароркуниро (B2) дар тахтаи NUCLEO-G431RB пахш кунед.

Истифодаи намоишӣ

Ин бахш чӣ гуна истифода бурдани танзимотро барои чархзании мотор тавсиф мекунад:

1. Тугмаи барқароркуниро пахш кунед (сиёҳ) (тахтаи NUCLEO-G431RB)
2. Тугмаи корбарро (кабуд) пахш кунед, то муҳаррикро оғоз кунед (тахтаи NUCLEO-G431RB)
3. Тафтиш кунед, ки муҳаррик чархишро оғоз мекунад ва LED-ҳои D8, D9 ва D10 фурӯзон шудаанд (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Тугмаи гардиши корбарро (кабуд) бо ақрабаки соат ба ҳадди аксар гардонед (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Тафтиш кунед, ки муҳаррик қатъ шудааст ва LED-ҳои D8, D9 ва D10 хомӯш карда шудаанд (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Тугмаи гардиши корбарро (кабуд) ба муқобили ақрабаки соат то ҳадди аксар гардонед (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Тафтиш кунед, ки муҳаррик дар муқоиса бо қадами 3 бо суръати баландтар чарх мезанад ва LED-ҳои D8, D9 ва D10 фурӯзон шудаанд (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Тугмаи гардиши корбарро (кабуд) то сеяки максималии он (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1) гардед.
9. Тафтиш кунед, ки муҳаррик дар муқоиса бо қадами 7 бо суръати камтар чарх мезанад ва LED-ҳои D8, D9 ва D10 фурӯзон мешаванд (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Тугмаи корбарро (кабуд) пахш кунед, то муҳаррикро қатъ кунед (тахтаи NUCLEO-G431RB)
11. Тафтиш кунед, ки муҳаррик қатъ шудааст ва LED-ҳои D8, D9 ва D10 хомӯш мешаванд (тахтаи X-NUCLEO-IHM16M1)

Танзимоти алгоритми назорати FOC (корбари пешрафта)

Дар P-NUCLEO-IHM03 баста китобхонаи ST FOC -ро дастгирӣ мекунад. Барои ба кор андохтани моторе, ки дар реҷаи се-шунти ҷорӣ пешбинӣ шудааст, ягон тағйироти сахтафзор лозим нест. Барои истифодаи FOC дар як конфигуратсияи як-шунт, корбар бояд аз нав танзим кунад X-NUCLEO-IHM16M1 тахта барои интихоб кардани ҳассоси ҷорӣ ва хусусиятҳои ҷорӣ-маҳдудкунанда мувофиқи танзимоти jumper, ки дар ҷадвали 6 оварда шудааст. Насби MC SDK барои аз нав танзим кардани лоиҳаи P-NUCLEO-IHM03 барои ҳассоси ҷорӣ, тавлид ва истифода аз як шунт лозим аст.
Барои маълумоти иловагӣ дар бораи MC SDK, ба [5] муроҷиат кунед.

Иқтибосҳо

Љадвали 9 њуљљатњои марбут ба STMicroelectronics-ро номбар мекунад www.st.com барои маълумоти иловагӣ.

Ҷадвали 9. Ҳуҷҷатҳои истинод ба STMicroelectronics

ID	Ҳуҷҷати истинод
[1]	Оғози кор бо тахтаи ронандаи мотори сефазавии X-NUCLEO-IHM16M1 дар асоси STSPIN830 барои STM32 Nucleo дастури корбар (UM2415).
[2]	Оғози кор бо X-CUBE-SPN16 семарҳалаи тавсеаи нармафзори ронандаи мотори DC бе хасу барои STM32Cube дастури корбар (UM2419).
[3]	Платаҳои STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) дастури корбар (UM2505).
[4]	Ронандаи мотори паймон ва бисёрҷонибаи сефазавӣ ва се ҳиссиёт рӯйхат (DS12584).
[5]	Тавсеаи нармафзори STM32 MC SDK барои STM32Cube мухтасари маълумот (DB3548).
[6]	Оғози кор бо STM32 назорати мотор SDK v5.x дастури корбар (UM2374).
[7]	Чӣ тавр истифода бурдани STM32 автомобилии назорати SDSK v6.0 profiler дастури корбар (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Маълумот дар бораи маҳсулоти бастаи Nucleo

Нишон додани маҳсулот

Стикерҳое, ки дар тарафи боло ё поёни ҳама PCB ҷойгиранд, маълумоти маҳсулотро пешниҳод мекунанд:

• Стикери аввал: рамзи фармоиши маҳсулот ва идентификатсияи маҳсулот, ки одатан дар тахтаи асосӣ бо дастгоҳи мавриди ҳадаф ҷойгир карда шудааст.
  Exampле:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Стикери дуюм: истинод ба тахта бо таҷдиди назар ва рақами силсилавӣ, ки дар ҳар як PCB мавҷуд аст. Мисолampле:

Дар стикери якум, сатри якум рамзи фармоиши маҳсулот ва дар сатри дуюм мушаххасоти маҳсулотро пешниҳод мекунад.
Дар стикери дуюм, сатри аввал формати зерин дорад: "MBxxxx-Variant-yzz", ки дар он "MBxxxx" истинод ба тахта аст, "Вариант" (ихтиёрӣ) варианти васлкуниро ҳангоми мавҷудияти якчанд, "y" PCB мебошад таҷдиди назар ва "zz" таҷдиди маҷлис аст, масаланample B01. Сатри дуюм рақами силсилавии тахтаеро нишон медиҳад, ки барои пайгирӣ истифода мешавад.
Қисмҳое, ки ҳамчун "ES" ё "E" ишора шудаанд, ҳанӯз тахассусӣ надоранд ва аз ин рӯ барои истифода дар истеҳсолот тасдиқ карда нашудаанд. ST барои ҳама гуна оқибатҳое, ки аз чунин истифода бармеояд, масъул нест. Ба ҳеҷ ваҷҳ ST барои фармоишгаре, ки аз ин муҳандисӣ истифода мебарад, масъулият надорадampдар истехсолот. Пеш аз ҳама гуна тасмим дар бораи истифодаи ин муҳандисӣ бояд бо шӯъбаи сифат тамос гирифта шавадamples барои пешбурди фаъолияти тахассусӣ.
"ES" ё "E" аломати собиқampмакони ҷойгиршавӣ:

• Дар STM32-и мақсаднок, ки дар тахта кафшер карда шудааст (барои тасвири тамғаи STM32, ба параграфи иттилооти бастаи маълумот дар ҷадвали STM32 муроҷиат кунед www.st.com webсайт).
• Дар паҳлӯи асбоби арзёбӣ фармоиш додани рақами қисме, ки часпидааст ё дар тахтаи абрешим чоп шудааст.

Баъзе тахтаҳо дорои версияи мушаххаси дастгоҳи STM32 мебошанд, ки имкон медиҳад ҳама гуна стек/китобхонаи тиҷории маҷмӯӣ дастрас бошад. Ин дастгоҳи STM32 дар охири рақами қисмҳои стандартӣ варианти аломатгузории "U"-ро нишон медиҳад ва барои фурӯш дастрас нест.

Барои истифода бурдани ҳамон стеки тиҷоратӣ дар замимаҳои худ, таҳиягарон шояд лозим ояд, ки рақами қисмеро, ки ба ин стек/китобхона хос аст, харанд. Нархи ин рақамҳои қисмҳо роялти стек/китобхонаро дар бар мегирад.

Таърихи маҳсулоти P-NUCLEO-IHM03

Љадвали 10. Таърихи мањсулот

Рамзи фармоиш	Муайянкунии маҳсулот	Тафсилоти маҳсулот	Тавсифи тағирёбии маҳсулот	Маҳдудиятҳои маҳсулот
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 нусхаи кремний "Z"	Нусхаи аввалия	Маҳдудият нест
		Варақаи хатогиҳои MCU: •         Хатогии дастгоҳи STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Раёсат: • MB1367-G431RB-C04 (Шӯрои назорат) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (тахтаи барқ)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 нусхаи кремний "Y"	Навсозии кремнийи MCU тағир ёфт	Маҳдудият нест
		Варақаи хатогиҳои MCU: •         Хатогии дастгоҳи STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Раёсат: • MB1367-G431RB-C04 (Шӯрои назорат) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (тахтаи барқ)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 нусхаи кремний "X"	Навсозии кремнийи MCU тағир ёфт	Маҳдудият нест
		Варақаи хатогиҳои MCU: •         Хатогии дастгоҳи STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Раёсат: • MB1367-G431RB-C04 (Шӯрои назорат) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (тахтаи барқ)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 нусхаи кремний "X"	• Бастабандӣ: формати қуттии картон тағйир ёфт • Таҷдиди Шӯрои назоратӣ тағйир ёфт	Маҳдудият нест
		Варақаи хатогиҳои MCU: •         Хатогии дастгоҳи STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Раёсат: • MB1367-G431RB-C05 (Шӯрои назорат) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (тахтаи барқ)

Таърихи баррасии Шӯрои

Љадвали 11. Таърихи баррасии Раёсат

Маълумотномаи Раёсат	Варианти Шӯрои ва бознигарии	Тавсифи тағйироти Шӯрои	Маҳдудиятҳои Шӯрои
MB1367 (Шӯрои идоракунӣ)	G431RB-C04	Нусхаи аввалия	Маҳдудият нест
	G431RB-C05	• истинодҳои LEDs аз сабаби фарсудашавии навсозӣ. • Барои тафсилоти бештар ба векселҳои мавод муроҷиат кунед	Маҳдудият нест
X-NUCLEO-IHM16M1 (Шӯрои барқ)	1.0	Нусхаи аввалия	Маҳдудият нест

Комиссияи федералии алоқа (FCC) ва Эъломияҳои мутобиқати ISED Канада

Эъломияи мутобиқати FCC

Қисми 15.19
Ин дастгоҳ ба Қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Фаъолият ба ду шарти зерин вобаста аст: (1) ин дастгоҳ метавонад халали зарароварро ба вуҷуд наорад ва (2) ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки боиси фаъолияти номатлуб мегардад.

Қисми 15.21
Ҳама гуна тағирот ё тағийрот дар ин таҷҳизот, ки аз ҷониби STMicroelectronics ба таври возеҳ тасдиқ нашудааст, метавонад боиси халалдоршавии зараровар гардад ва аз ҳаққи корбар барои истифодаи ин таҷҳизот маҳрум гардад.

Қисми 15.105
Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи B мутобиқи қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар дар насби манзил пешбинӣ шудаанд. Ин таҷҳизот истифода мебарад ва метавонад энергияи радиобасомадро паҳн кунад ва агар мувофиқи дастур насб ва истифода нашавад, метавонад ба алоқаи радио халал расонад. Бо вуҷуди ин, ҳеҷ кафолате нест, ки дахолат дар як насби мушаххас рух надиҳад. Агар ин таҷҳизот ба қабули радио ё телевизион халали зараровар расонад, ки онро тавассути хомӯш кардан ва фурӯзон кардани таҷҳизот муайян кардан мумкин аст, ба корбар ташвиқ карда мешавад, ки як ё якчанд чораҳои зеринро ислоҳ кунад:

• Антеннаи қабулкунандаро самти дигар гузоред ё ҷойгир кунед.
• Фарқияти байни таҷҳизот ва қабулкуниро зиёд кунед.
• Таҷҳизотро ба розеткае пайваст кунед, ки аз розеткае, ки қабулкунанда ба он пайваст аст, фарқ мекунад.
• Барои кӯмак бо дилер ё техникчии ботаҷрибаи радио/телевизион машварат кунед.

Шарҳ: Танҳо кабелҳои муҳофизатшавандаро истифода баред.
Ҳизби масъул (дар ИМА)
Терри Бланчард
Ҳуқуқии Минтақаи Амрико | Ноиби президенти гурӯҳ ва мушовири ҳуқуқии минтақавии The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Каньон Drive | Suite 300 | Коппелл, Техас 75019 ИМА
Телефон: +1 972-466-7845

Эъломияи мутобиқати ISED

Ин дастгоҳ ба маҳдудиятҳои таъсири радиатсияи RF FCC ва ISED Canada, ки барои аҳолии умумӣ барои замимаи мобилӣ пешбинӣ шудаанд, мувофиқат мекунад. Ин дастгоҳ набояд дар якҷоягӣ бо ягон мавҷгири дигар ё интиқолдиҳанда ҷойгир карда шавад ё кор кунад.

Эъломияи мутобиқат
Огоҳӣ: Ин дастгоҳ ба стандарт(ҳо)и RSS, ки аз иҷозатномаи ISED Канада озод аст, мувофиқат мекунад. Фаъолият ба ду шарти зерин вобаста аст: (1) ин дастгоҳ метавонад халал ворид накунад ва (2) ин дастгоҳ бояд ҳама гуна халалрасониро қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки боиси кори номатлуби дастгоҳ мегардад.
Нишони мутобиқати ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Таърихи ревизия

Љадвали 12. Таърихи таљдиди њуљљатњо

Сана	Барраси	Тағйирот
19-апрели 2019	1	Нашри аввал.
20 июни 2023	2	Илова карда шуд P-NUCLEO-IHM03 Маълумот дар бораи маҳсулоти бастаи Nucleo, аз ҷумла: •         Нишон додани маҳсулот •         Таърихи маҳсулоти P-NUCLEO-IHM03 •         Таърихи баррасии Шӯрои Навсозӣ Талаботи система ва Асбобҳои рушд. Навсозӣ Маълумот дар бораи фармоиш ва Кодификатсия. Хориҷ карда шуд Схематика.

ОГОҲИИ МУҲИМ – ДИККАТ ХОНЕД

STMicroelectronics NV ва филиалҳои он («СТ») ҳуқуқ доранд, ки дар вақти дилхоҳ бидуни огоҳӣ ба маҳсулоти ST ва/ё ба ин ҳуҷҷат тағйирот, ислоҳ, такмил, такмил ва такмил ворид кунанд. Харидорон бояд пеш аз додани фармоиш маълумоти охирини дахлдорро дар бораи маҳсулоти ST дастрас кунанд. Маҳсулоти ST мувофиқи шартҳо ва шартҳои фурӯши ST дар лаҳзаи тасдиқи фармоиш фурӯхта мешавад.
Харидорон барои интихоб, интихоб ва истифодаи маҳсулоти СТ танҳо масъуланд ва ST барои кӯмак дар барнома ё тарҳрезии маҳсулоти харидорон масъулият ба дӯш намегирад.
Аз ҷониби ST дар ин ҷо ягон иҷозатнома ба ягон ҳуқуқи моликияти зеҳнӣ дода намешавад.
Фурӯши дубораи маҳсулоти СТ бо шартҳои гуногун аз маълумоти дар ин ҷо овардашуда ҳама гуна кафолати аз ҷониби ST барои чунин маҳсулот додашударо бекор мекунад.
ST ва логотипи ST тамғаҳои тиҷоратии ST мебошанд. Барои маълумоти иловагӣ дар бораи тамғаҳои молии ST, нигаред www.st.com/trademarks. Ҳама номҳои маҳсулот ё хидмати дигар моликияти соҳибони мувофиқ мебошанд.
Маълумот дар ин ҳуҷҷат маълумотеро, ки қаблан дар ҳама версияҳои қаблии ин ҳуҷҷат дода шуда буданд, иваз мекунад ва иваз мекунад.
© 2023 STMicroelectronics – Ҳама ҳуқуқҳо ҳифз шудаанд

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

ST STM32 Cotor маҷмӯи назорати [pdf] Дастури корбар STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Pack Control

Иқтибосҳо

• Дастури корбар