STM32 Kotor Nəzarət Paketi

Giriş

The P-NUCLEO-IHM03 paketi əsasında motor idarəetmə dəstidir X-NUCLEO-IHM16M1 və NUCLEO-G431RB lövhələr. ST morfo konnektoru vasitəsilə STM32 Nucleo board ilə istifadə olunur, güc lövhəsi (əsasən STSPIN830 STPIN ailəsinin sürücüsü) üç fazalı, aşağı həcmli üçün motor idarəetmə həllini təmin edirtage, PMSM mühərrikləri. Bu, həmçinin təchiz edilmiş enerji təchizatı ilə Şəkil 1-də göstərilmişdir.

Elektrik lövhəsindəki STSPIN830 cihazı üç fazalı mühərrik üçün yığcam və çox yönlü FOC-a hazır sürücüdür. O, həm tək-şunt, həm də üç-şunt arxitekturasını dəstəkləyir və istifadəçi tərəfindən təyin olunan istinad həcmi dəyərlərinə malik PWM cərəyan nəzarət cihazını daxil edir.tage və istirahət vaxtı. Xüsusi rejimli giriş pin ilə cihaz onu altı giriş (hər güc açarı üçün bir) və ya daha çox yayılmış üç PWM ilə birbaşa idarə olunan giriş vasitəsilə idarə etmək barədə qərar vermək azadlığını təklif edir. Bundan əlavə, o, həm idarəetmə məntiqini, həm də tam qorunan aşağı RDS(on), üçlü yarımkörpü enerjisini birləşdirir.tage. The NUCLEO-G431RB idarəetmə lövhəsi istifadəçilərə yeni konsepsiyaları sınamaq və STM32G4 mikrokontrolleri ilə prototiplər yaratmaq üçün əlverişli və çevik bir yol təqdim edir. O, hər hansı ayrıca zond tələb etmir, çünki o, STLINK-V3E sazlayıcı və proqramçısını birləşdirir.

Bu motor idarəetmə qiymətləndirmə dəsti qapalı dövrəli idarəetməni dəstəkləmək üçün tam konfiqurasiya edilə bilər (yalnız FOC). O, sürət sensoru rejimində (Zal və ya kodlayıcı) və ya sürət sensorsuz rejimdə istifadə edilə bilər. Həm tək-şunt, həm də üç şunt cərəyanı topologiyaları ilə uyğun gəlir.

Xüsusiyyətlər

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – BLDC/PMSM mühərrikləri üçün üç fazalı sürücü lövhəsi əsasında STSPIN830
  – Nominal əməliyyat həcmitage diapazonu 7 V sabit cərəyandan 45 V sabit cərəyana qədər
  – 1.5 A rms-ə qədər çıxış cərəyanı
  – Həddindən artıq cərəyan, qısaqapanma və kilidləmə mühafizəsi
  – Termal söndürmə və aşağı həcmtage kilidləmə
  – BEMF sensor sxemi
  – 3-şunt və ya 1-şöntlü motor cərəyanının təyin edilməsinə dəstək
  – Hall effektli sensorlar və ya kodlayıcı giriş konnektoru
  – Sürəti tənzimləmək üçün potensiometr mövcuddur
  – ST morfo birləşdiriciləri ilə təchiz edilmişdir
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 Kbayt fləş yaddaş və 4 Kbayt SRAM ilə LQFP170 paketində 64 MHz tezliyində Arm® Cortex®-M128 nüvəsinə əsaslanan 32 bit mikrokontroller
  – İki növ genişləndirmə resursları:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 genişləndirici birləşdiricisi
  ◦ Bütün STM32 I/O-lara tam giriş üçün ST morfo uzadılması pin başlıqları
  – USB yenidən sayma qabiliyyəti olan bortda olan STLINK-V3E debugger/proqramçı: kütləvi yaddaş, Virtual COM portu və debug portu
  – 1 istifadəçi və 1 sıfırlama düyməsi
• Üç fazalı motor:
  – Gimbal motor: GBM2804H-100T
  – Maksimum DC həcmitage: 14.8 V.
  – Maksimum fırlanma sürəti: 2180 rpm
  – Maksimum fırlanma momenti: 0.981 N·m
  – Maksimum DC cərəyanı: 5 A
  – Qütb cütlərinin sayı: 7
• DC enerji təchizatı:
  – Nominal çıxış həcmitage: 12 V DC
  – Maksimum çıxış cərəyanı: 2 A
  - Giriş həcmitage diapazonu: 100 V ac-dan 240 V ac-a qədər
  – Tezlik diapazonu: 50 Hz-dən 60 Hz-ə qədər
  STM32 32 bitlik mikrokontrollerlər Arm® Cortex®-M prosessoruna əsaslanır.
  Qeyd: Arm Arm Limited-in (və ya onun törəmə şirkətlərinin) ABŞ və/və ya başqa yerlərdə qeydə alınmış ticarət nişanıdır.

Sifariş məlumatı

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketini sifariş etmək üçün Cədvəl 1-ə baxın. Əlavə məlumatı hədəf STM32-nin məlumat cədvəlindən və istinad kitabçasından əldə etmək olar.

Cədvəl 1. Mövcud məhsulların siyahısı

Sifariş kodu	Şura	İdarə Heyətinin arayışı	Hədəf STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Lövhə arayışı yoxdur(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Elektrik lövhəsi
2. Nəzarət lövhəsi

Kodlaşdırma

Nucleo boardun kodlaşdırılmasının mənası Cədvəl 4-də izah edilmişdir.
Cədvəl 2. Nucleo paketinin kodlaşdırılmasının izahı

P-NUCLEO-XXXYY	Təsvir	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Məhsul növü: • P: STMicroelectronics tərəfindən saxlanılan və dəstəklənən bir Nucleo lövhəsi və bir genişləndirici lövhədən (bu paketdə elektrik lövhəsi adlanır) ibarət paket	P-NUCLEO
XXX	Tətbiq: ixtisaslaşdırılmış komponentlərin tətbiq növünü müəyyən edən kod	Sənaye, məişət texnikası, motor nəzarəti üçün IHM
YY	İndeks: ardıcıl nömrə	03

Cədvəl 3. Enerji lövhəsinin kodlaşdırılmasının izahı

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Təsvir	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Məhsul növü: X: genişləndirmə lövhəsi, ST-də paylanmışdır webSTMicroelectronics tərəfindən saxlanılan və dəstəklənən sayt	X-NUCLEO
XXX	Tətbiq: ixtisaslaşdırılmış komponentlərin tətbiq növünü müəyyən edən kod	Sənaye, məişət texnikası, motor nəzarəti üçün IHM
YY	İndeks: ardıcıl nömrə	16
T	Bağlayıcı növü: ARDUINO® üçün A ST morfo üçün M ST Zio üçün Z	ST morfo üçün M
Z	İndeks: ardıcıl nömrə	IHM16M1

Cədvəl 4. Nüvə lövhəsinin kodlaşdırılmasının izahı

NÜKLEO-XXYYZT	Təsvir	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-bit Arm Cortex MCU-larda MCU seriyası	STM32G4 seriyası
YY	Seriyadakı MCU məhsul xətti	STM32G431xx MCU-lar STM32G4x1 məhsul xəttinə aiddir
Z	STM32 paket pin sayı: • 64 pin üçün R	64 sancaq
T	STM32 flash yaddaş ölçüsü: • 128 Kbayt üçün B	128 Kbayt

İnkişaf mühiti

Sistem tələbləri

• Multi‑OS dəstəyi: Windows® 10, Linux® 64-bit və ya macOS®
• USB Type-A və ya USB Type-C®-dən Micro-B kabelinə

Qeyd: macOS® Apple Inc-in ABŞ-da və digər ölkələrdə və regionlarda qeydiyyatdan keçmiş ticarət nişanıdır. Linux® Linus Torvalds şirkətinin qeydə alınmış ticarət nişanıdır.
Windows, Microsoft şirkətlər qrupunun ticarət nişanıdır.

İnkişaf alətləri

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Yalnız Windows®-da.

Nümayiş proqram

Nümayiş proqramına daxil edilmişdir X-CUBE-MCSDK STM32Cube Genişləndirmə Paketi, cihazın periferik hissələrinin müstəqil rejimdə asan nümayişi üçün STM32 fleş yaddaşına əvvəlcədən yüklənib. Nümayiş mənbə kodunun və əlaqəli sənədlərin ən son versiyaları buradan endirilə bilər www.st.com.

Konvensiyalar

Cədvəl 5 bu sənəddə ON və OFF parametrləri üçün istifadə edilən konvensiyaları təqdim edir.

Cədvəl 5. ON/OFF konvensiyaları

Konvensiya	Tərif
Jumper ON	Jumper quraşdırılıb
Jumper OFF	Jumper quraşdırılmayıb
Jumper [1-2]	1 və 2-ci pin arasında quraşdırılmış jumper
Lehim körpüsü ON	Bağlantılar 0 Ω rezistorla bağlandı
Lehim körpüsü OFF	Əlaqələr açıq qaldı

Başlama (əsas istifadəçi)

Sistem memarlığı

The P-NUCLEO-IHM03 dəst motor idarəetmə sistemi üçün adi dörd bloklu arxitekturaya əsaslanır:

• İdarəetmə bloku: mühərriki idarə etmək üçün istifadəçi əmrləri və konfiqurasiya parametrləri ilə birləşir. PNUCLEO IHM03 dəsti düzgün motor idarəetmə alqoritmini (məsələn, FOC) yerinə yetirmək üçün bütün lazımi siqnalları təmin edən NUCLEO-G431RB idarəetmə lövhəsinə əsaslanır.
• Enerji bloku: P-NUCLEO-IHM03 enerji lövhəsi üç fazalı çevirici topologiyasına əsaslanır. Onun bortdakı əsası, aşağı voltlu səsi yerinə yetirmək üçün bütün zəruri aktiv gücü və analoq komponentləri özündə birləşdirən STSPIN830 sürücüsüdür.tage PMSM motor nəzarəti.
• PMSM mühərriki: aşağı həcmlitage, üç fazalı, fırçasız DC motor.
• DC enerji təchizatı bloku: digər blokları (12 V, 2 A) enerji ilə təmin edir.
  Şəkil 2. P-NUCLEO-IHM03 paketinin dörd bloklu arxitekturası
  

STM32 Nucleo motor idarəetmə paketindən motor idarəetməsini konfiqurasiya edin və işə salın

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketi tək motorla motor idarəetmə həllini qiymətləndirmək üçün STM32 Nucleo ekosistemi üçün tam aparat inkişaf platformasıdır.

Standart paketi idarə etmək üçün bu aparat konfiqurasiyası addımlarını yerinə yetirin:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB lövhəsində CN7 və CN10 ST morfo birləşdiriciləri vasitəsilə yığılmalıdır. Bu əlaqə üçün icazə verilən yalnız bir mövqe var. Xüsusilə, NUCLEO-G431RB lövhəsindəki iki düymə (mavi istifadəçi düyməsi B1 və qara reset düyməsi B2) Şəkil 3-də göstərildiyi kimi açıq saxlanmalıdır.
   Şəkil 3. X-NUCLEO-IHM16M1 və NUCLEO-G431RB yığılıb
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 və NUCLEO-G431RB lövhəsi arasındakı əlaqə bir çox idarəetmə lövhələri ilə tam uyğunluq üçün nəzərdə tutulub. FOC alqoritminin istifadəsi üçün lehim körpülərində heç bir dəyişiklik tələb olunmur.
2. Şəkil 1-də göstərildiyi kimi U,V,W üç motor naqilini CN4 konnektoruna qoşun.
   Şəkil 4. X-NUCLEO-IHM16M1 ilə motor bağlantısı
3. Aşağıda göstərildiyi kimi istənilən idarəetmə alqoritmini (FOC) seçmək üçün elektrik lövhəsində keçid konfiqurasiyasını seçin:
   a. NUCLEO-G431RB lövhəsində keçid parametrlərini yoxlayın: 5V_STLK mənbəyi üçün JP1 [2-5] mövqeyində, JP8 (VREF) [1-2] mövqeyində, JP6 (IDD) ON. (1)
   b. X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsində(2):
   ◦ Jumper parametrlərini yoxlayın: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC nəzarəti üçün keçid parametrlərini aşağıdakı kimi qurun: JP4 və JP7 lehim körpüləri OFF, J2 ON (2-3) vəziyyətində, J3 ON (1-2) mövqeyində
4. DC enerji təchizatını (paketlə və ya ekvivalenti ilə təmin edilən enerji təchizatı istifadə edin) CN1 və ya J4 konnektoruna qoşun və yandırın (P-NUCLEO-IHM12 paketinə daxil olan gimbal mühərriki üçün 03 V DC-ə qədər) Şəkil 5-də göstərilmişdir.
   Şəkil 5. X-NUCLEO-IHM16M1 üçün enerji təchizatı bağlantısı
   
5. Motoru döndərməyə başlamaq üçün NUCLEO-G431RB (B1) üzərindəki mavi istifadəçi düyməsini basın.
6. Motor sürətini tənzimləmək üçün X-NUCLEO-IHM16M1-də potensiometri fırladın.
   1. NUCLEO-G431RB-ni USB-dən təchiz etmək üçün JP5 keçidi pin 1 və pin 2 arasında birləşdirilməlidir. Nucleo parametrləri ilə bağlı ətraflı məlumat üçün [3]-ə baxın.
   2. Təchizat cildtage idarəetmə rejimini dəyişməzdən əvvəl söndürülməlidir.

Avadanlıq parametrləri

Cədvəl 6-da Şəkil 16-da göstərildiyi kimi X-NUCLEO-IHM1M6 lövhəsində jumper konfiqurasiyası göstərilir. Jumper seçiminə uyğun olaraq tək şuntlu və ya üç şuntlu cərəyan hissetmə rejimini, Hall sensorlarını və ya enkoderi seçmək mümkündür. çəkmə və ya NUCLEO-G431RB lövhəsi üçün xarici təchizat.

Cədvəl 6. Jumper parametrləri

Jumper	İcazə verilən konfiqurasiya	Defolt vəziyyət
J5	FOC nəzarət alqoritminin seçilməsi.	ON
J6	FOC nəzarət alqoritminin seçilməsi.	ON
J2	Aparat cərəyanı məhdudlaşdırıcı həddinin seçilməsi (standart olaraq üç şunt konfiqurasiyasında qeyri-aktivdir).	[2-3] ON
J3	Sabit və ya tənzimlənən cərəyan məhdudlaşdırıcı həddinin seçilməsi (standart olaraq sabitdir).	[1-2] ON
JP4 və JP7(1)	Tək-şunt və ya üç-şunt konfiqurasiyasının seçilməsi (standart olaraq üç-şunt).	OFF

1. JP4 və JP7 eyni konfiqurasiyaya malik olmalıdır: hər ikisi üç şuntlu konfiqurasiya üçün açıq qalır, hər ikisi tək şunt konfiqurasiyası üçün bağlıdır. İpək ekranda üç şunt və ya tək şunt üçün düzgün mövqe standart mövqe ilə birlikdə göstərilir.

Cədvəl 7 P-NUCLEO-IHM03 lövhəsində əsas birləşdiriciləri göstərir.

Cədvəl 7. Vidalı terminal masası

Vidalı terminal	Funksiya
J4	Mühərrikin enerji təchizatı girişi (7 V DC - 45 V DC)
CN1	Üç fazalı motor konnektoru (U,V,W) və mühərrik enerji təchizatı girişi (J4 istifadə edilmədikdə)

P-NUCLEO-IHM03 lövhənin hər iki tərəfindən əldə edilə bilən kişi pin başlıqları (CN7 və CN10) ilə ST morfo konnektorlarında yığılmışdır. Onlar X-NUCLEO-IHM16M1 enerji lövhəsini NUCLEO-G431RB idarəetmə lövhəsinə qoşmaq üçün istifadə edilə bilər. MCU üçün bütün siqnallar və güc pinləri ST morfo konnektorlarında mövcuddur. Əlavə məlumat üçün [3]-də “ST morfo konnektorları” bölməsinə baxın.

Cədvəl 8. Bağlayıcının təsviri

Hissə istinadı	Təsvir
CN7, CN10	ST morfo birləşdiriciləri
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno birləşdiriciləri
U1	STSPIN830 sürücü
U2	TSV994IPT işləyir ampömürlük
J4	Enerji təchizatı yuvası konnektoru
J5, J6	FOC istifadəsi üçün tullananlar
SÜRƏT	Potansiyometresi
CN1	Motor və enerji təchizatı birləşdiricisi
J1	Hall sensoru və ya kodlayıcı konnektoru
J2, J3	Cari məhdudlaşdırıcının istifadəsi və konfiqurasiyası

Hissə istinadı	Təsvir
JP3	Sensorlar üçün xarici çəkmə
JP4, JP7	Cari ölçmə rejimi (tək şunt və ya üç şunt)
D1	LED status göstəricisi

Şəkil 6. X-NUCLEO-IHM16M1 birləşdiriciləri

Firmware-i yükləyin, məsələnample

keçmişample motor idarəetmə tətbiqi üçün, məsələnample NUCLEO-G431RB idarəetmə lövhəsində əvvəlcədən yüklənmişdir. Bu keçmişample FOC (sahə yönümlü idarəetmə) alqoritmindən istifadə edir. Bu bölmə NUCLEO-G431RB daxilində proqram təminatı nümayişini yenidən yükləmək və standart şərtlə yenidən işə salmaq prosedurunu təsvir edir. Bunu etməyin iki yolu var:

• Bölmə 5.4.1-də təfərrüatlı şəkildə sürüklə və buraxma proseduru (təklif olunur).
• STM32CubeProgrammer vasitəsilə (STM32CubeProg) aləti (STMicroelectronics-dən pulsuz yükləmək mümkündür websaytında www.st.com), Bölmə 5.4.2-də göstərildiyi kimi

Çək və buraxma proseduru

1. ST-LINK sürücülərini buradan quraşdırın www.st.com websayt.
2. NUCLEO-G431RB lövhəsində JP5 keçidini U5V vəziyyətinə qoyun.
3. USB Type-C® və ya Type-A-dan Micro-B kabelindən istifadə edərək NUCLEO-G431RB lövhəsini əsas kompüterə qoşun. ST-LINK drayveri düzgün quraşdırılıbsa, lövhə “Nucleo” və ya hər hansı oxşar ad adlı xarici yaddaş cihazı kimi tanınır.
4. İkilini sürükləyin və buraxın file proqram təminatı nümayişinin (XCUBE-SPN003 Genişləndirmə Paketində olan P-NUCLEO-IHM7.out) disk sürücüləri arasında qeyd olunan “Nucleo” cihazına daxil edin (Windows®-un Başlat düyməsini klikləyin).
5. Proqramlaşdırma tamamlanana qədər gözləyin.

STM32CubeProgrammer aləti

1. STM32CubeProgrammer alətini açın (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB lövhəsindəki USB konnektoru (CN1) vasitəsilə USB Type-C® və ya Type-A-dan Micro-B kabeli ilə NUCLEO-G431RB lövhəsini kompüterə qoşun.
3. Potentiometer.out və ya Potentiometer.hex-i açın file endiriləcək kod kimi. Şəkil 7-də göstərildiyi kimi müvafiq pəncərə görünür.
   Şəkil 7. STM32CubeProgrammer aləti
   
4. [Yükləmə] düyməsini klikləyin (Şəkil 8-ə baxın).
   Şəkil 8. STM32CubeProgrammer yükləyin
   
5. Motordan istifadə etməyə başlamaq üçün NUCLEO-G2RB lövhəsində sıfırlama düyməsini (B431) basın.

Nümayiş istifadəsi

Bu bölmə mühərriki fırlatmaq üçün quraşdırmadan necə istifadə ediləcəyini təsvir edir:

1. Sıfırlama düyməsini basın (qara) (NUCLEO-G431RB lövhəsi)
2. Mühərriki işə salmaq üçün istifadəçi düyməsini (mavi) basın (NUCLEO-G431RB lövhəsi)
3. Motorun fırlanmağa başladığını və D8, D9 və D10 LED-lərinin yandırıldığını yoxlayın (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)
4. İstifadəçi fırlanan düyməsini (mavi) saat əqrəbi istiqamətində maksimuma çevirin (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)
5. Motorun dayandığını və D8, D9 və D10 LED-lərinin söndürüldüyünü yoxlayın (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)
6. İstifadəçi fırlanan düyməsini (mavi) saat əqrəbinin əksinə maksimuma çevirin (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)
7. Motorun 3-cü addımla müqayisədə daha yüksək sürətlə fırlandığını və D8, D9 və D10 LED-lərinin yandırıldığını yoxlayın (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)
8. İstifadəçi fırlanan düyməsini (mavi) maksimumun üçdə birinə çevirin (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)
9. Motorun 7-ci addımla müqayisədə daha aşağı sürətlə fırlandığını və D8, D9 və D10 LED-lərinin yandığını yoxlayın (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)
10. Mühərriki dayandırmaq üçün istifadəçi düyməsini (mavi) basın (NUCLEO-G431RB lövhəsi)
11. Motorun dayandığını və D8, D9 və D10 LED-lərinin söndüyünü yoxlayın (X-NUCLEO-IHM16M1 lövhəsi)

FOC nəzarət alqoritm parametrləri (qabaqcıl istifadəçi)

The P-NUCLEO-IHM03 paket ST FOC kitabxanasını dəstəkləyir. Üç şuntlu cərəyan algılama rejimində təchiz edilmiş mühərriki işə salmaq üçün heç bir avadanlıq modifikasiyası tələb olunmur. FOC-u tək-şunt konfiqurasiyasında istifadə etmək üçün istifadəçi onu yenidən konfiqurasiya etməlidir X-NUCLEO-IHM16M1 Cədvəl 6-da verilmiş keçid parametrlərinə uyğun olaraq tək-manevli cərəyan algılama və cari məhdudlaşdırıcı xüsusiyyətləri seçmək üçün lövhə. MC SDK quraşdırması P-NUCLEO-IHM03 layihəsini tək-şantlı cərəyan algılaması, yaradılması və istifadəsi üçün yenidən konfiqurasiya etmək üçün tələb olunur.
MC SDK haqqında əlavə məlumat üçün [5]-ə baxın.

İstinadlar

Cədvəl 9-da STMicroelectronics ilə əlaqəli sənədlərin siyahısı verilmişdir www.st.com əlavə məlumat üçün.

Cədvəl 9. STMicroelectronics istinad sənədləri

ID	İstinad sənədi
[1]	STM16 Nucleo üçün STSPIN1 əsasında X-NUCLEO-IHM830M32 üç fazalı fırçasız motor sürücü lövhəsi ilə işə başlayın istifadəçi kitabçası (UM2415).
[2]	STM16Cube üçün X-CUBE-SPN32 üç fazalı fırçasız DC motor sürücüsü proqram təminatının genişləndirilməsi ilə işə başlayın istifadəçi kitabçası (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 lövhələr (MB1367) istifadəçi kitabçası (UM2505).
[4]	Kompakt və çox yönlü üçfazalı və üçhissli motor sürücüsü məlumat cədvəli (DS12584).
[5]	STM32Cube üçün STM32 MC SDK proqram təminatının genişləndirilməsi məlumat qısası (DB3548).
[6]	STM32 motor idarəetmə SDK v5.x ilə işə başlayın istifadəçi kitabçası (UM2374).
[7]	STM32 motor idarəetmə SDSK v6.0 pro-dan necə istifadə etmək olarfiler istifadəçi kitabçası (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketi məhsulu haqqında məlumat

Məhsulun markalanması

Bütün PCB-lərin yuxarı və ya aşağı tərəfində yerləşən stikerlər məhsul haqqında məlumat verir:

• Birinci stiker: məhsul sifariş kodu və məhsulun identifikasiyası, ümumiyyətlə hədəf cihazı əks etdirən əsas lövhədə yerləşdirilir.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• İkinci stiker: hər bir PCB-də mövcud versiya və seriya nömrəsi ilə lövhə arayışı. Məsample:

Birinci stikerdə birinci sətir məhsulun sifariş kodunu, ikinci sətirdə isə məhsulun identifikasiyası göstərilir.
İkinci stikerdə birinci sətir aşağıdakı formata malikdir: “MBxxxx-Variant-yzz”, burada “MBxxxx” lövhənin istinadıdır, “Variant” (isteğe bağlı) bir neçə mövcud olduqda montaj variantını müəyyən edir, “y” PCB-dir. təftiş və “zz” montajın təftişidir, məsələnample B01. İkinci sətir izləmə üçün istifadə olunan lövhənin seriya nömrəsini göstərir.
“ES” və ya “E” kimi işarələnmiş hissələr hələ uyğunlaşdırılmayıb və buna görə də istehsalda istifadə üçün təsdiq edilməyib. ST bu cür istifadə nəticəsində yaranan hər hansı nəticələrə görə məsuliyyət daşımır. Heç bir halda ST bu mühəndislikdən istifadə edən müştəriyə görə məsuliyyət daşımayacaqampistehsaldadır. Bu mühəndisliklərdən istifadə etmək qərarına gəlməzdən əvvəl ST-nin Keyfiyyət departamenti ilə əlaqə saxlanılmalıdıramples bir ixtisas fəaliyyəti həyata keçirmək.
“ES” və ya “E” işarəsi örnəkampyeri:

• Lövhədə lehimlənmiş hədəflənmiş STM32-də (STM32 işarəsinin təsviri üçün STM32 məlumat cədvəlinin Paket məlumatı paraqrafına baxın: www.st.com webSayt).
• Qiymətləndirmə alətinin yanında yapışdırılmış hissə nömrəsi və ya lövhədə çap olunmuş ipək ekran.

Bəzi lövhələr hər hansı bir paketlənmiş kommersiya yığını/kitabxanasının işləməsinə imkan verən xüsusi STM32 cihaz versiyasına malikdir. Bu STM32 cihazı standart hissə nömrəsinin sonunda "U" işarələmə seçimini göstərir və satış üçün mövcud deyil.

Tətbiqlərində eyni kommersiya yığınından istifadə etmək üçün tərtibatçılar bu yığın/kitabxana üçün xüsusi hissə nömrəsini almalı ola bilər. Həmin hissə nömrələrinin qiymətinə yığın/kitabxana qonorarı daxildir.

P-NUCLEO-IHM03 məhsul tarixi

Cədvəl 10. Məhsulun tarixi

Sifariş kodu	Məhsulun identifikasiyası	Məhsul təfərrüatları	Məhsul dəyişikliyinin təsviri	Məhsul məhdudiyyətləri
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu "Z"	İlkin versiya	Məhdudiyyət yoxdur
		MCU səhv hesabatı: •         STM32G431xx/441xx cihaz səhvləri (ES0431)
		Şura: • MB1367-G431RB-C04 (nəzarət lövhəsi) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (elektrik lövhəsi)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu "Y"	MCU silikon revizyonu dəyişdirildi	Məhdudiyyət yoxdur
		MCU səhv hesabatı: •         STM32G431xx/441xx cihaz səhvləri (ES0431)
		Şura: • MB1367-G431RB-C04 (nəzarət lövhəsi) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (elektrik lövhəsi)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu "X"	MCU silikon revizyonu dəyişdirildi	Məhdudiyyət yoxdur
		MCU səhv hesabatı: •         STM32G431xx/441xx cihaz səhvləri (ES0431)
		Şura: • MB1367-G431RB-C04 (nəzarət lövhəsi) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (elektrik lövhəsi)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu "X"	• Qablaşdırma: karton qutunun formatı dəyişdirildi • İdarəetmə lövhəsinin reviziyası dəyişdirildi	Məhdudiyyət yoxdur
		MCU səhv hesabatı: •         STM32G431xx/441xx cihaz səhvləri (ES0431)
		Şura: • MB1367-G431RB-C05 (nəzarət lövhəsi) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (elektrik lövhəsi)

İdarə Heyətinin təftiş tarixi

Cədvəl 11. Şuranın təftiş tarixi

İdarə Heyətinin arayışı	İdarə Heyətinin variantı və təftişi	İdarə heyətinin dəyişdirilməsi təsviri	Şuranın məhdudiyyətləri
MB1367 (idarəetmə lövhəsi)	G431RB-C04	İlkin versiya	Məhdudiyyət yoxdur
	G431RB-C05	• Köhnəlməyə görə LED-lərin istinadları yeniləndi. • Əlavə təfərrüatlar üçün materiallar siyahısına baxın	Məhdudiyyət yoxdur
X-NUCLEO-IHM16M1 (elektrik lövhəsi)	1.0	İlkin versiya	Məhdudiyyət yoxdur

Federal Rabitə Komissiyası (FCC) və ISED Kanada Uyğunluq Bəyanatları

FCC Uyğunluq Bəyannaməsi

Hissə 15.19
Bu cihaz FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğundur. Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir: (1) bu cihaz zərərli müdaxiləyə səbəb olmaya bilər və (2) bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən arzuolunmaz işə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir.

Hissə 15.21
Bu avadanlığa STMicroelectronics tərəfindən açıq şəkildə təsdiq olunmayan hər hansı dəyişiklik və ya modifikasiya zərərli müdaxiləyə səbəb ola bilər və istifadəçinin bu avadanlığı idarə etmək səlahiyyətini ləğv edə bilər.

Hissə 15.105
Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq B sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər yaşayış qurğusunda zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu avadanlıq istifadələr yaradır və radiotezlik enerjisi yaya bilər və təlimata uyğun olaraq quraşdırılıb istifadə edilmədikdə, radio rabitəsinə zərərli müdaxilə yarada bilər. Bununla belə, müəyyən bir quraşdırmada müdaxilənin baş verməyəcəyinə dair heç bir zəmanət yoxdur. Əgər bu avadanlıq radio və ya televiziya qəbuluna zərərli müdaxiləyə səbəb olarsa, onu avadanlığı söndürüb yandırmaqla müəyyən etmək olarsa, istifadəçiyə aşağıdakı tədbirlərdən biri və ya bir neçəsi ilə müdaxiləni düzəltməyə çalışması tövsiyə olunur:

• Qəbul edən antenanın istiqamətini dəyişdirin və ya yerini dəyişdirin.
• Avadanlıq və qəbuledici arasında məsafəni artırın.
• Avadanlığı qəbuledicinin qoşulduğundan fərqli dövrə üzrə çıxışa qoşun.
• Yardım üçün diler və ya təcrübəli radio/televiziya texniki ilə məsləhətləşin.

Qeyd: Yalnız qorunan kabellərdən istifadə edin.
Məsuliyyətli tərəf (ABŞ-da)
Terri Blançard
Amerika Region Hüquq | The Americas STMicroelectronics, Inc qrupunun vitse-prezidenti və regional hüquq məsləhətçisi.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 ABŞ
Telefon: +1 972-466-7845

ISED Uyğunluq Bəyannaməsi

Bu cihaz mobil proqram üçün ümumi əhali üçün müəyyən edilmiş FCC və ISED Canada RF radiasiyaya məruz qalma hədlərinə uyğundur (nəzarətsiz məruz qalma). Bu cihaz hər hansı digər antena və ya ötürücü ilə birlikdə yerləşdirilməməli və ya birlikdə işləməməlidir.

Uyğunluq Bəyannaməsi
Qeyd: Bu cihaz ISED Kanada lisenziyasından azad edilmiş RSS standart(lar)ına uyğundur. Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir: (1) bu cihaz müdaxiləyə səbəb olmaya bilər və (2) bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən cihazın arzuolunmaz işinə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir.
ISED Canada ICES-003 Uyğunluq Etiketi: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Təftiş tarixi

Cədvəl 12. Sənədin təftiş tarixi

Tarix	Reviziya	Dəyişikliklər
19 aprel 2019-ci il	1	İlkin buraxılış.
20 iyun 2023-ci il	2	Əlavə edilib P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketi məhsulu haqqında məlumat, o cümlədən: •         Məhsulun markalanması •         P-NUCLEO-IHM03 məhsul tarixi •         İdarə Heyətinin təftiş tarixi Yenilənib Sistem tələbləri və İnkişaf alətləri. Yenilənib Sifariş məlumatı və Kodlaşdırma. Silindi Sxematik.

Vacib XƏBƏRDARLIQ – DİQQƏTLİ OXUYUN

STMicroelectronics NV və onun törəmə müəssisələri (“ST”) istənilən vaxt xəbərdarlıq etmədən ST məhsullarına və/yaxud bu sənədə dəyişikliklər, düzəlişlər, təkmilləşdirmələr, dəyişikliklər və təkmilləşdirmələr etmək hüququnu özündə saxlayır. Alıcılar sifariş verməzdən əvvəl ST məhsulları haqqında ən son müvafiq məlumatları əldə etməlidirlər. ST məhsulları, sifarişin qəbulu zamanı mövcud olan ST-nin satış şərtlərinə uyğun olaraq satılır.
Alıcılar ST məhsullarının seçimi, seçimi və istifadəsinə görə məsuliyyət daşıyırlar və ST tətbiq yardımı və ya alıcıların məhsullarının dizaynına görə heç bir məsuliyyət daşımır.
ST tərəfindən hər hansı əqli mülkiyyət hüququna açıq və ya nəzərdə tutulan heç bir lisenziya verilmir.
ST məhsullarının burada göstərilən məlumatdan fərqli müddəalarla yenidən satışı ST tərəfindən belə məhsul üçün verilən hər hansı zəmanəti ləğv edir.
ST və ST loqosu ST-nin ticarət nişanlarıdır. ST ticarət nişanları haqqında əlavə məlumat üçün baxın www.st.com/trademarks. Bütün digər məhsul və ya xidmət adları müvafiq sahiblərinin mülkiyyətidir.
Bu sənəddəki məlumatlar əvvəllər bu sənədin hər hansı əvvəlki versiyalarında verilmiş məlumatları əvəz edir və əvəz edir.
© 2023 STMicroelectronics – Bütün hüquqlar qorunur

Sənədlər / Resurslar

ST STM32 Kotor Nəzarət Paketi [pdf] İstifadəçi Təlimatı STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı