חבילת בקרת קוטור STM32

מָבוֹא

ה P-NUCLEO-IHM03 חבילה היא ערכת בקרת מנוע המבוססת על X-NUCLEO-IHM16M1 ו Nucleo-G431RB לוחות. בשימוש עם לוח STM32 Nucleo דרך מחבר ST morpho, לוח החשמל (מבוסס על STSPIN830 דרייבר ממשפחת STPIN) מספק פתרון בקרת מנוע לתלת פאזי, נפח נמוךtagה, מנועי PMSM. זה מוצג באיור 1 עם ספק הכוח שסופק גם הוא.

התקן STSPIN830 בלוח החשמל הוא דרייבר קומפקטי ורב-תכליתי המוכן ל-FOC עבור מנוע תלת פאזי. הוא תומך גם בארכיטקטורות של שאנט בודד וגם בארכיטקטורות תלת-shunt, ומטמיע בקר זרם PWM עם ערכים הניתנים להגדרה על ידי המשתמש של נפח ייחוסtagזמן לא מבוטל. עם פין קלט מצב ייעודי, המכשיר מציע את החופש להחליט אם להניע אותו דרך שש כניסות (אחת לכל מתג הפעלה), או שלוש הכניסות הנפוצות יותר של PWM המונעות ישירות. בנוסף, הוא משלב גם את לוגיקית הבקרה וגם הספק נמוך-RDS(על), משולש-חצי גשר מוגן לחלוטיןtagה. ה Nucleo-G431RB לוח הבקרה מספק דרך נוחה וגמישה למשתמשים להתנסות במושגים חדשים ולבנות אבות טיפוס עם המיקרו-בקר STM32G4. הוא אינו דורש שום בדיקה נפרדת, מכיוון שהוא משלב את מאפר הבאגים ומתכנת STLINK-V3E.

ערכת הערכת בקרת מנוע זו ניתנת להגדרה מלאה כדי לתמוך בבקרת לולאה סגורה (FOC בלבד). ניתן להשתמש בו במצב חיישן מהירות (היכל או מקודד), או במצב ללא חיישן מהירות. זה תואם הן לטופולוגיות של shunt יחיד והן לשלושת shunt currentsense.

תכונות

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – לוח דרייברים תלת פאזי למנועי BLDC/PMSM מבוסס על STSPIN830
  – כרך הפעלה נומינליtage נע בין 7 V dc ל-45 V dc
  – זרם פלט עד 1.5 A rms
  - הגנות זרם יתר, קצר חשמלי והשתלבות
  – כיבוי תרמית ותחת נפחtagנעילה e
  – מעגלי חישת BEMF
  - תמיכה בחיישת זרם של מנוע 3-shunt או 1-shunt
  – חיישנים מבוססי אפקט הול או מחבר כניסת מקודד
  - פוטנציומטר זמין לוויסות מהירות
  - מצויד במחברי ST morpho
• Nucleo-G431RB
  – STM32G431RB מיקרו-בקר 32 סיביות המבוסס על ליבת Arm® Cortex®-M4 במהירות 170 מגה-הרץ בחבילת LQFP64 עם 128 Kbytes של זיכרון פלאש ו-32 Kbytes של SRAM
  – שני סוגים של משאבי הרחבה:
  ◦ מחבר הרחבה ARDUINO® Uno V3
  ◦ כותרות סיכות הרחבת ST morpho לגישה מלאה לכל I/O STM32
  - מנפה/מתכנת STLINK-V3E מובנה עם יכולת ספירה מחדש של USB: אחסון המוני, יציאת COM וירטואלית ויציאת ניפוי באגים
  – כפתורי לחיצה של משתמש אחד ואחד לאיפוס
• מנוע תלת פאזי:
  – מנוע גימבל: GBM2804H-100T
  – נפח DC מקסימליtagה: 14.8 V
  – מהירות סיבוב מרבית: 2180 סל"ד
  – מומנט מרבי: 0.981 ננומטר
  – זרם DC מקסימלי: 5 A
  – מספר זוגות מוטות: 7
• ספק כוח DC:
  – תפוקה נומינלית כרךtage: 12 V dc
  – זרם מוצא מקסימלי: 2A
  - קלט כרךtagטווח e: מ-100 V ac ל-240 V ac
  – טווח תדרים: מ-50 הרץ עד 60 הרץ
  בקרי STM32 32-bit מבוססים על מעבד Arm® Cortex®-M.
  הערה: Arm הוא סימן מסחרי רשום של Arm Limited (או חברות הבנות שלה) בארה"ב ו/או במקומות אחרים.

מידע על הזמנה

להזמנת חבילת Nucleo P-NUCLEO-IHM03, עיין בטבלה 1. מידע נוסף זמין בגיליון הנתונים ובמדריך העזר של היעד STM32.

טבלה 1. רשימת המוצרים הזמינים

קוד הזמנה	לוּחַ	התייחסות מועצת המנהלים	יעד STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 Nucleo-G431RB	אין התייחסות למועצה (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. לוח חשמל
2. לוח בקרה

קודיפיקציה

משמעות הקודיפיקציה של לוח Nucleo מוסברת בטבלה 4.
טבלה 2. הסבר קודיפיקציה של חבילת Nucleo

P-NUCLEO-XXXYY	תֵאוּר	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	סוג מוצר: • P: חבילה המורכבת מלוח Nucleo אחד ולוח הרחבה אחד (נקרא לוח חשמל בחבילה זו), מתוחזק ונתמך על ידי STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	יישום: קוד המגדיר את סוג היישום של רכיבים מיוחדים	IHM לתעשייה, מכשירי חשמל ביתיים, בקרת מנוע
YY	אינדקס: מספר עוקב	03

טבלה 3. הסבר קידוד לוח חשמל

X-NUCLEO-XXXYYTZ	תֵאוּר	Exampעל: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	סוג מוצר: X: לוח הרחבה, מופץ על ST webאתר, מתוחזק ונתמך על ידי STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	יישום: קוד המגדיר את סוג היישום של רכיבים מיוחדים	IHM לתעשייה, מכשירי חשמל ביתיים, בקרת מנוע
YY	אינדקס: מספר עוקב	16
T	סוג מחבר: A עבור ARDUINO® M עבור ST morpho Z עבור ST Zio	M עבור ST morpho
Z	אינדקס: מספר עוקב	IHM16M1

טבלה 4. הסבר קודיפיקציה של לוח Nucleo

NUCLEO-XXYYZT	תֵאוּר	Example: NUCLEO-G431RB
XX	סדרת MCU ב-STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	סדרת STM32G4
YY	קו מוצרי MCU בסדרה	STM32G431xx MCUs שייכים לקו המוצרים STM32G4x1
Z	ספירת סיכות בחבילה STM32: • R עבור 64 פינים	64 סיכות
T	גודל זיכרון פלאש STM32: • B עבור 128 קילובייט	128 Kbytes

סביבת פיתוח

דרישות מערכת

• תמיכה בריבוי מערכות הפעלה: Windows® 10, Linux® 64-bit או macOS®
• כבל USB Type-A או USB Type-C® ל-Micro-B

פֶּתֶק: macOS® הוא סימן מסחרי של Apple Inc., הרשום בארה"ב ובמדינות ואזורים אחרים. Linux® הוא סימן מסחרי רשום של Linus Torvalds.
Windows הוא סימן מסחרי של קבוצת החברות של מיקרוסופט.

שרשרת כלי פיתוח

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. ב-Windows® בלבד.

תוכנת הדגמה

תוכנת ההדגמה, הכלולה ב- X-CUBE-MCSDK חבילת הרחבה STM32Cube, נטענת מראש בזיכרון הפלאש STM32 להדגמה קלה של ציוד ההיקפי של המכשיר במצב עצמאי. ניתן להוריד את הגרסאות העדכניות ביותר של קוד המקור של ההדגמה והתיעוד המשויך www.st.com.

אמנות

טבלה 5 מספקת את המוסכמות המשמשות עבור הגדרות ההפעלה והכיבוי במסמך הנוכחי.

טבלה 5. מוסכמות הפעלה/כיבוי

אֲמָנָה	הַגדָרָה
מגשר מופעל	מגשר מצויד
מגשר כבוי	מגשר לא מותקן
מגשר [1-2]	מגשר מותקן בין פין 1 לפין 2
גשר הלחמה ON	חיבורים סגורים על ידי נגד 0 Ω
גשר הלחמה OFF	חיבורים נותרו פתוחים

תחילת העבודה (משתמש בסיסי)

ארכיטקטורת מערכת

ה P-NUCLEO-IHM03 הערכה מבוססת על ארכיטקטורת ארבעת הבלוקים הרגילה עבור מערכת בקרת מנוע:

• בלוק בקרה: הוא ממשק את פקודות המשתמש ואת פרמטרי התצורה כדי להניע מנוע. ערכת ה-PNUCLEO IHM03 מבוססת על לוח הבקרה NUCLEO-G431RB המספק את כל האותות הדרושים לביצוע אלגוריתם הבקרה המתאים להנעת המנוע (למשל FOC).
• בלוק כוח: לוח החשמל P-NUCLEO-IHM03 מבוסס על טופולוגיית מהפך תלת פאזי. הליבה שלו על הסיפון היא מנהל ההתקן STSPIN830 שמטמיע את כל ההספק האקטיבי והרכיבים האנלוגיים הדרושים לביצוע נפח נמוךtage PMSM בקרת מנוע.
• מנוע PMSM: נפח נמוךtagה, מנוע DC תלת פאזי ללא מברשות.
• יחידת אספקת חשמל DC: היא מספקת את הכוח לבלוקים האחרים (12 V, 2 A).
  איור 2. ארכיטקטורת ארבעה בלוקים של חבילת P-NUCLEO-IHM03
  

הגדר והפעל את בקרת המנוע מחבילת בקרת המנוע STM32 Nucleo

ה P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack היא פלטפורמת פיתוח חומרה מלאה עבור מערכת האקולוגית STM32 Nucleo להערכת פתרון בקרת מנוע עם מנוע יחיד.

להפעלת החבילה הסטנדרטית, בצע את שלבי תצורת החומרה הבאים:

1. יש לערום את ה-X-NUCLEO-IHM16M1 על הלוח NUCLEO-G431RB דרך מחברי המורפו CN7 ו-CN10 ST. יש רק עמדה אחת מותרת לחיבור זה. בפרט, שני הכפתורים בלוח NUCLEO-G431RB (לחצן משתמש כחול B1 וכפתור איפוס שחור B2) חייבים להיות חשופים, כפי שמוצג באיור 3.
   איור 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ו-NUCLEO-G431RB מורכבים
   
   החיבור בין ה-X-NUCLEO-IHM16M1 ללוח NUCLEO-G431RB מיועד לתאימות מלאה עם לוחות בקרה רבים. אין צורך בשינוי של גשרי הלחמה לשימוש באלגוריתם FOC.
2. חבר את שלושת חוטי המנוע U,V,W למחבר CN1 כפי שמוצג באיור 4.
   איור 4. חיבור מנוע עם X-NUCLEO-IHM16M1
3. בחר את תצורת המגשר בלוח החשמל כדי לבחור את אלגוריתם הבקרה הרצוי (FOC) כמתואר להלן:
   א. בלוח NUCLEO-G431RB, בדוק את הגדרות המגשר: JP5 במיקום [1-2] עבור מקור 5V_STLK, JP8 (VREF) במיקום [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   ב. בלוח X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ בדוק את הגדרות המגשר: J5 ON, J6 ON
   ◦ עבור בקרת FOC, הגדר את הגדרות המגשר כ: גשרי הלחמה JP4 ו-JP7 OFF, J2 ON במצב [2-3], J3 ON במצב [1-2]
4. חבר את ספק הכוח DC (השתמש בספק הכוח שסופק עם החבילה או אחד שווה ערך) למחבר CN1 או J4 והפעל (עד 12 V dc עבור מנוע הגימבל הכלול בחבילת P-NUCLEO-IHM03), כמו מוצג באיור 5.
   איור 5. חיבור אספקת חשמל עבור X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. לחץ על לחצן המשתמש הכחול ב-NUCLEO-G431RB (B1) כדי להתחיל לסובב את המנוע.
6. סובב את הפוטנציומטר ב-X-NUCLEO-IHM16M1 כדי לווסת את מהירות המנוע.
   1. כדי לספק את ה-NUCLEO-G431RB מה-USB, יש לחבר את המגשר JP5 בין פין 1 לפין 2. לפרטים נוספים על הגדרות Nucleo, ראה [3].
   2. האספקה ​​כרךtage חייב להיות כבוי לפני שינוי מצב הבקרה.

הגדרות חומרה

טבלה 6 מציגה את תצורת המגשר בלוח X-NUCLEO-IHM16M1 כפי שמוצג באיור 6. על פי בחירת המגשר, ניתן לבחור במצב חישת זרם חד-shunt או שלושה-shunt, חיישני Hall או מקודד עם pull-up, או אספקה ​​חיצונית ללוח NUCLEO-G431RB.

טבלה 6. הגדרות מגשר

קַפצָן	תצורה מותרת	מצב ברירת מחדל
J5	בחירת אלגוריתם בקרת FOC.	ON
J6	בחירת אלגוריתם בקרת FOC.	ON
J2	בחירת סף מגביל זרם החומרה (מושבת בתצורת שלושת השאנטים כברירת מחדל).	[2-3] מופעל
J3	בחירת סף מגביל זרם קבוע או מתכוונן (קבוע כברירת מחדל).	[1-2] מופעל
JP4 ו- JP7(1)	בחירה בתצורת שאנט יחיד או שלוש שאנט (שלושה שאנט כברירת מחדל).	כבוי

1. ל-JP4 וגם ל-JP7 חייבת להיות אותה תצורה: שניהם נותרו פתוחים עבור תצורת השלושה-shunt, שניהם סגורים עבור תצורת-shunt יחיד. במסך המשי, המיקום הנכון עבור שלושה shunts או shunt בודד מצוין יחד עם מיקום ברירת המחדל.

טבלה 7 מציגה את המחברים הראשיים בלוח P-NUCLEO-IHM03.

טבלה 7. שולחן מסוף בורג

מסוף בורג	פוּנקצִיָה
J4	כניסת ספק כוח מנוע (7 V dc עד 45 V dc)
CN1	מחבר מנוע תלת פאזי (U,V,W) וכניסת ספק כוח מנוע (כאשר J4 אינו בשימוש)

ה-P-NUCLEO-IHM03 מוערם על מחברי ST morpho, עם כותרות פינים זכריות (CN7 ו-CN10) הנגישות משני צידי הלוח. ניתן להשתמש בהם כדי לחבר את לוח החשמל X-NUCLEO-IHM16M1 ללוח הבקרה NUCLEO-G431RB. כל האותות ופיני המתח עבור ה-MCU זמינים במחברי ST morpho. לפרטים נוספים, עיין בסעיף "מחברי ST morpho" ב-[3].

טבלה 8. תיאור המחבר

התייחסות לחלק	תֵאוּר
CN7, CN10	מחברי ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	מחברי ARDUINO® Uno
U1	מנהל התקן STSPIN830
U2	TSV994IPT תפעולי ampחיים יותר
J4	מחבר שקע ספק כוח
J5, J6	מגשרים לשימוש FOC
מְהִירוּת	פוטנציומטר
CN1	מחבר מנוע ואספקת חשמל
J1	חיישן הול או מחבר מקודד
J2, J3	שימוש ותצורה של מגביל נוכחי

התייחסות לחלק	תֵאוּר
JP3	משיכה חיצונית לחיישנים
JP4, JP7	מצב מדידה נוכחי (shunt בודד או שלושה shunts)
D1	מחוון מצב LED

איור 6. מחברי X-NUCLEO-IHM16M1

העלה את הקושחה למשלample

האקסיתample עבור יישום בקרת המנוע למשלample נטען מראש בלוח הבקרה NUCLEO-G431RB. האקסית הזוample משתמש באלגוריתם FOC (שליטה מונחה שדה). סעיף זה מתאר את ההליך לטעינה מחדש של הדגמת הקושחה בתוך ה-NUCLEO-G431RB והפעלה מחדש לפי תנאי ברירת המחדל. ישנן שתי דרכים לעשות זאת:

• הליך גרור ושחרר (מוצע), כמפורט בסעיף 5.4.1
• דרך STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) כלי (הורדה בחינם זמינה מ-STMicroelectronics webאתר ב www.st.com), כפי שמוצג בסעיף 5.4.2

הליך גרור ושחרר

1. התקן את מנהלי ההתקן של ST-LINK מ- www.st.com webאֲתַר.
2. בלוח NUCLEO-G431RB, הגדר את המגשר JP5 במצב U5V.
3. חבר את לוח NUCLEO-G431RB למחשב המארח באמצעות כבל USB Type-C® או Type-A ל-Micro-B. אם מנהל ההתקן ST-LINK מותקן כהלכה, הלוח מזוהה כהתקן זיכרון חיצוני בשם "Nucleo" או כל שם דומה.
4. גרור ושחרר את הקובץ הבינארי file של הדגמת הקושחה (P-NUCLEO-IHM003.out הכלול בחבילת ההרחבה XCUBE-SPN7) לתוך התקן "Nucleo" המופיע בין כונני הדיסקים (לחץ על לחצן התחל של Windows®).
5. המתן עד להשלמת התכנות.

כלי STM32CubeProgrammer

1. פתח את הכלי STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. חבר את לוח NUCLEO-G431RB למחשב באמצעות כבל USB Type-C® או Type-A ל-Micro-B דרך מחבר ה-USB (CN1) בלוח NUCLEO-G431RB.
3. פתח את Potentiometer.out או Potentiometer.hex file בתור הקוד להורדה. החלון המתאים מופיע כפי שמוצג באיור 7.
   איור 7. כלי STM32CubeProgrammer
   
4. לחץ על הלחצן [הורד] (עיין באיור 8).
   איור 8. הורדת STM32CubeProgrammer
   
5. לחץ על לחצן האיפוס (B2) בלוח NUCLEO-G431RB כדי להתחיל להשתמש במנוע.

שימוש בהדגמה

סעיף זה מתאר כיצד להשתמש בהגדרה כדי לסובב את המנוע:

1. לחץ על לחצן האיפוס (שחור) (לוח NUCLEO-G431RB)
2. לחץ על לחצן המשתמש (כחול) כדי להפעיל את המנוע (לוח NUCLEO-G431RB)
3. בדוק שהמנוע מתחיל להסתובב ושהנוריות D8, D9 ו-D10 דולקות (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)
4. סובב את הכפתור הסיבובי של המשתמש (כחול) בכיוון השעון עד למקסימום (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)
5. בדוק שהמנוע עצור ושנוריות LED D8, D9 ו-D10 כבויות (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)
6. סובב את הכפתור הסיבובי של המשתמש (כחול) נגד כיוון השעון למקסימום (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)
7. בדוק שהמנוע מסתובב במהירות גבוהה יותר בהשוואה לשלב 3 ושהנוריות D8, D9 ו-D10 נדלקות (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)
8. סובב את הכפתור הסיבובי של המשתמש (כחול) עד ​​שליש מהמקסימום שלו (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)
9. בדוק שהמנוע מסתובב במהירות נמוכה יותר בהשוואה לשלב 7 ושנוריות LED D8, D9 ו-D10 נדלקות (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)
10. לחץ על לחצן המשתמש (כחול) כדי לעצור את המנוע (לוח NUCLEO-G431RB)
11. בדוק שהמנוע עצור ושנוריות LED D8, D9 ו-D10 נכבות (לוח X-NUCLEO-IHM16M1)

הגדרות אלגוריתם בקרת FOC (משתמש מתקדם)

ה P-NUCLEO-IHM03 חבילה תומכת בספריית ST FOC. אין צורך בשינוי חומרה כדי להפעיל את המנוע המסופק במצב חישת זרם של שלושה שאנטים. כדי להשתמש ב-FOC בתצורת shunt יחיד, על המשתמש להגדיר מחדש את X-NUCLEO-IHM16M1 לוח כדי לבחור את חישת הזרם הבודד ואת תכונות מגביל הזרם בהתאם להגדרות המגשר כפי שמופיעות בטבלה 6. הגדרות מגשר. התקנת MC SDK נדרשת כדי להגדיר מחדש את פרויקט P-NUCLEO-IHM03 עבור חישה, יצירה ושימוש של זרם חד-שאנט.
למידע נוסף על MC SDK, עיין ב [5].

הפניות

טבלה 9 מפרטת מסמכים הקשורים ל-STMicroelectronics הזמינים ב www.st.com למידע משלים.

טבלה 9. מסמכי עזר של STMicroelectronics

ID	מסמך עזר
[1]	תחילת העבודה עם לוח דרייבר מנוע תלת פאזי X-NUCLEO-IHM16M1 המבוסס על STSPIN830 עבור STM32 Nucleo מדריך למשתמש (UM2415).
[2]	תחילת העבודה עם הרחבת תוכנת דרייבר מנוע DC ללא מברשות X-CUBE-SPN16 עבור STM32Cube מדריך למשתמש (UM2419).
[3]	לוחות STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) מדריך למשתמש (UM2505).
[4]	נהג מנוע תלת פאזי ותלת חושים קומפקטי ורב-תכליתי טופס מידע (DS12584).
[5]	הרחבת תוכנת STM32 MC SDK עבור STM32Cube תקציר נתונים (DB3548).
[6]	תחילת העבודה עם STM32 בקרת מנוע SDK v5.x מדריך למשתמש (UM2374).
[7]	כיצד להשתמש בבקרת מנוע STM32 SDSK v6.0 profiler מדריך למשתמש (UM3016)

מידע על מוצר P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack

סימון מוצר

המדבקות הממוקמות בצד העליון או התחתון של כל ה-PCB מספקות מידע על המוצר:

• מדבקה ראשונה: קוד הזמנת מוצר וזיהוי מוצר, מונחים בדרך כלל על הלוח הראשי הכולל את מכשיר היעד.
  Exampעל:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• מדבקה שנייה: הפניה ללוח עם גרסה ומספר סידורי, זמין בכל PCB. לְשֶׁעָבַרampעל:

במדבקה הראשונה, השורה הראשונה מספקת את קוד הזמנת המוצר, והשורה השנייה את זיהוי המוצר.
במדבקה השנייה, לשורה הראשונה יש את הפורמט הבא: "MBxxxx-Variant-yzz", כאשר "MBxxxx" הוא הפניה ללוח, "Variant" (אופציונלי) מזהה את וריאנט ההרכבה כאשר קיימים כמה, "y" הוא ה-PCB revision, ו-"zz" הוא גרסה של ה-assembly, למשלample B01. השורה השנייה מציגה את המספר הסידורי של הלוח המשמש לעקיבות.
חלקים המסומנים כ"ES" או "E" עדיין אינם מוסמכים ולכן אינם מאושרים לשימוש בייצור. ST אינה אחראית לכל ההשלכות הנובעות משימוש כזה. בשום מקרה ST לא תישא באחריות ללקוח המשתמש באף אחד מההנדסה הללוamples בייצור. יש ליצור קשר עם מחלקת האיכות של ST לפני כל החלטה להשתמש בהנדסה אלהampלהפעלת פעילות הסמכה.
סימון "ES" או "E" למשלampנקודות של מיקום:

• על ה-STM32 המיועד שמולחם על הלוח (להמחשה של סימון STM32, עיין בפסקת המידע של גליון הנתונים של STM32 ב- www.st.com webאֲתַר).
• ליד כלי ההערכה מזמין מספר חלק שנתקע, או מודפס במסך משי על הלוח.

לוחות מסוימים כוללים גרסת מכשיר STM32 ספציפית, המאפשרת את ההפעלה של כל מחסנית/ספרייה מסחרית מצורפת. מכשיר STM32 זה מציג אפשרות סימון "U" בסוף מספר החלק הסטנדרטי ואינו זמין למכירה.

כדי להשתמש באותה מחסנית מסחרית באפליקציות שלהם, ייתכן שהמפתחים יצטרכו לרכוש מספר חלק ספציפי לחסימה/ספרייה זו. המחיר של מספרי חלקים אלה כולל את תמלוגי הערימה/ספרייה.

היסטוריית המוצר של P-NUCLEO-IHM03

טבלה 10. היסטוריית המוצר

קוד הזמנה	זיהוי מוצר	פרטי המוצר	תיאור שינוי המוצר	מגבלות מוצר
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 גרסת סיליקון "Z"	תיקון ראשוני	אין הגבלה
		גיליון שגיאות MCU: •         שגיאת מכשיר STM32G431xx/441xx (ES0431)
		לוּחַ: • MB1367-G431RB-C04 (לוח בקרה) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (לוח חשמל)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 גרסת סיליקון "Y"	עדכון סיליקון MCU השתנה	אין הגבלה
		גיליון שגיאות MCU: •         שגיאת מכשיר STM32G431xx/441xx (ES0431)
		לוּחַ: • MB1367-G431RB-C04 (לוח בקרה) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (לוח חשמל)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 גרסת סיליקון "X"	עדכון סיליקון MCU השתנה	אין הגבלה
		גיליון שגיאות MCU: •         שגיאת מכשיר STM32G431xx/441xx (ES0431)
		לוּחַ: • MB1367-G431RB-C04 (לוח בקרה) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (לוח חשמל)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 גרסת סיליקון "X"	• אריזה: פורמט קופסת הקרטון השתנה • עדכון לוח הבקרה השתנה	אין הגבלה
		גיליון שגיאות MCU: •         שגיאת מכשיר STM32G431xx/441xx (ES0431)
		לוּחַ: • MB1367-G431RB-C05 (לוח בקרה) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (לוח חשמל)

היסטוריית גרסאות של המועצה

טבלה 11. היסטוריית גרסאות של המועצה

התייחסות מועצת המנהלים	וריאציה וגרסה של לוח	תיאור שינוי לוח	מגבלות מועצת המנהלים
MB1367 (לוח בקרה)	G431RB-C04	תיקון ראשוני	אין הגבלה
	G431RB-C05	• הפניות לנוריות LED עודכנו עקב התיישנות. • עיין בכתב החומרים לפרטים נוספים	אין הגבלה
X-NUCLEO-IHM16M1 (לוח חשמל)	1.0	תיקון ראשוני	אין הגבלה

הצהרות תאימות של ועדת התקשורת הפדרלית (FCC) ו-ISED קנדה

הצהרת תאימות של FCC

חלק 15.19
מכשיר זה תואם לחלק 15 של כללי ה-FCC. ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים: (1) מכשיר זה לא עלול לגרום להפרעות מזיקות, ו-(2) מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה שנקלטה, לרבות הפרעה שעלולה לגרום לפעולה לא רצויה.

חלק 15.21
כל שינוי או שינוי בציוד זה שלא אושרו במפורש על ידי STMicroelectronics עלולים לגרום להפרעות מזיקות ולבטל את סמכות המשתמש להפעיל ציוד זה.

חלק 15.105
ציוד זה נבדק ונמצא תואם למגבלות עבור מכשיר דיגיטלי מסוג B, בהתאם לחלק 15 של חוקי ה-FCC. מגבלות אלו נועדו לספק הגנה סבירה מפני הפרעות מזיקות בהתקנה למגורים. ציוד זה מייצר שימושים ויכול להקרין אנרגיית תדר רדיו, ואם לא מותקן ולא נעשה בו שימוש בהתאם להוראות, עלול לגרום להפרעות מזיקות לתקשורת רדיו. עם זאת, אין ערובה לכך שלא תתרחש הפרעה בהתקנה מסוימת. אם ציוד זה אכן גורם להפרעות מזיקות לקליטת רדיו או טלוויזיה שניתן לקבוע על ידי כיבוי והדלקה של הציוד, מומלץ למשתמש לנסות לתקן הפרעות באחד או יותר מהאמצעים הבאים:

• כיוון או מיקום מחדש של אנטנת הקליטה.
• הגדל את ההפרדה בין הציוד למקלט.
• חבר את הציוד לשקע במעגל שונה מזה שאליו מחובר המקלט.
• התייעץ עם הספק או עם טכנאי רדיו/טלוויזיה מנוסה לקבלת עזרה.

פֶּתֶק: השתמש רק בכבלים ממוגנים.
צד אחראי (בארה"ב)
טרי בלנשרד
אזור אמריקה חוקי | סגן נשיא הקבוצה ויועץ משפטי אזורי, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 קניון דרייב | סוויטה 300 | קופל, טקסס 75019 ארה"ב
טלפון: +1 972-466-7845

הצהרת תאימות ISED

מכשיר זה תואם למגבלות החשיפה לקרינת RF של FCC ו-ISED Canada שנקבעו עבור האוכלוסייה הכללית עבור יישומים ניידים (חשיפה בלתי מבוקרת). אין למקם מכשיר זה או לפעול בשילוב עם כל אנטנה או משדר אחרים.

הצהרת ציות
שים לב: מכשיר זה תואם לתקני RSS הפטורים מרישיון ISED קנדה. ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים: (1) מכשיר זה אינו עלול לגרום להפרעה, ו-(2) מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה, לרבות הפרעה שעלולה לגרום לפעולה לא רצויה של המכשיר.
ISED Canada ICES-003 תווית תאימות: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

היסטוריית גרסאות

טבלה 12. היסטוריית גרסאות של מסמך

תַאֲרִיך	עדכון	שינויים
19 באפריל 2019	1	שחרור ראשוני.
20-2023 ביוני	2	נוסף מידע על מוצר P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack, כולל: •         סימון מוצר •         היסטוריית המוצר של P-NUCLEO-IHM03 •         היסטוריית גרסאות של המועצה מְעוּדכָּן דרישות מערכת ו שרשרת כלי פיתוח. מְעוּדכָּן מידע על הזמנה ו קודיפיקציה. הוסר סכימות.

הודעה חשובה - קרא בעיון

STMicroelectronics NV וחברות הבנות שלה ("ST") שומרות לעצמן את הזכות לבצע שינויים, תיקונים, שיפורים, שינויים ושיפורים במוצרי ST ו/או במסמך זה בכל עת ללא הודעה מוקדמת. על הרוכשים לקבל את המידע הרלוונטי העדכני ביותר על מוצרי ST לפני ביצוע הזמנות. מוצרי ST נמכרים בהתאם לתנאי המכירה של ST הקיימים בזמן אישור ההזמנה.
הרוכשים הם האחראים הבלעדיים לבחירה, לבחירה ולשימוש במוצרי ST ו-ST אינה נושאת באחריות לסיוע ביישום או לעיצוב מוצרי הרוכשים.
שום רישיון, מפורש או משתמע, לכל זכות קניין רוחני לא ניתן על ידי ST בזאת.
מכירה חוזרת של מוצרי ST עם הוראות שונות מהמידע המפורט כאן תבטל כל אחריות שניתנה על ידי ST עבור מוצר זה.
ST והלוגו של ST הם סימנים מסחריים של ST. למידע נוסף על סימני מסחר ST, עיין ב www.st.com/trademarks. כל שאר שמות המוצרים או השירותים הם רכושם של בעליהם בהתאמה.
המידע במסמך זה מחליף ומחליף מידע שסופק בעבר בכל גרסאות קודמות של מסמך זה.
© 2023 STMicroelectronics - כל הזכויות שמורות

מסמכים / משאבים

חבילת בקרת קוטור ST STM32 [pdfמדריך למשתמש STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Pack Control

הפניות

• מדריך למשתמש