STM32 Cotor கண்ட்ரோல் பேக்

அறிமுகம்

தி P-NUCLEO-IHM03 பேக் என்பது மோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு கிட் அடிப்படையிலானது X-NUCLEO-IHM16M1 மற்றும் நியூக்ளியோ-ஜி431ஆர்பி பலகைகள். STM32 நியூக்ளியோ போர்டுடன் ST மார்போ கனெக்டர் மூலம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, பவர் போர்டு (அதன் அடிப்படையில் STSPIN830 STPIN குடும்பத்தின் இயக்கி) மூன்று-கட்ட, குறைந்த-தொகுதிக்கான மோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு தீர்வை வழங்குகிறதுtage, PMSM மோட்டார்கள். இது படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ள மின்சாரம் வழங்கப்பட்டுள்ளது.

பவர் போர்டில் உள்ள STSPIN830 சாதனம் மூன்று-கட்ட மோட்டருக்கான சிறிய மற்றும் பல்துறை FOC-தயார் இயக்கி ஆகும். இது சிங்கிள்-ஷண்ட் மற்றும் த்ரீ-ஷண்ட் கட்டமைப்புகள் இரண்டையும் ஆதரிக்கிறது, மேலும் குறிப்பு தொகுதியின் பயனர்-அமைக்கக்கூடிய மதிப்புகளுடன் PWM மின்னோட்டக் கட்டுப்படுத்தியை உட்பொதிக்கிறது.tagஇ மற்றும் ஓய்வு நேரம். பிரத்யேக பயன்முறை உள்ளீட்டு பின்னுடன், சாதனம் ஆறு உள்ளீடுகள் (ஒவ்வொரு பவர் சுவிட்சுக்கும் ஒன்று) அல்லது மிகவும் பொதுவான மூன்று PWM நேரடியாக இயக்கப்படும் உள்ளீடுகள் மூலம் அதை இயக்க வேண்டுமா என்பதை தீர்மானிக்கும் சுதந்திரத்தை வழங்குகிறது. கூடுதலாக, இது கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம் மற்றும் முழுமையாக பாதுகாக்கப்பட்ட குறைந்த-ஆர்டிஎஸ்(ஆன்), டிரிபிள்-ஹாஃப்-பிரிட்ஜ் பவர் ஆகிய இரண்டையும் ஒருங்கிணைக்கிறது.tagஇ. தி நியூக்ளியோ-ஜி431ஆர்பி STM32G4 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் புதிய கருத்துகளை முயற்சிக்கவும் மற்றும் முன்மாதிரிகளை உருவாக்கவும் பயனர்களுக்கு கட்டுப்பாட்டு வாரியம் ஒரு மலிவு மற்றும் நெகிழ்வான வழியை வழங்குகிறது. இது STLINK-V3E பிழைத்திருத்தி மற்றும் புரோகிராமரை ஒருங்கிணைப்பதால், இதற்கு தனி ஆய்வு எதுவும் தேவையில்லை.

இந்த மோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு மதிப்பீட்டு கருவியானது மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை (FOC மட்டும்) ஆதரிக்கும் வகையில் முழுமையாக உள்ளமைக்கப்படுகிறது. இது வேக உணரி பயன்முறையில் (ஹால் அல்லது குறியாக்கி) அல்லது வேக-சென்சார் இல்லாத பயன்முறையில் பயன்படுத்தப்படலாம். இது ஒற்றை-ஷண்ட் மற்றும் மூன்று ஷன்ட் கரண்ட்சென்ஸ் டோபாலஜிகள் இரண்டிற்கும் இணக்கமானது.

அம்சங்கள்

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – BLDC/PMSM மோட்டார்களுக்கான மூன்று-கட்ட இயக்கி பலகையை அடிப்படையாகக் கொண்டது STSPIN830
  - பெயரளவு இயக்க தொகுதிtage வரம்பு 7 V dc இலிருந்து 45 V dc வரை
  – வெளியீடு மின்னோட்டம் 1.5 A rms வரை
  – ஓவர் கரண்ட், ஷார்ட் சர்க்யூட் மற்றும் இன்டர்லாக் பாதுகாப்புகள்
  - வெப்ப பணிநிறுத்தம் மற்றும் குறைவான தொகுதிtagஇ பூட்டுதல்
  – BEMF உணர்திறன் சுற்று
  – 3-ஷண்ட் அல்லது 1-ஷண்ட் மோட்டார் கரண்ட் சென்சிங்கின் ஆதரவு
  - ஹால்-எஃபெக்ட் அடிப்படையிலான சென்சார்கள் அல்லது குறியாக்கி உள்ளீடு இணைப்பு
  - வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கு பொட்டென்டோமீட்டர் உள்ளது
  - ST மார்போ இணைப்பிகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன
• நியூக்ளியோ-ஜி431ஆர்பி
  – STM32G431RB 32 Kbytes ஃபிளாஷ் நினைவகம் மற்றும் 4 Kbytes SRAM உடன் LQFP170 தொகுப்பில் 64 MHz இல் Arm® Cortex®-M128 கோர் அடிப்படையிலான 32-பிட் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்
  - இரண்டு வகையான நீட்டிப்பு ஆதாரங்கள்:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 விரிவாக்க இணைப்பு
  ◦ அனைத்து STM32 I/Osக்கான முழு அணுகலுக்கான ST மார்போ நீட்டிப்பு பின் தலைப்புகள்
  யூ.எஸ்.பி மறு எண்ணும் திறன் கொண்ட ஆன்-போர்டு STLINK-V3E பிழைத்திருத்தம்/புரோகிராமர்: மாஸ் ஸ்டோரேஜ், விர்ச்சுவல் COM போர்ட் மற்றும் டிபக் போர்ட்
  - 1 பயனர் மற்றும் 1 மீட்டமைப்பு புஷ்-பொத்தான்கள்
• மூன்று கட்ட மோட்டார்:
  – கிம்பல் மோட்டார்: GBM2804H-100T
  - அதிகபட்ச DC தொகுதிtagஇ: 14.8 வி
  - அதிகபட்ச சுழற்சி வேகம்: 2180 ஆர்பிஎம்
  - அதிகபட்ச முறுக்கு: 0.981 N·m
  அதிகபட்ச DC மின்னோட்டம்: 5 A
  – துருவ ஜோடிகளின் எண்ணிக்கை: 7
• DC மின்சாரம்:
  - பெயரளவு வெளியீடு தொகுதிtagஇ: 12 வி டிசி
  அதிகபட்ச வெளியீட்டு மின்னோட்டம்: 2 ஏ
  – உள்ளீடு தொகுதிtage வரம்பு: 100 V ac முதல் 240 V ac வரை
  - அதிர்வெண் வரம்பு: 50 ஹெர்ட்ஸ் முதல் 60 ஹெர்ட்ஸ் வரை
  STM32 32-பிட் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் Arm® Cortex®-M செயலியை அடிப்படையாகக் கொண்டவை.
  குறிப்பு: ஆர்ம் என்பது அமெரிக்கா மற்றும்/அல்லது பிற இடங்களில் ஆர்ம் லிமிடெட்டின் (அல்லது அதன் துணை நிறுவனங்கள்) பதிவுசெய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரையாகும்.

ஆர்டர் தகவல்

P-NUCLEO-IHM03 நியூக்ளியோ பேக்கை ஆர்டர் செய்ய, அட்டவணை 1ஐப் பார்க்கவும். இலக்கு STM32 இன் தரவுத்தாள் மற்றும் குறிப்புக் கையேட்டில் கூடுதல் தகவல்கள் கிடைக்கும்.

அட்டவணை 1. கிடைக்கும் தயாரிப்புகளின் பட்டியல்

ஆர்டர் குறியீடு	பலகை	குழு குறிப்பு	இலக்கு STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 நியூக்ளியோ-ஜி431ஆர்பி	போர்டு குறிப்பு இல்லை(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. பவர் போர்டு
2. கட்டுப்பாட்டு பலகை

குறியிடுதல்

நியூக்ளியோ போர்டின் குறியாக்கத்தின் பொருள் அட்டவணை 4 இல் விளக்கப்பட்டுள்ளது.
அட்டவணை 2. நியூக்ளியோ பேக் குறியீட்டு விளக்கம்

பி-நியூக்ளியோ-XXXYY	விளக்கம்	Example: P-NUCLEO-IHM03
பி-நியூக்ளியோ	தயாரிப்பு வகை: • பி: ஒரு நியூக்ளியோ போர்டு மற்றும் ஒரு விரிவாக்கப் பலகை (இந்த பேக்கில் பவர் போர்டு என்று அழைக்கப்படுகிறது) கொண்ட பேக், STMicroelectronics ஆல் பராமரிக்கப்பட்டு ஆதரிக்கப்படுகிறது	பி-நியூக்ளியோ
XXX	பயன்பாடு: சிறப்பு கூறுகளின் பயன்பாட்டு வகையை வரையறுக்கும் குறியீடு	தொழில்துறை, வீட்டு உபயோகப் பொருட்கள், மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுக்கான ஐ.எச்.எம்
YY	குறியீட்டு: வரிசை எண்	03

அட்டவணை 3. பவர் போர்டு குறியீட்டு விளக்கம்

எக்ஸ்-நியூக்ளியோ-XXXYTZ	விளக்கம்	Exampலெ: X-NUCLEO-IHM16M1
எக்ஸ்-நியூக்ளியோ	தயாரிப்பு வகை: X: விரிவாக்க பலகை, ST இல் விநியோகிக்கப்பட்டது webதளம், STMicroelectronics மூலம் பராமரிக்கப்பட்டு ஆதரிக்கப்படுகிறது	எக்ஸ்-நியூக்ளியோ
XXX	பயன்பாடு: சிறப்பு கூறுகளின் பயன்பாட்டு வகையை வரையறுக்கும் குறியீடு	தொழில்துறை, வீட்டு உபயோகப் பொருட்கள், மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுக்கான ஐ.எச்.எம்
YY	குறியீட்டு: வரிசை எண்	16
T	இணைப்பான் வகை: ARDUINO® க்கான A ST மார்போவிற்கு எம் ST Zio க்கான Z	ST மார்போவிற்கு எம்
Z	குறியீட்டு: வரிசை எண்	IHM16M1

அட்டவணை 4. நியூக்ளியோ போர்டு குறியீட்டு விளக்கம்

நியூக்ளியோ-XXYYZT	விளக்கம்	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-பிட் ஆர்ம் கார்டெக்ஸ் MCUகளில் MCU தொடர்	STM32G4 தொடர்
YY	தொடரில் MCU தயாரிப்பு வரிசை	STM32G431xx MCUகள் STM32G4x1 தயாரிப்பு வரிசையைச் சேர்ந்தவை
Z	STM32 தொகுப்பு பின் எண்ணிக்கை: • 64 பின்களுக்கு R	64 ஊசிகள்
T	STM32 ஃபிளாஷ் நினைவக அளவு: • 128 Kbytesக்கு B	128 கிபைட்ஸ்

வளர்ச்சி சூழல்

கணினி தேவைகள்

• மல்டி-ஓஎஸ் ஆதரவு: Windows® 10, Linux® 64-bit, அல்லது macOS®
• USB Type-A அல்லது USB Type-C® to Micro-B கேபிள்

குறிப்பு: macOS® என்பது அமெரிக்கா மற்றும் பிற நாடுகள் மற்றும் பிராந்தியங்களில் பதிவுசெய்யப்பட்ட Apple Inc. இன் வர்த்தக முத்திரையாகும். Linux® என்பது Linus Torvalds இன் பதிவு செய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரையாகும்.
விண்டோஸ் என்பது மைக்ரோசாப்ட் குழும நிறுவனங்களின் வர்த்தக முத்திரையாகும்.

மேம்பாட்டு கருவிகள்

• IAR சிஸ்டம்ஸ்® - IAR உட்பொதிக்கப்பட்ட பணிப்பெட்டி®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMmicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Windows® இல் மட்டும்.

விளக்க மென்பொருள்

விளக்கக்காட்சி மென்பொருள், இதில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது X-CUBE-MCSDK STM32Cube விரிவாக்கத் தொகுப்பு, STM32 ஃபிளாஷ் நினைவகத்தில் ப்ரீலோட் செய்யப்பட்டு, சாதன சாதனங்களை தனித்தனி முறையில் எளிதாகக் காண்பிக்கும். ஆர்ப்பாட்ட மூலக் குறியீட்டின் சமீபத்திய பதிப்புகள் மற்றும் தொடர்புடைய ஆவணங்களை இதிலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம் www.st.com.

மரபுகள்

தற்போதைய ஆவணத்தில் ஆன் மற்றும் ஆஃப் அமைப்புகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் மரபுகளை அட்டவணை 5 வழங்குகிறது.

அட்டவணை 5. ஆன்/ஆஃப் மரபுகள்

மாநாடு	வரையறை
ஜம்பர் ஆன்	ஜம்பர் பொருத்தப்பட்டது
ஜம்பர் ஆஃப்	ஜம்பர் பொருத்தப்படவில்லை
குதிப்பவர் [1-2]	பின் 1 மற்றும் பின் 2 இடையே ஜம்பர் பொருத்தப்பட்டுள்ளது
சாலிடர் பாலம் ஆன்	0 Ω மின்தடையத்தால் இணைப்புகள் மூடப்பட்டன
சாலிடர் பாலம் ஆஃப்	இணைப்புகள் திறக்கப்பட்டுள்ளன

தொடங்குதல் (அடிப்படை பயனர்)

கணினி வடிவமைப்பு

தி P-NUCLEO-IHM03 கிட் ஒரு மோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கான வழக்கமான நான்கு-தடுப்பு கட்டமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது:

• கட்டுப்பாட்டு தொகுதி: இது ஒரு மோட்டாரை இயக்க பயனர் கட்டளைகள் மற்றும் உள்ளமைவு அளவுருக்களை இடைமுகப்படுத்துகிறது. PNUCLEO IHM03 கிட் NUCLEO-G431RB கட்டுப்பாட்டு பலகையை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது சரியான மோட்டார்-டிரைவிங் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் (உதாரணமாக FOC) செய்ய தேவையான அனைத்து சமிக்ஞைகளையும் வழங்குகிறது.
• பவர் பிளாக்: P-NUCLEO-IHM03 பவர் போர்டு மூன்று-கட்ட இன்வெர்ட்டர் டோபாலஜியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. போர்டில் அதன் மையமானது STSPIN830 இயக்கி ஆகும், இது குறைந்த மின்னழுத்தத்தை செயல்படுத்த தேவையான அனைத்து செயலில் உள்ள சக்தி மற்றும் அனலாக் கூறுகளை உட்பொதிக்கிறது.tage PMSM மோட்டார் கட்டுப்பாடு.
• PMSM மோட்டார்: குறைந்த அளவுtage, மூன்று-கட்ட, தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்.
• DC மின் விநியோக அலகு: இது மற்ற தொகுதிகளுக்கு (12 V, 2 A) சக்தியை வழங்குகிறது.
  படம் 2. P-NUCLEO-IHM03 பேக்கின் நான்கு-தடுப்பு கட்டமைப்பு
  

STM32 நியூக்ளியோ மோட்டார்-கன்ட்ரோல் பேக்கிலிருந்து மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை உள்ளமைத்து இயக்கவும்

தி P-NUCLEO-IHM03 நியூக்ளியோ பேக் என்பது STM32 நியூக்ளியோ சுற்றுச்சூழலுக்கான ஒரு முழுமையான வன்பொருள் மேம்பாட்டுத் தளமாகும்.

நிலையான பேக்கை இயக்க, இந்த வன்பொருள் உள்ளமைவு படிகளைப் பின்பற்றவும்:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 ஆனது CN431 மற்றும் CN7 ST மார்போ இணைப்பிகள் மூலம் NUCLEO-G10RB போர்டில் அடுக்கப்பட்டிருக்க வேண்டும். இந்த இணைப்பிற்கு ஒரு நிலை மட்டுமே அனுமதிக்கப்படுகிறது. குறிப்பாக, படம் 431 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, NUCLEO-G1RB போர்டில் உள்ள இரண்டு பொத்தான்கள் (நீல பயனர் பொத்தான் B2 மற்றும் கருப்பு மீட்டமை பொத்தான் B3) மூடப்படாமல் இருக்க வேண்டும்.
   படம் 3. X-NUCLEO-IHM16M1 மற்றும் NUCLEO-G431RB கூடியது
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 மற்றும் NUCLEO-G431RB போர்டுக்கு இடையேயான இணைப்பு பல கட்டுப்பாட்டு பலகைகளுடன் முழு இணக்கத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. FOC அல்காரிதம் பயன்படுத்துவதற்கு சாலிடர் பிரிட்ஜ்களில் எந்த மாற்றமும் தேவையில்லை.
2. படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி U,V,W ஆகிய மூன்று மோட்டார் கம்பிகளை CN4 இணைப்பியுடன் இணைக்கவும்.
   படம் 4. X-NUCLEO-IHM16M1 உடன் மோட்டார் இணைப்பு
3. கீழே விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி தேவையான கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தை (எஃப்ஓசி) தேர்வு செய்ய பவர் போர்டில் உள்ள ஜம்பர் உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்:
   அ. NUCLEO-G431RB போர்டில், ஜம்பர் அமைப்புகளைச் சரிபார்க்கவும்: 5V_STLK மூலத்திற்கான நிலையில் [1-2] JP5, [8-1] நிலையில் JP2 (VREF), JP6 (IDD) ON. (1)
   பி. X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டில்(2):
   ◦ ஜம்பர் அமைப்புகளைச் சரிபார்க்கவும்: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC கட்டுப்பாட்டிற்கு, ஜம்பர் அமைப்புகளை இவ்வாறு அமைக்கவும்: JP4 மற்றும் JP7 சாலிடர் பிரிட்ஜ்கள் OFF, J2 on நிலையில் [2-3], J3 ON நிலையில் [1-2]
4. DC பவர் சப்ளையை CN1 அல்லது J4 இணைப்பியுடன் இணைக்கவும் (P-NUCLEO-IHM12 பேக்கில் உள்ள கிம்பல் மோட்டருக்கு 03 V dc வரை) பவர் ஆன் செய்யவும் (பேக் அல்லது அதற்கு சமமான ஒன்றைப் பயன்படுத்தவும்) படம் 5 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
   படம் 5. X-NUCLEO-IHM16M1க்கான பவர்-சப்ளை இணைப்பு
   
5. மோட்டாரைச் சுழற்றத் தொடங்க NUCLEO-G431RB (B1) இல் நீல நிற பயனர் பொத்தானை அழுத்தவும்.
6. மோட்டார் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த X-NUCLEO-IHM16M1 இல் பொட்டென்டோமீட்டரைச் சுழற்றுங்கள்.
   1. USB இலிருந்து NUCLEO-G431RB ஐ வழங்க, ஜம்பர் JP5 பின் 1 மற்றும் பின் 2 க்கு இடையில் இணைக்கப்பட வேண்டும். நியூக்ளியோ அமைப்புகளைப் பற்றிய கூடுதல் விவரங்களுக்கு, [3] ஐப் பார்க்கவும்.
   2. விநியோக தொகுதிtagகட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை மாற்றுவதற்கு முன் e அணைக்கப்பட வேண்டும்.

வன்பொருள் அமைப்புகள்

படம் 6 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டில் ஜம்பர் உள்ளமைவை அட்டவணை 6 காட்டுகிறது. ஜம்பர் தேர்வின் படி, ஒற்றை-ஷண்ட் அல்லது மூன்று-ஷண்ட் மின்னோட்ட உணர்திறன் முறை, ஹால் சென்சார்கள் அல்லது குறியாக்கி ஆகியவற்றைத் தேர்வுசெய்ய முடியும். புல்-அப், அல்லது NUCLEO-G431RB போர்டுக்கான வெளிப்புற விநியோகம்.

அட்டவணை 6. ஜம்பர் அமைப்புகள்

குதிப்பவர்	அனுமதிக்கப்பட்ட கட்டமைப்பு	இயல்புநிலை நிலை
J5	FOC கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் தேர்வு.	ON
J6	FOC கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் தேர்வு.	ON
J2	வன்பொருள் மின்னோட்ட வரம்பு வாசலின் தேர்வு (இயல்புநிலையாக மூன்று-ஷண்ட் உள்ளமைவில் முடக்கப்பட்டது).	[2-3] ஆன்
J3	நிலையான அல்லது சரிசெய்யக்கூடிய தற்போதைய வரம்பு வரம்பு தேர்வு (இயல்புநிலையாக சரி செய்யப்பட்டது).	[1-2] ஆன்
JP4 மற்றும் JP7(1)	ஒற்றை-ஷண்ட் அல்லது மூன்று-ஷண்ட் உள்ளமைவின் தேர்வு (இயல்புநிலையாக மூன்று-ஷண்ட்).	முடக்கப்பட்டுள்ளது

1. JP4 மற்றும் JP7 ஆகிய இரண்டும் ஒரே மாதிரியான உள்ளமைவைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்: இரண்டும் மூன்று-ஷண்ட் உள்ளமைவுக்குத் திறந்திருக்கும், இரண்டும் ஒற்றை-ஷண்ட் உள்ளமைவுக்கு மூடப்பட்டுள்ளன. சில்க்ஸ்கிரீனில், மூன்று ஷண்ட்கள் அல்லது சிங்கிள் ஷன்ட்களுக்கான சரியான நிலை இயல்பு நிலையுடன் சேர்த்துக் குறிக்கப்படுகிறது.

P-NUCLEO-IHM7 போர்டில் உள்ள முக்கிய இணைப்பிகளை அட்டவணை 03 காட்டுகிறது.

அட்டவணை 7. திருகு முனைய அட்டவணை

திருகு முனையம்	செயல்பாடு
J4	மோட்டார் பவர் சப்ளை உள்ளீடு (7 V dc முதல் 45 V dc வரை)
CN1	மூன்று-கட்ட மோட்டார் இணைப்பு (U,V,W) மற்றும் மோட்டார் மின்சாரம் உள்ளீடு (J4 பயன்படுத்தப்படாத போது)

P-NUCLEO-IHM03 ஆனது ST மார்போ கனெக்டர்களில் அடுக்கி வைக்கப்பட்டுள்ளது, ஆண் பின் தலைப்புகள் (CN7 மற்றும் CN10) போர்டின் இருபுறமும் அணுகக்கூடியவை. X-NUCLEO-IHM16M1 மின் பலகையை NUCLEO-G431RB கட்டுப்பாட்டுப் பலகத்துடன் இணைக்க அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம். MCU க்கான அனைத்து சிக்னல்களும் பவர் பின்களும் ST மார்போ இணைப்பான்களில் கிடைக்கின்றன. மேலும் விவரங்களுக்கு, [3] இல் உள்ள “ST மார்போ இணைப்பிகள்” பகுதியைப் பார்க்கவும்.

அட்டவணை 8. இணைப்பான் விளக்கம்

பகுதி குறிப்பு	விளக்கம்
CN7, CN10	ST மார்போ இணைப்பிகள்
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno இணைப்பிகள்
U1	STSPIN830 இயக்கி
U2	TSV994IPT செயல்படும் ampஆயுள்
J4	பவர் சப்ளை ஜாக் கனெக்டர்
ஜே 5, ஜே 6	FOC பயன்பாட்டிற்கான ஜம்பர்கள்
வேகம்	potentiometer
CN1	மோட்டார் மற்றும் மின்சாரம் இணைப்பு
J1	ஹால் சென்சார் அல்லது குறியாக்கி இணைப்பான்
ஜே 2, ஜே 3	தற்போதைய வரம்பு பயன்பாடு மற்றும் கட்டமைப்பு

பகுதி குறிப்பு	விளக்கம்
ஜேபி3	சென்சார்களுக்கான வெளிப்புற இழுப்பு
ஜேபி 4, ஜேபி 7	தற்போதைய அளவீட்டு முறை (ஒற்றை ஷன்ட் அல்லது மூன்று ஷண்ட்கள்)
D1	LED நிலை காட்டி

படம் 6. X-NUCLEO-IHM16M1 இணைப்பிகள்

ஃபார்ம்வேரை பதிவேற்றவும் முன்னாள்ample

முன்னாள்ampமோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு பயன்பாட்டிற்கான le example ஆனது NUCLEO-G431RB கட்டுப்பாட்டு பலகையில் முன்பே ஏற்றப்பட்டுள்ளது. இந்த முன்னாள்ample ஆனது FOC (புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாடு) அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. NUCLEO-G431RB க்குள் ஃபார்ம்வேர் விளக்கத்தை மீண்டும் ஏற்றி, இயல்புநிலை நிலையில் மறுதொடக்கம் செய்வதற்கான செயல்முறையை இந்தப் பிரிவு விவரிக்கிறது. அதை செய்ய இரண்டு வழிகள் உள்ளன:

• பிரிவு 5.4.1 இல் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி இழுத்து விடுதல் செயல்முறை (பரிந்துரைக்கப்பட்டது).
• STM32CubeProgrammer மூலம் (STM32CubeProg) கருவி (STMicroelectronics இலிருந்து இலவச பதிவிறக்கம் கிடைக்கிறது webதளத்தில் www.st.com), பிரிவு 5.4.2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது

இழுத்து விடுதல் செயல்முறை

1. இலிருந்து ST-LINK இயக்கிகளை நிறுவவும் www.st.com webதளம்.
2. NUCLEO-G431RB போர்டில், JP5 ஜம்பரை U5V நிலையில் அமைக்கவும்.
3. USB Type-C® அல்லது Type-A to Micro-B கேபிளைப் பயன்படுத்தி NUCLEO-G431RB போர்டை ஹோஸ்ட் பிசியில் செருகவும். ST-LINK இயக்கி சரியாக நிறுவப்பட்டிருந்தால், போர்டு "நியூக்ளியோ" எனப்படும் வெளிப்புற நினைவக சாதனமாக அல்லது ஏதேனும் ஒத்த பெயராக அங்கீகரிக்கப்படும்.
4. பைனரியை இழுத்து விடுங்கள் file டிஸ்க் டிரைவ்களில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ள "நியூக்ளியோ" சாதனத்தில் (விண்டோஸ்® இன் ஸ்டார்ட் பட்டனைக் கிளிக் செய்யவும்) ஃபார்ம்வேர் விளக்கக்காட்சியின் (XCUBE-SPN003 விரிவாக்கத் தொகுப்பில் உள்ள P-NUCLEO-IHM7.out)
5. நிரலாக்கம் முடியும் வரை காத்திருங்கள்.

STM32CubeProgrammer கருவி

1. STM32CubeProgrammer கருவியைத் திறக்கவும் (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB போர்டில் உள்ள USB கனெக்டர் (CN1) மூலம் USB Type-C® அல்லது Type-A to Micro-B கேபிள் மூலம் PC உடன் NUCLEO-G431RB போர்டை இணைக்கவும்.
3. Potentiometer.out அல்லது Potentiometer.hexஐத் திறக்கவும் file பதிவிறக்க வேண்டிய குறியீடு. படம் 7 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி தொடர்புடைய சாளரம் தோன்றும்.
   படம் 7. STM32CubeProgrammer கருவி
   
4. [பதிவிறக்கம்] பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும் (படம் 8 ஐப் பார்க்கவும்).
   படம் 8. STM32CubeProgrammer பதிவிறக்கம்
   
5. மோட்டாரைப் பயன்படுத்தத் தொடங்க, NUCLEO-G2RB போர்டில் உள்ள மீட்டமை பொத்தானை (B431) அழுத்தவும்.

ஆர்ப்பாட்ட பயன்பாடு

மோட்டாரை சுழற்ற அமைப்பை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை இந்தப் பகுதி விவரிக்கிறது:

1. மீட்டமை பொத்தானை அழுத்தவும் (கருப்பு) (NUCLEO-G431RB போர்டு)
2. மோட்டாரைத் தொடங்க பயனர் பொத்தானை (நீலம்) அழுத்தவும் (NUCLEO-G431RB போர்டு)
3. மோட்டார் சுழலத் தொடங்குகிறதா மற்றும் LEDகள் D8, D9 மற்றும் D10 இயக்கப்பட்டுள்ளனவா என்பதைச் சரிபார்க்கவும் (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு)
4. பயனர் ரோட்டரி குமிழியை (நீலம்) கடிகார திசையில் அதிகபட்சமாக (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு) சுழற்று
5. மோட்டார் நிறுத்தப்பட்டுள்ளதா மற்றும் LED D8, D9 மற்றும் D10 அணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும் (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு)
6. பயனர் ரோட்டரி குமிழ் (நீலம்) எதிரெதிர் திசையில் அதிகபட்சமாக (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு) சுழற்று
7. ஸ்டெப் 3 உடன் ஒப்பிடும்போது மோட்டார் அதிக வேகத்தில் சுழல்கிறதா என்பதையும் LED D8, D9 மற்றும் D10 இயக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதையும் சரிபார்க்கவும் (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு)
8. பயனர் ரோட்டரி குமிழியை (நீலம்) அதன் அதிகபட்சம் (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு) மூன்றில் ஒரு பங்குக்கு சுழற்று
9. படி 7 உடன் ஒப்பிடும்போது மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் சுழல்கிறதா என்பதையும் LED D8, D9 மற்றும் D10 இயக்கப்படுவதையும் சரிபார்க்கவும் (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு)
10. மோட்டாரை நிறுத்த பயனர் பொத்தானை (நீலம்) அழுத்தவும் (NUCLEO-G431RB போர்டு)
11. மோட்டார் நிறுத்தப்பட்டுள்ளதா மற்றும் LED D8, D9 மற்றும் D10 அணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும் (X-NUCLEO-IHM16M1 போர்டு)

FOC கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் அமைப்புகள் (மேம்பட்ட பயனர்)

தி P-NUCLEO-IHM03 பேக் ST FOC நூலகத்தை ஆதரிக்கிறது. மூன்று-ஷண்ட் தற்போதைய உணர்திறன் பயன்முறையில் வழங்கப்பட்ட மோட்டாரை இயக்க வன்பொருள் மாற்றம் தேவையில்லை. ஒற்றை-ஷண்ட் உள்ளமைவில் FOC ஐப் பயன்படுத்த, பயனர் மறுகட்டமைக்க வேண்டும் X-NUCLEO-IHM16M1 அட்டவணை 6 இல் கொடுக்கப்பட்டுள்ளபடி ஜம்பர் அமைப்புகளின்படி ஒற்றை-ஷண்ட் கரண்ட் சென்சிங் மற்றும் தற்போதைய-லிமிட்டர் அம்சங்களைத் தேர்ந்தெடுக்க பலகை. MC SDK நிறுவல் P-NUCLEO-IHM03 திட்டத்தை ஒற்றை-ஷண்ட் மின்னோட்ட உணர்தல், உருவாக்கம் மற்றும் பயன்பாட்டிற்காக மறுகட்டமைக்க வேண்டும்.
MC SDK பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, [5] ஐப் பார்க்கவும்.

குறிப்புகள்

STMicroelectronics தொடர்பான ஆவணங்களை அட்டவணை 9 பட்டியலிடுகிறது www.st.com கூடுதல் தகவலுக்கு.

அட்டவணை 9. STMicroelectronics குறிப்பு ஆவணங்கள்

ID	குறிப்பு ஆவணம்
[1]	STM16 நியூக்ளியோவுக்கான STSPIN1 அடிப்படையிலான X-NUCLEO-IHM830M32 மூன்று-கட்ட பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் டிரைவர் போர்டுடன் தொடங்குதல் பயனர் கையேடு (யுஎம் 2415).
[2]	STM16Cubeக்கான X-CUBE-SPN32 மூன்று-கட்ட தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் டிரைவர் மென்பொருள் விரிவாக்கத்துடன் தொடங்குதல் பயனர் கையேடு (யுஎம் 2419).
[3]	STM32G4 நியூக்ளியோ-64 பலகைகள் (MB1367) பயனர் கையேடு (யுஎம் 2505).
[4]	கச்சிதமான மற்றும் பல்துறை மூன்று கட்ட மற்றும் மூன்று உணர்வு மோட்டார் இயக்கி தரவுத்தாள் (DS12584).
[5]	STM32Cubeக்கான STM32 MC SDK மென்பொருள் விரிவாக்கம் தரவு சுருக்கம் (DB3548).
[6]	STM32 மோட்டார் கட்டுப்பாடு SDK v5.x உடன் தொடங்குதல் பயனர் கையேடு (யுஎம் 2374).
[7]	STM32 மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை SDSK v6.0 pro பயன்படுத்துவது எப்படிfiler பயனர் கையேடு (யுஎம் 3016)

P-NUCLEO-IHM03 நியூக்ளியோ பேக் தயாரிப்பு தகவல்

தயாரிப்பு குறித்தல்

அனைத்து PCBகளின் மேல் அல்லது கீழ் பக்கத்தில் அமைந்துள்ள ஸ்டிக்கர்கள் தயாரிப்பு தகவலை வழங்குகின்றன:

• முதல் ஸ்டிக்கர்: தயாரிப்பு ஆர்டர் குறியீடு மற்றும் தயாரிப்பு அடையாளம், பொதுவாக இலக்கு சாதனம் இடம்பெறும் பிரதான பலகையில் வைக்கப்படும்.
  Exampலெ:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• இரண்டாவது ஸ்டிக்கர்: மறுபார்வை மற்றும் வரிசை எண் கொண்ட போர்டு குறிப்பு, ஒவ்வொரு PCBயிலும் கிடைக்கும். Exampலெ:

முதல் ஸ்டிக்கரில், முதல் வரி தயாரிப்பு வரிசைக் குறியீட்டையும், இரண்டாவது வரி தயாரிப்பு அடையாளத்தையும் வழங்குகிறது.
இரண்டாவது ஸ்டிக்கரில், முதல் வரியில் பின்வரும் வடிவம் உள்ளது: “MBxxxx-Variant-yzz”, இதில் “MBxxxx” என்பது போர்டு குறிப்பு, “வேரியன்ட்” (விரும்பினால்) பல இருக்கும் போது, ​​“y” என்பது PCB ஆகும். திருத்தம், மற்றும் "zz" என்பது சட்டசபை திருத்தம், எ.காample B01. இரண்டாவது வரியானது ட்ரேஸ்பிலிட்டிக்காகப் பயன்படுத்தப்படும் பலகை வரிசை எண்ணைக் காட்டுகிறது.
"ES" அல்லது "E" எனக் குறிக்கப்பட்ட பாகங்கள் இன்னும் தகுதி பெறவில்லை, எனவே உற்பத்தியில் பயன்படுத்த அனுமதிக்கப்படவில்லை. அத்தகைய பயன்பாட்டினால் ஏற்படும் எந்த விளைவுகளுக்கும் ST பொறுப்பேற்காது. இந்த இன்ஜினியரிங் களில் ஏதேனும் ஒன்றைப் பயன்படுத்தும் வாடிக்கையாளருக்கு ST பொறுப்பேற்காதுampஉற்பத்தியில் குறைவாக உள்ளது. இந்த பொறியியலைப் பயன்படுத்துவதற்கு எந்த முடிவும் எடுப்பதற்கு முன் ST இன் தரத் துறையைத் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்ampஒரு தகுதிச் செயல்பாட்டை இயக்க les.
"ES" அல்லது "E" குறிப்பது முன்னாள்ampஇருப்பிடம்:

• பலகையில் சாலிடர் செய்யப்பட்ட இலக்கிடப்பட்ட STM32 இல் (STM32 குறியிடலின் விளக்கத்திற்கு, STM32 தரவுத்தாள் தொகுப்பு தகவல் பத்தியைப் பார்க்கவும் www.st.com webதளம்)
• வரிசைப்படுத்தும் மதிப்பீட்டுக் கருவிக்கு அடுத்ததாக சிக்கியிருக்கும் பகுதி எண் அல்லது போர்டில் அச்சிடப்பட்ட பட்டுத் திரை.

சில பலகைகள் ஒரு குறிப்பிட்ட STM32 சாதனப் பதிப்பைக் கொண்டுள்ளன, இது எந்தத் தொகுக்கப்பட்ட வணிக அடுக்கு/நூலகத்தின் செயல்பாட்டையும் அனுமதிக்கிறது. இந்த STM32 சாதனம் நிலையான பகுதி எண்ணின் முடிவில் "U" குறிக்கும் விருப்பத்தைக் காட்டுகிறது மற்றும் விற்பனைக்குக் கிடைக்கவில்லை.

தங்கள் பயன்பாடுகளில் அதே வணிக அடுக்கைப் பயன்படுத்த, டெவலப்பர்கள் இந்த அடுக்கு/நூலகத்திற்கு குறிப்பிட்ட ஒரு பகுதி எண்ணை வாங்க வேண்டியிருக்கும். அந்த பகுதி எண்களின் விலையில் ஸ்டேக்/லைப்ரரி ராயல்டிகளும் அடங்கும்.

P-NUCLEO-IHM03 தயாரிப்பு வரலாறு

அட்டவணை 10. தயாரிப்பு வரலாறு

ஆர்டர் குறியீடு	தயாரிப்பு அடையாளம்	தயாரிப்பு விவரங்கள்	தயாரிப்பு மாற்றம் விளக்கம்	தயாரிப்பு வரம்புகள்
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 சிலிக்கான் திருத்தம் "Z"	ஆரம்ப திருத்தம்	வரம்பு இல்லை
		MCU பிழைத் தாள்: •         STM32G431xx/441xx சாதன பிழை (ES0431)
		குழு: • MB1367-G431RB-C04 (கட்டுப்பாட்டு வாரியம்) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (பவர் போர்டு)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 சிலிக்கான் திருத்தம் "Y"	MCU சிலிக்கான் திருத்தம் மாற்றப்பட்டது	வரம்பு இல்லை
		MCU பிழைத் தாள்: •         STM32G431xx/441xx சாதன பிழை (ES0431)
		குழு: • MB1367-G431RB-C04 (கட்டுப்பாட்டு வாரியம்) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (பவர் போர்டு)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 சிலிக்கான் திருத்தம் "எக்ஸ்"	MCU சிலிக்கான் திருத்தம் மாற்றப்பட்டது	வரம்பு இல்லை
		MCU பிழைத் தாள்: •         STM32G431xx/441xx சாதன பிழை (ES0431)
		குழு: • MB1367-G431RB-C04 (கட்டுப்பாட்டு வாரியம்) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (பவர் போர்டு)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 சிலிக்கான் திருத்தம் "எக்ஸ்"	• பேக்கேஜிங்: அட்டைப் பெட்டியின் வடிவம் மாற்றப்பட்டது • கட்டுப்பாட்டு வாரியத் திருத்தம் மாற்றப்பட்டது	வரம்பு இல்லை
		MCU பிழைத் தாள்: •         STM32G431xx/441xx சாதன பிழை (ES0431)
		குழு: • MB1367-G431RB-C05 (கட்டுப்பாட்டு வாரியம்) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (பவர் போர்டு)

வாரியத்தின் திருத்த வரலாறு

அட்டவணை 11. பலகை திருத்த வரலாறு

குழு குறிப்பு	பலகை மாறுபாடு மற்றும் திருத்தம்	பலகை மாற்ற விளக்கம்	குழு வரம்புகள்
MB1367 (கட்டுப்பாட்டு பலகை)	G431RB-C04	ஆரம்ப திருத்தம்	வரம்பு இல்லை
	G431RB-C05	• காலாவதியானதன் காரணமாக LED குறிப்புகள் புதுப்பிக்கப்பட்டன. • மேலும் விவரங்களுக்கு பொருட்களின் மசோதாவைப் பார்க்கவும்	வரம்பு இல்லை
X-NUCLEO-IHM16M1 (சக்தி வாரியம்)	1.0	ஆரம்ப திருத்தம்	வரம்பு இல்லை

ஃபெடரல் கம்யூனிகேஷன்ஸ் கமிஷன் (FCC) மற்றும் ISED கனடா இணக்க அறிக்கைகள்

FCC இணக்க அறிக்கை

பகுதி 15.19
இந்த சாதனம் FCC விதிகளின் பகுதி 15 உடன் இணங்குகிறது. செயல்பாடு பின்வரும் இரண்டு நிபந்தனைகளுக்கு உட்பட்டது: (1) இந்த சாதனம் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தாது, மேலும் (2) தேவையற்ற செயல்பாட்டை ஏற்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடு உட்பட பெறப்பட்ட எந்தவொரு குறுக்கீட்டையும் இந்த சாதனம் ஏற்க வேண்டும்.

பகுதி 15.21
STMicroelectronics மூலம் வெளிப்படையாக அங்கீகரிக்கப்படாத இந்தக் கருவியில் ஏதேனும் மாற்றங்கள் அல்லது மாற்றங்கள் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தலாம் மற்றும் இந்த உபகரணத்தை இயக்கும் பயனரின் அதிகாரத்தை ரத்து செய்யலாம்.

பகுதி 15.105
இந்த உபகரணங்கள் சோதனை செய்யப்பட்டு, FCC விதிகளின் பகுதி 15 க்கு இணங்க, வகுப்பு B டிஜிட்டல் சாதனத்திற்கான வரம்புகளுக்கு இணங்குவதாக கண்டறியப்பட்டது. இந்த வரம்புகள் குடியிருப்பு நிறுவலில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீடுகளுக்கு எதிராக நியாயமான பாதுகாப்பை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த உபகரணமானது பயன்பாடுகளை உருவாக்குகிறது மற்றும் ரேடியோ அதிர்வெண் ஆற்றலைக் கதிர்வீச்சு செய்ய முடியும், மேலும் நிறுவப்பட்டு அறிவுறுத்தலின்படி பயன்படுத்தப்படாவிட்டால், ரேடியோ தகவல்தொடர்புகளுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும். இருப்பினும், ஒரு குறிப்பிட்ட நிறுவலில் குறுக்கீடு ஏற்படாது என்பதற்கு எந்த உத்தரவாதமும் இல்லை. இந்த உபகரணமானது வானொலி அல்லது தொலைக்காட்சி வரவேற்புக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தினால், சாதனத்தை அணைத்து ஆன் செய்வதன் மூலம் தீர்மானிக்க முடியும், பின்வரும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நடவடிக்கைகளின் மூலம் குறுக்கீட்டைச் சரிசெய்ய பயனர் ஊக்குவிக்கப்படுகிறார்:

• பெறும் ஆண்டெனாவை மாற்றியமைக்கவும் அல்லது இடமாற்றவும்.
• உபகரணங்கள் மற்றும் ரிசீவர் இடையே பிரிவை அதிகரிக்கவும்.
• ரிசீவர் இணைக்கப்பட்டதிலிருந்து வேறுபட்ட சர்க்யூட்டில் உள்ள அவுட்லெட்டில் உபகரணங்களை இணைக்கவும்.
• உதவிக்கு டீலர் அல்லது அனுபவம் வாய்ந்த ரேடியோ/டிவி தொழில்நுட்ப வல்லுநரை அணுகவும்.

குறிப்பு: கவச கேபிள்களை மட்டுமே பயன்படுத்தவும்.
பொறுப்பான கட்சி (அமெரிக்காவில்)
டெர்ரி பிளான்சார்ட்
அமெரிக்கப் பகுதி சட்டப்பூர்வ | குழுவின் துணைத் தலைவர் மற்றும் பிராந்திய சட்ட ஆலோசகர், தி அமெரிக்காஸ் STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | சூட் 300 | கொப்பல், டெக்சாஸ் 75019 அமெரிக்கா
தொலைபேசி: +1 972-466-7845

ISED இணக்க அறிக்கை

இந்தச் சாதனம் FCC மற்றும் ISED கனடா RF கதிர்வீச்சு வெளிப்பாடு வரம்புகளை மொபைல் பயன்பாட்டிற்காக (கட்டுப்படுத்தப்படாத வெளிப்பாடு) பொது மக்களுக்காக அமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தச் சாதனம் வேறு எந்த ஆண்டெனா அல்லது டிரான்ஸ்மிட்டருடன் இணைந்து செயல்படக்கூடாது.

இணக்க அறிக்கை
அறிவிப்பு: இந்த சாதனம் ISED கனடா உரிமம் விலக்கு RSS தரநிலை(கள்) உடன் இணங்குகிறது. செயல்பாடு பின்வரும் இரண்டு நிபந்தனைகளுக்கு உட்பட்டது: (1) இந்தச் சாதனம் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தாமல் இருக்கலாம், மேலும் (2) சாதனத்தின் தேவையற்ற செயல்பாட்டை ஏற்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடு உட்பட எந்தவொரு குறுக்கீட்டையும் இந்தச் சாதனம் ஏற்க வேண்டும்.
ISED கனடா ICES-003 இணக்க லேபிள்: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

சரிபார்ப்பு வரலாறு

அட்டவணை 12. ஆவண திருத்த வரலாறு

தேதி	திருத்தம்	மாற்றங்கள்
19-ஏப்-2019	1	ஆரம்ப வெளியீடு.
20-ஜூன்-2023	2	சேர்க்கப்பட்டது P-NUCLEO-IHM03 நியூக்ளியோ பேக் தயாரிப்பு தகவல், உட்பட: •         தயாரிப்பு குறித்தல் •         P-NUCLEO-IHM03 தயாரிப்பு வரலாறு •         வாரியத்தின் திருத்த வரலாறு புதுப்பிக்கப்பட்டது கணினி தேவைகள் மற்றும் மேம்பாட்டு கருவிகள். புதுப்பிக்கப்பட்டது ஆர்டர் தகவல் மற்றும் குறியிடுதல். அகற்றப்பட்டது திட்டவியல்.

முக்கிய அறிவிப்பு - கவனமாகப் படியுங்கள்

STMicroelectronics NV மற்றும் அதன் துணை நிறுவனங்கள் ("ST") எந்த நேரத்திலும் அறிவிப்பு இல்லாமல் ST தயாரிப்புகள் மற்றும்/அல்லது இந்த ஆவணத்தில் மாற்றங்கள், திருத்தங்கள், மேம்பாடுகள், மாற்றங்கள் மற்றும் மேம்பாடுகளைச் செய்வதற்கான உரிமையை கொண்டுள்ளது. ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், ST தயாரிப்புகள் குறித்த சமீபத்திய தொடர்புடைய தகவலை வாங்குபவர்கள் பெற வேண்டும். ஆர்டர் ஒப்புகையின் போது ST இன் விதிமுறைகள் மற்றும் விற்பனை நிபந்தனைகளுக்கு இணங்க ST தயாரிப்புகள் விற்கப்படுகின்றன.
ST தயாரிப்புகளின் தேர்வு, தேர்வு மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு வாங்குபவர்கள் மட்டுமே பொறுப்பாவார்கள் மற்றும் விண்ணப்ப உதவி அல்லது வாங்குபவர்களின் தயாரிப்புகளின் வடிவமைப்பிற்கு ST எந்தப் பொறுப்பையும் ஏற்காது.
எந்தவொரு அறிவுசார் சொத்துரிமைக்கான உரிமம், வெளிப்படையான அல்லது மறைமுகமாக, இங்கு எஸ்டியால் வழங்கப்படவில்லை.
இங்கு குறிப்பிடப்பட்டுள்ள தகவலில் இருந்து வேறுபட்ட விதிமுறைகளுடன் ST தயாரிப்புகளை மறுவிற்பனை செய்வது, அத்தகைய தயாரிப்புக்கு ST வழங்கிய எந்த உத்தரவாதத்தையும் ரத்து செய்யும்.
ST மற்றும் ST லோகோ ST இன் வர்த்தக முத்திரைகள். ST வர்த்தக முத்திரைகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, பார்க்கவும் www.st.com/trademarks. மற்ற அனைத்து தயாரிப்பு அல்லது சேவை பெயர்களும் அந்தந்த உரிமையாளர்களின் சொத்து.
இந்த ஆவணத்தில் உள்ள தகவல், இந்த ஆவணத்தின் முந்தைய பதிப்புகளில் வழங்கப்பட்ட தகவலை மாற்றியமைக்கிறது மற்றும் மாற்றுகிறது.
© 2023 STMicroelectronics – அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] பயனர் கையேடு STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு