STM32 Cotor Control Pack

Ievads

The P-NUCLEO-IHM03 iepakojums ir motora vadības komplekts, kura pamatā ir X-NUCLEO-IHM16M1 un NUCLEO-G431RB dēļi. Izmanto ar STM32 Nucleo plati caur ST morpho savienotāju, barošanas plati (pamatojoties uz STSPIN830 STPIN saimes draiveris) nodrošina motora vadības risinājumu trīsfāzu zema tilpuma ierīcēmtage, PMSM motori. Tas ir parādīts 1. attēlā ar barošanas avotu, kas arī tiek nodrošināts.

Strāvas paneļa STSPIN830 ierīce ir kompakts un daudzpusīgs trīsfāzu motora FOC gatavs draiveris. Tā atbalsta gan viena šunta, gan trīs šuntu arhitektūras, un tajā ir iegults PWM strāvas kontrolleris ar lietotāja iestatītām atsauces tilpuma vērtībām.tage un izslēgšanas laiks. Ar speciālu režīma ievades tapu ierīce piedāvā brīvību izlemt, vai to vadīt caur sešām ieejām (vienu katram barošanas slēdzim) vai biežāk izmantotajām trim PWM tieši darbināmām ieejām. Turklāt tajā ir integrēta gan vadības loģika, gan pilnībā aizsargāta zema RDS (ieslēgta), trīskāršā puse tilta jauda.tage. The NUCLEO-G431RB vadības panelis nodrošina pieejamu un elastīgu veidu, kā lietotāji var izmēģināt jaunas koncepcijas un izveidot prototipus ar mikrokontrolleri STM32G4. Tam nav nepieciešama atsevišķa zonde, jo tajā ir integrēts STLINK-V3E atkļūdotājs un programmētājs.

Šis motora vadības novērtēšanas komplekts ir pilnībā konfigurējams, lai atbalstītu slēgta cikla vadību (tikai FOC). To var izmantot vai nu ātruma sensora režīmā (Hall vai kodētājs), vai bez ātruma sensora režīmā. Tas ir savietojams gan ar viena šunta, gan trīs šunta strāvas sensora topoloģijām.

Funkcijas

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trīsfāzu draivera plate BLDC/PMSM motoriem, pamatojoties uz STSPIN830
  – Nominālais darbības apjomstage diapazons no 7 V līdzstrāvas līdz 45 V līdzstrāvai
  – Izejas strāva līdz 1.5 A rms
  – Aizsardzība pret pārslodzi, īssavienojumu un bloķēšanu
  – Termiskā izslēgšana un zems tilpumstage bloķēšana
  – BEMF sensora shēma
  – 3-šunta vai 1-šunta motora strāvas noteikšanas atbalsts
  – Halla efekta sensori vai kodētāja ievades savienotājs
  – Pieejams potenciometrs ātruma regulēšanai
  – Aprīkots ar ST morpho savienotājiem
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 bitu mikrokontrolleris, kura pamatā ir Arm® Cortex®-M4 kodols ar 170 MHz, LQFP64 pakotnē ar 128 KB zibatmiņu un 32 KB SRAM.
  - Divu veidu paplašinājumu resursi:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 paplašināšanas savienotājs
  ◦ ST morpho pagarinājuma tapu galvenes pilnīgai piekļuvei visiem STM32 I/O
  - iebūvēts STLINK-V3E atkļūdotājs/programmētājs ar USB atkārtotas uzskaitīšanas iespēju: lielapjoma atmiņa, virtuālais COM ports un atkļūdošanas ports
  – 1 lietotājs un 1 atiestatīšanas spiedpogas
• Trīsfāzu motors:
  – Gimbal motors: GBM2804H-100T
  – Maksimālais līdzstrāvas tilpumstage: 14.8 V.
  – Maksimālais griešanās ātrums: 2180 apgr./min
  – Maksimālais griezes moments: 0.981 N·m
  – Maksimālā līdzstrāva: 5 A
  – Polu pāru skaits: 7
• Līdzstrāvas barošanas avots:
  – Nominālā jauda tilptage: 12 V līdzstrāva
  – Maksimālā izejas strāva: 2 A
  - Ievades tilpumstage diapazons: no 100 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai
  – Frekvenču diapazons: no 50 Hz līdz 60 Hz
  STM32 32 bitu mikrokontrolleri ir balstīti uz Arm® Cortex®-M procesoru.
  Piezīme. Arm ir Arm Limited (vai tā meitasuzņēmumu) reģistrēta preču zīme ASV un/vai citur.

Pasūtīšanas informācija

Lai pasūtītu P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakotni, skatiet 1. tabulu. Papildinformācija ir pieejama mērķa STM32 datu lapā un atsauces rokasgrāmatā.

1. tabula. Pieejamo produktu saraksts

Pasūtījuma kods	Valde	Valdes atsauce	Mērķis STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Nav atsauces uz paneli (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Strāvas plāksne
2. Vadības panelis

Kodifikācija

Nucleo plates kodifikācijas nozīme ir izskaidrota 4. tabulā.
2. tabula. Kodolpakas kodifikācijas skaidrojums

P-NUCLEO-XXXYY	Apraksts	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-KODOLEKLIS	Produkta veids: • P: pakotne, kas sastāv no vienas Nucleo plates un vienas paplašināšanas plates (šajā komplektā saukta par barošanas plati), ko uztur un atbalsta STMicroelectronics.	P-KODOLEKLIS
XXX	Lietojumprogramma: kods, kas nosaka specializēto komponentu lietojuma veidu	IHM rūpnieciskai, sadzīves tehnikai, motoru vadībai
YY	Indekss: kārtas numurs	03

3. tabula. Strāvas paneļa kodifikācijas skaidrojums

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Apraksts	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Produkta veids: X: paplašināšanas plate, izplatīta pa ST webvietne, ko uztur un atbalsta STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Lietojumprogramma: kods, kas nosaka specializēto komponentu lietojuma veidu	IHM rūpnieciskai, sadzīves tehnikai, motoru vadībai
YY	Indekss: kārtas numurs	16
T	Savienotāja veids: A priekš ARDUINO® M — ST morpho Z — ST Zio	M — ST morpho
Z	Indekss: kārtas numurs	IHM16M1

4. tabula. Kodolplates kodifikācijas skaidrojums

NUCLEO-XXYYZT	Apraksts	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU sērija STM32 32 bitu Arm Cortex MCU	STM32G4 sērija
YY	MCU produktu līnija sērijā	STM32G431xx MCU pieder STM32G4x1 produktu līnijai
Z	STM32 iepakojuma tapu skaits: • R 64 tapām	64 tapas
T	STM32 zibatmiņas izmērs: • B — 128 KB	128 KB

Attīstības vide

Sistēmas prasības

• Vairāku OS atbalsts: Windows® 10, Linux® 64 bitu vai macOS®
• USB Type-A vai USB Type-C® uz Micro-B kabelis

Piezīme: macOS® ir Apple Inc. preču zīme, kas reģistrēta ASV un citās valstīs un reģionos. Linux® ir Linusa Torvalda reģistrēta preču zīme.
Windows ir Microsoft uzņēmumu grupas preču zīme.

Izstrādes rīku ķēdes

• IAR Systems® — IAR Embedded Workbench® (1)
• Keil® — MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Tikai operētājsistēmā Windows®.

Demonstrācijas programmatūra

Demonstrācijas programmatūra, kas iekļauta komplektā X-CUBE-MCSDK STM32Cube paplašināšanas pakotne ir iepriekš ielādēta STM32 zibatmiņā, lai ērti demonstrētu ierīces perifērijas ierīces savrupajā režīmā. Demonstrācijas pirmkoda jaunākās versijas un saistīto dokumentāciju var lejupielādēt no www.st.com.

konvencijas

5. tabulā ir sniegti apzīmējumi, kas šajā dokumentā izmantoti IESLĒGŠANAS un IZSLĒGŠANAS iestatījumiem.

5. tabula. IESLĒGŠANAS/IZSLĒGŠANAS konvencijas

konvencija	Definīcija
Džemperis IESLĒGTS	Uzlikts džemperis
Džemperis IZSLĒGTS	Džemperis nav uzstādīts
Džemperis [1-2]	Džemperis uzstādīts starp 1. un 2. tapu
Lodēšanas tilts IESLĒGTS	Savienojumi slēgti ar 0 Ω rezistoru
Lodēšanas tilts IZSLĒGTS	Savienojumi atstāti atvērti

Darba sākšana (pamata lietotājs)

Sistēmas arhitektūra

The P-NUCLEO-IHM03 komplekts ir balstīts uz parasto četru bloku arhitektūru motora vadības sistēmai:

• Vadības bloks: tas saskaras ar lietotāja komandām un konfigurācijas parametriem, lai vadītu motoru. PNUCLEO IHM03 komplekts ir balstīts uz NUCLEO-G431RB vadības paneli, kas nodrošina visus nepieciešamos signālus, lai veiktu pareizu motora vadīšanas vadības algoritmu (piemēram, FOC).
• Strāvas bloks: P-NUCLEO-IHM03 barošanas plate ir balstīta uz trīsfāzu invertora topoloģiju. Tā kodols ir STSPIN830 draiveris, kas iegulst visas nepieciešamās aktīvās jaudas un analogos komponentus, lai veiktu zema skaļuma signālu.tage PMSM motora vadība.
• PMSM motors: zema tilpumatage, trīsfāzu, bezsuku līdzstrāvas motors.
• Līdzstrāvas barošanas bloks: nodrošina jaudu pārējiem blokiem (12 V, 2 A).
  2. attēls. P-NUCLEO-IHM03 pakotnes četru bloku arhitektūra
  

Konfigurējiet un palaidiet motora vadību no STM32 Nucleo motora vadības pakotnes

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakotne ir pilnīga aparatūras izstrādes platforma STM32 Nucleo ekosistēmai, lai novērtētu motora vadības risinājumu ar vienu motoru.

Lai darbinātu standarta pakotni, veiciet šīs aparatūras konfigurācijas darbības:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 ir jāsavieto uz NUCLEO-G431RB plates caur CN7 un CN10 ST morpho savienotājiem. Šim savienojumam ir atļauta tikai viena pozīcija. Jo īpaši abas NUCLEO-G431RB plates pogas (zilā lietotāja poga B1 un melnā atiestatīšanas poga B2) ir jātur neaizsegtas, kā parādīts 3. attēlā.
   3. attēls. Samontēti X-NUCLEO-IHM16M1 un NUCLEO-G431RB
   
   Starpsavienojums starp X-NUCLEO-IHM16M1 un NUCLEO-G431RB plati ir paredzēts pilnīgai savietojamībai ar daudzām vadības platēm. Lai izmantotu FOC algoritmu, lodēšanas tiltu modifikācija nav nepieciešama.
2. Savienojiet trīs motora vadus U, V, W ar CN1 savienotāju, kā parādīts 4. attēlā.
   4. attēls. Motora savienojums ar X-NUCLEO-IHM16M1
3. Izvēlieties džempera konfigurāciju uz strāvas paneļa, lai izvēlētos vajadzīgo vadības algoritmu (FOC), kā aprakstīts tālāk:
   a. Uz NUCLEO-G431RB plates pārbaudiet džempera iestatījumus: JP5 pozīcijā [1-2] 5V_STLK avotam, JP8 (VREF) pozīcijā [1-2], JP6 (IDD) IESLĒGTS. (1)
   b. Uz X-NUCLEO-IHM16M1 paneļa (2):
   ◦ Pārbaudiet džempera iestatījumus: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC vadībai iestatiet džempera iestatījumus šādi: JP4 un JP7 lodēšanas tilti OFF, J2 ON pozīcijā [2-3], J3 ON pozīcijā [1-2].
4. Pievienojiet līdzstrāvas barošanas avotu (izmantojiet komplektā iekļauto barošanas avotu vai līdzvērtīgu) CN1 vai J4 savienotājam un ieslēdziet (līdz 12 V līdzstrāvai kardāna motoram, kas iekļauts komplektā P-NUCLEO-IHM03), kā parādīts 5. attēlā.
   5. attēls. X-NUCLEO-IHM16M1 barošanas avota savienojums
   
5. Nospiediet NUCLEO-G431RB (B1) zilo lietotāja pogu, lai sāktu griezt motoru.
6. Pagrieziet potenciometru uz X-NUCLEO-IHM16M1, lai regulētu motora ātrumu.
   1. Lai barotu NUCLEO-G431RB no USB, džemperim JP5 jābūt savienotam starp 1. un 2. tapu. Papildinformāciju par Nucleo iestatījumiem skatiet [3].
   2. Piegādes sējtagPirms vadības režīma maiņas e jābūt izslēgtam.

Aparatūras iestatījumi

6. tabulā parādīta džempera konfigurācija uz X-NUCLEO-IHM16M1 plates, kā parādīts 6. attēlā. Atbilstoši džempera izvēlei ir iespējams izvēlēties viena šunta vai trīs šunta strāvas uztveršanas režīmu, Hall sensorus vai kodētāju ar pievilkšanās vai NUCLEO-G431RB plates ārējais padeve.

6. tabula. Džempera iestatījumi

Džemperis	Atļautā konfigurācija	Noklusējuma stāvoklis
J5	FOC vadības algoritma izvēle.	ON
J6	FOC vadības algoritma izvēle.	ON
J2	Aparatūras strāvas ierobežotāja sliekšņa izvēle (pēc noklusējuma ir atspējota trīs šuntu konfigurācijā).	[2-3] IESL
J3	Fiksēta vai regulējama strāvas ierobežotāja sliekšņa izvēle (fiksēts pēc noklusējuma).	[1-2] IESL
JP4 un JP7(1)	Viena šunta vai trīs šuntu konfigurācijas izvēle (pēc noklusējuma trīs šunta).	IZSLĒGTS

1. Gan JP4, gan JP7 ir jābūt vienai un tai pašai konfigurācijai: abas jāatstāj atvērtas trīs šuntu konfigurācijai, abas ir aizvērtas viena šunta konfigurācijai. Uz sietspiedes tiek norādīta pareizā pozīcija trim šuntiem vai vienam šuntam kopā ar noklusējuma pozīciju.

7. tabulā ir parādīti P-NUCLEO-IHM03 plates galvenie savienotāji.

7. tabula. Skrūvju spaiļu galds

Skrūvju spaile	Funkcija
J4	Motora barošanas avota ieeja (7 V līdzstrāva līdz 45 V līdzstrāvai)
CN1	Trīsfāzu motora savienotājs (U, V, W) un motora barošanas ieeja (ja netiek izmantots J4)

P-NUCLEO-IHM03 ir sakrauts uz ST morpho savienotājiem ar vīrišķajām tapu galvenēm (CN7 un CN10), kas ir pieejamas no abām paneļa pusēm. Tos var izmantot, lai savienotu X-NUCLEO-IHM16M1 barošanas plati ar NUCLEO-G431RB vadības paneli. Visi MCU signāli un barošanas tapas ir pieejamas ST morpho savienotājos. Papildinformāciju skatiet sadaļā “ST morpho savienotāji” [3].

8. tabula. Savienotāja apraksts

Daļas atsauce	Apraksts
CN7, CN10	ST morpho savienotāji
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno savienotāji
U1	STSPIN830 draiveris
U2	TSV994IPT darbojas ampdzīvāks
J4	Barošanas avota ligzdas savienotājs
J5, J6	Džemperi FOC lietošanai
ĀTRUMS	Potenciometrs
CN1	Motora un barošanas avota savienotājs
J1	Hall sensora vai kodētāja savienotājs
J2, J3	Strāvas ierobežotāja lietošana un konfigurācija

Daļas atsauce	Apraksts
JP3	Ārējā pievilkšanās sensoriem
JP4, JP7	Strāvas mērīšanas režīms (viens šunts vai trīs šunti)
D1	LED statusa indikators

6. attēls. X-NUCLEO-IHM16M1 savienotāji

Augšupielādējiet programmaparatūru, piemample

Bijušaisample motora vadības lietojumprogrammai, piemample ir iepriekš ielādēts NUCLEO-G431RB vadības panelī. Šis bijušaisample izmanto FOC (lauku orientētas vadības) algoritmu. Šajā sadaļā ir aprakstīta programmaparatūras demonstrācijas atkārtotas ielādēšanas procedūra NUCLEO-G431RB un restartēšanai pēc noklusējuma. Ir divi veidi, kā to izdarīt:

• Vilkšanas un nomešanas procedūra (ieteikta), kā aprakstīts 5.4.1. sadaļā
• Izmantojot STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) rīks (bezmaksas lejupielāde ir pieejama vietnē STMicroelectronics webvietne plkst www.st.com), kā parādīts 5.4.2

Vilkšanas un nomešanas procedūra

1. Instalējiet ST-LINK draiverus no www.st.com webvietne.
2. Uz NUCLEO-G431RB paneļa iestatiet JP5 džemperi pozīcijā U5V.
3. Pievienojiet NUCLEO-G431RB plati resursdatoram, izmantojot USB Type-C® vai Type-A līdz Micro-B kabeli. Ja ST-LINK draiveris ir pareizi instalēts, plate tiek atpazīta kā ārējā atmiņas ierīce ar nosaukumu “Nucleo” vai kāds līdzīgs nosaukums.
4. Velciet un nometiet bināro failu file programmaparatūras demonstrāciju (P-NUCLEO-IHM003.out, kas ietverta XCUBE-SPN7 paplašināšanas pakotnē) “Nucleo” ierīcē, kas norādīta starp diskdziņiem (noklikšķiniet uz Windows® pogas Sākt).
5. Pagaidiet, līdz programmēšana ir pabeigta.

STM32CubeProgrammer rīks

1. Atveriet STM32CubeProgrammer rīku (STM32CubeProg).
2. Savienojiet NUCLEO-G431RB plati ar datoru, izmantojot USB Type-C® vai Type-A līdz Micro-B kabeli, izmantojot USB savienotāju (CN1) uz NUCLEO-G431RB plates.
3. Atveriet Potentiometer.out vai Potentiometer.hex file kā lejupielādējamo kodu. Parādās atbilstošais logs, kā parādīts 7. attēlā.
   7. attēls. STM32CubeProgrammer rīks
   
4. Noklikšķiniet uz pogas [Lejupielādēt] (skatiet 8. attēlu).
   8. attēls. STM32CubeProgrammer lejupielāde
   
5. Nospiediet atiestatīšanas pogu (B2) uz NUCLEO-G431RB plates, lai sāktu lietot motoru.

Demonstrācijas izmantošana

Šajā sadaļā ir aprakstīts, kā izmantot iestatījumu, lai grieztu motoru:

1. Nospiediet atiestatīšanas pogu (melna) (NUCLEO-G431RB plate)
2. Nospiediet lietotāja pogu (zilā krāsā), lai iedarbinātu motoru (NUCLEO-G431RB plate)
3. Pārbaudiet, vai motors sāk griezties un vai ir ieslēgtas gaismas diodes D8, D9 un D10 (plate X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Pagrieziet lietotāja grozāmo pogu (zilā krāsā) pulksteņrādītāja virzienā līdz maksimumam (plate X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Pārbaudiet, vai motors ir apturēts un vai gaismas diodes D8, D9 un D10 ir izslēgtas (X-NUCLEO-IHM16M1 plate)
6. Pagrieziet lietotāja grozāmo pogu (zilā krāsā) pretēji pulksteņrādītāja virzienam līdz maksimumam (plate X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Pārbaudiet, vai motors griežas ar lielāku ātrumu, salīdzinot ar 3. darbību, un vai ir ieslēgtas gaismas diodes D8, D9 un D10 (plate X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Pagrieziet lietotāja grozāmo pogu (zilā krāsā) līdz vienai trešdaļai no maksimālās vērtības (plate X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Pārbaudiet, vai motors griežas ar mazāku ātrumu, salīdzinot ar 7. darbību, un vai iedegas gaismas diodes D8, D9 un D10 (plate X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Nospiediet lietotāja pogu (zilā krāsā), lai apturētu motoru (NUCLEO-G431RB plate)
11. Pārbaudiet, vai motors ir apturēts un vai gaismas diodes D8, D9 un D10 izslēdzas (X-NUCLEO-IHM16M1 plate)

FOC vadības algoritma iestatījumi (pieredzējušam lietotājam)

The P-NUCLEO-IHM03 pakotne atbalsta ST FOC bibliotēku. Nav nepieciešamas nekādas aparatūras modifikācijas, lai darbinātu motoru, kas nodrošināts trīs šuntu strāvas sensora režīmā. Lai izmantotu FOC viena šunta konfigurācijā, lietotājam ir jāpārkonfigurē X-NUCLEO-IHM16M1 dēlis, lai atlasītu viena šunta strāvas sensoru un strāvas ierobežotāja funkcijas atbilstoši džempera iestatījumiem, kas norādīti 6. tabulā. Jumper iestatījumi. MC SDK instalācija ir nepieciešama, lai pārkonfigurētu projektu P-NUCLEO-IHM03 viena šunta strāvas noteikšanai, ģenerēšanai un lietošanai.
Papildinformāciju par MC SDK skatiet [5].

Atsauces

9. tabulā ir norādīti ar STMicroelectronics saistītie dokumenti, kas pieejami vietnē www.st.com papildu informācijai.

9. tabula. STMicroelectronics atsauces dokumenti

ID	Atsauces dokuments
[1]	Darba sākšana ar X-NUCLEO-IHM16M1 trīsfāzu bezsuku motora draivera plati, kuras pamatā ir STSPIN830 STM32 Nucleo lietotāja rokasgrāmata (UM2415).
[2]	Darba sākšana ar X-CUBE-SPN16 trīsfāzu bezsuku līdzstrāvas motora draivera programmatūras paplašinājumu STM32Cube lietotāja rokasgrāmata (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 plates (MB1367) lietotāja rokasgrāmata (UM2505).
[4]	Kompakts un daudzpusīgs trīsfāzu un trīs sensoru motora vadītājs datu lapa (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK programmatūras paplašināšana STM32Cube datu īss (DB3548).
[6]	Darba sākšana ar STM32 motora vadības SDK v5.x lietotāja rokasgrāmata (UM2374).
[7]	Kā lietot STM32 motora kontroli SDSK v6.0 profiler lietotāja rokasgrāmata (UM3016)

Informācija par produktu P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack

Produkta marķēšana

Uzlīmes, kas atrodas visu PCB augšpusē vai apakšā, sniedz informāciju par produktu:

• Pirmā uzlīme: produkta pasūtījuma kods un produkta identifikācija, kas parasti tiek novietota uz galvenās plates ar mērķa ierīci.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Otrā uzlīme: plates atsauce ar pārskatīšanu un sērijas numuru, kas pieejama uz katras PCB. Piemample:

Pirmās uzlīmes pirmajā rindā ir norādīts preces pasūtījuma kods, bet otrajā - produkta identifikācija.
Otrās uzlīmes pirmajai rindai ir šāds formāts: “MBxxxx-Variant-yzz”, kur “MBxxxx” ir plates atsauce, “Variant” (pēc izvēles) norāda montāžas variantu, ja ir vairāki, “y” ir PCB. pārskatīšana, un “zz” ir montāžas pārskatīšana, piemēram,ample B01. Otrajā rindā ir norādīts tāfeles sērijas numurs, ko izmanto izsekojamībai.
Daļas, kas marķētas ar “ES” vai “E”, vēl nav kvalificētas un tāpēc nav apstiprinātas lietošanai ražošanā. ST nav atbildīgs par jebkādām sekām, kas izriet no šādas lietošanas. ST nekādā gadījumā neuzņemas atbildību par klientu, kas izmanto kādu no šiem inženiertehniskajiem sampmazāk ražošanā. Pirms jebkura lēmuma pieņemšanas par šo inženiertehnisko ierīču izmantošanu ir jāsazinās ar ST Kvalitātes nodaļuamplai vadītu kvalifikācijas darbību.
“ES” vai “E” marķējums, piemampatrašanās vieta:

• Mērķtiecīgajam STM32, kas ir pielodēts uz plates (STM32 marķējuma ilustrāciju skatiet STM32 datu lapas Informācijas par iepakojumu sadaļā www.st.com webvietne).
• Blakus novērtēšanas rīkam pasūtīšanas daļas numurs, kas ir iestrēdzis, vai sietspiedes uzdrukāts uz tāfeles.

Dažām platēm ir īpaša STM32 ierīces versija, kas ļauj darbināt jebkuru pieejamo komerciālo skursteni/bibliotēku. Šī STM32 ierīce standarta daļas numura beigās parāda “U” marķējuma opciju, un tā nav pieejama pārdošanā.

Lai savās lietojumprogrammās izmantotu vienu un to pašu komerciālo komplektu, izstrādātājiem, iespējams, būs jāiegādājas šai steksai/bibliotēkai raksturīgs daļas numurs. Šo detaļu numuru cenā ir iekļauta kaudzes/bibliotēkas autoratlīdzība.

P-NUCLEO-IHM03 produkta vēsture

10. tabula. Produktu vēsture

Pasūtījuma kods	Produkta identifikācija	Produkta informācija	Preču izmaiņu apraksts	Produktu ierobežojumi
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silīcija versija “Z”	Sākotnējā pārskatīšana	Nav ierobežojumu
		MCU kļūdu lapa: •         STM32G431xx/441xx ierīces kļūda (ES0431)
		Valde: • MB1367-G431RB-C04 (vadības panelis) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (barošanas plate)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silīcija versija “Y”	Mainīta MCU silīcija versija	Nav ierobežojumu
		MCU kļūdu lapa: •         STM32G431xx/441xx ierīces kļūda (ES0431)
		Valde: • MB1367-G431RB-C04 (vadības panelis) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (barošanas plate)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silīcija versija “X”	Mainīta MCU silīcija versija	Nav ierobežojumu
		MCU kļūdu lapa: •         STM32G431xx/441xx ierīces kļūda (ES0431)
		Valde: • MB1367-G431RB-C04 (vadības panelis) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (barošanas plate)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silīcija versija “X”	• Iepakojums: mainīts kartona kastes formāts • Mainīta vadības paneļa versija	Nav ierobežojumu
		MCU kļūdu lapa: •         STM32G431xx/441xx ierīces kļūda (ES0431)
		Valde: • MB1367-G431RB-C05 (vadības panelis) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (barošanas plate)

Valdes pārskatīšanas vēsture

11. tabula. Valdes pārskatīšanas vēsture

Valdes atsauce	Dēļu variants un pārskatīšana	Valdes maiņas apraksts	Valdes ierobežojumi
MB1367 (vadības panelis)	G431RB-C04	Sākotnējā pārskatīšana	Nav ierobežojumu
	G431RB-C05	• LED atsauces atjauninātas novecošanas dēļ. • Sīkāku informāciju skatiet materiālu sarakstā	Nav ierobežojumu
X-NUCLEO-IHM16M1 (barošanas panelis)	1.0	Sākotnējā pārskatīšana	Nav ierobežojumu

Federālās sakaru komisijas (FCC) un ISED Kanādas atbilstības paziņojumi

FCC atbilstības paziņojums

15.19. daļa
Šī ierīce atbilst FCC noteikumu 15. daļai. Uz darbību attiecas šādi divi nosacījumi: (1) šī ierīce nedrīkst radīt kaitīgus traucējumus un (2) šai ierīcei ir jāpieņem visi saņemtie traucējumi, tostarp traucējumi, kas var izraisīt nevēlamu darbību.

15.21. daļa
Jebkuras izmaiņas vai modifikācijas šajā iekārtā, ko STMicroelectronics nav nepārprotami apstiprinājusi, var izraisīt kaitīgus traucējumus un anulēt lietotāja tiesības izmantot šo iekārtu.

15.105. daļa
Šis aprīkojums ir pārbaudīts un atzīts par atbilstošu B klases digitālo ierīču ierobežojumiem saskaņā ar FCC noteikumu 15. daļu. Šie ierobežojumi ir paredzēti, lai nodrošinātu saprātīgu aizsardzību pret kaitīgiem traucējumiem, uzstādot dzīvojamo telpu. Šis aprīkojums ģenerē un var izstarot radiofrekvences enerģiju, un, ja tas netiek uzstādīts un lietots saskaņā ar instrukcijām, tas var radīt kaitīgus radiosakaru traucējumus. Tomēr nav garantijas, ka konkrētajā instalācijā neradīsies traucējumi. Ja šī iekārta rada kaitīgus traucējumus radio vai televīzijas uztveršanai, ko var noteikt, izslēdzot un ieslēdzot iekārtu, lietotājs tiek aicināts mēģināt novērst traucējumus, veicot vienu vai vairākus no šiem pasākumiem:

• Pārorientējiet vai pārvietojiet uztvērēja antenu.
• Palieliniet attālumu starp iekārtu un uztvērēju.
• Pievienojiet iekārtu kontaktligzdai ķēdē, kas atšķiras no tās, kurai ir pievienots uztvērējs.
• Lai saņemtu palīdzību, sazinieties ar izplatītāju vai pieredzējušu radio/TV tehniķi.

Piezīme: Izmantojiet tikai ekranētus kabeļus.
Atbildīgā puse (ASV)
Terijs Blanšards
Amerikas reģiona juridiskās tiesības | Grupas viceprezidents un reģionālais juriskonsults, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Kopella, Teksasa 75019 ASV
Tālrunis: +1 972-466-7845

ISED atbilstības paziņojums

Šī ierīce atbilst FCC un ISED Canada RF starojuma iedarbības ierobežojumiem, kas noteikti plašai sabiedrībai mobilajām ierīcēm (nekontrolēta iedarbība). Šo ierīci nedrīkst novietot vai darboties kopā ar kādu citu antenu vai raidītāju.

Atbilstības paziņojums
Paziņojums: šī ierīce atbilst ISED Canada RSS standartam(-iem), kas atbrīvots no licences. Uz darbību attiecas šādi divi nosacījumi: (1) šī ierīce nedrīkst radīt traucējumus un (2) šai ierīcei ir jāpieņem jebkādi traucējumi, tostarp traucējumi, kas var izraisīt nevēlamu ierīces darbību.
ISED Kanādas ICES-003 atbilstības marķējums: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Pārskatīšanas vēsture

12. tabula. Dokumentu pārskatīšanas vēsture

Datums	Pārskatīšana	Izmaiņas
19. gada 2019. aprīlis	1	Sākotnējā izlaišana.
20-jūnijs-2023	2	Pievienots Informācija par produktu P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack, tostarp: •         Produkta marķēšana •         P-NUCLEO-IHM03 produkta vēsture •         Valdes pārskatīšanas vēsture Atjaunināts Sistēmas prasības un Izstrādes rīku ķēdes. Atjaunināts Pasūtīšanas informācija un Kodifikācija. Noņemts Shēmas.

SVARĪGS PAZIŅOJUMS – UZMANĪGI IZLASIET

STMicroelectronics NV un tā meitasuzņēmumi (“ST”) patur tiesības jebkurā laikā bez brīdinājuma veikt izmaiņas, labojumus, uzlabojumus, modifikācijas un uzlabojumus ST izstrādājumos un/vai šajā dokumentā. Pirms pasūtījuma veikšanas pircējiem jāiegūst jaunākā atbilstošā informācija par ST produktiem. ST produkti tiek pārdoti saskaņā ar ST pārdošanas noteikumiem un nosacījumiem, kas ir spēkā pasūtījuma apstiprināšanas brīdī.
Pircēji ir pilnībā atbildīgi par ST produktu izvēli, izvēli un lietošanu, un ST neuzņemas nekādu atbildību par palīdzību pielietošanā vai pircēja produktu dizainu.
ST šeit nepiešķir nekādas tiešas vai netiešas licences jebkādām intelektuālā īpašuma tiesībām.
ST produktu tālākpārdošana ar noteikumiem, kas atšķiras no šeit norādītās informācijas, anulē jebkādu ST piešķirto garantiju šādam produktam.
ST un ST logotips ir ST preču zīmes. Papildinformāciju par ST preču zīmēm skatiet www.st.com/trademarks. Visi pārējie produktu vai pakalpojumu nosaukumi ir to attiecīgo īpašnieku īpašums.
Informācija šajā dokumentā aizstāj un aizstāj informāciju, kas iepriekš sniegta jebkurās iepriekšējās šī dokumenta versijās.
© 2023 STMicroelectronics – visas tiesības paturētas

Dokumenti / Resursi

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfLietotāja rokasgrāmata STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata