STM32 Cotor Control Pack

Introduksjon

De P-NUCLEO-IHM03 pakken er et motorkontrollsett basert på X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB brett. Brukes med STM32 Nucleo-kortet gjennom ST morpho-kontakten, strømkortet (basert på STSPIN830 driver av STPIN-familien) gir en motorkontrollløsning for trefase, lavvolumtage, PMSM-motorer. Dette er vist i figur 1 med strømforsyningen som også følger med.

STSPIN830-enheten på strømkortet er en kompakt og allsidig FOC-klar driver for en trefasemotor. Den støtter både enkelt-shunt- og tre-shunt-arkitekturer, og bygger inn en PWM-strømkontroller med brukerinnstillbare verdier for referansevolumtage og fri tid. Med en dedikert modusinngangspinne gir enheten friheten til å bestemme om den skal kjøres gjennom seks innganger (en for hver strømbryter), eller de mer vanlige tre PWM direkte drevne inngangene. I tillegg integrerer den både kontrolllogikken og en fullt beskyttet lav-RDS(på), trippel-halvbro-effekt stage. De NUCLEO-G431RB kontrollkort gir en rimelig og fleksibel måte for brukere å prøve ut nye konsepter og bygge prototyper med STM32G4-mikrokontrolleren. Den krever ingen separat probe, siden den integrerer STLINK-V3E debugger og programmerer.

Dette evalueringssettet for motorkontroll er fullt konfigurerbart for å støtte lukket sløyfekontroll (kun FOC). Den kan brukes i enten hastighetssensormodus (hall eller koder), eller i hastighetssensorløs modus. Den er kompatibel med både single-shunt og tre shunt currentsense topologier.

Funksjoner

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trefaset driverkort for BLDC/PMSM-motorer basert på STSPIN830
  – Nominell driftsvoltage varierer fra 7 V likestrøm til 45 V likestrøm
  – Utgangsstrøm opptil 1.5 A rms
  – Overstrøms-, kortslutnings- og forriglingsbeskyttelse
  – Termisk avstengning og undervolumtage lockout
  – BEMF-sensorkretser
  – Støtte for 3-shunt eller 1-shunt motorstrømføling
  – Hall-effektbaserte sensorer eller enkoderinngangskontakt
  – Potensiometer tilgjengelig for hastighetsregulering
  – Utstyrt med ST morpho-kontakter
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bits mikrokontroller basert på Arm® Cortex®-M4-kjernen ved 170 MHz i en LQFP64-pakke med 128 Kbyte flashminne og 32 Kbyte SRAM
  – To typer utvidelsesressurser:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 utvidelseskontakt
  ◦ ST morpho forlengelsesstifthoder for full tilgang til alle STM32 I/O-er
  – Innebygd STLINK-V3E debugger/programmerer med USB-gjenoppregningsmulighet: masselagring, virtuell COM-port og feilsøkingsport
  – 1 bruker og 1 tilbakestillingsknapp
• Trefase motor:
  – Kardanmotor: GBM2804H-100T
  – Maksimal DC voltage: 14.8 V
  – Maksimal rotasjonshastighet: 2180 rpm
  – Maksimalt dreiemoment: 0.981 N·m
  – Maksimal likestrøm: 5 A
  – Antall stangpar: 7
• DC strømforsyning:
  – Nominell utgang voltage: 12 V likestrøm
  – Maksimal utgangsstrøm: 2 A
  - Inngang voltage område: fra 100 V ac til 240 V ac
  – Frekvensområde: fra 50 Hz til 60 Hz
  STM32 32-bits mikrokontrollere er basert på Arm® Cortex®-M-prosessoren.
  Merk: Arm er et registrert varemerke for Arm Limited (eller dets datterselskaper) i USA og/eller andre steder.

Bestillingsinformasjon

For å bestille P-NUCLEO-IHM03 Nucleo-pakken, se tabell 1. Ytterligere informasjon er tilgjengelig fra dataarket og referansehåndboken til mål STM32.

Tabell 1. Liste over tilgjengelige produkter

Bestillingskode	Borde	Styrereferanse	Mål STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Ingen styrereferanse(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Strømtavle
2. Kontrolltavle

Kodifisering

Betydningen av kodifiseringen av Nucleo-kortet er forklart i tabell 4.
Tabell 2. Nucleo pack kodifisering forklaring

P-NUCLEO-XXXYY	Beskrivelse	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Produkttype: • P: Pakke som består av ett Nucleo-kort og ett utvidelseskort (kalt et strømkort i denne pakken), vedlikeholdt og støttet av STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Applikasjon: kode som definerer applikasjonstypen for spesialiserte komponenter	IHM for industri, husholdningsapparater, motorstyring
YY	Indeks: sekvensnummer	03

Tabell 3. Kodifikasjonsforklaring for kraftkort

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Beskrivelse	Exampde: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Produkttype: X: ekspansjonskort, fordelt på ST webnettsted, vedlikeholdt og støttet av STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Applikasjon: kode som definerer applikasjonstypen for spesialiserte komponenter	IHM for industri, husholdningsapparater, motorstyring
YY	Indeks: sekvensnummer	16
T	Type kontakt: A for ARDUINO® M for ST morpho Z for ST Zio	M for ST morpho
Z	Indeks: sekvensnummer	IHM16M1

Tabell 4. Forklaring av Nucleo-kortkodifisering

NUCLEO-XXYYZT	Beskrivelse	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU-serien i STM32 32-bits Arm Cortex MCUer	STM32G4-serien
YY	MCU produktlinje i serien	STM32G431xx MCU-er tilhører STM32G4x1-produktlinjen
Z	Antall pinner for STM32-pakken: • R for 64 pinner	64 pinner
T	STM32 flashminnestørrelse: • B for 128 Kbyte	128 kbyte

Utviklingsmiljø

Systemkrav

• Støtte for flere OS: Windows® 10, Linux® 64-bit eller macOS®
• USB Type-A eller USB Type-C® til Micro-B-kabel

Note: macOS® er et varemerke for Apple Inc., registrert i USA og andre land og regioner. Linux® er et registrert varemerke for Linus Torvalds.
Windows er et varemerke for Microsoft -gruppen av selskaper.

Utviklingsverktøykjeder

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Kun på Windows®.

Demonstrasjonsprogramvare

Demonstrasjonsprogramvaren, inkludert i X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, er forhåndslastet i STM32-flashminnet for enkel demonstrasjon av enhetens periferiutstyr i frittstående modus. De nyeste versjonene av demonstrasjonskildekoden og tilhørende dokumentasjon kan lastes ned fra www.st.com.

Konvensjoner

Tabell 5 viser konvensjonene som brukes for PÅ- og AV-innstillingene i dette dokumentet.

Tabell 5. PÅ/AV-konvensjoner

Konvensjon	Definisjon
Jumper PÅ	Jumper montert
Jumper AV	Jumper ikke montert
Jumper [1-2]	Jumper montert mellom pinne 1 og pinne 2
Loddebro PÅ	Tilkoblinger lukket med 0 Ω motstand
Loddebro AV	Tilkoblinger er åpne

Komme i gang (grunnbruker)

System arkitektur

De P-NUCLEO-IHM03 settet er basert på den vanlige fireblokkarkitekturen for et motorkontrollsystem:

• Kontrollblokk: den kobler til brukerkommandoer og konfigurasjonsparametere for å drive en motor. PNUCLEO IHM03-settet er basert på NUCLEO-G431RB-kontrollkortet som gir alle nødvendige signaler for å utføre den riktige motorstyringsalgoritmen (for eksempel FOC).
• Strømblokk: P-NUCLEO-IHM03 strømkort er basert på en trefaset omformertopologi. Kjernen om bord er STSPIN830-driveren som bygger inn all nødvendig aktiv kraft og analoge komponenter for å utføre en lav volumtage PMSM motorstyring.
• PMSM-motor: lavvoltage, trefaset, børsteløs DC-motor.
• DC strømforsyningsenhet: den gir strøm til de andre blokkene (12 V, 2 A).
  Figur 2. Fireblokkarkitektur til P-NUCLEO-IHM03-pakken
  

Konfigurer og kjør motorkontrollen fra STM32 Nucleo motorkontrollpakken

De P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack er en komplett maskinvareutviklingsplattform for STM32 Nucleo-økosystemet for å evaluere en motorkontrollløsning med en enkelt motor.

Følg disse maskinvarekonfigurasjonstrinnene for å betjene standardpakken:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 må stables på NUCLEO-G431RB-kortet gjennom CN7 og CN10 ST morpho-kontaktene. Det er bare én posisjon tillatt for denne forbindelsen. Spesielt må de to knappene på NUCLEO-G431RB-kortet (blå brukerknapp B1 og svart tilbakestillingsknapp B2) holdes utildekket, som vist i figur 3.
   Figur 3. X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB satt sammen
   
   Sammenkoblingen mellom X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB-kortet er designet for full kompatibilitet med mange kontrollkort. Ingen modifikasjon av loddebroer er nødvendig for bruk av FOC-algoritmen.
2. Koble de tre motorledningene U,V,W til CN1-kontakten som vist i figur 4.
   Figur 4. Motortilkobling med X-NUCLEO-IHM16M1
3. Velg jumperkonfigurasjonen på strømkortet for å velge ønsket kontrollalgoritme (FOC) som beskrevet nedenfor:
   en. På NUCLEO-G431RB-kortet kontrollerer du jumperinnstillingene: JP5 på posisjon [1-2] for 5V_STLK-kilde, JP8 (VREF) på posisjon [1-2], JP6 (IDD) PÅ. (1)
   b. På X-NUCLEO-IHM16M1-kortet(2):
   ◦ Kontroller jumperinnstillingene: J5 ON, J6 ON
   ◦ For FOC-kontroll, sett jumperinnstillingene som: JP4 og JP7 loddebroer AV, J2 PÅ på posisjon [2-3], J3 PÅ på posisjon [1-2]
4. Koble likestrømforsyningen (bruk strømforsyningen som følger med pakken eller tilsvarende) til CN1- eller J4-kontakten og slå på (opptil 12 V likestrøm for kardanmotoren inkludert i P-NUCLEO-IHM03-pakken), som vist i figur 5.
   Figur 5. Strømforsyningstilkobling for X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Trykk på den blå brukerknappen på NUCLEO-G431RB (B1) for å begynne å rotere motoren.
6. Drei potensiometeret på X-NUCLEO-IHM16M1 for å regulere motorhastigheten.
   1. For å forsyne NUCLEO-G431RB fra USB, må jumperen JP5 kobles mellom pinne 1 og pinne 2. For ytterligere detaljer om Nucleo-innstillingene, se [3].
   2. Tilførselen voltage må være av før du endrer kontrollmodus.

Maskinvareinnstillinger

Tabell 6 viser jumper-konfigurasjonen på X-NUCLEO-IHM16M1-kortet som vist i figur 6. I henhold til jumper-valget er det mulig å velge enkelt-shunt eller tre-shunt strømfølende modus, Hall-sensorene eller koder med pull-up, eller den eksterne forsyningen for NUCLEO-G431RB-kortet.

Tabell 6. Jumperinnstillinger

Jumper	Tillatt konfigurasjon	Standardtilstand
J5	Valg av FOC-kontrollalgoritmen.	ON
J6	Valg av FOC-kontrollalgoritmen.	ON
J2	Valg av terskel for maskinvarestrømbegrensning (deaktivert i tre-shunt-konfigurasjonen som standard).	[2-3] PÅ
J3	Valg av fast eller justerbar strømbegrenserterskel (fast som standard).	[1-2] PÅ
JP4 og JP7(1)	Valg av enkelt-shunt eller tre-shunt konfigurasjon (tre-shunt som standard).	AV

1. JP4 og JP7 må begge ha samme konfigurasjon: begge står åpne for tre-shunt-konfigurasjonen, begge lukket for enkelt-shunt-konfigurasjonen. På silketrykk er riktig posisjon for tre shunt eller enkelt shunt angitt sammen med standardposisjon.

Tabell 7 viser hovedkontaktene på P-NUCLEO-IHM03-kortet.

Tabell 7. Skruterminalbord

Skrueterminal	Funksjon
J4	Motorstrømforsyningsinngang (7 V likestrøm til 45 V likestrøm)
CN1	Trefase motorkontakt (U,V,W) og motorstrømforsyningsinngang (når J4 ikke brukes)

P-NUCLEO-IHM03 er stablet på ST morpho-kontakter, med hannstiftshoder (CN7 og CN10) tilgjengelig fra begge sider av brettet. De kan brukes til å koble X-NUCLEO-IHM16M1-strømkortet til NUCLEO-G431RB-kontrollkortet. Alle signaler og strømpinner for MCU er tilgjengelig på ST morpho-kontaktene. For ytterligere detaljer, se avsnittet "ST morpho-kontakter" i [3].

Tabell 8. Koblingsbeskrivelse

Delreferanse	Beskrivelse
CN7, CN10	ST morpho-kontakter
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno-kontakter
U1	STSPIN830 driver
U2	TSV994IPT operativ amplivligere
J4	Strømforsyningskontakt
J5, J6	Gensere for FOC-bruk
FART	Potensiometer
CN1	Motor og strømforsyningskontakt
J1	Hallsensor eller koderkontakt
J2, J3	Bruk og konfigurasjon av gjeldende begrenser

Delreferanse	Beskrivelse
JP3	Ekstern pull-up for sensorer
JP4, JP7	Gjeldende målemodus (enkelt shunt eller tre shunter)
D1	LED-statusindikator

Figur 6. X-NUCLEO-IHM16M1-kontakter

Last opp fastvaren eksample

Eksample for motorstyringsapplikasjonen eksample er forhåndslastet i NUCLEO-G431RB-kontrollkortet. Denne eksample bruker FOC-algoritmen (feltorientert kontroll). Denne delen beskriver prosedyren for å laste fastvaredemonstrasjonen på nytt inne i NUCLEO-G431RB og starte på nytt etter standardtilstanden. Det er to måter å gjøre det på:

• Dra-og-slipp-prosedyre (foreslått), som beskrevet i avsnitt 5.4.1
• Gjennom STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) verktøy (gratis nedlasting tilgjengelig fra STMicroelectronics webstedet på www.st.com), som vist i avsnitt 5.4.2

Dra-og-slipp-prosedyre

1. Installer ST-LINK-driverne fra www.st.com webnettstedet.
2. På NUCLEO-G431RB-kortet setter du JP5-jumperen i posisjon U5V.
3. Koble NUCLEO-G431RB-kortet til verts-PC-en ved hjelp av en USB Type-C® eller Type-A til Micro-B-kabel. Hvis ST-LINK-driveren er riktig installert, gjenkjennes kortet som en ekstern minneenhet kalt "Nucleo" eller et lignende navn.
4. Dra og slipp binæren file av fastvaredemonstrasjonen (P-NUCLEO-IHM003.out inneholdt i XCUBE-SPN7-utvidelsespakken) til "Nucleo"-enheten som er oppført blant diskstasjonene (klikk på Start-knappen i Windows®).
5. Vent til programmeringen er fullført.

STM32CubeProgrammer-verktøy

1. Åpne STM32CubeProgrammer-verktøyet (STM32CubeProg).
2. Koble NUCLEO-G431RB-kortet til PC-en med en USB Type-C® eller Type-A til Micro-B-kabel gjennom USB-kontakten (CN1) på NUCLEO-G431RB-kortet.
3. Åpne enten Potensiometer.out eller Potensiometer.hex file som koden som skal lastes ned. Det tilsvarende vinduet vises som vist i figur 7.
   Figur 7. STM32CubeProgrammer-verktøy
   
4. Klikk på [Last ned]-knappen (se figur 8).
   Figur 8. STM32CubeProgrammer nedlasting
   
5. Trykk på tilbakestillingsknappen (B2) på NUCLEO-G431RB-kortet for å begynne å bruke motoren.

Demonstrasjonsbruk

Denne delen beskriver hvordan du bruker oppsettet for å spinne motoren:

1. Trykk på tilbakestillingsknappen (svart) (NUCLEO-G431RB-kort)
2. Trykk på brukerknappen (blå) for å starte motoren (NUCLEO-G431RB-kort)
3. Sjekk at motoren begynner å snurre og at LED-ene D8, D9 og D10 er slått på (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
4. Drei brukerdreieknappen (blå) med klokken til maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
5. Sjekk at motoren er stoppet og at LED-ene D8, D9 og D10 er slått av (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
6. Drei brukerdreiknappen (blå) mot klokken til maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
7. Sjekk at motoren roterer med høyere hastighet sammenlignet med trinn 3 og at LED-ene D8, D9 og D10 er slått på (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
8. Drei brukerdreieknappen (blå) til en tredjedel av maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
9. Sjekk at motoren roterer med lavere hastighet sammenlignet med trinn 7 og at LED-ene D8, D9 og D10 slår seg på (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
10. Trykk på brukerknappen (blå) for å stoppe motoren (NUCLEO-G431RB-kort)
11. Sjekk at motoren er stoppet og at LED-ene D8, D9 og D10 slår seg av (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)

FOC-kontrollalgoritmeinnstillinger (avansert bruker)

De P-NUCLEO-IHM03 pakken støtter ST FOC-biblioteket. Ingen maskinvaremodifikasjon er nødvendig for å kjøre motoren som følger med i en tre-shunt strømfølende modus. For å bruke FOC i en enkelt-shunt-konfigurasjon, må brukeren rekonfigurere X-NUCLEO-IHM16M1 tavle for å velge enkelt-shunt-strømføling og strømbegrensningsfunksjonene i henhold til jumperinnstillingene som gitt i Tabell 6. Jumperinnstillinger. MC SDK-installasjonen er nødvendig for å rekonfigurere P-NUCLEO-IHM03-prosjektet for enkelt-shunt strømføling, generering og bruk.
For ytterligere informasjon om MC SDK, se [5].

Referanser

Tabell 9 viser STMicroelectronics-relaterte dokumenter tilgjengelig på www.st.com for utfyllende informasjon.

Tabell 9. STMicroelectronics referansedokumenter

ID	Referansedokument
[1]	Komme i gang med X-NUCLEO-IHM16M1 trefaset børsteløst motordriverkort basert på STSPIN830 for STM32 Nucleo brukermanual (UM2415).
[2]	Komme i gang med X-CUBE-SPN16 trefaset børsteløs DC-motordriverprogramvareutvidelse for STM32Cube brukermanual (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64-kort (MB1367) brukermanual (UM2505).
[4]	Kompakt og allsidig tre-fase og tre-sens motor driver dataark (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK programvareutvidelse for STM32Cube datakort (DB3548).
[6]	Komme i gang med STM32 motorkontroll SDK v5.x brukermanual (UM2374).
[7]	Slik bruker du STM32 motorstyring SDSK v6.0 profiler brukermanual (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktinformasjon

Produktmerking

Klistremerkene på over- eller undersiden av alle PCB-er gir produktinformasjon:

• Første klistremerke: produktbestillingskode og produktidentifikasjon, vanligvis plassert på hovedkortet med målenheten.
  Exampde:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Andre klistremerke: tavlereferanse med revisjon og serienummer, tilgjengelig på hver PCB. Eksampde:

På det første klistremerket viser den første linjen produktbestillingskoden og den andre linjen produktidentifikasjonen.
På det andre klistremerket har den første linjen følgende format: "MBxxxx-Variant-yzz", der "MBxxxx" er kortets referanse, "Variant" (valgfritt) identifiserer monteringsvarianten når flere finnes, "y" er PCB revisjon, og "zz" er monteringsrevisjonen, for eksempelample B01. Den andre linjen viser kortets serienummer som brukes for sporbarhet.
Deler merket som "ES" eller "E" er ennå ikke kvalifisert og derfor ikke godkjent for bruk i produksjon. ST er ikke ansvarlig for eventuelle konsekvenser som følge av slik bruk. ST vil ikke under noen omstendighet være ansvarlig for kunden som bruker noen av disse ingeniør-eneamples i produksjon. STs kvalitetsavdeling må kontaktes før enhver beslutning om å bruke disse ingeniør-eneamples for å drive en kvalifiseringsaktivitet.
"ES" eller "E" merking eksamples av plassering:

• På den målrettede STM32 som er loddet på brettet (for en illustrasjon av STM32-merking, se avsnittet om STM32-dataarket Pakkeinformasjon på www.st.com webnettstedet).
• Ved siden av evalueringsverktøyet bestiller delenummer som sitter fast, eller silketrykk på tavlen.

Noen tavler har en spesifikk STM32-enhetsversjon, som tillater drift av enhver medfølgende kommersiell stabel/bibliotek tilgjengelig. Denne STM32-enheten viser et "U"-merkealternativ på slutten av standard delenummer og er ikke tilgjengelig for salg.

For å bruke den samme kommersielle stabelen i applikasjonene sine, må utviklerne kanskje kjøpe et delenummer spesifikt for denne stabelen/biblioteket. Prisen på disse delenumrene inkluderer stabelen/bibliotekets royalty.

P-NUCLEO-IHM03 produkthistorie

Tabell 10. Produkthistorikk

Bestillingskode	Produktidentifikasjon	Produktdetaljer	Produktendringsbeskrivelse	Produktbegrensninger
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium revisjon "Z"	Innledende revisjon	Ingen begrensning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfeil (ES0431)
		Borde: • MB1367-G431RB-C04 (kontrollpanel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium revisjon "Y"	MCU silisium revisjon endret	Ingen begrensning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfeil (ES0431)
		Borde: • MB1367-G431RB-C04 (kontrollpanel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium revisjon "X"	MCU silisium revisjon endret	Ingen begrensning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfeil (ES0431)
		Borde: • MB1367-G431RB-C04 (kontrollpanel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium revisjon "X"	• Emballasje: kartongformat endret • Kontrolltavle revisjon endret	Ingen begrensning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfeil (ES0431)
		Borde: • MB1367-G431RB-C05 (kontrollpanel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strømkort)

Styrets revisjonshistorikk

Tabell 11. Styrets revisjonshistorikk

Styrereferanse	Styrevariant og revisjon	Beskrivelse av styreendringen	Styrebegrensninger
MB1367 (kontrollkort)	G431RB-C04	Innledende revisjon	Ingen begrensning
	G431RB-C05	• LED-referanser oppdatert på grunn av foreldelse. • Se stykklisten for ytterligere detaljer	Ingen begrensning
X-NUCLEO-IHM16M1 (strømkort)	1.0	Innledende revisjon	Ingen begrensning

Overholdelseserklæringer fra Federal Communications Commission (FCC) og ISED Canada

FCC-samsvarserklæring

Del 15.19
Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene. Drift er underlagt følgende to betingelser: (1) denne enheten kan ikke forårsake skadelig interferens, og (2) denne enheten må akseptere all interferens som mottas, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift.

Del 15.21
Enhver endring eller modifikasjon av dette utstyret som ikke er uttrykkelig godkjent av STMicroelectronics kan forårsake skadelig interferens og ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke dette utstyret.

Del 15.105
Dette utstyret er testet og funnet å være i samsvar med grensene for en digital enhet i klasse B, i henhold til del 15 av FCC-reglene. Disse grensene er utformet for å gi rimelig beskyttelse mot skadelig interferens i en boliginstallasjon. Dette utstyret genererer bruk og kan utstråle radiofrekvensenergi, og hvis det ikke installeres og brukes i samsvar med instruksjonene, kan det forårsake skadelig interferens på radiokommunikasjon. Det er imidlertid ingen garanti for at interferens ikke vil oppstå i en bestemt installasjon. Hvis dette utstyret forårsaker skadelig interferens på radio- eller TV-mottak som kan fastslås ved å slå utstyret av og på, oppfordres brukeren til å prøve å korrigere interferens med ett eller flere av følgende tiltak:

• Vend eller flytt mottakerantennen.
• Øk avstanden mellom utstyret og mottakeren.
• Koble utstyret til en annen stikkontakt enn den mottakeren er koblet til.
• Kontakt forhandleren eller en erfaren radio/TV-tekniker for å få hjelp.

Note: Bruk kun skjermede kabler.
Ansvarlig part (i USA)
Terry Blanchard
Americas Region Juridisk | Group Vice President og Regional Legal Counsel, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

ISED-samsvarserklæring

Denne enheten overholder FCC og ISED Canadas grenser for RF-strålingseksponering angitt for den generelle befolkningen for mobilapplikasjoner (ukontrollert eksponering). Denne enheten må ikke plasseres sammen med eller brukes sammen med noen annen antenne eller sender.

Samsvarserklæring
Merknad: Denne enheten er i samsvar med ISED Canada lisensfritatt RSS-standard(er). Drift er underlagt følgende to betingelser: (1) denne enheten må ikke forårsake interferens, og (2) denne enheten må akseptere enhver interferens, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift av enheten.
ISED Canada ICES-003 Samsvarsetikett: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Revisjonshistorikk

Tabell 12. Dokumentrevisjonshistorikk

Dato	Revisjon	Endringer
19. april 2019	1	Første utgivelse.
20. juni-2023	2	Lagt til P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktinformasjon, inkludert: •         Produktmerking •         P-NUCLEO-IHM03 produkthistorie •         Styrets revisjonshistorikk Oppdatert Systemkrav og Utviklingsverktøykjeder. Oppdatert Bestillingsinformasjon og Kodifisering. Fjernet skjema.

VIKTIG MERKNAD – LES NØYE

STMicroelectronics NV og dets datterselskaper ("ST") forbeholder seg retten til å gjøre endringer, rettelser, forbedringer, modifikasjoner og forbedringer av ST-produkter og/eller dette dokumentet når som helst uten varsel. Kjøpere bør innhente den nyeste relevante informasjonen om ST-produkter før de legger inn bestillinger. ST-produkter selges i henhold til STs salgsvilkår som er på plass på tidspunktet for ordrebekreftelse.
Kjøpere er alene ansvarlige for valg, valg og bruk av ST-produkter og ST påtar seg intet ansvar for søknadshjelp eller utforming av kjøpers produkter.
Ingen lisens, uttrykt eller underforstått, til noen immaterielle rettigheter er gitt av ST heri.
Videresalg av ST-produkter med andre bestemmelser enn informasjonen som er angitt her, vil ugyldiggjøre enhver garanti gitt av ST for slikt produkt.
ST og ST-logoen er varemerker for ST. For ytterligere informasjon om ST-varemerker, se www.st.com/trademarks. Alle andre produkt- eller tjenestenavn tilhører sine respektive eiere.
Informasjonen i dette dokumentet erstatter og erstatter informasjon som tidligere er gitt i tidligere versjoner av dette dokumentet.
© 2023 STMicroelectronics – Alle rettigheter forbeholdt

Dokumenter / Ressurser

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfBrukerhåndbok STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Referanser

• Brukerhåndbok