د STM32 کوټر کنټرول کڅوړه

پیژندنه

د P-NUCLEO-IHM03 پیک د موټرو کنټرول کټ دی چې پر بنسټ والړ دی X-NUCLEO-IHM16M1 او NUCLEO-G431RB تختې د ST مورفو نښلونکي له لارې د STM32 نیوکلیو بورډ سره کارول کیږي، د بریښنا بورډ (پر بنسټ. STSPIN830 د STPIN کورنۍ چلوونکی) د درې مرحلې ، ټیټ حجم لپاره د موټرو کنټرول حل چمتو کويtage، د PMSM موټرو. دا په 1 شکل کې د بریښنا رسولو سره ښودل شوی چې هم چمتو شوی.

د بریښنا بورډ کې د STSPIN830 وسیله د درې مرحلې موټرو لپاره یو کمپیکٹ او هر اړخیز FOC چمتو چلونکی دی. دا دواړه د واحد-شنټ او درې-شونټ جوړښتونو ملاتړ کوي، او د PWM اوسنی کنټرولر د کاروونکي د ترتیب وړ ارزښتونو سره د حوالې حجم سره یوځای کوي.tage او بند وخت. د وقف شوي موډ ان پټ پن سره، وسیله د دې پریکړې کولو آزادي وړاندې کوي چې ایا دا د شپږو ان پټونو (د هر بریښنا سویچ لپاره یو)، یا ډیر عام درې PWM مستقیم چلول شوي آخذونو له لارې چلوي. برسېره پردې، دا د کنټرول منطق او په بشپړ ډول خوندي شوي ټیټ-RDS (آن)، درې نیم نیم پل ځواک سره یوځای کوي.tage. د NUCLEO-G431RB د کنټرول بورډ د کاروونکو لپاره ارزانه او انعطاف وړ لاره چمتو کوي ترڅو نوي مفکورې وڅیړي او د STM32G4 مایکرو کنټرولر سره پروټوټایپونه رامینځته کړي. دا کوم جلا تحقیقاتو ته اړتیا نلري، ځکه چې دا د STLINK-V3E ډیبګر او پروګرامر سره یوځای کوي.

دا د موټرو کنټرول ارزونې کټ د تړل شوي لوپ کنټرول (یوازې FOC) ملاتړ لپاره په بشپړ ډول تنظیم کیدونکی دی. دا په سرعت سینسر حالت کې کارول کیدی شي (هال یا کوډر)، یا د سرعت سینسر حالت کې. دا د دواړو واحد شونټ او درې شونټ کرنټ سینس ټوپولوژیو سره مطابقت لري.

ځانګړتیاوې

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - د BLDC/PMSM موټرو لپاره د درې مرحلې ډرایور بورډ په اساس STSPIN830
  - نومول شوي عملیاتي حجمtagد 7 V dc څخه تر 45 V dc پورې
  - تر 1.5 A rms پورې اوسني محصول
  - Overcurrent، لنډ سرکټ، او د تړلو محافظت
  - د تودوخې بندول او کم حجمtage تالاشي
  - د BEMF سینسنگ سرکټري
  - د 3-shunt یا 1-shunt موټرو اوسني سینسنګ ملاتړ
  - د هال اغیز پراساس سینسرونه یا د کوډر ان پټ نښلونکی
  - د سرعت تنظیمولو لپاره پوټینټیومیټر شتون لري
  - د ST مورفو نښلونکو سره مجهز
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bit مایکرو کنټرولر د Arm® Cortex®-M4 کور پر بنسټ په 170 MHz کې په LQFP64 بسته کې د 128 Kbytes فلش حافظې او 32 Kbytes SRAM سره
  - د تمدید سرچینې دوه ډوله دي:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 توسیع نښلونکی
  ◦ ټولو STM32 I/Os ته د بشپړ لاسرسي لپاره د ST مورفو توسیع پن سرلیک
  - آن بورډ STLINK-V3E ډیبګر/پروګرامر د USB بیا شمیرنې وړتیا سره: ډله ایز ذخیره ، مجازی COM بندر ، او ډیبګ بندر
  - 1 کاروونکي او 1 بیا تنظیم کول پش بټن
• درې مرحلې موټور:
  - ګیمبل موټور: GBM2804H-100T
  - اعظمي DC حجمtage: 14.8 وی
  - اعظمي گردش سرعت: 2180 rpm
  - اعظمي تورک: 0.981 N·m
  - اعظمي DC اوسنی: 5 A
  - د قطب جوړو شمیر: 7
• د DC بریښنا رسول:
  - د نومول شوي محصول حجمtage: 12 V dc
  - اعظمي تولید اوسني: 2 A
  - د ننوتلو voltage سلسله: له 100 V ac څخه تر 240 V ac
  - د فریکونسی حد: له 50 Hz څخه تر 60 Hz پورې
  د STM32 32-bit مایکرو کنټرولر د Arm® Cortex®-M پروسیسر پراساس دي.
  یادونه: آرم په متحده ایالاتو او/یا نورو ځایونو کې د آرم لمیټډ (یا د هغې فرعي شرکتونو) راجستر شوی سوداګریز نښه ده.

د امر کولو معلومات

د P-NUCLEO-IHM03 نیوکلیو پیک امر کولو لپاره، جدول 1 ته مراجعه وکړئ. اضافي معلومات د هدف STM32 ډیټاشیټ او حوالې لارښود څخه شتون لري.

جدول 1. د شته محصولاتو لیست

د امر کوډ	بورډ	د بورډ حواله	هدف STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	د بورډ حواله نشته (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. د بریښنا تخته
2. د کنټرول بورډ

کوډیشن

د نیوکلیو بورډ د کوډ کولو معنی په 4 جدول کې تشریح شوې.
جدول 2. د نیوکلیو پیک کوډیفیکیشن توضیحات

P-NUCLEO-XXXYY	تفصیل	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	د محصول ډول: • P: د یو نیوکلیو بورډ او د توسعې بورډ څخه جوړه شوې کڅوړه (په دې بسته کې د بریښنا بورډ په نوم یادیږي)، د STMicroelectronics لخوا ساتل او ملاتړ کیږي	P-NUCLEO
XXX	غوښتنلیک: کوډ چې د ځانګړي اجزاو غوښتنلیک ډول تعریفوي	IHM د صنعتي، د کور وسایلو، د موټرو کنټرول لپاره
YY	شاخص: ترتیب نمبر	03

جدول 3. د بریښنا بورډ کوډ کولو توضیحات

X-NUCLEO-XXXYYTZ	تفصیل	ExampLe: X-NUCLEO-IHM16M1
ایکس نیوکلیو	د محصول ډول: X: د توسعې بورډ، په ST ویشل شوی webسایټ، د STMicroelectronics لخوا ساتل شوی او ملاتړ شوی	ایکس نیوکلیو
XXX	غوښتنلیک: کوډ چې د ځانګړي اجزاو غوښتنلیک ډول تعریفوي	IHM د صنعتي، د کور وسایلو، د موټرو کنټرول لپاره
YY	شاخص: ترتیب نمبر	16
T	د نښلونکي ډول: A د ARDUINO® لپاره د ST مورفو لپاره M د ST زیو لپاره Z	د ST مورفو لپاره M
Z	شاخص: ترتیب نمبر	IHM16M1

جدول 4. د نیوکلیو بورډ کوډیفیکیشن توضیحات

NUCLEO-XXYYZT	تفصیل	Example: NUCLEO-G431RB
XX	د MCU لړۍ په STM32 32-bit Arm Cortex MCUs کې	د STM32G4 لړۍ
YY	په لړۍ کې د MCU محصول لاین	STM32G431xx MCUs د STM32G4x1 محصول لاین پورې اړه لري
Z	د STM32 بسته پن شمیره: • د 64 پنونو لپاره R	64 پنبې
T	د STM32 فلش حافظې اندازه: • د 128 Kbytes لپاره B	128KB

د پراختیا چاپیریال

د سیسټم اړتیاوې

• ملټي OS ملاتړ: Windows® 10، Linux® 64-bit، یا macOS®
• د USB Type-A یا USB Type-C® د مایکرو-B کیبل ته

یادونه: macOS® د Apple Inc. یوه سوداګریزه نښه ده، چې په متحده ایالاتو او نورو هیوادونو او سیمو کې ثبت شوې ده. Linux® د لینس توروالډز راجستر شوی سوداګریز نښه ده.
وینډوز د مایکروسافټ ګروپ شرکتونو سوداګریز نښه ده.

د پراختیا وسیلې زنځیرونه

• IAR Systems® – IAR سرایت شوی ورک بینچ®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. یوازې په وینډوز® کې.

د مظاهرې سافټویر

د مظاهرې سافټویر، په کې شامل دي X-CUBE-MCSDK د STM32Cube د توسعې بسته، په STM32 فلش حافظه کې مخکې له مخکې پورته شوې ده ترڅو په سټنډرډ حالت کې د وسیلې پریرالونو اسانه مظاهرې وکړي. د مظاهرې د سرچینې کوډ وروستۍ نسخې او اړوند اسناد له دې څخه ډاونلوډ کیدی شي www.st.com.

کنوانسیونونه

جدول 5 هغه کنوانسیونونه وړاندې کوي چې په اوسني سند کې د فعال او بند ترتیباتو لپاره کارول کیږي.

جدول 5. آن/بند کنوانسیونونه

کنوانسیون	تعریف
جمپر آن	جمپر نصب شوی
جمپر بند	جمپر نه دی نصب شوی
جمپر [1-2]	جمپر د پن 1 او پن 2 ترمنځ نصب شوی
د سولډر پل ON	ارتباطات د 0 Ω ریزیسټور لخوا تړل شوي
د سولډر پل بند دی	اړیکې خلاصې پاتې دي

پیل کول (بنسټیز کارن)

د سیسټم جوړښت

د P-NUCLEO-IHM03 کټ د موټرو کنټرول سیسټم لپاره د معمول څلور بلاک جوړښت پراساس دی:

• د کنټرول بلاک: دا د موټر چلولو لپاره د کارونکي امرونه او د ترتیب کولو پیرامیټرو سره اړیکه لري. د PNUCLEO IHM03 کټ د NUCLEO-G431RB کنټرول بورډ پراساس دی چې د مناسب موټرو چلولو کنټرول الګوریتم (د مثال په توګه FOC) ترسره کولو لپاره ټول اړین سیګنالونه چمتو کوي.
• د بریښنا بلاک: د P-NUCLEO-IHM03 بریښنا بورډ د دریو مرحلو انورټر ټوپولوژي پراساس دی. په تخته کې د دې اصلي برخه د STSPIN830 ډرایور دی چې ټول اړین فعال ځواک او انلاګ برخې د ټیټ حجم ترسره کولو لپاره ځای په ځای کوي.tagد PMSM موټرو کنټرول.
• د PMSM موټرو: ټیټ حجمtage، درې مرحلې، بې برش DC موټور.
• د DC بریښنا رسولو واحد: دا د نورو بلاکونو لپاره بریښنا چمتو کوي (12 V، 2 A).
  شکل 2. د P-NUCLEO-IHM03 بسته څلور بلاک جوړښت
  

د STM32 نیوکلیو موټرو کنټرول کڅوړې څخه د موټرو کنټرول تنظیم او چل کړئ

د P-NUCLEO-IHM03 نیوکلیو پیک د STM32 نیوکلیو ایکوسیستم لپاره د هارډویر بشپړ پراختیا پلیټ فارم دی ترڅو د واحد موټرو سره د موټرو کنټرول حل ارزونه وکړي.

د معیاري کڅوړې چلولو لپاره، دا د هارډویر ترتیب کولو مرحلې تعقیب کړئ:

1. د X-NUCLEO-IHM16M1 باید د CN431 او CN7 ST مورفو نښلونکو له لارې د NUCLEO-G10RB بورډ کې سټیک شي. د دې اړیکې لپاره یوازې یو موقف اجازه لري. په ځانګړې توګه، د NUCLEO-G431RB بورډ دوه تڼۍ (نیلي کاروونکي تڼۍ B1 او د تور ریسیټ تڼۍ B2) باید پټ وساتل شي، لکه څنګه چې په 3 شکل کې ښودل شوي.
   شکل 3. X-NUCLEO-IHM16M1 او NUCLEO-G431RB راټول شوي
   
   د X-NUCLEO-IHM16M1 او NUCLEO-G431RB بورډ ترمنځ اړیکه د ډیری کنټرول بورډونو سره د بشپړ مطابقت لپاره ډیزاین شوې. د FOC الګوریتم کارولو لپاره د سولډر پلونو ترمیم ته اړتیا نشته.
2. د موټرو درې تارونه U,V,W د CN1 نښلونکي سره وصل کړئ لکه څنګه چې په 4 شکل کې ښودل شوي.
   شکل 4. د X-NUCLEO-IHM16M1 سره د موټرو اړیکه
3. د مطلوب کنټرول الګوریتم (FOC) غوره کولو لپاره د بریښنا بورډ کې د جمپر ترتیب غوره کړئ لکه څنګه چې لاندې تشریح شوي:
   a. په NUCLEO-G431RB بورډ کې، د جمپر ترتیبات وګورئ: JP5 د 1V_STLK سرچینې لپاره [2-5] موقعیت کې، JP8 (VREF) په موقعیت [1-2]، JP6 (IDD) آن. (1)
   ب. په X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ کې (2):
   ◦ د جمپر ترتیبات چیک کړئ: J5 ON، J6 ON
   ◦ د FOC کنټرول لپاره، د جمپر ترتیبات په لاندې ډول ترتیب کړئ: JP4 او JP7 سولډر پلونه بند، J2 په موقعیت [2-3]، J3 په موقعیت [1-2]
4. د DC بریښنا رسولو سره وصل کړئ (د پیک یا مساوي سره چمتو شوي بریښنا رسولو څخه کار واخلئ) د CN1 یا J4 نښلونکي سره وصل کړئ او بریښنا فعاله کړئ (تر 12 V dc پورې د جیمبل موټرو لپاره چې په P-NUCLEO-IHM03 کڅوړه کې شامل دي) ، په 5 شکل کې ښودل شوی.
   شکل 5. د X-NUCLEO-IHM16M1 لپاره د بریښنا رسولو اتصال
   
5. په NUCLEO-G431RB (B1) کې د نیلي کارونکي تڼۍ فشار ورکړئ ترڅو د موټرو حرکت پیل کړئ.
6. د موټر سرعت تنظیمولو لپاره په X-NUCLEO-IHM16M1 کې پوټینټیومیټر وګرځوئ.
   1. د USB څخه د NUCLEO-G431RB عرضه کولو لپاره، جمپر JP5 باید د پن 1 او پن 2 ترمنځ وصل وي. د نیوکلیو ترتیباتو په اړه د نورو معلوماتو لپاره، مراجعه وکړئ [3].
   2. د عرضې حجمtage باید د کنټرول حالت بدلولو دمخه بند وي.

د هارډویر ترتیبات

شپږم جدول د X-NUCLEO-IHM6M16 په تخته کې د جمپر ترتیب ښیي لکه څنګه چې په 1 شکل کې ښودل شوي. د جمپر انتخاب له مخې، دا ممکنه ده چې د واحد-شنټ یا درې-شنټ اوسني-سینسنګ حالت غوره کړئ، د هال سینسر یا انکوډر سره. پل اپ، یا د NUCLEO-G6RB بورډ لپاره بهرنی اکمالات.

جدول 6. د جمپر ترتیبات

جمپر	اجازه ورکړل شوی ترتیب	ډیفالټ حالت
J5	د FOC کنټرول الګوریتم انتخاب.	ON
J6	د FOC کنټرول الګوریتم انتخاب.	ON
J2	د هارډویر اوسني محدود حد انتخاب (د ډیفالټ په واسطه په درې-شونټ ترتیب کې غیر فعال شوی).	[2-3] پر
J3	د ثابت یا تنظیم وړ اوسني محدودیت حد انتخاب (د ډیفالټ لخوا ټاکل شوی).	[1-2] پر
JP4 او JP7(1)	د واحد شونټ یا درې شونټ ترتیب انتخاب (د ډیفالټ له مخې درې شونټ).	بند

1. JP4 او JP7 باید دواړه ورته ترتیب ولري: دواړه د درې-شونټ ترتیب لپاره خلاص پاتې شوي، دواړه د واحد-شنټ ترتیب لپاره تړل شوي. په سلکس سکرین کې، د دریو شونټ یا واحد شونټ لپاره سم موقعیت د ډیفالټ موقعیت سره یوځای ښودل شوی.

جدول 7 د P-NUCLEO-IHM03 بورډ اصلي نښلونکي ښیي.

جدول 7. د سکرو ترمینل جدول

د سکرو ترمینل	فعالیت
J4	د موټرو بریښنا رسولو ان پټ (7 V dc څخه تر 45 V dc)
CN1	د درې پړاو موټرو نښلونکی (U,V,W) او د موټرو بریښنا رسولو ان پټ (کله چې J4 نه کارول کیږي)

P-NUCLEO-IHM03 د ST مورفو نښلونکو کې پټ شوی، د نارینه پن سرلیکونو (CN7 او CN10) سره د بورډ له دواړو خواوو څخه د لاسرسي وړ دی. دوی د X-NUCLEO-IHM16M1 بریښنا بورډ د NUCLEO-G431RB کنټرول بورډ سره وصل کولو لپاره کارول کیدی شي. د MCU لپاره ټول سیګنالونه او د بریښنا پنونه د ST مورفو نښلونکو کې شتون لري. د نورو جزیاتو لپاره، په [3] کې د "ST مورفو نښلونکو" برخې ته مراجعه وکړئ.

جدول 8. د نښلونکي توضیحات

برخه حواله	تفصیل
CN7، CN10	د ST مورفو نښلونکي
CN5، CN6، CN9، CN8	ARDUINO® Uno نښلونکي
U1	د STSPIN830 چلوونکی
U2	TSV994IPT عملیاتي ampلايف
J4	د بریښنا رسولو جیک نښلونکی
J5 ، J6	د FOC کارولو لپاره جمپرونه
سرعت	پوټینټومیټر
CN1	د موټرو او بریښنا رسولو نښلونکی
J1	د هال سینسر یا انکوډر نښلونکی
J2 ، J3	د اوسني محدودیت کارول او ترتیب کول

برخه حواله	تفصیل
JP3	د سینسرونو لپاره بهرنی پل اپ
JP4 ، JP7	د اندازه کولو اوسنی حالت (واحد شونټ یا درې شونټ)
D1	د LED حالت شاخص

شکل 6. د X-NUCLEO-IHM16M1 نښلونکي

د فرم ویئر پخوانی اپلوډ کړئample

د پخوانيampد موټرو کنټرول غوښتنلیک لپاره leample د NUCLEO-G431RB کنټرول بورډ کې دمخه بار شوی. دا پخوانیample د FOC (د ساحې پر بنسټ کنټرول) الګوریتم کاروي. دا برخه د NUCLEO-G431RB دننه د فرم ویئر مظاهرې بیا پورته کولو او د ډیفالټ حالت له مخې بیا پیلولو پروسه تشریح کوي. د دې کولو لپاره دوه لارې شتون لري:

• د ډریګ او ډراپ کړنلاره (وړاندیز شوی)، لکه څنګه چې په 5.4.1 برخه کې توضیح شوي
• د STM32CubeProgrammer له لارې (STM32CubeProg) وسیله (د STMicroelectronics څخه وړیا ډاونلوډ شتون لري webپه سایټ کې www.st.comلکه څنګه چې په 5.4.2 برخه کې ښودل شوي

د ډریګ او ډراپ کړنلاره

1. د ST-LINK ډرایورانو څخه نصب کړئ www.st.com webسایټ
2. په NUCLEO-G431RB بورډ کې، JP5 جمپر په U5V کې ترتیب کړئ.
3. د NUCLEO-G431RB بورډ د USB Type-C® یا Type-A څخه د مایکرو-B کیبل په کارولو سره کوربه کمپیوټر ته ولګوئ. که چیرې د ST-LINK ډرایور په سمه توګه نصب شوی وي، بورډ د خارجي حافظې وسیله په توګه پیژندل کیږي چې "نیوکلیو" یا ورته ورته نوم یادیږي.
4. بائنری ډریګ او پریږدئ file د فرم ویئر مظاهرې (P-NUCLEO-IHM003.out د XCUBE-SPN7 توسیع بسته کې شامل دي) د ډیسک ډرایو په مینځ کې لیست شوي "نیوکلیو" وسیلې ته (د وینډوز سټارټ بټن باندې کلیک وکړئ).
5. انتظار وکړئ تر هغه چې برنامه بشپړه شي.

د STM32CubeProgrammer وسیله

1. د STM32CubeProgrammer وسیله خلاص کړئ (STM32CubeProg).
2. د NUCLEO-G431RB بورډ د USB Type-C® یا Type-A څخه د مایکرو-B کیبل سره د USB نښلونکي (CN1) له لارې په NUCLEO-G431RB بورډ کې کمپیوټر ته وصل کړئ.
3. د Potentiometer.out یا Potentiometer.hex خلاص کړئ file لکه څنګه چې کوډ ډاونلوډ شي. اړونده کړکۍ ښکاري لکه څنګه چې په 7 شکل کې ښودل شوي.
   شکل 7. د STM32CubeProgrammer وسیله
   
4. د [ډاونلوډ] تڼۍ باندې کلیک وکړئ (8 شکل ته مراجعه وکړئ).
   شکل 8. د STM32CubeProgrammer ډاونلوډ
   
5. د موټور کارولو پیل کولو لپاره د NUCLEO-G2RB بورډ کې د ری سیٹ تڼۍ (B431) فشار ورکړئ.

د مظاهرې کارول

دا برخه تشریح کوي چې څنګه د موټرو سپن کولو لپاره تنظیم کارول کیږي:

1. د ری سیٹ تڼۍ فشار ورکړئ (تور) (NUCLEO-G431RB بورډ)
2. د موټرو د پیل کولو لپاره د کارونکي تڼۍ (نیلي) فشار کړئ (NUCLEO-G431RB بورډ)
3. وګورئ چې موټور حرکت کوي او دا چې LEDs D8، D9، او D10 فعال شوي دي (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)
4. د کارونکي روټري نوب (نیلي) د ساعت په لور تر اعظمي حد پورې وګرځوئ (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)
5. وګورئ چې موټر بند شوی او LEDs D8، D9، او D10 بند شوي دي (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)
6. د کارونکي روټري نوب (نیلي) د ساعت په مقابل کې تر اعظمي حد پورې وګرځوئ (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)
7. وګورئ چې موټور د 3 مرحلې په پرتله په لوړ سرعت سره حرکت کوي او دا چې LEDs D8، D9، او D10 فعال دي (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)
8. د کارونکي روټري نوب (نیلي) د هغې د اعظمي دریمې برخې ته وګرځوئ (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)
9. وګورئ چې موټور د 7 مرحلې په پرتله په ټیټ سرعت سره حرکت کوي او دا چې LEDs D8، D9، او D10 فعال دي (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)
10. د موټرو د بندولو لپاره د کارونکي تڼۍ (نیلي) فشار کړئ (NUCLEO-G431RB بورډ)
11. وګورئ چې موټر بند شوی او دا چې LEDs D8، D9، او D10 بند دي (X-NUCLEO-IHM16M1 بورډ)

د FOC کنټرول الګوریتم ترتیبات (پرمختللی کارن)

د P-NUCLEO-IHM03 پیک د ST FOC کتابتون ملاتړ کوي. د موټر چلولو لپاره هیڅ هارډویر تعدیل ته اړتیا نشته چې په درې-شنټ اوسني سینس کولو حالت کې چمتو شوي. د FOC په یو واحد شنټ ترتیب کې کارولو لپاره، کاروونکي باید بیا تنظیم کړي X-NUCLEO-IHM16M1 د جمپر ترتیباتو سره سم د واحد شونټ اوسني سینسنګ او اوسني محدودیت ځانګړتیاو غوره کولو لپاره بورډ لکه څنګه چې په 6 جدول کې ښودل شوي. د جمپر ترتیبات. د MC SDK نصب کول اړین دي چې د P-NUCLEO-IHM03 پروژې د واحد شونټ اوسني سینس کولو ، تولید او کارولو لپاره بیا تنظیم کړي.
د MC SDK په اړه د نورو معلوماتو لپاره، مراجعه وکړئ [5].

حوالې

جدول 9 د STMicroelectronics اړوند اسناد لیست کوي چې شتون لري www.st.com د اضافي معلوماتو لپاره.

جدول 9. د STMicroelectronics حواله اسناد

ID	د حوالې سند
[1]	د STM16 نیوکلیو لپاره د STSPIN1 پراساس د X-NUCLEO-IHM830M32 درې مرحلې برش پرته موټرو ډرایور بورډ سره پیل کول د کارن لارښود (UM2415).
[2]	د STM16Cube لپاره د X-CUBE-SPN32 درې مرحلې برش پرته DC موټرو ډرایور سافټویر توسیع سره پیل کول د کارن لارښود (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 بورډونه (MB1367) د کارن لارښود (UM2505).
[4]	کمپیکٹ او هر اړخیز درې مرحلې او درې احساس موټر چلوونکی ډیټاشیټ (DS12584).
[5]	د STM32Cube لپاره د STM32 MC SDK سافټویر توسیع د معلوماتو لنډیز (DB3548).
[6]	د STM32 موټرو کنټرول SDK v5.x سره پیل کول د کارن لارښود (UM2374).
[7]	د STM32 موټرو کنټرول SDSK v6.0 پرو کارولو څرنګوالیfiler د کارن لارښود (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack د محصول معلومات

د محصول نښه کول

د ټولو PCBs په پورتنۍ یا ښکته اړخ کې موقعیت لرونکي سټیکرونه د محصول معلومات چمتو کوي:

• لومړی سټیکر: د محصول امر کوډ او د محصول پیژندنه، په عمومي توګه په اصلي تخته کې ځای پر ځای شوي چې هدف آله لري.
  ExampLe:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• دوهم سټیکر: د بیاکتنې او سریال نمبر سره د بورډ حواله، په هر PCB کې شتون لري. ExampLe:

په لومړي سټیکر کې، لومړۍ کرښه د محصول امر کوډ چمتو کوي، او دویمه کرښه د محصول پیژندنه.
په دوهم سټیکر کې، لومړۍ کرښه لاندې بڼه لري: "MBxxxx-Variant-yzz"، چیرې چې "MBxxxx" د بورډ حواله ده، "ویرینټ" (اختیاري) د نصب کولو ډول پیژني کله چې ډیری شتون ولري، "y" د PCB دی. بیاکتنه، او "zz" د اسمبلۍ بیاکتنه ده، د مثال لپارهample B01. دویمه کرښه د بورډ سیریل نمبر ښیې چې د تعقیب وړتیا لپاره کارول کیږي.
هغه برخې چې د "ES" یا "E" په توګه نښه شوي لا تر اوسه وړ ندي او له همدې امله په تولید کې د کارولو لپاره تصویب شوي ندي. ST د دې ډول کارونې په پایله کې د کومې پایلې لپاره مسؤل ندي. په هیڅ صورت کې به ST د پیرودونکي لپاره مسؤل نه وي چې د دې انجینرۍ څخه کوم یو کارويampپه تولید کې. د دې انجینرۍ کارولو لپاره د هرې پریکړې دمخه باید د ST کیفیت څانګې سره اړیکه ونیول شيampد وړتیا فعالیت پرمخ وړلو لپاره.
"ES" یا "E" په نښه کول سابقهampد ځای ځای:

• په نښه شوي STM32 باندې چې په تخته کې پلورل کیږي (د STM32 نښه کولو مثال لپاره، د STM32 ډیټا شیټ بسته معلوماتو پاراګراف ته مراجعه وکړئ www.st.com webسایټ).
• د ارزونې وسیلې تر څنګ چې د برخې شمیره ترتیبوي چې په تخته کې پټه شوې یا د ورېښمو سکرین چاپ شوې.

ځینې ​​​​بورډونه د ځانګړي STM32 وسیله نسخه وړاندې کوي، کوم چې د هر ډول بنډل سوداګریز سټیک / کتابتون شتون ته اجازه ورکوي. دا STM32 وسیله د معیاري برخې شمیرې په پای کې د "U" نښه کولو اختیار ښیې او د پلور لپاره شتون نلري.

په خپلو غوښتنلیکونو کې د ورته سوداګریز سټیک کارولو لپاره، پراختیا کونکي ممکن د دې سټیک/کتابتون لپاره ځانګړي برخه شمیره پیرودلو ته اړتیا ولري. د دې برخې شمیرې قیمت کې د سټیک / کتابتون امتیازات شامل دي.

د P-NUCLEO-IHM03 محصول تاریخ

جدول 10. د محصول تاریخ

د امر کوډ	د محصول پیژندنه	د محصول توضیحات	د محصول بدلون توضیحات	د محصول محدودیتونه
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 د سیلیکون بیاکتنه "Z"	لومړنی بیاکتنه	هیڅ محدودیت نشته
		د MCU خطا پاڼه: •         د STM32G431xx/441xx وسیلې خطا (ES0431)
		بورډ: • MB1367-G431RB-C04 (کنټرول بورډ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (د بریښنا تخته)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 د سیلیکون بیاکتنه "Y"	د MCU سیلیکون بیاکتنه بدله شوه	هیڅ محدودیت نشته
		د MCU خطا پاڼه: •         د STM32G431xx/441xx وسیلې خطا (ES0431)
		بورډ: • MB1367-G431RB-C04 (کنټرول بورډ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (د بریښنا تخته)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 د سیلیکون بیاکتنه "X"	د MCU سیلیکون بیاکتنه بدله شوه	هیڅ محدودیت نشته
		د MCU خطا پاڼه: •         د STM32G431xx/441xx وسیلې خطا (ES0431)
		بورډ: • MB1367-G431RB-C04 (کنټرول بورډ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (د بریښنا تخته)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 د سیلیکون بیاکتنه "X"	• بسته بندي: د کارتن بکس بڼه بدله شوې • د کنټرول بورډ بیاکتنه بدله شوه	هیڅ محدودیت نشته
		د MCU خطا پاڼه: •         د STM32G431xx/441xx وسیلې خطا (ES0431)
		بورډ: • MB1367-G431RB-C05 (کنټرول بورډ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (د بریښنا تخته)

د بورډ بیاکتنې تاریخ

جدول 11. د بورډ بیاکتنې تاریخ

د بورډ حواله	د بورډ ډول او بیاکتنه	د بورډ بدلون توضیحات	د بورډ محدودیتونه
MB1367 (کنټرول بورډ)	G431RB-C04	لومړنی بیاکتنه	هیڅ محدودیت نشته
	G431RB-C05	• د LEDs حوالې د ناپاکۍ له امله تازه شوي. • د نورو جزیاتو لپاره د موادو بل ته مراجعه وکړئ	هیڅ محدودیت نشته
X-NUCLEO-IHM16M1 (د بریښنا تخته)	1.0	لومړنی بیاکتنه	هیڅ محدودیت نشته

د فدرالي مخابراتو کمیسیون (FCC) او ISED کاناډا د اطاعت بیانات

د FCC اطاعت بیان

برخه 15.19
دا وسیله د FCC قواعدو برخه 15 سره مطابقت لري. عملیات د لاندې دوه شرایطو تابع دي: (1) دا وسیله ممکن د زیان رسونکي مداخلې لامل نشي ، او (2) دا وسیله باید هر ډول مداخله ومني ، پشمول هغه مداخله چې ممکن د ناغوښتل شوي عملیاتو لامل شي.

برخه 15.21
په دې تجهیزاتو کې هر ډول بدلونونه یا تعدیلات چې د STMicroelectronics لخوا په څرګند ډول تصویب شوي ندي ممکن د زیان رسونکي مداخلې لامل شي او د دې تجهیزاتو چلولو لپاره د کارونکي واک باطل کړي.

برخه 15.105
دا تجهیزات ازمول شوي او موندل شوي چې د B ټولګي ډیجیټل وسیلې لپاره محدودیتونو سره مطابقت لري ، د FCC مقرراتو 15 برخې سره سم. دا محدودیتونه ډیزاین شوي ترڅو د استوګنې په نصب کې د زیان رسونکي مداخلې پروړاندې مناسب محافظت چمتو کړي. دا تجهیزات کارول تولیدوي او کولی شي د راډیو فریکونسۍ انرژي خپروي او که چیرې نصب نشي او د لارښوونو سره سم وکارول شي ، ممکن د راډیو مخابراتو ته د زیان رسونکي مداخلې لامل شي. په هرصورت، هیڅ تضمین شتون نلري چې مداخله به په ځانګړي نصب کې واقع نشي. که چیرې دا تجهیزات د راډیو یا تلویزیون استقبال ته د زیان رسونکي مداخلې لامل شي کوم چې د تجهیزاتو په بندولو او فعالولو سره ټاکل کیدی شي ، کارونکي هڅول کیږي چې د لاندې اقداماتو څخه د یو یا ډیرو لخوا د مداخلې سمولو هڅه وکړي:

• د ترلاسه کونکي انتن بیا ځای پر ځای کول یا ځای په ځای کول.
• د تجهیزاتو او رسیدونکي تر مینځ جلاوالی زیات کړئ.
• تجهیزات په یوه سرکټ کې له هغه ځای سره وصل کړئ چې ترلاسه کوونکی ورسره وصل دی.
• د مرستې لپاره د ډیلر یا تجربه لرونکي راډیو/ټلویزیون تخنیکین سره مشوره وکړئ.

یادونه: یوازې ساتل شوي کیبلونه وکاروئ.
مسؤل ګوند (په متحده ایالاتو کې)
ټیری بلانچارډ
د امریکا سیمه حقوقي | د ګروپ مرستیال او سیمه ایز حقوقي مشاور، د امریکا STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | سویټ 300 | کوپل، ټیکساس 75019 امریکا
تلیفون: +1 972-466-7845

د ISED د اطاعت بیان

دا وسیله د FCC او ISED کاناډا د RF وړانګو افشا کولو محدودیتونو سره مطابقت لري چې د ګرځنده غوښتنلیک لپاره د عمومي خلکو لپاره ټاکل شوي (غیر کنټرول شوي افشا کول). دا وسیله باید د بل انتن یا ټرانسمیټر سره په ګډه کار ونه کړي.

د اطاعت بیان
خبرتیا: دا وسیله د ISED کاناډا جواز څخه معاف شوي RSS معیارونو سره مطابقت لري. عملیات د لاندې دوه شرایطو تابع دي: (1) دا وسیله ممکن د مداخلې لامل نشي ، او (2) دا وسیله باید هر ډول مداخله ومني ، پشمول هغه مداخله چې ممکن د وسیلې د ناغوښتل شوي عملیاتو لامل شي.
ISED کاناډا ICES-003 د تعمیل لیبل: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

د بیاکتنې تاریخ

جدول 12. د اسنادو د بیاکتنې تاریخ

نیټه	بیاکتنه	بدلونونه
۲۰۲۴-اپریل-۱۷	1	ابتدايي خوشې کول.
۱۶-جون-۲۳	2	زیاته کړه P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack د محصول معلوماتپه شمول: •         د محصول نښه کول •         د P-NUCLEO-IHM03 محصول تاریخ •         د بورډ بیاکتنې تاریخ تازه شوی د سیسټم اړتیاوې او د پراختیا وسیلې زنځیرونه. تازه شوی د امر کولو معلومات او کوډیشن. لرې کړل سکیماتیک.

مهم خبرتیا – په دقت سره ولولئ

STMicroelectronics NV او د هغې فرعي شرکتونه ("ST") حق لري چې د ST محصولاتو او/یا دې سند کې هر وخت پرته له خبرتیا څخه بدلونونه، سمونونه، وده، تعدیلات، او اصلاحات راولي. پیرودونکي باید د سپارښتنو ورکولو دمخه د ST محصولاتو په اړه وروستي اړونده معلومات ترلاسه کړي. د ST محصولات د ST د شرایطو او شرایطو سره سم پلورل کیږي چې د سپارلو په وخت کې شتون لري.
پیرودونکي یوازې د ST محصولاتو انتخاب ، انتخاب او کارولو لپاره مسؤل دي او ST د غوښتنلیک مرستې یا د پیرودونکو محصولاتو ډیزاین لپاره هیڅ مسؤلیت نه مني.
دلته د ST لخوا د فکري ملکیت حق ته هیڅ جواز ، څرګند یا ضمیمه ندی ورکړل شوی.
د ST محصولاتو بیا پلورل د احکامو سره توپیر لري چې دلته ښودل شوي معلومات باید د ST لخوا د ورته محصول لپاره ورکړل شوي تضمین باطل کړي.
ST او د ST لوگو د ST سوداګریزې نښې دي. د ST سوداګریزې نښې په اړه د نورو معلوماتو لپاره، مراجعه وکړئ www.st.com/trademarks. نور ټول محصول یا خدمت نومونه د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.
په دې سند کې معلومات د دې سند په هر مخکینۍ نسخه کې وړاندې شوي معلومات بدلوي او ځای په ځای کوي.
© 2023 STMicroelectronics – ټول حقونه خوندي دي

اسناد / سرچینې

د ST STM32 کوټر کنټرول کڅوړه [pdf] د کارونکي لارښود STM32 د کوټر کنټرول پیک، STM32، د کوټر کنټرول پیک، د کنټرول پیک

حوالې

• د کارن لارښود