STM32 Cotor Control Pakki
Inngangur
The P-NUCLEO-IHM03 pakki er mótorstýringarsett byggt á X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB borðum. Notað með STM32 Nucleo borðinu í gegnum ST morpho tengið, rafmagnspjaldið (byggt á STSPIN830 ökumaður STPIN fjölskyldunnar) býður upp á mótorstýringarlausn fyrir þriggja fasa, lágstyrktage, PMSM mótorar. Þetta er sýnt á mynd 1 með aflgjafanum sem fylgir líka.
STSPIN830 tækið á rafmagnstöflunni er fyrirferðarlítill og fjölhæfur FOC-tilbúinn drifbúnaður fyrir þriggja fasa mótor. Það styður bæði einn shunt og þriggja shunt arkitektúr og fellir inn PWM straumstýringu með notandastillanlegum gildum á viðmiðunarrúmmálitage og off tími. Með sérstökum inntakspinni fyrir ham býður tækið upp á frelsi til að ákveða hvort það eigi að keyra það í gegnum sex inntak (eitt fyrir hvern aflrofa), eða algengari þrjú PWM beindrifið inntak. Að auki samþættir það bæði stjórnunarrökfræðina og fullvarið lág-RDS(on), þrefalda hálfbrúarafl.tage. The NUCLEO-G431RB stjórnborð veitir notendum á viðráðanlegu verði og sveigjanleg leið til að prófa nýjar hugmyndir og smíða frumgerðir með STM32G4 örstýringunni. Það krefst ekki sérstakrar könnunar, þar sem það samþættir STLINK-V3E villuleitarmanninn og forritarann.
Þetta matssett fyrir mótorstýringu er að fullu stillanlegt til að styðja við lokaða lykkjustýringu (aðeins FOC). Það er hægt að nota annað hvort í hraðaskynjarastillingu (halli eða kóðara), eða í hraðaskynjaralausri stillingu. Það er samhæft við bæði staka shunt og þrjá shunt straumskynjara.
Eiginleikar
- X-NUCLEO-IHM16M1
– Þriggja fasa drifborð fyrir BLDC/PMSM mótora byggt á STSPIN830
– Nafnrekstur árgtage á bilinu 7 V dc til 45 V dc
– Útgangsstraumur allt að 1.5 A rms
- Yfirstraums-, skammhlaups- og samlæsingarvörn
– Hitastöðvun og undirmáltage læsing
– BEMF skynjunarrásir
- Stuðningur við 3-shunt eða 1-shunt mótor straumskynjun
– Skynjarar sem byggja á Hall-effekti eða inntakstengi fyrir kóðara
– Pottíometer fáanlegur fyrir hraðastjórnun
– Útbúin ST morpho tengjum - NUCLEO-G431RB
– STM32G431RB 32-bita örstýring byggður á Arm® Cortex®-M4 kjarna við 170 MHz í LQFP64 pakka með 128 Kbæti af flassminni og 32 Kbæti af SRAM
– Tvær gerðir af framlengingarauðlindum:
◦ ARDUINO® Uno V3 stækkunartengi
◦ ST morpho framlengingarpinnahausar fyrir fullan aðgang að öllum STM32 I/Os
- Innbyggður STLINK-V3E kembiforritari/forritari með USB endurtalningargetu: fjöldageymsla, sýndar COM tengi og kembiforrit
– 1 notandi og 1 endurstillingarhnappur - Þriggja fasa mótor:
– Gimbal mótor: GBM2804H-100T
– Hámark DC voltage: 14.8 V
– Hámarks snúningshraði: 2180 rpm
– Hámarkstog: 0.981 N·m
– Hámarks DC straumur: 5 A
– Fjöldi stangapöra: 7 - DC aflgjafi:
– Nafnframleiðsla binditage: 12 V st
– Hámarksúttaksstraumur: 2 A
- Inntak binditage svið: frá 100 V AC til 240 V AC
– Tíðnisvið: frá 50 Hz til 60 Hz
STM32 32-bita örstýringar eru byggðir á Arm® Cortex®-M örgjörva.
Athugið: Arm er skráð vörumerki Arm Limited (eða dótturfélaga þess) í Bandaríkjunum og/eða annars staðar.
Upplýsingar um pöntun
Til að panta P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakkann, sjáðu töflu 1. Viðbótarupplýsingar eru fáanlegar á gagnablaðinu og tilvísunarhandbók STM32 miða.
Tafla 1. Listi yfir tiltækar vörur
| Pöntunarkóði | Stjórn | Tilvísun stjórnar | Miða á STM32 |
| P-NUCLEO-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- Rafmagnsborð
- Stjórnborð
Staðfesting
Merking kóðasetningar Nucleo borðsins er útskýrð í töflu 4.
Tafla 2. Skýring á kóðagerð kjarnapakkninga
| P-NUCLEO-XXXYY | Lýsing | Example: P-NUCLEO-IHM03 |
| P-NUCLEO | Vörutegund:
• P: Pakki sem samanstendur af einni Nucleo töflu og einni stækkunartöflu (kallað rafmagnspjald í þessum pakka), viðhaldið og stutt af STMicroelectronics |
P-NUCLEO |
| XXX | Umsókn: kóða sem skilgreinir notkunartegund sérhæfðra íhluta | IHM fyrir iðnaðar, heimilistæki, mótorstýringu |
| YY | Vísitala: raðnúmer | 03 |
Tafla 3. Skýring á kóða straumborðs
| X-NUCLEO-XXXYYTZ | Lýsing | Example: X-NUCLEO-IHM16M1 |
| X-NUCLEO | Vörutegund:
|
X-NUCLEO |
| XXX | Umsókn: kóða sem skilgreinir notkunartegund sérhæfðra íhluta | IHM fyrir iðnaðar, heimilistæki, mótorstýringu |
| YY | Vísitala: raðnúmer | 16 |
| T | Gerð tengis:
|
M fyrir ST morfó |
| Z | Vísitala: raðnúmer | IHM16M1 |
Tafla 4. Skýring á kóðanum Nucleo borð
| NUCLEO-XXYYZT | Lýsing | Example: NUCLEO-G431RB |
| XX | MCU röð í STM32 32-bita Arm Cortex MCU | STM32G4 röð |
| YY | MCU vörulína í röðinni | STM32G431xx MCUs tilheyra STM32G4x1 vörulínunni |
| Z | STM32 pakkapinnafjöldi:
• R fyrir 64 pinna |
64 pinnar |
| T | STM32 glampi minni stærð:
• B fyrir 128 Kbæti |
128 kb |
Þróunarumhverfi
Kerfiskröfur
- Stuðningur við fjölkerfi: Windows® 10, Linux® 64-bita eða macOS®
- USB Type-A eða USB Type-C® til Micro-B snúru
Athugið: macOS® er vörumerki Apple Inc., skráð í Bandaríkjunum og öðrum löndum og svæðum. Linux® er skráð vörumerki Linus Torvalds.
Windows er vörumerki Microsoft fyrirtækjasamsteypunnar.
Þróunarverkfærakeðjur
- IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
- Keil® – MDK-ARM(1)
- STMicroelectronics – STM32CubeIDE
- Aðeins á Windows®.
Sýningarhugbúnaður
Sýningarhugbúnaðurinn, innifalinn í X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, er forhlaðinn í STM32 flassminni til að auðvelda sýningu á jaðartækjum tækisins í sjálfstæðri stillingu. Hægt er að hlaða niður nýjustu útgáfum frumkóða sýnikennslu og tengdum skjölum frá www.st.com.
Samþykktir
Tafla 5 sýnir þær venjur sem notaðar eru fyrir ON og OFF stillingarnar í þessu skjali.
Tafla 5. ON/OFF venjur
| samþykkt | Skilgreining |
| Stökkvi ON | Peysa ásett |
| SLÖKKT | Jumper ekki ásettur |
| Stökkvari [1-2] | Jumper fest á milli pinna 1 og pinna 2 |
| Lóðmálsbrú ON | Tengingum lokað með 0 Ω viðnám |
| Lóðmálsbrú OFF | Tengingar eftir opnar |
Byrjað (grunnnotandi)
Kerfis arkitektúr
The P-NUCLEO-IHM03 Kit er byggt á venjulegum fjögurra blokka arkitektúr fyrir mótorstýringarkerfi:
- Stjórna blokk: það tengir notendaskipanir og stillingarfæribreytur til að keyra mótor. PNUCLEO IHM03 settið er byggt á NUCLEO-G431RB stjórnborðinu sem gefur öll nauðsynleg merki til að framkvæma rétta akstursstýringaralgrímið (til dæmis FOC).
- Rafmagnsblokk: P-NUCLEO-IHM03 rafmagnspjaldið er byggt á þriggja fasa inverter svæðisfræði. Kjarni þess um borð er STSPIN830 bílstjórinn sem fellur inn allan nauðsynlegan virkan kraft og hliðstæða íhluti til að framkvæma lágstyrktage PMSM mótorstýring.
- PMSM mótor: lágvoltage, þrífasa, burstalaus DC mótor.
- DC aflgjafaeining: hún veitir afl fyrir hinar blokkirnar (12 V, 2 A).
Mynd 2. Fjögurra blokka arkitektúr P-NUCLEO-IHM03 pakkans
Stilltu og keyrðu mótorstýringuna úr STM32 Nucleo mótorstýringarpakkanum
The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakki er fullkominn vélbúnaðarþróunarvettvangur fyrir STM32 Nucleo vistkerfið til að meta mótorstýringarlausn með einum mótor.
Til að nota staðlaða pakkann skaltu fylgja þessum vélbúnaðarstillingarskrefum:
- X-NUCLEO-IHM16M1 verður að stafla á NUCLEO-G431RB borðið í gegnum CN7 og CN10 ST morfó tengin. Aðeins ein staða er leyfð fyrir þessa tengingu. Sérstaklega verður að halda hnöppunum tveimur á NUCLEO-G431RB borðinu (blái notendahnappur B1 og svartur endurstillingarhnappur B2) óhuldir, eins og sýnt er á mynd 3.
Mynd 3. X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB sett saman
Samtengingin milli X-NUCLEO-IHM16M1 og NUCLEO-G431RB borðsins er hönnuð fyrir fullan samhæfni við mörg stjórnborð. Engar breytingar á lóðabrúum eru nauðsynlegar til að nota FOC reikniritið. - Tengdu mótorvírana þrjá U,V,W við CN1 tengið eins og sýnt er á mynd 4.
Mynd 4. Mótortenging við X-NUCLEO-IHM16M1
- Veldu jumper stillingar á rafmagnstöflunni til að velja viðeigandi stjórnalgrím (FOC) eins og lýst er hér að neðan:
a. Á NUCLEO-G431RB borðinu skaltu athuga stillingar á jumper: JP5 á stöðu [1-2] fyrir 5V_STLK uppsprettu, JP8 (VREF) á stöðu [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
b. Á X-NUCLEO-IHM16M1 borðinu(2):
◦ Athugaðu stillingar jumper: J5 ON, J6 ON
◦ Fyrir FOC-stýringu skaltu stilla jumper-stillingarnar sem: JP4 og JP7 lóðabrýr OFF, J2 ON á stöðu [2-3], J3 ON á stöðu [1-2] - Tengdu DC aflgjafann (notaðu aflgjafann sem fylgir pakkanum eða samsvarandi) við CN1 eða J4 tengið og kveiktu á (allt að 12 V DC fyrir gimbal mótorinn sem fylgir með P-NUCLEO-IHM03 pakkanum), eins og sýnt á mynd 5.
Mynd 5. Aflgjafatenging fyrir X-NUCLEO-IHM16M1
- Ýttu á bláa notendahnappinn á NUCLEO-G431RB (B1) til að byrja að snúa mótornum.
- Snúðu styrkleikamælinum á X-NUCLEO-IHM16M1 til að stilla hraða mótorsins.
1. Til að útvega NUCLEO-G431RB frá USB, verður jumper JP5 að vera tengdur á milli pinna 1 og pinna 2. Fyrir frekari upplýsingar um Nucleo stillingarnar, sjá [3].
2. Framboðið binditage verður að vera slökkt áður en stjórnunarhamur er breytt.
Vélbúnaðarstillingar
Tafla 6 sýnir jumper stillingar á X-NUCLEO-IHM16M1 borðinu eins og sýnt er á mynd 6. Samkvæmt vali jumper er hægt að velja staka shunt eða þriggja shunt straumskynjunarham, Hall skynjara eða kóðara með pull-up, eða ytri framboð fyrir NUCLEO-G431RB borðið.
Tafla 6. Jumper stillingar
| Jumper | Leyfileg stilling | Sjálfgefið ástand |
| J5 | Val á FOC stjórnalgrími. | ON |
| J6 | Val á FOC stjórnalgrími. | ON |
| J2 | Val á straumtakmörkunarmörkum vélbúnaðar (sjálfgefið óvirkt í þriggja shunt stillingum). | [2-3] ON |
| J3 | Val á föstum eða stillanlegum straumtakmörkunarþröskuldi (fast sjálfgefið). | [1-2] ON |
| JP4 og JP7(1) | Val á stakri shunt eða þriggja shunt stillingum (þriggja shunt sjálfgefið). | SLÖKKT |
- JP4 og JP7 verða að hafa báðir sömu uppsetningu: báðir látnir vera opnir fyrir þriggja shunt stillingu, báðir lokaðir fyrir einn shunt stillingu. Á silkiskjánum er rétt staða fyrir þrjá shunt eða stakan shunt tilgreind ásamt sjálfgefna stöðunni.
Tafla 7 sýnir helstu tengi á P-NUCLEO-IHM03 borðinu.
Tafla 7. Skrúfa tengiborð
| Skrúfustöð | Virka |
| J4 | Inntak mótor aflgjafa (7 V DC til 45 V DC) |
| CN1 | Þriggja fasa mótortengi (U,V,W) og inntak mótoraflgjafa (þegar J4 er ekki notað) |
P-NUCLEO-IHM03 er staflað á ST morpho tengi, með karlpinnahausum (CN7 og CN10) aðgengilegir frá báðum hliðum borðsins. Þeir geta verið notaðir til að tengja X-NUCLEO-IHM16M1 rafmagnstöfluna við NUCLEO-G431RB stjórnborðið. Öll merki og rafmagnspinnar fyrir MCU eru fáanlegir á ST morpho tengjunum. Fyrir frekari upplýsingar, sjá kaflann „ST morpho tengi“ í [3].
Tafla 8. Tengilýsing
| Hlutatilvísun | Lýsing |
| CN7, CN10 | ST morpho tengi |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | ARDUINO® Uno tengi |
| U1 | STSPIN830 bílstjóri |
| U2 | TSV994IPT starfhæft amplíflegri |
| J4 | Tengi fyrir rafmagnstengi |
| J5, J6 | Peysur fyrir FOC notkun |
| HRAÐI | Potentiometer |
| CN1 | Mótor og aflgjafatengi |
| J1 | Hall skynjari eða kóðara tengi |
| J2, J3 | Núverandi takmörkunarnotkun og stillingar |
| Hlutatilvísun | Lýsing |
| JP3 | Ytri uppdráttur fyrir skynjara |
| JP4, JP7 | Núverandi mælingarhamur (einn shunt eða þrír shunts) |
| D1 | LED stöðuvísir |
Mynd 6. X-NUCLEO-IHM16M1 tengi
Hladdu upp vélbúnaðinum tdample
Fyrrverandiample fyrir mótorstýringarforritið tdample er forhlaðinn í NUCLEO-G431RB stjórnborðinu. Þetta frvample notar FOC (field-oriented control) reikniritið. Þessi hluti lýsir ferlinu til að endurhlaða vélbúnaðarsýningunni inni í NUCLEO-G431RB og endurræsa með sjálfgefnu ástandi. Það eru tvær leiðir til að gera það:
- Draga-og-sleppa aðferð (mælt með), eins og lýst er í kafla 5.4.1
- Í gegnum STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) tól (ókeypis niðurhal fáanlegt frá STMicroelectronics websíða kl www.st.com), eins og sýnt er í kafla 5.4.2
Draga og sleppa ferli
- Settu upp ST-LINK reklana frá www.st.com websíða.
- Á NUCLEO-G431RB borðinu skaltu setja JP5 jumper í stöðu U5V.
- Tengdu NUCLEO-G431RB borðið við gestgjafatölvuna með því að nota USB Type-C® eða Type-A til Micro-B snúru. Ef ST-LINK rekillinn er rétt settur upp er borðið viðurkennt sem ytra minnistæki sem kallast „Nucleo“ eða annað svipað nafn.
- Dragðu og slepptu tvöfaldanum file af vélbúnaðarsýningunni (P-NUCLEO-IHM003.out sem er í XCUBE-SPN7 útvíkkunarpakkanum) í „Nucleo“ tækið sem skráð er á meðal diskadrifanna (smelltu á Start hnappinn í Windows®).
- Bíddu þar til forritun er lokið.
STM32CubeProgrammer tól
- Opnaðu STM32CubeProgrammer tólið (STM32CubeProg).
- Tengdu NUCLEO-G431RB borðið við tölvuna með USB Type-C® eða Type-A til Micro-B snúru í gegnum USB tengið (CN1) á NUCLEO-G431RB borðinu.
- Opnaðu annað hvort Potentiometer.out eða Potentiometer.hex file sem kóðann sem á að hlaða niður. Samsvarandi gluggi birtist eins og sýnt er á mynd 7.
Mynd 7. STM32CubeProgrammer tól
- Smelltu á [Download] hnappinn (sjá mynd 8).
Mynd 8. STM32CubeProgrammer niðurhal
- Ýttu á endurstillingarhnappinn (B2) á NUCLEO-G431RB borðinu til að byrja að nota mótorinn.
Sýningarnotkun
Þessi hluti lýsir því hvernig á að nota uppsetninguna til að snúa mótornum:
- Ýttu á endurstillingarhnappinn (svartur) (NUCLEO-G431RB borð)
- Ýttu á notendahnappinn (blár) til að ræsa mótorinn (NUCLEO-G431RB borð)
- Athugaðu hvort mótorinn byrjar að snúast og að kveikt sé á ljósdíóðum D8, D9 og D10 (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
- Snúðu notandasnúningstakkanum (blár) réttsælis að hámarki (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
- Athugaðu hvort mótorinn sé stöðvaður og að slökkt sé á LED D8, D9 og D10 (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
- Snúðu notandasnúningstakkanum (blár) rangsælis að hámarki (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
- Athugaðu hvort mótorinn snúist á meiri hraða miðað við skref 3 og að kveikt sé á ljósdíóðum D8, D9 og D10 (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
- Snúðu notandasnúningstakkanum (blár) í þriðjung af hámarki (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
- Athugaðu hvort mótorinn snúist á lægri hraða miðað við skref 7 og að LED D8, D9 og D10 kvikni á (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
- Ýttu á notendahnappinn (blár) til að stöðva mótorinn (NUCLEO-G431RB borð)
- Athugaðu hvort mótorinn sé stöðvaður og að LED D8, D9 og D10 séu að slökkva (X-NUCLEO-IHM16M1 borð)
Stillingar FOC stýrir reiknirit (háþróaður notandi)
The P-NUCLEO-IHM03 pakki styður ST FOC bókasafnið. Engar breytingar á vélbúnaði eru nauðsynlegar til að keyra mótorinn sem fylgir með í þriggja shunt straumskynjunarham. Til að nota FOC í stakri shunt stillingu verður notandinn að endurstilla X-NUCLEO-IHM16M1 borð til að velja staka shunt straumskynjun og straumtakmörkunareiginleika í samræmi við jumper stillingar eins og gefnar eru upp í töflu 6. Jumper stillingar. MC SDK uppsetningin er nauðsynleg til að endurstilla P-NUCLEO-IHM03 verkefnið fyrir einn-shunt straumskynjun, myndun og notkun.
Fyrir frekari upplýsingar um MC SDK, sjá [5].
Heimildir
Tafla 9 sýnir STMicroelectronics tengd skjöl sem fáanleg eru á www.st.com til viðbótarupplýsinga.
Tafla 9. STMicroelectronics tilvísunarskjöl
| ID | Tilvísunarskjal |
| [1] | Byrjaðu með X-NUCLEO-IHM16M1 þriggja fasa burstalausu mótor drifborði byggt á STSPIN830 fyrir STM32 Nucleo leiðarvísir (UM2415). |
| [2] | Byrjaðu með X-CUBE-SPN16 þriggja fasa burstalausum DC mótor drifhugbúnaðarútvíkkun fyrir STM32Cube leiðarvísir (UM2419). |
| [3] | STM32G4 Nucleo-64 borð (MB1367) leiðarvísir (UM2505). |
| [4] | Fyrirferðalítill og fjölhæfur þriggja fasa og þriggja skynja mótordrifi gagnablað (DS12584). |
| [5] | STM32 MC SDK hugbúnaðarstækkun fyrir STM32Cube gagnaskýrsla (DB3548). |
| [6] | Byrjað með STM32 mótorstýringu SDK v5.x leiðarvísir (UM2374). |
| [7] | Hvernig á að nota STM32 mótorstýringu SDSK v6.0 profiler leiðarvísir (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakki vöruupplýsingar
Vörumerking
Límmiðarnir sem staðsettir eru efst eða neðst á öllum PCB-einingum veita upplýsingar um vöruna:
- Fyrsti límmiði: vörupöntunarkóði og vöruauðkenni, venjulega sett á aðalborðið með marktækinu.
Example:
MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
- Annar límmiði: töflutilvísun með endurskoðun og raðnúmeri, fáanlegt á hverri PCB. Fyrrverandiample:
Á fyrsta límmiðanum gefur fyrsta línan upp vörupöntunarkóðann og seinni línan vöruauðkenni.
Á seinni límmiðanum er fyrsta línan með eftirfarandi sniði: „MBxxxx-Variant-yzz“, þar sem „MBxxxx“ er tilvísun töflunnar, „Variant“ (valfrjálst) auðkennir uppsetningarafbrigðið þegar fleiri eru til, „y“ er PCB. endurskoðun, og "zz" er endurskoðun samsetningar, til dæmisample B01. Önnur línan sýnir raðnúmer borðsins sem notað er fyrir rekjanleika.
Hlutar merktir sem „ES“ eða „E“ eru ekki enn hæfir og því ekki samþykktir til notkunar í framleiðslu. ST ber enga ábyrgð á afleiðingum slíkrar notkunar. Í engu tilviki mun ST vera ábyrgt fyrir því að viðskiptavinurinn noti eitthvað af þessum verkfræðigreinumamples í framleiðslu. Hafa þarf samband við gæðadeild ST áður en tekin er ákvörðun um að nota þessar verkfræðigreinaramples til að reka hæfnisstarfsemi.
„ES“ eða „E“ merking tdamples af staðsetningu:
- Á miða STM32 sem er lóðaður á borðið (fyrir mynd af STM32 merkingum, sjá STM32 gagnablað pakkaupplýsingagrein á www.st.com websíða).
- Við hliðina á matstækinu pantar hlutanúmer sem er fast, eða silkiprentað á töfluna.
Sumar töflur eru með sérstakri STM32 tækjaútgáfu, sem gerir kleift að nota hvaða búnt sem er í verslunarstafla/safni sem er tiltækt. Þetta STM32 tæki sýnir „U“ merkingarvalkost í lok staðlaða hlutanúmersins og er ekki til sölu.
Til að nota sama auglýsingastafla í forritum sínum gætu verktaki þurft að kaupa hlutanúmer sem er sérstakt fyrir þennan stafla/safn. Verðið á þessum hlutanúmerum er innifalið í stafla/bókasafns þóknunum.
P-NUCLEO-IHM03 vörusaga
Tafla 10. Vörusaga
| Pöntunarkóði | Vöruauðkenni | Upplýsingar um vöru | Vörubreytingarlýsing | Vörutakmarkanir |
| P-NUCLEO-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU:
• STM32G431RBT6 sílikon endurskoðun "Z" |
Upphafleg endurskoðun | Engin takmörkun |
| MCU errata blaði:
• STM32G431xx/441xx tæki errata (ES0431) |
||||
| Stjórn:
• MB1367-G431RB-C04 (stjórnborð) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (rafmagnsborð) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU:
• STM32G431RBT6 sílikon endurskoðun "Y" |
MCU sílikon endurskoðun breytt | Engin takmörkun | |
| MCU errata blaði:
• STM32G431xx/441xx tæki errata (ES0431) |
||||
| Stjórn:
• MB1367-G431RB-C04 (stjórnborð) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (rafmagnsborð) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU:
• STM32G431RBT6 sílikon endurskoðun "X" |
MCU sílikon endurskoðun breytt | Engin takmörkun | |
| MCU errata blaði:
• STM32G431xx/441xx tæki errata (ES0431) |
||||
| Stjórn:
• MB1367-G431RB-C04 (stjórnborð) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (rafmagnsborð) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU:
• STM32G431RBT6 sílikon endurskoðun "X" |
• Umbúðir: sniði öskjunnar breytt
• Endurskoðun eftirlitsstjórnar breytt |
Engin takmörkun | |
| MCU errata blaði:
• STM32G431xx/441xx tæki errata (ES0431) |
||||
| Stjórn:
• MB1367-G431RB-C05 (stjórnborð) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (rafmagnsborð) |
Endurskoðunarferill stjórnar
Tafla 11. Endurskoðunarsaga stjórnar
| Tilvísun stjórnar | Stjórnarafbrigði og endurskoðun | Lýsing stjórnarbreytinga | Takmarkanir stjórnar |
| MB1367 (stjórnborð) | G431RB-C04 | Upphafleg endurskoðun | Engin takmörkun |
| G431RB-C05 | • LED tilvísanir uppfærðar vegna úreldingar.
• Sjá efnisskrá fyrir frekari upplýsingar |
Engin takmörkun | |
| X-NUCLEO-IHM16M1
(rafmagnsborð) |
1.0 | Upphafleg endurskoðun | Engin takmörkun |
Yfirlýsingar Federal Communications Commission (FCC) og ISED Kanada
FCC samræmisyfirlýsing
Hluti 15.19
Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna. Notkun er háð eftirfarandi tveimur skilyrðum: (1) þetta tæki má ekki valda skaðlegum truflunum og (2) þetta tæki verður að sætta sig við allar mótteknar truflanir, þar með talið truflanir sem geta valdið óæskilegri notkun.
Hluti 15.21
Allar breytingar eða breytingar á þessum búnaði sem ekki eru sérstaklega samþykktar af STMicroelectronics geta valdið skaðlegum truflunum og ógilda heimild notanda til að nota þennan búnað.
Hluti 15.105
Þessi búnaður hefur verið prófaður og reynst vera í samræmi við takmarkanir fyrir stafrænt tæki í flokki B, samkvæmt 15. hluta FCC reglnanna. Þessi mörk eru hönnuð til að veita eðlilega vörn gegn skaðlegum truflunum í íbúðarhúsnæði. Þessi búnaður framkallar notkun og getur geislað út útvarpsbylgjuorku og, ef hann er ekki settur upp og notaður í samræmi við leiðbeiningarnar, getur hann valdið skaðlegum truflunum á fjarskipti. Hins vegar er engin trygging fyrir því að truflun eigi sér stað í tiltekinni uppsetningu. Ef þessi búnaður veldur skaðlegum truflunum á útvarps- eða sjónvarpsmóttöku sem hægt er að ákvarða með því að slökkva og kveikja á búnaðinum er notandinn hvattur til að reyna að leiðrétta truflun með einni eða fleiri af eftirfarandi ráðstöfunum:
• Stilltu eða færðu móttökuloftnetið.
• Auka aðskilnað milli búnaðar og móttakara.
• Tengdu búnaðinn í innstungu á rafrás sem er öðruvísi en það sem móttakarinn er tengdur við.
• Hafðu samband við söluaðilann eða reyndan útvarps-/sjónvarpstæknimann til að fá aðstoð.
Athugið: Notaðu aðeins hlífðar snúrur.
Ábyrgur aðili (í Bandaríkjunum)
Terry Blanchard
Americas Region Legal | Varaforseti hóps og svæðisbundinn lögfræðingur, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Svíta 300 | Coppell, Texas 75019 Bandaríkin
Sími: +1 972-466-7845
ISED samræmisyfirlýsing
Þetta tæki er í samræmi við FCC og ISED Canada RF geislaálagsmörk sem sett eru fram fyrir almenna íbúa fyrir farsímanotkun (óstýrð váhrif). Ekki má setja þetta tæki saman eða nota það í tengslum við önnur loftnet eða sendi.
Samræmisyfirlýsing
Tilkynning: Þetta tæki er í samræmi við ISED Canada RSS-staðla sem eru undanþegnir leyfisskyldu. Notkun er háð eftirfarandi tveimur skilyrðum: (1) þetta tæki má ekki valda truflunum og (2) þetta tæki verður að sætta sig við allar truflanir, þar með talið truflanir sem geta valdið óæskilegri notkun tækisins.
ISED Kanada ICES-003 Samræmismerki: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).
Endurskoðunarsaga
Tafla 12. Endurskoðunarferill skjala
| Dagsetning | Endurskoðun | Breytingar |
| 19. apríl 2019 | 1 | Upphafleg útgáfa. |
| 20-júní-2023 | 2 | Bætt við P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakki vöruupplýsingar, þar á meðal:
• Endurskoðunarferill stjórnar Uppfært Kerfiskröfur og Þróunarverkfærakeðjur. Uppfært Upplýsingar um pöntun og Staðfesting. Fjarlægt Skýringarmyndir. |
MIKILVÆG TILKYNNING - LESIÐU VARLEGA
STMicroelectronics NV og dótturfélög þess („ST“) áskilja sér rétt til að gera breytingar, leiðréttingar, endurbætur, breytingar og endurbætur á ST vörum og/eða þessu skjali hvenær sem er án fyrirvara. Kaupendur ættu að fá nýjustu viðeigandi upplýsingar um ST vörur áður en þeir leggja inn pantanir. ST vörur eru seldar í samræmi við söluskilmála ST sem eru í gildi þegar pöntun er staðfest.
Kaupendur bera einir ábyrgð á vali, vali og notkun ST vara og ST tekur enga ábyrgð á umsóknaraðstoð eða hönnun vöru kaupenda.
Ekkert leyfi, óbeint eða óbeint, til nokkurs hugverkaréttar er veitt af ST hér.
Endursala á ST vörum með öðrum ákvæðum en upplýsingarnar sem settar eru fram hér ógilda alla ábyrgð sem ST veitir fyrir slíka vöru.
ST og ST merkið eru vörumerki ST. Fyrir frekari upplýsingar um ST vörumerki, sjá www.st.com/trademarks. Öll önnur vöru- eða þjónustuheiti eru eign viðkomandi eigenda.
Upplýsingar í þessu skjali koma í stað og koma í stað upplýsinga sem áður hafa verið gefnar í fyrri útgáfum þessa skjals.
© 2023 STMicroelectronics – Allur réttur áskilinn
Skjöl / auðlindir
 |
ST STM32 Cotor Control Pakki [pdfNotendahandbók STM32 Cotor Control Pakki, STM32, Cotor Control Pakki, Control Pakki |