Pake kontwòl STM32 Cotor
Entwodiksyon
La P-NUCLEO-IHM03 pake se yon twous kontwòl motè ki baze sou la X-NUCLEO-IHM16M1 epi NUCLEO-G431RB planch. Itilize ak tablo STM32 Nucleo atravè konektè ST morpho, tablo pouvwa a (ki baze sou STSPIN830 chofè nan fanmi STPIN) bay yon solisyon motè-kontwòl pou twa-faz, ba-voltage, PMSM motè. Sa a montre nan Figi 1 ak ekipman pou pouvwa a ki tou bay.
Aparèy STSPIN830 sou tablo pouvwa a se yon chofè kontra ak versatile FOC-pare pou yon motè twa-faz. Li sipòte tou de achitekti yon sèl-shunt ak twa-shunt, epi li entegre yon kontwolè aktyèl PWM ak valè referans itilizatè-konfitab.tage ak lè. Avèk yon PIN D 'devwe mòd, aparèy la ofri libète pou deside si yo kondwi li nan sis antre (yon sèl pou chak switch pouvwa), oswa twa PWM ki pi komen antre dirèkteman kondwi. Anplis de sa, li entegre tou de lojik kontwòl la ak yon totalman pwoteje ba-RDS (on), trip-demi-pon pouvwa s.tage. La NUCLEO-G431RB tablo kontwòl bay yon fason abòdab ak fleksib pou itilizatè yo eseye nouvo konsèp ak bati pwototip ak mikrokontroleur STM32G4 la. Li pa mande pou okenn sond separe, paske li entegre debogaj ak pwogramè STLINK-V3E.
Twous evalyasyon kontwòl motè sa a konplètman configurable pou sipòte kontwòl bouk fèmen (FOC sèlman). Li ka itilize swa nan yon mòd speedsensor (Hall oswa encoder), oswa nan yon mòd vitès-sensorless. Li se konpatib ak tou de yon sèl-shunt ak twa shunt currentsense topoloji.
Karakteristik
- X-NUCLEO-IHM16M1
– Twa-faz tablo chofè pou BLDC/PMSM motè ki baze sou STSPIN830
– Vol fonksyònman nominaltage varye ant 7 V DC ak 45 V DC
- Sòti aktyèl jiska 1.5 A rms
– Surkouran, kout sikwi, ak pwoteksyon anklanche
– tèmik fèmen ak anba-voltage blokaj
– BEMF sikwi deteksyon
– Sipò pou deteksyon aktyèl motè 3-shunt oswa 1-shunt
– Detèktè ki baze sou efè Hall oswa konektè opinyon ankode
- Potansyomèt ki disponib pou règleman vitès
– Ekipe ak konektè ST morpho - NUCLEO-G431RB
– STM32G431RB Mikwokontwolè 32-bit ki baze sou nwayo Arm® Cortex®-M4 nan 170 MHz nan yon pake LQFP64 ak 128 Kote memwa flash ak 32 Kote SRAM.
– De kalite resous ekstansyon:
◦ Connector ekspansyon ARDUINO® Uno V3
◦ Tèt PIN ekstansyon ST morpho pou aksè konplè a tout I/O STM32
- Debogaj/pwogramè STLINK-V3E sou tablo ak kapasite re-enumere USB: depo mas, pò Virtual COM, ak pò debug
– 1 itilizatè ak 1 bouton pouse reset - Motè twa faz:
– Gimbal motè: GBM2804H-100T
– Maksimòm DC voltage: 14.8 V
- Maksimòm vitès wotasyon: 2180 rpm
– Koupl maksimòm: 0.981 N·m
- Maksimòm DC aktyèl: 5 A
– Kantite pè poto: 7 - DC ekipman pou pouvwa:
– Nominal pwodiksyon voltage: 12 V dc
- Maksimòm pwodiksyon aktyèl: 2 A
- Antre voltage ranje: soti nan 100 V AC a 240 V AC
- Gamme frekans: soti nan 50 Hz a 60 Hz
Mikrokontroleur STM32 32-bit yo baze sou processeur Arm® Cortex®-M.
Remak: Arm se yon mak ki anrejistre Arm Limited (oswa filiales li yo) nan peyi Etazini ak/oswa lòt kote.
Enfòmasyon sou lòd
Pou kòmande pake P-NUCLEO-IHM03 Nucleo a, al gade nan Tablo 1. Gen plis enfòmasyon ki disponib nan fèy done ak manyèl referans sib STM32 la.
Tablo 1. Lis pwodwi ki disponib yo
| Kòd lòd | Komisyon Konsèy | Referans Komisyon Konsèy la | Sib STM32 |
| P-NUCLEO-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- Pouvwa tablo
- Komisyon Konsèy kontwòl
Kodifikasyon
Siyifikasyon kodifikasyon tablo Nucleo a eksplike nan tablo 4 la.
Tablo 2. Eksplikasyon kodifikasyon pake Nucleo
| P-NUCLEO-XXXYY | Deskripsyon | Example: P-NUCLEO-IHM03 |
| P-NIKLEO | Kalite pwodwi:
• P: Pake ki konpoze de yon tablo Nucleo ak yon tablo ekspansyon (ki rele yon tablo pouvwa nan pake sa a), STMicroelectronics kenbe ak sipòte. |
P-NIKLEO |
| XXX | Aplikasyon: kòd defini kalite aplikasyon konpozan espesyalize yo | IHM pou endistriyèl, aparèy kay, kontwòl motè |
| YY | Endèks: nimewo sekans | 03 |
Tablo 3. Eksplikasyon kodifikasyon tablo pouvwa
| X-NUCLEO-XXXYYTZ | Deskripsyon | Example: X-NUCLEO-IHM16M1 |
| X-NIKLEO | Kalite pwodwi:
|
X-NIKLEO |
| XXX | Aplikasyon: kòd defini kalite aplikasyon konpozan espesyalize yo | IHM pou endistriyèl, aparèy kay, kontwòl motè |
| YY | Endèks: nimewo sekans | 16 |
| T | Kalite konektè:
|
M pou ST morfo |
| Z | Endèks: nimewo sekans | IHM16M1 |
Tablo 4. Eksplikasyon kodifikasyon tablo Nucleo
| NIKLEO-XXYYZT | Deskripsyon | Example: NUCLEO-G431RB |
| XX | Seri MCU nan STM32 32-bit Arm Cortex MCUs | STM32G4 seri |
| YY | Liy pwodwi MCU nan seri a | STM32G431xx MCU yo fè pati liy pwodwi STM32G4x1 |
| Z | Konte PIN pake STM32:
• R pou 64 broch |
64 broch |
| T | STM32 gwosè memwa flash:
• B pou 128 Kote |
128 Kote |
Anviwònman devlopman
Kondisyon sistèm
- Sipò pou plizyè sistèm eksplwatasyon: Windows® 10, Linux® 64-bit, oswa macOS®
- USB Kalite-A oswa USB Tip-C® a Micro-B kab
Nòt: macOS® se yon mak komèsyal Apple Inc., ki anrejistre nan peyi Etazini ak nan lòt peyi ak rejyon yo. Linux® se yon mak ki anrejistre Linus Torvalds.
Windows se yon trademark nan gwoup la Microsoft nan konpayi yo.
Chèn zouti devlopman
- IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
- Keil® – MDK-ARM(1)
- STMicroelectronics - STM32CubeIDE
- Sou Windows® sèlman.
Lojisyèl demonstrasyon
Lojisyèl demonstrasyon an, enkli nan la X-CUBE-MCSDK Pake Ekspansyon STM32Cube, se prechaje nan memwa flash STM32 pou demonstrasyon fasil nan periferik aparèy yo nan mòd otonòm. Ou ka telechaje dènye vèsyon kòd sous demonstrasyon an ak dokiman ki asosye yo www.st.com.
Konvansyon
Tablo 5 bay konvansyon yo itilize pou paramèt ON ak OFF nan dokiman prezan an.
Tablo 5. Konvansyon ON/OFF
| Konvansyon | Definisyon |
| Kavalye ON | Kavalye ekipe |
| Kavalye OFF | Kavalye pa ekipe |
| Kavalye [1-2] | Kavalye ki monte ant PIN 1 ak PIN 2 |
| Soude pon ON | Koneksyon fèmen pa 0 Ω rezistans |
| Soude pon OFF | Koneksyon rete louvri |
Kòmanse (itilizatè debaz)
Achitekti sistèm
La P-NUCLEO-IHM03 twous la baze sou achitekti abityèl kat blòk pou yon sistèm kontwòl motè:
- Blòk kontwòl: li koòdone kòmandman itilizatè yo ak paramèt konfigirasyon pou kondwi yon motè. Twous PNUCLEO IHM03 la baze sou tablo kontwòl NUCLEO-G431RB ki bay tout siyal ki nesesè pou fè algorithm kontwòl apwopriye pou kondwi motè (pa egzanp FOC).
- Blòk pouvwa: tablo pouvwa P-NUCLEO-IHM03 baze sou yon topoloji varyateur twa faz. Nwayo li sou tablo a se chofè STSPIN830 ki entegre tout pouvwa aktif ki nesesè yo ak konpozan analòg pou fè yon vol ki ba.tage PMSM kontwòl motè.
- PMSM motè: ba-voltage, twa-faz, brushless DC motè.
- DC inite ekipman pou pouvwa: li bay pouvwa a pou lòt blòk yo (12 V, 2 A).
Figi 2. Achitekti kat blòk nan pake P-NUCLEO-IHM03
Konfigure epi kouri kontwòl motè a soti nan pake kontwòl motè STM32 Nucleo
La P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pake se yon platfòm devlopman pyès ki nan konpitè konplè pou ekosistèm STM32 Nucleo pou evalye yon solisyon kontwòl motè ak yon sèl motè.
Pou opere pake estanda a, swiv etap sa yo konfigirasyon pyès ki nan konpitè:
- X-NUCLEO-IHM16M1 dwe anpile sou tablo NUCLEO-G431RB atravè konektè morpho CN7 ak CN10 ST yo. Gen yon sèl pozisyon ki pèmèt pou koneksyon sa a. An patikilye, de bouton yo sou tablo NUCLEO-G431RB (bouton itilizatè ble B1 ak bouton nwa reset B2) dwe kenbe dekouvri, jan yo montre nan Figi 3.
Figi 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ak NUCLEO-G431RB reyini
Entèkoneksyon ant X-NUCLEO-IHM16M1 ak tablo NUCLEO-G431RB fèt pou konpatibilite konplè ak anpil tablo kontwòl. Pa gen okenn modifikasyon nan pon soude ki nesesè pou itilize algorithm FOC la. - Konekte twa fil motè U, V, W nan konektè CN1 a jan yo montre nan Figi 4.
Figi 4. Koneksyon motè ak X-NUCLEO-IHM16M1
- Chwazi konfigirasyon kavalye sou tablo pouvwa a pou chwazi algorithm kontwòl vle (FOC) jan sa dekri anba a:
a. Sou tablo NUCLEO-G431RB, tcheke paramèt kavalye yo: JP5 sou pozisyon [1-2] pou sous 5V_STLK, JP8 (VREF) sou pozisyon [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
b. Sou tablo X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
◦ Tcheke paramèt kavalye yo: J5 ON, J6 ON
◦ Pou kontwòl FOC, mete paramèt kavalye yo kòm: JP4 ak JP7 pon soude OFF, J2 ON sou pozisyon [2-3], J3 ON sou pozisyon [1-2] - Konekte ekipman pou pouvwa DC a (sèvi ak ekipman pou pouvwa a bay ak pake a oswa yon ekivalan) nan konektè CN1 oswa J4 la epi limen (jiska 12 V dc pou motè gimbal ki enkli nan pake P-NUCLEO-IHM03), jan yo montre nan Figi 5.
Figi 5. Koneksyon ekipman pou pouvwa X-NUCLEO-IHM16M1
- Peze bouton itilizatè ble a sou NUCLEO-G431RB (B1) pou kòmanse vire motè a.
- Wotasyon potansyomèt la sou X-NUCLEO-IHM16M1 pou kontwole vitès motè a.
1. Pou bay NUCLEO-G431RB a soti nan USB a, kavalye JP5 la dwe konekte ant PIN 1 ak PIN 2. Pou plis detay sou anviwònman yo Nucleo, al gade nan [3].
2. Vol ekipman poutage dwe koupe anvan ou chanje mòd kontwòl la.
Anviwònman pyès ki nan konpitè
Tablo 6 montre konfigirasyon an kavalye sou tablo a X-NUCLEO-IHM16M1 jan yo montre nan Figi 6. Dapre seleksyon an kavalye, li posib yo chwazi mòd nan yon sèl-shunt oswa twa-shunt aktyèl-deteksyon, detèktè yo Hall oswa encoder ak rale-up, oswa rezèv la ekstèn pou tablo a NUCLEO-G431RB.
Tablo 6. Anviwònman kavalye
| Kavalye | Konfigirasyon pèmèt | Default kondisyon |
| J5 | Seleksyon algorithm kontwòl FOC. | ON |
| J6 | Seleksyon algorithm kontwòl FOC. | ON |
| J2 | Seleksyon papòt limiteur aktyèl pyès ki nan konpitè (enfim nan konfigirasyon twa-shunt pa default). | [2-3] ON |
| J3 | Seleksyon fiks oswa reglabl papòt limiteur aktyèl (fiks pa default). | [1-2] ON |
| JP4 ak JP7(1) | Seleksyon konfigirasyon yon sèl-shunt oswa twa-shunt (twa-shunt pa default). | OFF |
- JP4 ak JP7 dwe gen tou de menm konfigirasyon an: tou de kite ouvè pou konfigirasyon twa-shunt, tou de fèmen pou konfigirasyon sèl-shunt. Sou serigrafi a, pozisyon ki kòrèk la pou twa shunt oswa yon sèl shunt endike ansanm ak pozisyon default la.
Tablo 7 montre konektè prensipal yo sou tablo P-NUCLEO-IHM03.
Tablo 7. Tablo tèminal vis
| Tèminal vis | Fonksyon |
| J4 | Antre ekipman pou pouvwa motè (7 V dc a 45 V dc) |
| CN1 | Konektè motè twa-faz (U,V,W) ak opinyon ekipman pou pouvwa motè (lè J4 pa itilize) |
P-NUCLEO-IHM03 a anpile sou konektè ST morpho, ak tèt pin gason (CN7 ak CN10) aksesib nan tou de bò tablo a. Yo ka itilize pou konekte tablo pouvwa X-NUCLEO-IHM16M1 ak tablo kontwòl NUCLEO-G431RB. Tout siyal ak broch pouvwa pou MCU a disponib sou konektè morpho ST yo. Pou plis detay, al gade nan seksyon "ST morpho connectors" nan [3].
Tablo 8. Deskripsyon Connector
| Referans pati | Deskripsyon |
| CN7, CN10 | ST morpho konektè |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | Konektè ARDUINO® Uno |
| U1 | chofè STSPIN830 |
| U2 | TSV994IPT operasyonèl amplifier |
| J4 | Konektè Jack ekipman pou pouvwa |
| J5, J6 | Kavalye pou itilize FOC |
| VITESSE | Potansyomètr |
| CN1 | Motè ak konektè ekipman pou pouvwa |
| J1 | Capteur Hall oswa konektè ankode |
| J2, J3 | Aktyèl itilizasyon limiter ak konfigirasyon |
| Referans pati | Deskripsyon |
| JP3 | Ekstèn pull-up pou detèktè |
| JP4, JP7 | Mòd mezi aktyèl (yon sèl shunt oswa twa shunt) |
| D1 | Endikatè estati ki ap dirije |
Figi 6. X-NUCLEO-IHM16M1 konektè
Telechaje firmwèr la ansyenample
Ansyen anample pou aplikasyon an motè-kontwòl example se prechaje nan tablo kontwòl NUCLEO-G431RB. Ansyen sa aample ap itilize algorithm FOC (kontwòl oryante jaden). Seksyon sa a dekri pwosedi pou rechaje demonstrasyon firmwèr la andedan NUCLEO-G431RB ak rekòmanse pa kondisyon default la. Gen de fason pou fè li:
- Pwosedi drag-and-drop (sijere), jan yo detaye nan Seksyon 5.4.1
- Atravè STM32CubeProgrammer la (STM32CubeProg) zouti (telechajman gratis ki disponib nan STMicroelectronics websit nan www.st.com), jan yo montre nan Seksyon 5.4.2
Pwosedi trennen ak gout
- Enstale chofè ST-LINK yo soti nan www.st.com websit.
- Sou tablo NUCLEO-G431RB, mete kavalye JP5 nan pozisyon U5V.
- Ploge tablo NUCLEO-G431RB a sou PC lame a lè l sèvi avèk yon kab USB Type-C® oswa Kalite A a Micro-B. Si chofè a ST-LINK kòrèkteman enstale, yo rekonèt tablo a kòm yon aparèy memwa ekstèn ki rele "Nucleo" oswa nenpòt non ki sanble.
- Trennen epi lage binè a file nan demonstrasyon firmwèr la (P-NUCLEO-IHM003.out ki nan Pake Ekspansyon XCUBE-SPN7) nan aparèy "Nucleo" ki nan lis pami kondui ki gen kapasite yo (klike sou bouton Kòmanse nan Windows®).
- Rete tann jiskaske pwogramasyon an fini.
STM32CubeProgrammer zouti
- Louvri zouti STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
- Konekte tablo NUCLEO-G431RB a nan PC a ak yon USB Type-C® oswa Kalite-A a Micro-B kab atravè konektè USB (CN1) sou tablo NUCLEO-G431RB.
- Louvri swa Potentiometer.out oswa Potentiometer.hex file kòm kòd la pou telechaje. Fenèt ki koresponn lan parèt jan yo montre nan Figi 7.
Figi 7. Zouti STM32CubeProgrammer
- Klike sou bouton [Telechaje] (al gade nan Figi 8).
Figi 8. Telechaje STM32CubeProgrammer
- Peze bouton reset (B2) sou tablo NUCLEO-G431RB pou kòmanse itilize motè a.
Itilizasyon demonstrasyon
Seksyon sa a dekri kijan pou itilize konfigirasyon an pou vire motè a:
- Peze bouton reset la (nwa) (tablo NUCLEO-G431RB)
- Peze bouton itilizatè a (ble) pou kòmanse motè a (tablo NUCLEO-G431RB)
- Tcheke si motè a kòmanse vire epi dirije D8, D9, ak D10 limen (tablo X-NUCLEO-IHM16M1)
- Vire bouton rotary itilizatè a (ble) nan direksyon goch pou maksimòm (X-NUCLEO-IHM16M1 tablo)
- Tcheke ke motè a sispann epi pou dirije D8, D9, ak D10 yo etenn (X-NUCLEO-IHM16M1 tablo)
- Vire bouton rotary itilizatè a (ble) nan direksyon goch nan maksimòm (X-NUCLEO-IHM16M1 tablo)
- Tcheke ke motè a ap vire nan yon vitès ki pi wo konpare ak etap 3 epi ki LED D8, D9, ak D10 yo limen (X-NUCLEO-IHM16M1 tablo)
- Vire bouton rotary itilizatè a (ble) nan yon tyè nan maksimòm li (X-NUCLEO-IHM16M1 tablo)
- Tcheke ke motè a ap vire nan yon vitès ki pi ba konpare ak etap 7 epi ki LED D8, D9, ak D10 yo ap limen (X-NUCLEO-IHM16M1 tablo)
- Peze bouton itilizatè a (ble) pou sispann motè a (tablo NUCLEO-G431RB)
- Tcheke ke motè a sispann epi ki LED D8, D9, ak D10 yo etenn (X-NUCLEO-IHM16M1 tablo)
Anviwònman algorithm kontwòl FOC (itilizatè avanse)
La P-NUCLEO-IHM03 pake sipòte bibliyotèk ST FOC. Pa gen okenn modifikasyon pyès ki nan konpitè ki nesesè pou kouri motè a bay nan yon mòd twa-shunt aktyèl-deteksyon. Pou itilize FOC a nan yon konfigirasyon yon sèl-shunt, itilizatè a dwe rkonfigure a X-NUCLEO-IHM16M1 tablo pou chwazi yon sèl-shunt deteksyon aktyèl la ak karakteristik aktyèl-limiteur yo dapre anviwònman yo kavalye jan yo bay nan Tablo 6. Anviwònman kavalye. Enstalasyon MC SDK la oblije rekonfigire pwojè P-NUCLEO-IHM03 pou deteksyon, jenerasyon, ak itilizasyon aktyèl yon sèl-shunt.
Pou plis enfòmasyon sou MC SDK, al gade nan [5].
Referans
Tablo 9 bay lis dokiman ki gen rapò ak STMicroelectronics ki disponib nan www.st.com pou enfòmasyon siplemantè.
Tablo 9. Dokiman referans STMicroelectronics
| ID | Dokiman referans |
| [1] | Kòmanse ak X-NUCLEO-IHM16M1 twa-faz motè brushless tablo chofè ki baze sou STSPIN830 pou STM32 Nucleo manyèl itilizatè (UM2415). |
| [2] | Kòmanse ak X-CUBE-SPN16 twa-faz brushless DC motè chofè ekspansyon lojisyèl pou STM32Cube manyèl itilizatè (UM2419). |
| [3] | STM32G4 Nucleo-64 ankadreman (MB1367) manyèl itilizatè (UM2505). |
| [4] | Konpak ak versatile twa-faz ak twa sans motè chofè fich done (DS12584). |
| [5] | STM32 MC SDK ekspansyon lojisyèl pou STM32Cube done kout (DB3548). |
| [6] | Kòmanse ak STM32 motè kontwòl SDK v5.x manyèl itilizatè (UM2374). |
| [7] | Ki jan yo sèvi ak STM32 motè kontwòl SDSK v6.0 profiler manyèl itilizatè (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pake enfòmasyon pwodwi
Pwodwi make
Fichye yo ki sitiye sou bò anwo oswa anba nan tout PCB bay enfòmasyon sou pwodwi:
- Premye fichye: kòd lòd pwodwi ak idantifikasyon pwodwi, jeneralman mete sou tablo prensipal la ki prezante aparèy sib la.
Example:
MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
- Dezyèm fich: referans tablo ak revizyon ak nimewo seri, ki disponib sou chak PCB. Egzample:
Sou fichye an premye, premye liy lan bay kòd lòd pwodwi a, ak dezyèm liy lan idantifikasyon pwodwi a.
Sou dezyèm fich la, premye liy lan gen fòma sa a: "MBxxxx-Variant-yzz", kote "MBxxxx" se referans tablo a, "Variant" (si ou vle) idantifye Variant aliye a lè plizyè egziste, "y" se PCB la. revizyon, ak "zz" se revizyon asanble a, pa egzanpample B01. Dezyèm liy lan montre nimewo seri tablo yo itilize pou trasabilite.
Pati ki make kòm "ES" oswa "E" poko kalifye epi kidonk yo pa apwouve pou itilize nan pwodiksyon an. ST pa responsab okenn konsekans ki soti nan itilizasyon sa a. Nan okenn ka ST ap responsab pou kliyan an itilize nenpòt nan jeni sa yoamples nan pwodiksyon. Yo dwe kontakte Depatman Kalite ST a anvan nenpòt desizyon pou itilize jeni sa yoamples pou kouri yon aktivite kalifikasyon.
"ES" oswa "E" make exampti kote:
- Sou STM32 ki vize a ki soude sou tablo a (pou yon ilistrasyon make STM32, al gade nan fichye done STM32 paragraf enfòmasyon pake a nan www.st.com websit).
- Akote zouti evalyasyon an kòmande nimewo pati ki kole, oswa silk-screen enprime sou tablo a.
Gen kèk tablo ki gen yon vèsyon espesifik aparèy STM32, ki pèmèt operasyon nenpòt pil komèsyal / bibliyotèk ki disponib. Aparèy STM32 sa a montre yon opsyon make "U" nan fen nimewo pati estanda a epi li pa disponib pou lavant.
Pou itilize menm pile komèsyal la nan aplikasyon yo, devlopè yo ta ka bezwen achte yon nimewo pati espesifik nan pil sa a / bibliyotèk. Pri nimewo pati sa yo gen ladan pile/redevans bibliyotèk la.
P-NUCLEO-IHM03 istwa pwodwi
Tablo 10. Istwa pwodwi
| Kòd lòd | Idantifikasyon pwodwi | Detay pwodwi | Pwodwi chanjman deskripsyon | Limit pwodwi yo |
| P-NUCLEO-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU:
• STM32G431RBT6 Silisyòm revizyon "Z" |
Premye revizyon | Pa gen limit |
| Fèy errata MCU:
• STM32G431xx/441xx aparèy errata (ES0431) |
||||
| Komisyon Konsèy:
• MB1367-G431RB-C04 (tablo kontwòl) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (tablo pouvwa) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU:
• STM32G431RBT6 Silisyòm revizyon "Y" |
MCU Silisyòm revizyon chanje | Pa gen limit | |
| Fèy errata MCU:
• STM32G431xx/441xx aparèy errata (ES0431) |
||||
| Komisyon Konsèy:
• MB1367-G431RB-C04 (tablo kontwòl) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (tablo pouvwa) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU:
• STM32G431RBT6 Silisyòm revizyon "X" |
MCU Silisyòm revizyon chanje | Pa gen limit | |
| Fèy errata MCU:
• STM32G431xx/441xx aparèy errata (ES0431) |
||||
| Komisyon Konsèy:
• MB1367-G431RB-C04 (tablo kontwòl) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (tablo pouvwa) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU:
• STM32G431RBT6 Silisyòm revizyon "X" |
• Anbalaj: fòma bwat katon chanje
• Revizyon tablo kontwòl chanje |
Pa gen limit | |
| Fèy errata MCU:
• STM32G431xx/441xx aparèy errata (ES0431) |
||||
| Komisyon Konsèy:
• MB1367-G431RB-C05 (tablo kontwòl) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (tablo pouvwa) |
Istwa revizyon konsèy la
Tablo 11. Istwa revizyon Komisyon Konsèy la
| Referans Komisyon Konsèy la | Variant tablo ak revizyon | Konsèy chanjman deskripsyon | Limitasyon Komisyon Konsèy la |
| MB1367 (tablo kontwòl) | G431RB-C04 | Premye revizyon | Pa gen limit |
| G431RB-C05 | • Referans LED yo mete ajou akòz obsolesans.
• Gade depo materyèl pou plis detay |
Pa gen limit | |
| X-NUCLEO-IHM16M1
(tablo pouvwa) |
1.0 | Premye revizyon | Pa gen limit |
Federal Communications Commission (FCC) ak Deklarasyon Konfòmite ISED Kanada
Deklarasyon Konfòmite FCC
Pati 15.19
Aparèy sa a konfòm ak Pati 15 Règ FCC yo. Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo: (1) aparèy sa a pa ka lakòz entèferans danjere, epi (2) aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab.
Pati 15.21
Nenpòt chanjman oswa modifikasyon nan ekipman sa a ki pa ekspreseman apwouve pa STMicroelectronics ka lakòz entèferans danjere e anile otorite itilizatè a pou opere ekipman sa a.
Pati 15.105
Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit pou yon aparèy dijital Klas B, dapre pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere nan yon enstalasyon rezidansyèl. Ekipman sa a jenere itilizasyon epi yo ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak enstriksyon an, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Sepandan, pa gen okenn garanti ke entèferans pa pral rive nan yon enstalasyon an patikilye. Si ekipman sa a lakòz entèferans danjere nan resepsyon radyo oswa televizyon ki ka detèmine pa fèmen ekipman an ak sou, itilizatè a ankouraje pou eseye korije entèferans pa youn oswa plis nan mezi sa yo:
• Reoryantasyon oswa deplase antèn k ap resevwa a.
• Ogmante separasyon ant ekipman an ak reseptè a.
• Konekte ekipman an nan yon priz sou sikwi diferan de sa ki reseptè a konekte.
• Konsilte konsesyonè a oswa yon teknisyen radyo/televizyon ki gen eksperyans pou èd.
Nòt: Itilize sèlman câbles ki pwoteje.
Pati responsab (nan USA)
Terry Blanchard
Rejyon Amerik Legal | Vis Prezidan Gwoup ak Konsèy Legal Rejyonal, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 Etazini
Telefòn: +1 972-466-7845
Deklarasyon Konfòmite ISED
Aparèy sa a konfòm ak FCC ak ISED Kanada RF ekspoze limit ki tabli pou popilasyon jeneral pou aplikasyon mobil (ekspozisyon san kontwòl). Aparèy sa a pa dwe kole oswa opere ansanm ak nenpòt lòt antèn oswa transmetè.
Deklarasyon Konfòmite
Avi: Aparèy sa a konfòm ak estanda RSS ki pa gen lisans ISED Canada (yo). Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo: (1) aparèy sa a pa ka lakòz entèferans, epi (2) aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab nan aparèy la.
ISED Canada ICES-003 Konfòmite Etikèt: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).
Istwa revizyon
Tablo 12. Istwa revizyon dokiman yo
| Dat | Revizyon | Chanjman |
| 19-avril-2019 | 1 | Premye lage. |
| 20-Jen-2023 | 2 | Te ajoute P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pake enfòmasyon pwodwi, ki gen ladan:
Mizajou Kondisyon sistèm epi Chèn zouti devlopman. Mizajou Enfòmasyon sou lòd epi Kodifikasyon. Retire Chema. |
AVI ENPÒTAN – LI AK ATANSYON
STMicroelectronics NV ak filiales li yo ("ST") rezève dwa pou fè chanjman, koreksyon, amelyorasyon, modifikasyon, ak amelyorasyon nan pwodwi ST ak/oswa nan dokiman sa a nenpòt ki lè san avètisman. Achtè yo ta dwe jwenn dènye enfòmasyon enpòtan sou pwodwi ST yo anvan yo mete lòd. Pwodwi ST yo vann daprè tèm ak kondisyon pou vann ST ki an plas nan moman rekonesans lòd la.
Achtè yo se sèl responsab pou chwa, seleksyon, ak itilizasyon pwodwi ST yo epi ST pa sipoze okenn responsablite pou asistans aplikasyon oswa konsepsyon pwodwi achtè yo.
Pa gen okenn lisans, eksprime oswa implicite, sou okenn dwa pwopriyete entelektyèl akòde pa ST nan la a.
Revann pwodwi ST ak dispozisyon ki diferan de enfòmasyon ki endike nan la a pral anile nenpòt garanti ST akòde pou pwodui sa a.
ST ak logo ST a se mak komèsyal ST. Pou plis enfòmasyon sou mak ST, al gade nan www.st.com/trademarks. Tout lòt non pwodwi oswa sèvis yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo.
Enfòmasyon ki nan dokiman sa a ranplase epi ranplase enfòmasyon yo te bay anvan nan nenpòt vèsyon anvan dokiman sa a.
© 2023 STMicroelectronics – Tout dwa rezève
Dokiman / Resous
 |
ST STM32 Pake kontwòl Cotor [pdfManyèl Itilizatè STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack |