STM32 කෝටර් පාලන ඇසුරුම

හැඳින්වීම

ද P-NUCLEO-IHM03 පැක් යනු මෝටර් පාලන කට්ටලයක් මත පදනම් වේ X-NUCLEO-IHM16M1 සහ NUCLEO-G431RB පුවරු. ST morpho සම්බන්ධකය හරහා STM32 නියුක්ලියෝ පුවරුව සමඟ භාවිතා කරයි, බල මණ්ඩලය (පදනම් STSPIN830 STPIN පවුලේ ධාවකය) තුන්-අදියර, අඩු පරිමාව සඳහා මෝටර් පාලන විසඳුමක් සපයයිtagඊ, පීඑම්එස්එම් මෝටර. මෙය ද ලබා දී ඇති බල සැපයුම සමඟ රූප සටහන 1 හි දැක්වේ.

බල පුවරුවේ ඇති STSPIN830 උපාංගය තෙකලා මෝටරයක් ​​සඳහා සංයුක්ත සහ බහුකාර්ය FOC-සූදානම් ධාවකයකි. එය තනි-ෂන්ට් සහ ත්‍රි-ෂන්ට් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයට සහය දක්වන අතර, පරිශිලක-සැකසිය හැකි පරිශිලක අගයන් සහිත PWM ධාරා පාලකයක් අන්තර්ගත වේ.tagඊ සහ විවේක කාලය. කැපවූ මාදිලියේ ආදාන පින් එකක් සමඟින්, උපාංගය එය යෙදවුම් හයක් (එක් එක් බල ස්විචයක් සඳහා එකක්) හරහා ධාවනය කළ යුතුද යන්න තීරණය කිරීමට නිදහස ලබා දෙයි, නැතහොත් වඩාත් පොදු PWM සෘජුවම ධාවනය වන යෙදවුම් තුනෙන්. ඊට අමතරව, එය පාලන තාර්කිකය සහ සම්පූර්ණයෙන්ම ආරක්ෂිත අඩු-ආර්ඩීඑස් (ඔන්), ත්‍රිත්ව-අර්ධ පාලම් බලය යන දෙකම ඒකාබද්ධ කරයි.tagඊ. එම NUCLEO-G431RB පාලක මණ්ඩලය STM32G4 ක්ෂුද්‍ර පාලකය සමඟ නව සංකල්ප අත්හදා බැලීමට සහ මූලාකෘති තැනීමට පරිශීලකයින්ට දැරිය හැකි සහ නම්‍යශීලී ක්‍රමයක් සපයයි. එය STLINK-V3E නිදොස්කරණය සහ ක්‍රමලේඛකයා ඒකාබද්ධ කරන බැවින් එයට වෙනම පරීක්ෂණයක් අවශ්‍ය නොවේ.

මෙම මෝටර් පාලන ඇගයුම් කට්ටලය සංවෘත-ලූප් පාලනයට (FOC පමණි) සහය වන පරිදි සම්පුර්ණයෙන්ම වින්‍යාසගත කළ හැක. එය වේග සංවේදක ප්‍රකාරයේදී (ශාලාව හෝ කේතකය) හෝ වේග-සංවේදක රහිත ප්‍රකාරයේදී භාවිතා කළ හැක. එය තනි-shunt සහ තුනේ shunt currentsense topologies යන දෙකටම අනුකූල වේ.

විශේෂාංග

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - BLDC/PMSM මෝටර සඳහා තුන්-අදියර ධාවක පුවරුව මත පදනම් වේ STSPIN830
  - නාමික මෙහෙයුම් පරිමාවtage පරාසය 7 V dc සිට 45 V dc දක්වා
  - ප්රතිදාන ධාරාව 1.5 A rms දක්වා
  - අධි ධාරා, කෙටි පරිපථ සහ අන්තර් අගුළු ආරක්ෂණ
  - තාප වසා දැමීම සහ අඩු පරිමාවtagඊ අගුළු දැමීම
  - BEMF සංවේදක පරිපථය
  – 3-shunt හෝ 1-shunt මෝටර් ධාරා සංවේදනය සඳහා සහාය
  – ශාලාවේ බලපෑම මත පදනම් වූ සංවේදක හෝ කේතීකරණ ආදාන සම්බන්ධකය
  - වේග නියාමනය සඳහා පොටෙන්ටෝමීටරයක් ​​තිබේ
  - ST morpho සම්බන්ධක වලින් සමන්විත වේ
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 Kbytes ෆ්ලෑෂ් මතකයක් සහ 4 Kbytes SRAM සමඟ LQFP170 පැකේජයක 64 MHz හි Arm® Cortex®-M128 හරය මත පදනම් වූ 32-bit microcontroller
  - දිගු සම්පත් වර්ග දෙකක්:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 පුළුල් කිරීමේ සම්බන්ධකය
  ◦ සියලුම STM32 I/Os වෙත පූර්ණ ප්‍රවේශය සඳහා ST morpho දිගු පින් ශීර්ෂ
  - USB නැවත ගණන් කිරීමේ හැකියාව සහිත ඔන්-බෝඩ් STLINK-V3E debugger/programmer: ස්කන්ධ ආචයනය, අතථ්‍ය COM තොට සහ නිදොස් තොට
  - 1 පරිශීලක සහ 1 යළි පිහිටුවීමේ තල්ලු බොත්තම්
• තෙකලා මෝටරය:
  - Gimbal මෝටර්: GBM2804H-100T
  – උපරිම DC වෙළුමtagඊ: 14.8 වී
  - උපරිම භ්රමණ වේගය: 2180 rpm
  - උපරිම ව්යවර්ථය: 0.981 N·m
  - උපරිම DC ධාරාව: 5 A
  – ධ්‍රැව යුගල ගණන: 7
• DC බල සැපයුම:
  - නාමික නිමැවුම් පරිමාවtage: 12 V dc
  - උපරිම ප්රතිදාන ධාරාව: 2 A
  - ආදාන වෙළුමtage පරාසය: 100 V ac සිට 240 V ac දක්වා
  - සංඛ්යාත පරාසය: 50 Hz සිට 60 Hz දක්වා
  STM32 32-bit microcontrollers Arm® Cortex®-M ප්‍රොසෙසරය මත පදනම් වේ.
  සටහන: Arm යනු එක්සත් ජනපදයේ සහ/හෝ වෙනත් තැන්වල Arm Limited (හෝ එහි අනුබද්ධිත ආයතන) හි ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණකි.

තොරතුරු ඇණවුම් කිරීම

P-NUCLEO-IHM03 නියුක්ලියෝ ඇසුරුම ඇණවුම් කිරීම සඳහා, වගුව 1 වෙත යොමු වන්න. අතිරේක තොරතුරු ඉලක්කගත STM32 හි දත්ත පත්‍රිකාවෙන් සහ විමර්ශන අත්පොතෙන් ලබා ගත හැක.

වගුව 1. පවතින නිෂ්පාදන ලැයිස්තුව

ඇණවුම් කේතය	මණ්ඩලය	මණ්ඩල යොමුව	ඉලක්කය STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	පුවරු යොමු නොමැත (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. බල මණ්ඩලය
2. පාලන පුවරුව

කේතනය කිරීම

නියුක්ලියෝ පුවරුවේ කේතනය කිරීමේ අර්ථය වගුව 4 හි පැහැදිලි කර ඇත.
වගුව 2. නියුක්ලියෝ පැක් කේතීකරණ පැහැදිලි කිරීම

P-NUCLEO-XXXYY	විස්තරය	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	නිෂ්පාදන වර්ගය: • P: STMicroelectronics විසින් නඩත්තු කර සහය දක්වන ලද, එක් නියුක්ලියෝ පුවරුවකින් සහ එක් ප්‍රසාරණ පුවරුවකින් (මෙම ඇසුරුමේ බල පුවරුවක් ලෙස හැඳින්වේ) සමන්විත පැකේජය	P-NUCLEO
XXX	යෙදුම: විශේෂිත සංරචකවල යෙදුම් වර්ගය නිර්වචනය කරන කේතය	කාර්මික, ගෘහ උපකරණ, මෝටර් පාලනය සඳහා IHM
YY	දර්ශකය: අනුක්‍රමික අංකය	03

වගුව 3. විදුලිබල මණ්ඩලයේ කේතීකරණ පැහැදිලි කිරීම

X-NUCLEO-XXXYTZ	විස්තරය	Exampලෙ: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	නිෂ්පාදන වර්ගය: X: පුළුල් කිරීමේ පුවරුව, ST මත බෙදා හරිනු ලැබේ webවෙබ් අඩවිය, STMicroelectronics විසින් නඩත්තු කර සහය දක්වයි	X-NUCLEO
XXX	යෙදුම: විශේෂිත සංරචකවල යෙදුම් වර්ගය නිර්වචනය කරන කේතය	කාර්මික, ගෘහ උපකරණ, මෝටර් පාලනය සඳහා IHM
YY	දර්ශකය: අනුක්‍රමික අංකය	16
T	සම්බන්ධක වර්ගය: ARDUINO® සඳහා A එස්ටී මෝෆෝ සඳහා එම් ST Zio සඳහා Z	එස්ටී මෝෆෝ සඳහා එම්
Z	දර්ශකය: අනුක්‍රමික අංකය	IHM16M1

වගුව 4. නියුක්ලියෝ පුවරුව කේතනය කිරීමේ පැහැදිලි කිරීම

නියුක්ලියෝ-XXYYZT	විස්තරය	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-bit Arm Cortex MCU වල MCU ශ්‍රේණි	STM32G4 ශ්‍රේණිය
YY	මාලාවේ MCU නිෂ්පාදන පෙළ	STM32G431xx MCUs STM32G4x1 නිෂ්පාදන පෙළට අයත් වේ
Z	STM32 පැකේජ පින් ගණන: • පින් 64ක් සඳහා R	පින් 64ක්
T	STM32 ෆ්ලෑෂ් මතක ප්රමාණය: • 128 Kbytes සඳහා B	කිබයිට් 128 යි

සංවර්ධන පරිසරය

පද්ධති අවශ්යතා

• Multi-OS සහාය: Windows® 10, Linux® 64-bit, හෝ macOS®
• USB Type-A හෝ USB Type-C® සිට Micro-B කේබලය දක්වා

සටහන: macOS® යනු Apple Inc. හි වෙළඳ ලකුණකි, එක්සත් ජනපදයේ සහ අනෙකුත් රටවල් සහ කලාපවල ලියාපදිංචි වී ඇත. Linux® යනු Linus Torvalds හි ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණකි.
වින්ඩෝස් යනු මයික්‍රොසොෆ්ට් සමාගම් සමූහයේ වෙළඳ ලකුණකි.

සංවර්ධන මෙවලම් දාම

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® - MDK-ARM(1)
• STMmicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Windows® මත පමණි.

නිදර්ශන මෘදුකාංගය

ආදර්ශන මෘදුකාංගය, ඇතුළත් වේ X-CUBE-MCSDK STM32Cube විස්තාරණ පැකේජය, උපාංග පර්යන්ත ස්වාධීන මාදිලියේ පහසුවෙන් නිරූපණය කිරීම සඳහා STM32 ෆ්ලෑෂ් මතකයේ පූර්ව පටවා ඇත. ආදර්ශන මූලාශ්‍ර කේතයේ නවතම අනුවාදයන් සහ ආශ්‍රිත ලේඛන බාගත කළ හැක www.st.com.

සම්මුති

වත්මන් ලේඛනයේ ON සහ OFF සැකසුම් සඳහා භාවිතා කරන සම්මුතීන් වගුව 5 සපයයි.

වගුව 5. සක්‍රිය / අක්‍රිය සම්මුතීන්

සම්මුතිය	අර්ථ දැක්වීම
ජම්පර් ඔන්	ජම්පර් සවි කර ඇත
ජම්පර් ක්‍රියාවිරහිතයි	ජම්පර් සවි කර නැත
ජම්පර් [1-2]	pin 1 සහ pin 2 අතර ජම්පරය සවි කර ඇත
පෑස්සුම් පාලම ක්‍රියාත්මකයි	0 Ω ප්‍රතිරෝධකයකින් සම්බන්ධතා වසා ඇත
පෑස්සුම් පාලම අක්‍රියයි	සම්බන්ධතා විවෘතව පවතී

ආරම්භ කිරීම (මූලික පරිශීලකයා)

පද්ධති ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය

ද P-NUCLEO-IHM03 කට්ටලය මෝටර් පාලන පද්ධතියක් සඳහා සුපුරුදු හතර-බ්ලොක් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය මත පදනම් වේ:

• පාලන වාරණ: එය මෝටරයක් ​​ධාවනය කිරීම සඳහා පරිශීලක විධාන සහ වින්‍යාස පරාමිතීන් අතුරුමුහුණත් කරයි. PNUCLEO IHM03 කට්ටලය NUCLEO-G431RB පාලන පුවරුව මත පදනම් වී ඇති අතර එය නිසි මෝටර් රියදුරු පාලන ඇල්ගොරිතම (උදාහරණයක් ලෙස FOC) සිදු කිරීමට අවශ්‍ය සියලුම සංඥා සපයයි.
• බල වාරණ: P-NUCLEO-IHM03 බල පුවරුව තුන්-අදියර ඉන්වර්ටර් ස්ථලකය මත පදනම් වේ. එහි හරය වන්නේ STSPIN830 ධාවකය වන අතර එය අඩු පරිමාවක් සිදු කිරීම සඳහා අවශ්‍ය සියලුම ක්‍රියාකාරී බලය සහ ප්‍රතිසම සංරචක ඇතුළත් කරයිtagඊ PMSM මෝටර් පාලනය.
• PMSM මෝටරය: අඩු පරිමාවtage, තෙකලා, බුරුසු රහිත DC මෝටරය.
• DC බල සැපයුම් ඒකකය: එය අනෙකුත් බ්ලොක් (12 V, 2 A) සඳහා බලය සපයයි.
  රූපය 2. P-NUCLEO-IHM03 ඇසුරුමේ හතර-බ්ලොක් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය
  

STM32 Nucleo මෝටර් පාලන ඇසුරුමෙන් මෝටර් පාලනය වින්‍යාස කර ධාවනය කරන්න

ද P-NUCLEO-IHM03 නියුක්ලියෝ පැක් යනු STM32 නියුක්ලියෝ පරිසර පද්ධතිය සඳහා තනි මෝටරයක් ​​සමඟ මෝටර් පාලන විසඳුමක් ඇගයීම සඳහා සම්පූර්ණ දෘඪාංග සංවර්ධන වේදිකාවකි.

සම්මත ඇසුරුම ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා, මෙම දෘඩාංග වින්‍යාස කිරීමේ පියවර අනුගමනය කරන්න:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 CN431 සහ CN7 ST morpho සම්බන්ධක හරහා NUCLEO-G10RB පුවරුව මත ගොඩ ගැසිය යුතුය. මෙම සම්බන්ධතාවය සඳහා අවසර දී ඇත්තේ එක් ස්ථානයක් පමණි. විශේෂයෙන්ම, NUCLEO-G431RB පුවරුවේ ඇති බොත්තම් දෙක (නිල් පරිශීලක බොත්තම B1 සහ කළු යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම B2) රූපය 3 හි පෙන්වා ඇති පරිදි විවෘතව තබා ගත යුතුය.
   රූපය 3. X-NUCLEO-IHM16M1 සහ NUCLEO-G431RB එකලස් කරන ලදී
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 සහ NUCLEO-G431RB පුවරුව අතර අන්තර් සම්බන්ධතාවය බොහෝ පාලන පුවරු සමඟ පූර්ණ අනුකූලතාව සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. FOC ඇල්ගොරිතම භාවිතය සඳහා පෑස්සුම් පාලම් වෙනස් කිරීමක් අවශ්‍ය නොවේ.
2. රූප සටහන 1 හි දැක්වෙන පරිදි U,V,W යන මෝටර් වයර් තුන CN4 සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ කරන්න.
   රූපය 4. X-NUCLEO-IHM16M1 සමඟ මෝටර් සම්බන්ධතාවය
3. පහත විස්තර කර ඇති පරිදි අවශ්‍ය පාලන ඇල්ගොරිතම (FOC) තෝරා ගැනීමට බල පුවරුවේ ජම්පර් වින්‍යාසය තෝරන්න:
   ඒ. NUCLEO-G431RB පුවරුවේ, ජම්පර් සැකසුම් පරීක්ෂා කරන්න: 5V_STLK මූලාශ්‍රය සඳහා [1-2] ස්ථානයේ JP5, [8-1] ස්ථානයේ JP2 (VREF), JP6 (IDD) ON. (1)
   බී. X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුවේ(2):
   ◦ ජම්පර් සැකසුම් පරීක්ෂා කරන්න: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC පාලනය සඳහා, ජම්පර් සැකසුම් මෙසේ සකසන්න: JP4 සහ JP7 පෑස්සුම් පාලම් OFF, J2 ON ස්ථානයේ [2-3], J3 ON ස්ථානයේ [1-2]
4. DC බල සැපයුම CN1 හෝ J4 සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ කර (P-NUCLEO-IHM12 ඇසුරුමේ ඇතුළත් ගිම්බල් මෝටරය සඳහා 03 V dc දක්වා) බලය සක්‍රිය කරන්න (පැක් එක සමඟ සපයා ඇති බල සැපයුම හෝ ඊට සමාන එකක් භාවිතා කරන්න). රූප සටහන 5 හි පෙන්වා ඇත.
   රූපය 5. X-NUCLEO-IHM16M1 සඳහා බල සැපයුම් සම්බන්ධතාවය
   
5. මෝටරය කරකැවීම ආරම්භ කිරීමට NUCLEO-G431RB (B1) හි නිල් පරිශීලක බොත්තම ඔබන්න.
6. මෝටර් වේගය නියාමනය කිරීම සඳහා X-NUCLEO-IHM16M1 මත පොටෙන්ටියෝමීටරය කරකවන්න.
   1. USB වෙතින් NUCLEO-G431RB සැපයීම සඳහා, ජම්පර් JP5 pin 1 සහ pin 2 අතර සම්බන්ධ කළ යුතුය. Nucleo සැකසුම් පිළිබඳ වැඩිදුර විස්තර සඳහා, [3] බලන්න.
   2. සැපයුම් පරිමාවtage පාලන මාදිලිය වෙනස් කිරීමට පෙර අක්‍රිය විය යුතුය.

දෘඪාංග සැකසුම්

රූප සටහන 6 හි පෙන්වා ඇති පරිදි X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුවේ ජම්පර් වින්‍යාසය වගුව 6 පෙන්වයි. ජම්පර් තේරීමට අනුව, තනි-ෂන්ට් හෝ ත්‍රි-ෂන්ට් ධාරා සංවේදන මාදිලිය, හෝල් සංවේදක හෝ කේතනය තෝරාගත හැක. pull-up, හෝ NUCLEO-G431RB පුවරුව සඳහා බාහිර සැපයුම.

වගුව 6. ජම්පර් සැකසුම්

ජම්පර්	අවසර ලත් වින්‍යාසය	පෙරනිමි තත්ත්වය
J5	FOC පාලන ඇල්ගොරිතම තෝරාගැනීම.	ON
J6	FOC පාලන ඇල්ගොරිතම තෝරාගැනීම.	ON
J2	දෘඪාංග ධාරා සීමා කිරීමේ සීමාව තෝරාගැනීම (පෙරනිමියෙන් ත්‍රි-ෂන්ට් වින්‍යාසය තුළ අක්‍රීය කර ඇත).	[2-3] ක්‍රියාත්මකයි
J3	ස්ථාවර හෝ වෙනස් කළ හැකි ධාරා සීමා කිරීමේ සීමාව තෝරාගැනීම (පෙරනිමියෙන් සවි කර ඇත).	[1-2] ක්‍රියාත්මකයි
JP4 සහ JP7(1)	තනි-shunt හෝ තුන්-shunt වින්‍යාසය තේරීම (පෙරනිමියෙන් තුනක්-shunt).	අක්රියයි

1. JP4 සහ JP7 එකම වින්‍යාසය දෙකම තිබිය යුතුය: දෙකම shunt තුනේ වින්‍යාසය සඳහා විවෘතව පවතී, දෙකම තනි-shunt වින්‍යාසය සඳහා වසා ඇත. සේද තිරය මත, shunts තුනක් හෝ තනි shunt සඳහා නිවැරදි ස්ථානය පෙරනිමි ස්ථානය සමඟින් දක්වනු ලැබේ.

වගුව 7 P-NUCLEO-IHM03 පුවරුවේ ප්රධාන සම්බන්ධක පෙන්වයි.

වගුව 7. ඉස්කුරුප්පු පර්යන්ත වගුව

ඉස්කුරුප්පු පර්යන්තය	කාර්යය
J4	මෝටර් බල සැපයුම් ආදානය (7 V dc සිට 45 V dc)
CN1	තෙකලා මෝටර් සම්බන්ධකය (U,V,W) සහ මෝටර් බල සැපයුම් ආදානය (J4 භාවිතා නොකරන විට)

P-NUCLEO-IHM03 ST morpho සම්බන්ධක මත ගොඩගැසී ඇති අතර, පිරිමි පින් ශීර්ෂ (CN7 සහ CN10) පුවරුවේ දෙපැත්තෙන් ප්‍රවේශ විය හැක. X-NUCLEO-IHM16M1 බල පුවරුව NUCLEO-G431RB පාලන පුවරුවට සම්බන්ධ කිරීමට ඒවා භාවිතා කළ හැක. MCU සඳහා වන සියලුම සංඥා සහ බල කටු ST morpho සම්බන්ධකවල ඇත. වැඩිදුර විස්තර සඳහා, [3] හි "ST morpho සම්බන්ධක" කොටස බලන්න.

වගුව 8. සම්බන්ධක විස්තරය

කොටස යොමු කිරීම	විස්තරය
CN7, CN10	ST morpho සම්බන්ධක
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno සම්බන්ධක
U1	STSPIN830 රියදුරු
U2	TSV994IPT ක්‍රියාත්මකයි ampජීවිතාරක්ෂකයා
J4	බල සැපයුම් ජැක් සම්බන්ධකය
ජේ 5, ජේ 6	FOC භාවිතය සඳහා ජම්පර්
වේගය	පොටෙන්ටෝමීටරය
CN1	මෝටර් සහ බල සැපයුම් සම්බන්ධකය
J1	ශාලා සංවේදකය හෝ කේතීකරණ සම්බන්ධකය
ජේ 2, ජේ 3	වත්මන් සීමාකාරී භාවිතය සහ වින්යාසය

කොටස යොමු කිරීම	විස්තරය
JP3	සංවේදක සඳහා බාහිර අදින්න
JP4, JP7	වත්මන් මිනුම් මාදිලිය (තනි shunt හෝ shunt තුනක්)
D1	LED තත්ත්ව දර්ශකය

රූපය 6. X-NUCLEO-IHM16M1 සම්බන්ධක

ස්ථිරාංග උඩුගත කරන්න example

හිටපුampමෝටර් පාලන යෙදුම සඳහා le example NUCLEO-G431RB පාලන පුවරුවේ පූර්ව පටවා ඇත. මෙම හිටපුample FOC (ක්ෂේත්‍ර-නැඹුරු පාලන) ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. මෙම කොටස NUCLEO-G431RB තුළ ස්ථිරාංග නිරූපණය නැවත පූරණය කර පෙරනිමි තත්ත්වයෙන් නැවත ආරම්භ කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය විස්තර කරයි. එය කිරීමට ක්රම දෙකක් තිබේ:

• 5.4.1 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි ඇදගෙන යාමේ ක්‍රියා පටිපාටිය (යෝජිත).
• STM32CubeProgrammer හරහා (STM32CubeProg) මෙවලම (STMicroelectronics වෙතින් නොමිලේ බාගත හැකිය webඅඩවියේ www.st.com), 5.4.2 වගන්තියේ පෙන්වා ඇති පරිදි

ඇදගෙන යාමේ ක්රියා පටිපාටිය

1. වෙතින් ST-LINK ධාවක ස්ථාපනය කරන්න www.st.com webඅඩවිය.
2. NUCLEO-G431RB පුවරුවේ, JP5 ජම්පරය U5V ස්ථානයේ සකසන්න.
3. USB Type-C® හෝ Type-A සිට Micro-B කේබලයක් භාවිතයෙන් NUCLEO-G431RB පුවරුව සත්කාරක පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න. ST-LINK ධාවකය නිවැරදිව ස්ථාපනය කර ඇත්නම්, පුවරුව "Nucleo" හෝ වෙනත් සමාන නමක් ලෙස හැඳින්වෙන බාහිර මතක උපාංගයක් ලෙස හඳුනාගෙන ඇත.
4. ද්විමය ඇදගෙන යන්න file ස්ථිරාංග නිරූපණය (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 පුළුල් කිරීමේ පැකේජයේ අඩංගු වේ) තැටි ධාවකයන් අතර ලැයිස්තුගත කර ඇති "Nucleo" උපාංගයට (Windows® හි ආරම්භක බොත්තම මත ක්ලික් කරන්න).
5. වැඩසටහන්කරණය සම්පූර්ණ වන තෙක් රැඳී සිටින්න.

STM32CubeProgrammer මෙවලම

1. STM32CubeProgrammer මෙවලම විවෘත කරන්න (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB පුවරුවේ ඇති USB සම්බන්ධකය (CN1) හරහා USB Type-C® හෝ Type-A සිට Micro-B කේබලය සමඟින් NUCLEO-G431RB පුවරුව PC වෙත සම්බන්ධ කරන්න.
3. Potentiometer.out හෝ Potentiometer.hex විවෘත කරන්න file බාගත කළ යුතු කේතය ලෙස. රූප සටහන 7 හි පෙන්වා ඇති පරිදි අනුරූප කවුළුව දිස්වේ.
   රූපය 7. STM32CubeProgrammer මෙවලම
   
4. [බාගත] බොත්තම මත ක්ලික් කරන්න (රූපය 8 බලන්න).
   රූපය 8. STM32CubeProgrammer බාගත කිරීම
   
5. මෝටරය භාවිතා කිරීම ආරම්භ කිරීමට NUCLEO-G2RB පුවරුවේ යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම (B431) ඔබන්න.

ආදර්ශන භාවිතය

මෝටරය කරකැවීම සඳහා සැකසුම භාවිතා කරන ආකාරය මෙම කොටස විස්තර කරයි:

1. යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම ඔබන්න (කළු) (NUCLEO-G431RB පුවරුව)
2. මෝටරය ආරම්භ කිරීමට පරිශීලක බොත්තම (නිල්) ඔබන්න (NUCLEO-G431RB පුවරුව)
3. මෝටරය කැරකීමට පටන් ගන්නා බවත් LED D8, D9 සහ D10 ක්‍රියාත්මක කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)
4. පරිශීලක භ්‍රමණ බොත්තම (නිල්) දක්ෂිණාවර්තව උපරිමයට කරකවන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)
5. මෝටරය නැවතී ඇත්ද සහ LED D8, D9 සහ D10 ක්‍රියා විරහිත කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)
6. පරිශීලක භ්‍රමණ බොත්තම (නිල්) වාමාවර්තව උපරිමයට කරකවන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)
7. පියවර 3 හා සසඳන විට මෝටරය වැඩි වේගයකින් භ්‍රමණය වන බවත් LED D8, D9 සහ D10 ක්‍රියාත්මක කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)
8. පරිශීලක භ්‍රමණ බොත්තම (නිල්) එහි උපරිමයෙන් තුනෙන් එකකට කරකවන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)
9. පියවර 7 හා සසඳන විට මෝටරය අඩු වේගයකින් භ්‍රමණය වන බවත් LED D8, D9 සහ D10 ක්‍රියාත්මක වන බවත් පරීක්ෂා කරන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)
10. මෝටරය නැවැත්වීමට පරිශීලක බොත්තම (නිල්) ඔබන්න (NUCLEO-G431RB පුවරුව)
11. මෝටරය නතර වී ඇති බවත් LED D8, D9 සහ D10 ක්‍රියා විරහිත වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න (X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව)

FOC පාලන ඇල්ගොරිතම සැකසුම් (උසස් පරිශීලක)

ද P-NUCLEO-IHM03 ඇසුරුම ST FOC පුස්තකාලයට සහය දක්වයි. ත්‍රි-ෂන්ට් ධාරා-සංවේදක ආකාරයෙන් සපයා ඇති මෝටරය ක්‍රියාත්මක කිරීමට දෘඪාංග වෙනස් කිරීමක් අවශ්‍ය නොවේ. තනි-shunt වින්‍යාසය තුළ FOC භාවිතා කිරීමට, පරිශීලකයා නැවත වින්‍යාසගත කළ යුතුය X-NUCLEO-IHM16M1 පුවරුව 6 වගුවේ දක්වා ඇති පරිදි ජම්පර් සැකසුම් අනුව තනි-ෂන්ට් ධාරා සංවේදනය සහ වත්මන්-සීමා ලක්ෂණ තෝරා ගැනීමට. තනි-shunt ධාරා සංවේදනය, උත්පාදනය සහ භාවිතය සඳහා P-NUCLEO-IHM03 ව්‍යාපෘතිය නැවත සකස් කිරීමට MC SDK ස්ථාපනය අවශ්‍ය වේ.
MC SDK පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, [5] බලන්න.

යොමු කිරීම්

9 වගුවේ STMicroelectronics සම්බන්ධ ලේඛන ලැයිස්තුගත කර ඇත www.st.com අතිරේක තොරතුරු සඳහා.

වගුව 9. STMicroelectronics යොමු ලේඛන

ID	යොමු ලේඛනය
[1]	STM16 Nucleo සඳහා STSPIN1 මත පදනම් වූ X-NUCLEO-IHM830M32 තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටර් රියදුරු පුවරුව සමඟ ආරම්භ කිරීම පරිශීලක අත්පොත (UM2415).
[2]	STM16Cube සඳහා X-CUBE-SPN32 තුන්-අදියර බුරුසු රහිත DC මෝටර් ධාවක මෘදුකාංග ව්‍යාප්තිය සමඟ ආරම්භ කිරීම පරිශීලක අත්පොත (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 පුවරු (MB1367) පරිශීලක අත්පොත (UM2505).
[4]	සංයුක්ත සහ බහුකාර්ය ත්‍රි-අදියර සහ ත්‍රි-සංවේදක මෝටර් ධාවකය දත්ත පත (DS12584).
[5]	STM32Cube සඳහා STM32 MC SDK මෘදුකාංග ව්‍යාප්තිය දත්ත සංක්ෂිප්තය (DB3548).
[6]	STM32 මෝටර් පාලන SDK v5.x සමඟ ආරම්භ කිරීම පරිශීලක අත්පොත (UM2374).
[7]	STM32 මෝටර් පාලන SDSK v6.0 pro භාවිතා කරන්නේ කෙසේදfiler පරිශීලක අත්පොත (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 නියුක්ලියෝ ඇසුරුම් නිෂ්පාදන තොරතුරු

නිෂ්පාදන සලකුණු කිරීම

සියලුම PCB වල ඉහළ හෝ පහළ පැත්තේ පිහිටා ඇති ස්ටිකර් නිෂ්පාදන තොරතුරු සපයයි:

• පළමු ස්ටිකරය: නිෂ්පාදන ඇණවුම් කේතය සහ නිෂ්පාදන හඳුනාගැනීම, සාමාන්‍යයෙන් ඉලක්ක උපාංගය සහිත ප්‍රධාන පුවරුවේ තබා ඇත.
  Exampලෙ:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
  
• දෙවන ස්ටිකරය: සංශෝධන සහ අනුක්‍රමික අංකය සහිත පුවරු යොමු, එක් එක් PCB මත තිබේ. උදාampලෙ:

පළමු ස්ටිකරයේ, පළමු පේළිය නිෂ්පාදන ඇණවුම් කේතය සහ දෙවන පේළිය නිෂ්පාදන හඳුනාගැනීම සපයයි.
දෙවන ස්ටිකරයේ, පළමු පේළියේ පහත ආකෘතිය ඇත: "MBxxxx-Variant-yzz", "MBxxxx" යනු පුවරු යොමුව වන අතර, "Variant" (විකල්ප) කිහිපයක් පවතින විට සවිකරන ප්‍රභේදය හඳුනා ගනී, "y" යනු PCB වේ. සංශෝධනය, සහ "zz" යනු එකලස් සංශෝධනයයි, උදාample B01. දෙවන පේළිය සොයා ගැනීමේ හැකියාව සඳහා භාවිතා කරන පුවරු අනුක්‍රමික අංකය පෙන්වයි.
"ES" හෝ "E" ලෙස සලකුණු කර ඇති කොටස් තවමත් සුදුසුකම් නොලබන අතර එබැවින් නිෂ්පාදනයේ භාවිතය සඳහා අනුමත නොකෙරේ. එවැනි භාවිතයෙන් ඇතිවන ප්රතිවිපාක සඳහා ST වගකිව යුතු නොවේ. මෙම කිසිදු ඉංජිනේරු විද්‍යාව භාවිතා කරන පාරිභෝගිකයාට කිසිදු අවස්ථාවක ST වගකියනු නොලැබේampනිෂ්පාදනයේ les. මෙම ඉංජිනේරු s භාවිතා කිරීමට ඕනෑම තීරණයකට පෙර ST හි තත්ත්ව දෙපාර්තමේන්තුව සම්බන්ධ කර ගත යුතුයampසුදුසුකම් ක්‍රියාකාරකමක් ක්‍රියාත්මක කිරීමට les.
"ES" හෝ "E" සලකුණු කිරීම exampස්ථානය අඩු:

• පුවරුවේ පාස්සන ලද ඉලක්කගත STM32 මත (STM32 සලකුණු කිරීමේ නිදර්ශනයක් සඳහා, STM32 දත්ත පත්‍රිකාවේ පැකේජ තොරතුරු ඡේදය බලන්න www.st.com webඅඩවිය).
• ඇලවූ කොටස් අංකය හෝ පුවරුවේ මුද්‍රණය කර ඇති සේද තිරය ඇණවුම් කිරීමේ ඇගයුම් මෙවලම අසල.

සමහර පුවරු විශේෂිත STM32 උපාංග අනුවාදයකින් සමන්විත වන අතර, එය ඕනෑම මිටි වාණිජ තොගයක්/පුස්තකාලයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම STM32 උපාංගය සම්මත කොටස් අංකය අවසානයේ "U" සලකුණු කිරීමේ විකල්පයක් පෙන්වන අතර එය විකිණීම සඳහා නොමැත.

ඔවුන්ගේ යෙදුම්වල එකම වාණිජ තොගය භාවිතා කිරීමට, සංවර්ධකයින්ට මෙම තොගයට/පුස්තකාලයට විශේෂිත වූ කොටස් අංකයක් මිලදී ගැනීමට අවශ්‍ය විය හැකිය. එම කොටස් අංකවල මිලට තොග/පුස්තකාල කර්තෘභාග ඇතුළත් වේ.

P-NUCLEO-IHM03 නිෂ්පාදන ඉතිහාසය

වගුව 10. නිෂ්පාදන ඉතිහාසය

ඇණවුම් කේතය	නිෂ්පාදන හඳුනාගැනීම	නිෂ්පාදන විස්තර	නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීමේ විස්තරය	නිෂ්පාදන සීමාවන්
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 සිලිකන් සංශෝධනය "Z"	මූලික සංශෝධනය	සීමාවක් නැත
		MCU දෝෂ පත්‍රය: •         STM32G431xx/441xx උපාංග දෝෂය (ES0431)
		මණ්ඩලය: • MB1367-G431RB-C04 (පාලක මණ්ඩලයක්) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (බල මණ්ඩලය)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 සිලිකන් සංශෝධනය "Y"	MCU සිලිකන් සංශෝධනය වෙනස් විය	සීමාවක් නැත
		MCU දෝෂ පත්‍රය: •         STM32G431xx/441xx උපාංග දෝෂය (ES0431)
		මණ්ඩලය: • MB1367-G431RB-C04 (පාලක මණ්ඩලයක්) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (බල මණ්ඩලය)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 සිලිකන් සංශෝධනය "X"	MCU සිලිකන් සංශෝධනය වෙනස් විය	සීමාවක් නැත
		MCU දෝෂ පත්‍රය: •         STM32G431xx/441xx උපාංග දෝෂය (ES0431)
		මණ්ඩලය: • MB1367-G431RB-C04 (පාලක මණ්ඩලයක්) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (බල මණ්ඩලය)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 සිලිකන් සංශෝධනය "X"	• ඇසුරුම්කරණය: පෙට්ටි පෙට්ටි ආකෘතිය වෙනස් විය • පාලක මණ්ඩල සංශෝධනය වෙනස් කරන ලදී	සීමාවක් නැත
		MCU දෝෂ පත්‍රය: •         STM32G431xx/441xx උපාංග දෝෂය (ES0431)
		මණ්ඩලය: • MB1367-G431RB-C05 (පාලක මණ්ඩලයක්) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (බල මණ්ඩලය)

මණ්ඩල සංශෝධන ඉතිහාසය

වගුව 11. මණ්ඩල සංශෝධන ඉතිහාසය

මණ්ඩල යොමුව	පුවරු ප්රභේදය සහ සංශෝධනය	පුවරුව වෙනස් කිරීමේ විස්තරය	මණ්ඩල සීමාවන්
MB1367 (පාලක පුවරුව)	G431RB-C04	මූලික සංශෝධනය	සීමාවක් නැත
	G431RB-C05	• යල්පැන ගිය නිසා LED යොමු යාවත්කාලීන. • වැඩි විස්තර සඳහා ද්රව්ය බිල්පත බලන්න	සීමාවක් නැත
X-NUCLEO-IHM16M1 (බල මණ්ඩලය)	1.0	මූලික සංශෝධනය	සීමාවක් නැත

ෆෙඩරල් සන්නිවේදන කොමිෂන් සභාව (FCC) සහ ISED කැනඩාවේ අනුකූලතා ප්රකාශයන්

FCC අනුකූලතා ප්රකාශය

15.19 කොටස
මෙම උපාංගය FCC රීති වල 15 වන කොටසට අනුකූල වේ. මෙහෙයුම පහත සඳහන් කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ: (1) මෙම උපාංගය හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති නොකළ හැකිය, සහ (2) මෙම උපාංගය අනවශ්‍ය ලෙස ක්‍රියා කිරීමට හේතු විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ලැබෙන ඕනෑම බාධාවක් පිළිගත යුතුය.

15.21 කොටස
STMicroelectronics විසින් ප්‍රකාශිතව අනුමත නොකරන ලද මෙම උපකරණයේ යම් වෙනසක් හෝ වෙනස් කිරීමක් හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති කළ හැකි අතර මෙම උපකරණ ක්‍රියාත්මක කිරීමට පරිශීලකයාගේ අධිකාරිය අවලංගු වේ.

15.105 කොටස
මෙම උපකරණය FCC රීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූලව, B පන්තියේ ඩිජිටල් උපාංගයක් සඳහා වන සීමාවන්ට අනුකූල වන බවට පරීක්‍ෂා කර ඇත. මෙම සීමාවන් සැලසුම් කර ඇත්තේ නේවාසික ස්ථාපනයකදී හානිකර මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සාධාරණ ආරක්ෂාවක් සැපයීම සඳහාය. මෙම උපකරණ භාවිතය ජනනය කරන අතර රේඩියෝ සංඛ්‍යාත ශක්තිය විකිරණය කළ හැකි අතර, ස්ථාපනය කර නොමැති නම් සහ උපදෙස් වලට අනුකූලව භාවිතා කළහොත්, ගුවන්විදුලි සන්නිවේදනයට හානිකර බාධා ඇති කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, විශේෂිත ස්ථාපනයකදී මැදිහත්වීමක් සිදු නොවන බවට සහතිකයක් නොමැත. මෙම උපකරණය මඟින් ගුවන්විදුලි හෝ රූපවාහිනී පිළිගැනීම්වලට හානිකර මැදිහත්වීමක් සිදු කරන්නේ නම්, එය උපකරණ අක්‍රිය කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම මගින් තීරණය කළ හැකි නම්, පහත පියවරවලින් එකක් හෝ වැඩි ගණනකින් මැදිහත්වීම් නිවැරදි කිරීමට උත්සාහ කිරීමට පරිශීලකයා උනන්දු කරනු ලැබේ:

• ලැබෙන ඇන්ටෙනාව නැවත දිශානතියට පත් කිරීම හෝ නැවත ස්ථානගත කිරීම.
• උපකරණ සහ ග්රාහකයා අතර වෙන්වීම වැඩි කරන්න.
• ග්‍රාහකය සම්බන්ධ කර ඇති ප්‍රමාණයට වඩා වෙනස් පරිපථයක අලෙවිසැලකට උපකරණ සම්බන්ධ කරන්න.
• උපකාර සඳහා බෙදාහරින්නා හෝ පළපුරුදු ගුවන්විදුලි/රූපවාහිනී කාර්මිකයෙකුගෙන් විමසන්න.

සටහන: ආරක්ෂිත කේබල් පමණක් භාවිතා කරන්න.
වගකිවයුතු පක්ෂය (ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ)
ටෙරී බ්ලැන්චාර්ඩ්
ඇමරිකා කලාපය නීතිමය | සමූහ උප සභාපති සහ ප්‍රාදේශීය නීති උපදේශක, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | කට්ටලය 300 | කොප්පෙල්, ටෙක්සාස් 75019 ඇමරිකා එක්සත් ජනපදය
දුරකථන: +1 972-466-7845

ISED අනුකූලතා ප්රකාශය

මෙම උපාංගය FCC සහ ISED Canada RF විකිරණ නිරාවරණ සීමාවන් ජංගම යෙදුම සඳහා සාමාන්‍ය ජනතාව සඳහා දක්වා ඇත (පාලනය නොකළ නිරාවරණය). මෙම උපාංගය වෙනත් කිසිදු ඇන්ටනාවක් හෝ සම්ප්‍රේෂකයක් සමඟ ඒකාබද්ධව හෝ ක්‍රියාත්මක නොවිය යුතුය.

අනුකූලතා ප්රකාශය
දැනුම්දීම: මෙම උපාංගය ISED කැනඩා බලපත්‍ර-නිදහස් RSS ප්‍රමිතියට අනුකූල වේ. මෙහෙයුම පහත සඳහන් කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ: (1) මෙම උපාංගය බාධා ඇති නොකළ හැකිය, සහ (2) මෙම උපාංගය උපාංගයේ අනවශ්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ඕනෑම මැදිහත්වීමක් පිළිගත යුතුය.
ISED Canada ICES-003 අනුකූලතා ලේබලය: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

සංශෝධන ඉතිහාසය

වගුව 12. ලේඛන සංශෝධන ඉතිහාසය

දිනය	සංශෝධනය	වෙනස්කම්
19-අප්‍රේල්-2019	1	මුල් නිකුතුව.
20-ජුනි-2023	2	එකතු කරන ලදී P-NUCLEO-IHM03 නියුක්ලියෝ ඇසුරුම් නිෂ්පාදන තොරතුරු, ඇතුළුව: •         නිෂ්පාදන සලකුණු කිරීම •         P-NUCLEO-IHM03 නිෂ්පාදන ඉතිහාසය •         මණ්ඩල සංශෝධන ඉතිහාසය යාවත්කාලීන කරන ලදී පද්ධති අවශ්යතා සහ සංවර්ධන මෙවලම් දාම. යාවත්කාලීන කරන ලදී තොරතුරු ඇණවුම් කිරීම සහ කේතනය කිරීම. ඉවත් කරන ලදී ක්‍රමවේදය.

වැදගත් දැනුම්දීම - ප්රවේශමෙන් කියවන්න

STMicroelectronics NV සහ එහි අනුබද්ධ සමාගම් ("ST") දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම අවස්ථාවක ST නිෂ්පාදන සහ/හෝ මෙම ලේඛනයට වෙනස්කම්, නිවැරදි කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වෙනස් කිරීම් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කිරීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. ඇණවුම් කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් ST නිෂ්පාදන පිළිබඳ නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. ST නිෂ්පාදන ඇණවුම් පිළිගැනීමේ අවස්ථාවේදී ST හි විකුණුම් නියමයන් සහ කොන්දේසි වලට අනුකූලව විකුණනු ලැබේ.
ST නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීම, තෝරා ගැනීම සහ භාවිතය සඳහා ගැනුම්කරුවන් තනිකරම වගකිව යුතු අතර ST යෙදුම් සහාය හෝ ගැනුම්කරුවන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.
මෙහි ST විසින් කිසිදු බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් සඳහා ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති බලපත්‍රයක් ලබා නොදේ.
මෙහි දක්වා ඇති තොරතුරුවලට වඩා වෙනස් විධිවිධාන සහිත ST නිෂ්පාදන නැවත විකිණීමෙන් එවැනි නිෂ්පාදනයක් සඳහා ST විසින් ලබා දී ඇති වගකීමක් අවලංගු වේ.
ST සහ ST ලාංඡනය ST හි වෙළඳ ලකුණු වේ. ST වෙළඳ ලකුණු පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සඳහා, බලන්න www.st.com/trademarks. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
මෙම ලේඛනයේ ඇති තොරතුරු මෙම ලේඛනයේ ඕනෑම පෙර අනුවාදවල කලින් සැපයූ තොරතුරු ආදේශ කර ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
© 2023 STMicroelectronics - සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි

ලේඛන / සම්පත්

ST STM32 කෝටර් පාලන ඇසුරුම [pdf] පරිශීලක අත්පොත STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත