Pek Kawalan STM32 Cotor

pengenalan

The P-NUCLEO-IHM03 pek ialah kit kawalan motor berdasarkan X-NUCLEO-IHM16M1 dan NUCLEO-G431RB papan. Digunakan dengan papan Nukleo STM32 melalui penyambung ST morpho, papan kuasa (berdasarkan STSPIN830 pemandu keluarga STPIN) menyediakan penyelesaian kawalan motor untuk tiga fasa, vol rendahtage, motor PMSM. Ini ditunjukkan dalam Rajah 1 dengan bekalan kuasa yang turut disediakan.

Peranti STSPIN830 pada papan kuasa ialah pemacu sedia FOC yang padat dan serba boleh untuk motor tiga fasa. Ia menyokong kedua-dua seni bina satu shunt dan tiga shunt, dan membenamkan pengawal semasa PWM dengan nilai vol rujukan yang boleh ditetapkan pengguna.tage dan masa luar. Dengan pin input mod khusus, peranti ini menawarkan kebebasan untuk memutuskan sama ada untuk memacunya melalui enam input (satu untuk setiap suis kuasa), atau tiga input yang dipacu terus PWM yang lebih biasa. Di samping itu, ia menyepadukan kedua-dua logik kawalan dan kuasa rendah-RDS(on), triple-half-bridge yang dilindungi sepenuhnya.tage. The NUCLEO-G431RB papan kawalan menyediakan cara yang berpatutan dan fleksibel untuk pengguna mencuba konsep baharu dan membina prototaip dengan mikropengawal STM32G4. Ia tidak memerlukan sebarang siasatan berasingan, kerana ia menyepadukan penyahpepijat dan pengaturcara STLINK-V3E.

Kit penilaian kawalan motor ini boleh dikonfigurasikan sepenuhnya untuk menyokong kawalan gelung tertutup (FOC sahaja). Ia boleh digunakan sama ada dalam mod sensor kelajuan (Dewan atau pengekod), atau dalam mod tanpa sensor kelajuan. Ia serasi dengan kedua-dua topologi arus shunt dan tiga shunt.

Ciri-ciri

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Papan pemacu tiga fasa untuk motor BLDC/PMSM berdasarkan STSPIN830
  – Nominal operasi voltage julat dari 7 V dc hingga 45 V dc
  – Arus keluaran sehingga 1.5 A rms
  – Perlindungan arus lebih, litar pintas dan saling mengunci
  – Penutupan terma dan vol di bawahtage lokap
  – Litar pengesan BEMF
  – Sokongan penderiaan arus motor 3-shunt atau 1-shunt
  – Penderia berasaskan kesan dewan atau penyambung input pengekod
  – Potensiometer tersedia untuk peraturan kelajuan
  – Dilengkapi dengan penyambung ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Pengawal mikro 32-bit berdasarkan teras Arm® Cortex®-M4 pada 170 MHz dalam pakej LQFP64 dengan 128 Kbytes memori denyar dan 32 Kbytes SRAM
  – Dua jenis sumber sambungan:
  ◦ Penyambung pengembangan ARDUINO® Uno V3
  ◦ Pengepala pin sambungan ST morpho untuk akses penuh kepada semua I/O STM32
  – Penyahpepijat/pengaturcara STLINK-V3E pada papan dengan keupayaan pengiraan semula USB: storan besar-besaran, port COM Maya dan port nyahpepijat
  – 1 pengguna dan 1 set semula butang tekan
• Motor tiga fasa:
  – Motor gimbal: GBM2804H-100T
  – Maksimum DC voltage: 14.8 V
  – Kelajuan putaran maksimum: 2180 rpm
  – Tork maksimum: 0.981 N·m
  – Arus DC maksimum: 5 A
  – Bilangan pasangan tiang: 7
• Bekalan kuasa DC:
  – Keluaran nominal voltage: 12 V dc
  – Arus keluaran maksimum: 2 A
  - Masukan voltagjulat e: dari 100 V ac hingga 240 V ac
  – Julat frekuensi: dari 50 Hz hingga 60 Hz
  Pengawal mikro STM32 32-bit adalah berdasarkan pemproses Arm® Cortex®-M.
  Nota: Arm ialah tanda dagangan berdaftar Arm Limited (atau anak syarikatnya) di AS dan/atau di tempat lain.

Maklumat pesanan

Untuk memesan pek Nucleo P-NUCLEO-IHM03, rujuk Jadual 1. Maklumat tambahan tersedia daripada lembaran data dan manual rujukan sasaran STM32.

Jadual 1. Senarai produk yang ada

Kod pesanan	Papan	Rujukan papan	Sasaran STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Tiada rujukan papan(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Papan kuasa
2. Papan kawalan

Kodifikasi

Maksud kodifikasi papan Nukleo dijelaskan dalam Jadual 4.
Jadual 2. Penjelasan pengekodan pek nukleo

P-NUCLEO-XXXYY	Penerangan	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Jenis produk: • P: Pek terdiri daripada satu papan Nukleo dan satu papan pengembangan (dipanggil papan kuasa dalam pek ini), diselenggara dan disokong oleh STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplikasi: kod yang mentakrifkan jenis aplikasi komponen khusus	IHM untuk industri, perkakas rumah, kawalan motor
YY	Indeks: nombor berurutan	03

Jadual 3. Penjelasan pengekodan papan kuasa

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Penerangan	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Jenis produk: X: papan pengembangan, diedarkan di ST webtapak, diselenggara dan disokong oleh STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplikasi: kod yang mentakrifkan jenis aplikasi komponen khusus	IHM untuk industri, perkakas rumah, kawalan motor
YY	Indeks: nombor berurutan	16
T	Jenis penyambung: A untuk ARDUINO® M untuk ST morpho Z untuk ST Zio	M untuk ST morpho
Z	Indeks: nombor berurutan	IHM16M1

Jadual 4. Penjelasan pengekodan papan nukleo

NUCLEO-XXYYZT	Penerangan	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Siri MCU dalam MCU Korteks Lengan STM32 32-bit	Siri STM32G4
YY	Barisan produk MCU dalam siri ini	MCU STM32G431xx tergolong dalam barisan produk STM32G4x1
Z	Kiraan pin pakej STM32: • R untuk 64 pin	64 pin
T	Saiz memori kilat STM32: • B untuk 128 Kbait	128 Kbait

Persekitaran pembangunan

Keperluan sistem

• Sokongan berbilang OS: Windows® 10, Linux® 64-bit atau macOS®
• Kabel USB Type-A atau USB Type-C® ke Micro-B

Nota: macOS® ialah tanda dagangan Apple Inc., yang didaftarkan di AS dan negara serta wilayah lain. Linux® ialah tanda dagangan berdaftar Linus Torvalds.
Windows adalah tanda dagangan kumpulan syarikat Microsoft.

Rangkaian alat pembangunan

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Pada Windows® sahaja.

Perisian tunjuk cara

Perisian demonstrasi, termasuk dalam X-CUBE-MCSDK Pakej Pengembangan STM32Cube, dipramuat dalam memori denyar STM32 untuk demonstrasi mudah peranti peranti dalam mod kendiri. Versi terkini kod sumber demonstrasi dan dokumentasi yang berkaitan boleh dimuat turun daripada www.st.com.

Konvensyen

Jadual 5 menyediakan konvensyen yang digunakan untuk tetapan ON dan OFF dalam dokumen ini.

Jadual 5. Konvensyen ON/OFF

Konvensyen	Definisi
Jumper HIDUP	Jumper dipasang
Pelompat MATI	Pelompat tidak dipasang
Pelompat [1-2]	Pelompat dipasang antara pin 1 dan pin 2
Jambatan pateri HIDUP	Sambungan ditutup oleh perintang 0 Ω
Jambatan pateri MATI	Sambungan dibiarkan terbuka

Bermula (pengguna asas)

Senibina sistem

The P-NUCLEO-IHM03 kit adalah berdasarkan seni bina empat blok biasa untuk sistem kawalan motor:

• Blok kawalan: ia antara muka arahan pengguna dan parameter konfigurasi untuk memandu motor. Kit PNUCLEO IHM03 adalah berdasarkan papan kawalan NUCLEO-G431RB yang menyediakan semua isyarat yang diperlukan untuk melaksanakan algoritma kawalan pemanduan motor yang betul (contohnya FOC).
• Blok kuasa: papan kuasa P-NUCLEO-IHM03 adalah berdasarkan topologi penyongsang tiga fasa. Terasnya pada papan adalah pemacu STSPIN830 yang membenamkan semua kuasa aktif dan komponen analog yang diperlukan untuk melaksanakan vol rendahtage Kawalan motor PMSM.
• Motor PMSM: vol rendahtage, tiga fasa, motor DC tanpa berus.
• Unit bekalan kuasa DC: ia menyediakan kuasa untuk blok lain (12 V, 2 A).
  Rajah 2. Seni bina empat blok pek P-NUCLEO-IHM03
  

Konfigurasikan dan jalankan kawalan motor daripada pek kawalan motor STM32 Nucleo

The P-NUCLEO-IHM03 Pek Nucleo ialah platform pembangunan perkakasan lengkap untuk ekosistem Nucleo STM32 untuk menilai penyelesaian kawalan motor dengan motor tunggal.

Untuk mengendalikan pek standard, ikuti langkah konfigurasi perkakasan ini:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 mesti disusun pada papan NUCLEO-G431RB melalui penyambung morfo CN7 dan CN10 ST. Hanya terdapat satu kedudukan yang dibenarkan untuk sambungan ini. Khususnya, dua butang pada papan NUCLEO-G431RB (butang pengguna biru B1 dan butang set semula hitam B2) mesti dibiarkan terbuka, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3.
   Rajah 3. X-NUCLEO-IHM16M1 dan NUCLEO-G431RB dipasang
   
   Sambungan antara X-NUCLEO-IHM16M1 dan papan NUCLEO-G431RB direka bentuk untuk keserasian penuh dengan banyak papan kawalan. Tiada pengubahsuaian jambatan pateri diperlukan untuk penggunaan algoritma FOC.
2. Sambungkan tiga wayar motor U,V,W ke penyambung CN1 seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 4.
   Rajah 4. Sambungan motor dengan X-NUCLEO-IHM16M1
3. Pilih konfigurasi pelompat pada papan kuasa untuk memilih algoritma kawalan (FOC) yang diingini seperti yang diterangkan di bawah:
   a. Pada papan NUCLEO-G431RB, semak tetapan pelompat: JP5 pada kedudukan [1-2] untuk sumber 5V_STLK, JP8 (VREF) pada kedudukan [1-2], JP6 (IDD) HIDUP. (1)
   b. Pada papan X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Periksa tetapan pelompat: J5 HIDUP, J6 HIDUP
   ◦ Untuk kawalan FOC, tetapkan tetapan pelompat sebagai: Jambatan pateri JP4 dan JP7 MATI, J2 HIDUP pada kedudukan [2-3], J3 HIDUP pada kedudukan [1-2]
4. Sambungkan bekalan kuasa DC (gunakan bekalan kuasa yang disediakan bersama pek atau yang setara) kepada penyambung CN1 atau J4 dan hidupkan (sehingga 12 V dc untuk motor gimbal yang disertakan dalam pek P-NUCLEO-IHM03), sebagai ditunjukkan dalam Rajah 5.
   Rajah 5. Sambungan bekalan kuasa untuk X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Tekan butang biru pengguna pada NUCLEO-G431RB (B1) untuk mula memutar motor.
6. Putar potensiometer pada X-NUCLEO-IHM16M1 untuk mengawal kelajuan motor.
   1. Untuk membekalkan NUCLEO-G431RB daripada USB, pelompat JP5 mesti disambungkan antara pin 1 dan pin 2. Untuk butiran lanjut tentang tetapan Nucleo, rujuk [3].
   2. Bekalan voltage mesti dimatikan sebelum menukar mod kawalan.

Tetapan perkakasan

Jadual 6 menunjukkan konfigurasi pelompat pada papan X-NUCLEO-IHM16M1 seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 6. Mengikut pemilihan pelompat, adalah mungkin untuk memilih mod pengesan arus satu-shunt atau tiga-shunt, penderia Hall atau pengekod dengan tarik ke atas, atau bekalan luaran untuk papan NUCLEO-G431RB.

Jadual 6. Tetapan pelompat

Pelompat	Konfigurasi yang dibenarkan	Keadaan lalai
J5	Pemilihan algoritma kawalan FOC.	ON
J6	Pemilihan algoritma kawalan FOC.	ON
J2	Pemilihan ambang pengehad semasa perkakasan (dilumpuhkan dalam konfigurasi tiga pintasan secara lalai).	[2-3] HIDUP
J3	Pemilihan ambang pengehad arus tetap atau boleh laras (ditetapkan secara lalai).	[1-2] HIDUP
JP4 dan JP7(1)	Pemilihan konfigurasi shunt tunggal atau tiga shunt (tiga shunt secara lalai).	DIMATIKAN

1. JP4 dan JP7 mesti mempunyai kedua-dua konfigurasi yang sama: kedua-duanya dibiarkan terbuka untuk konfigurasi tiga shunt, kedua-duanya ditutup untuk konfigurasi shunt tunggal. Pada skrin sutera, kedudukan yang betul untuk tiga shunt atau shunt tunggal ditunjukkan bersama-sama dengan kedudukan lalai.

Jadual 7 menunjukkan penyambung utama pada papan P-NUCLEO-IHM03.

Jadual 7. Meja terminal skru

Terminal skru	Fungsi
J4	Input bekalan kuasa motor (7 V dc hingga 45 V dc)
CN1	Penyambung motor tiga fasa (U,V,W) dan input bekalan kuasa motor (apabila J4 tidak digunakan)

P-NUCLEO-IHM03 disusun pada penyambung ST morpho, dengan pengepala pin lelaki (CN7 dan CN10) boleh diakses dari kedua-dua belah papan. Ia boleh digunakan untuk menyambungkan papan kuasa X-NUCLEO-IHM16M1 ke papan kawalan NUCLEO-G431RB. Semua isyarat dan pin kuasa untuk MCU tersedia pada penyambung ST morpho. Untuk butiran lanjut, rujuk bahagian “ST morpho connectors” dalam [3].

Jadual 8. Penerangan penyambung

Rujukan bahagian	Penerangan
CN7, CN10	Penyambung ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Penyambung ARDUINO® Uno
U1	Pemandu STSPIN830
U2	TSV994IPT beroperasi amplebih hidup
J4	Penyambung bicu bekalan kuasa
J5, J6	Pelompat untuk kegunaan FOC
LAJU	Potensiometer
CN1	Motor dan penyambung bekalan kuasa
J1	Penderia dewan atau penyambung pengekod
J2, J3	Penggunaan dan konfigurasi pengehad semasa

Rujukan bahagian	Penerangan
JP3	Tarik ke atas luaran untuk penderia
JP4, JP7	Mod ukuran semasa (shunt tunggal atau tiga syuht)
D1	Penunjuk status LED

Rajah 6. Penyambung X-NUCLEO-IHM16M1

Muat naik perisian tegar bekasample

bekas ituample untuk aplikasi kawalan motor cthample dimuatkan dalam papan kawalan NUCLEO-G431RB. bekas iniample menggunakan algoritma FOC (kawalan berorientasikan medan). Bahagian ini menerangkan prosedur untuk memuatkan semula demonstrasi perisian tegar di dalam NUCLEO-G431RB dan mulakan semula mengikut keadaan lalai. Terdapat dua cara untuk melakukannya:

• Prosedur seret dan lepas (dicadangkan), seperti yang diperincikan dalam Bahagian 5.4.1
• Melalui STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) alat (muat turun percuma tersedia daripada STMicroelectronics webtapak di www.st.com), seperti yang ditunjukkan dalam Bahagian 5.4.2

Prosedur seret dan lepas

1. Pasang pemacu ST-LINK daripada www.st.com webtapak.
2. Pada papan NUCLEO-G431RB, tetapkan pelompat JP5 dalam kedudukan U5V.
3. Palamkan papan NUCLEO-G431RB ke PC hos menggunakan kabel USB Type-C® atau Type-A to Micro-B. Jika pemacu ST-LINK dipasang dengan betul, papan itu diiktiraf sebagai peranti memori luaran yang dipanggil "Nucleo" atau nama yang serupa.
4. Seret dan lepaskan binari file daripada demonstrasi perisian tegar (P-NUCLEO-IHM003.out yang terkandung dalam Pakej Pengembangan XCUBE-SPN7) ke dalam peranti "Nucleo" yang disenaraikan di antara pemacu cakera (klik pada butang Mula Windows®).
5. Tunggu sehingga pengaturcaraan selesai.

Alat STM32CubeProgrammer

1. Buka alat STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Sambungkan papan NUCLEO-G431RB ke PC dengan kabel USB Type-C® atau Type-A ke Mikro-B melalui penyambung USB (CN1) pada papan NUCLEO-G431RB.
3. Buka sama ada Potentiometer.out atau Potentiometer.hex file sebagai kod yang hendak dimuat turun. Tetingkap yang sepadan muncul seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 7.
   Rajah 7. Alat STM32CubeProgrammer
   
4. Klik pada butang [Muat Turun] (rujuk Rajah 8).
   Rajah 8. Muat turun STM32CubeProgrammer
   
5. Tekan butang set semula (B2) pada papan NUCLEO-G431RB untuk mula menggunakan motor.

Penggunaan tunjuk cara

Bahagian ini menerangkan cara menggunakan persediaan untuk memutar motor:

1. Tekan butang set semula (hitam) (papan NUCLEO-G431RB)
2. Tekan butang pengguna (biru) untuk menghidupkan motor (papan NUCLEO-G431RB)
3. Periksa sama ada motor mula berputar dan LED D8, D9 dan D10 dihidupkan (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Putar tombol putar pengguna (biru) mengikut arah jam ke maksimum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Periksa sama ada motor dihentikan dan LED D8, D9 dan D10 dimatikan (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Putar tombol putar pengguna (biru) lawan jam ke maksimum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Periksa sama ada motor berputar pada kelajuan yang lebih tinggi berbanding dengan langkah 3 dan LED D8, D9 dan D10 dihidupkan (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Putar tombol putar pengguna (biru) kepada satu pertiga daripada maksimumnya (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Periksa sama ada motor berputar pada kelajuan yang lebih rendah berbanding dengan langkah 7 dan LED D8, D9 dan D10 sedang dihidupkan (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Tekan butang pengguna (biru) untuk menghentikan motor (papan NUCLEO-G431RB)
11. Periksa sama ada motor dihentikan dan LED D8, D9 dan D10 dimatikan (papan X-NUCLEO-IHM16M1)

Tetapan algoritma kawalan FOC (pengguna lanjutan)

The P-NUCLEO-IHM03 pek menyokong perpustakaan ST FOC. Tiada pengubahsuaian perkakasan diperlukan untuk menjalankan motor yang disediakan dalam mod pengesan arus tiga shunt. Untuk menggunakan FOC dalam konfigurasi shunt tunggal, pengguna mesti mengkonfigurasi semula X-NUCLEO-IHM16M1 papan untuk memilih penderiaan arus shunt tunggal dan ciri pengehad semasa mengikut tetapan pelompat seperti yang diberikan dalam Jadual 6. Tetapan pelompat. Pemasangan MC SDK diperlukan untuk mengkonfigurasi semula projek P-NUCLEO-IHM03 untuk penderiaan, penjanaan dan penggunaan arus shunt tunggal.
Untuk maklumat lanjut tentang MC SDK, rujuk [5].

Rujukan

Jadual 9 menyenaraikan dokumen berkaitan STMicroelectronics yang terdapat di www.st.com untuk maklumat tambahan.

Jadual 9. Dokumen rujukan STMicroelectronics

ID	Dokumen rujukan
[1]	Bermula dengan papan pemandu motor tanpa berus tiga fasa X-NUCLEO-IHM16M1 berdasarkan STSPIN830 untuk STM32 Nucleo manual pengguna (UM2415).
[2]	Bermula dengan pengembangan perisian pemacu motor DC tanpa berus X-CUBE-SPN16 tiga fasa untuk STM32Cube manual pengguna (UM2419).
[3]	Papan STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manual pengguna (UM2505).
[4]	Pemandu motor tiga fasa dan tiga deria yang padat dan serba boleh Lembaran data (DS12584).
[5]	Pengembangan perisian STM32 MC SDK untuk STM32Cube ringkas data (DB3548).
[6]	Bermula dengan SDK kawalan motor STM32 v5.x manual pengguna (UM2374).
[7]	Cara menggunakan kawalan motor STM32 SDSK v6.0 profiler manual pengguna (UM3016)

Maklumat produk pek P-NUCLEO-IHM03 Nucleo

Penandaan produk

Pelekat yang terletak di bahagian atas atau bawah semua PCB memberikan maklumat produk:

• Pelekat pertama: kod pesanan produk dan pengenalan produk, biasanya diletakkan pada papan utama yang memaparkan peranti sasaran.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
  
• Pelekat kedua: rujukan papan dengan semakan dan nombor siri, tersedia pada setiap PCB. Cthample:

Pada pelekat pertama, baris pertama menyediakan kod pesanan produk, dan baris kedua pengenalan produk.
Pada pelekat kedua, baris pertama mempunyai format berikut: "MBxxxx-Variant-yzz", dengan "MBxxxx" ialah rujukan papan, "Variant" (pilihan) mengenal pasti varian pelekap apabila ada beberapa, "y" ialah PCB semakan, dan "zz" ialah semakan perhimpunan, contohnyaample B01. Baris kedua menunjukkan nombor siri papan yang digunakan untuk kebolehkesanan.
Bahagian yang ditanda sebagai "ES" atau "E" belum lagi layak dan oleh itu tidak diluluskan untuk digunakan dalam pengeluaran. ST tidak bertanggungjawab terhadap sebarang akibat daripada penggunaan tersebut. ST tidak akan bertanggungjawab ke atas pelanggan yang menggunakan mana-mana kejuruteraan iniampkurang dalam pengeluaran. Jabatan Kualiti ST mesti dihubungi sebelum sebarang keputusan untuk menggunakan kejuruteraan iniamples untuk menjalankan aktiviti kelayakan.
Penandaan “ES” atau “E” exampkurang lokasi:

• Pada STM32 yang disasarkan yang dipateri pada papan (untuk ilustrasi penandaan STM32, rujuk perenggan maklumat Pakej lembaran data STM32 di www.st.com webtapak).
• Di sebelah nombor bahagian pesanan alat penilaian yang tersekat, atau skrin sutera yang dicetak pada papan.

Sesetengah papan menampilkan versi peranti STM32 tertentu, yang membenarkan pengendalian mana-mana tindanan/perpustakaan komersial yang tersedia. Peranti STM32 ini menunjukkan pilihan penandaan "U" pada penghujung nombor bahagian standard dan tidak tersedia untuk jualan.

Untuk menggunakan tindanan komersial yang sama dalam aplikasi mereka, pembangun mungkin perlu membeli nombor bahagian khusus untuk tindanan/pustaka ini. Harga nombor bahagian tersebut termasuk royalti timbunan/perpustakaan.

sejarah produk P-NUCLEO-IHM03

Jadual 10. Sejarah produk

Kod pesanan	Pengenalan produk	Butiran produk	Penerangan perubahan produk	Batasan produk
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 semakan silikon "Z"	Semakan awal	Tiada had
		Lembaran kesilapan MCU: •         Peranti STM32G431xx/441xx tersilap (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kawalan) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kuasa)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 semakan silikon "Y"	Semakan silikon MCU berubah	Tiada had
		Lembaran kesilapan MCU: •         Peranti STM32G431xx/441xx tersilap (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kawalan) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kuasa)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 semakan silikon "X"	Semakan silikon MCU berubah	Tiada had
		Lembaran kesilapan MCU: •         Peranti STM32G431xx/441xx tersilap (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kawalan) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kuasa)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 semakan silikon "X"	• Pembungkusan: format kotak kadbod ditukar • Semakan papan kawalan diubah	Tiada had
		Lembaran kesilapan MCU: •         Peranti STM32G431xx/441xx tersilap (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C05 (papan kawalan) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan kuasa)

Sejarah semakan lembaga

Jadual 11. Sejarah semakan lembaga

Rujukan papan	Varian dan semakan papan	Penerangan perubahan papan	Had lembaga
MB1367 (papan kawalan)	G431RB-C04	Semakan awal	Tiada had
	G431RB-C05	• Rujukan LED dikemas kini kerana usang. • Rujuk bil bahan untuk butiran lanjut	Tiada had
X-NUCLEO-IHM16M1 (papan kuasa)	1.0	Semakan awal	Tiada had

Suruhanjaya Komunikasi Persekutuan (FCC) dan Penyata Pematuhan ISED Kanada

Penyata Pematuhan FCC

Bahagian 15.19
Peranti ini mematuhi Bahagian 15 Peraturan FCC. Pengendalian tertakluk kepada dua syarat berikut: (1) peranti ini tidak boleh menyebabkan gangguan berbahaya, dan (2) peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.

Bahagian 15.21
Sebarang perubahan atau pengubahsuaian pada peralatan ini yang tidak diluluskan secara nyata oleh STMicroelectronics boleh menyebabkan gangguan berbahaya dan membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan ini.

Bahagian 15.105
Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital Kelas B, menurut bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya dalam pemasangan kediaman. Peralatan ini menjana kegunaan dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada komunikasi radio. Walau bagaimanapun, tiada jaminan bahawa gangguan tidak akan berlaku dalam pemasangan tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan berbahaya kepada penerimaan radio atau televisyen yang boleh ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna digalakkan untuk mencuba membetulkan gangguan dengan satu atau lebih daripada langkah berikut:

• Mengorientasikan semula atau menempatkan semula antena penerima.
• Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
• Sambungkan peralatan ke dalam alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima.
• Rujuk pengedar atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.

Nota: Gunakan hanya kabel terlindung.
Pihak yang bertanggungjawab (di Amerika Syarikat)
Terry Blanchard
Perundangan Wilayah Amerika | Naib Presiden Kumpulan dan Penasihat Undang-undang Serantau, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 Amerika Syarikat
Telefon: +1 972-466-7845

Penyata Pematuhan ISED

Peranti ini mematuhi had pendedahan sinaran FCC dan ISED Canada RF yang ditetapkan untuk populasi umum untuk aplikasi mudah alih (pendedahan tidak terkawal). Peranti ini tidak boleh digabungkan atau beroperasi bersama mana-mana antena atau pemancar lain.

Penyata Pematuhan
Notis: Peranti ini mematuhi standard RSS yang dikecualikan lesen ISED Canada. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut: (1) peranti ini tidak boleh menyebabkan gangguan, dan (2) peranti ini mesti menerima sebarang gangguan, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan pengendalian peranti yang tidak diingini.
Label Pematuhan ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Sejarah semakan

Jadual 12. Sejarah semakan dokumen

tarikh	Semakan	Perubahan
19-Apr-2019	1	Keluaran awal.
20-Jun-2023	2	Ditambah Maklumat produk pek P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, termasuk: •         Penandaan produk •         sejarah produk P-NUCLEO-IHM03 •         Sejarah semakan lembaga dikemas kini Keperluan sistem dan Rangkaian alat pembangunan. dikemas kini Maklumat pesanan dan Kodifikasi. Dialih keluar Skematik.

NOTIS PENTING – BACA DENGAN TELITI

STMicroelectronics NV dan anak syarikatnya (“ST”) berhak untuk membuat perubahan, pembetulan, penambahbaikan, pengubahsuaian dan penambahbaikan pada produk ST dan/atau pada dokumen ini pada bila-bila masa tanpa notis. Pembeli hendaklah mendapatkan maklumat terkini berkaitan produk ST sebelum membuat pesanan. Produk ST dijual menurut terma dan syarat jualan ST yang ada pada masa penerimaan pesanan.
Pembeli bertanggungjawab sepenuhnya untuk pilihan, pemilihan dan penggunaan produk ST dan ST tidak bertanggungjawab untuk bantuan permohonan atau reka bentuk produk pembeli.
Tiada lesen, nyata atau tersirat, kepada mana-mana hak harta intelek diberikan oleh ST di sini.
Jualan semula produk ST dengan peruntukan yang berbeza daripada maklumat yang dinyatakan di sini akan membatalkan sebarang waranti yang diberikan oleh ST untuk produk tersebut.
ST dan logo ST adalah tanda dagangan ST. Untuk maklumat tambahan tentang tanda dagangan ST, rujuk kepada www.st.com/trademarks. Semua nama produk atau perkhidmatan lain adalah hak milik pemilik masing-masing.
Maklumat dalam dokumen ini menggantikan dan menggantikan maklumat yang dibekalkan sebelum ini dalam mana-mana versi terdahulu dokumen ini.
© 2023 STMicroelectronics – Hak cipta terpelihara

Dokumen / Sumber

Pek Kawalan ST STM32 Cotor [pdf] Manual Pengguna Pek Kawalan Cotor STM32, STM32, Pek Kawalan Cotor, Pek Kawalan

Rujukan

• Manual Pengguna