Pacote de Controle Cotor STM32

Introdução

O P-NUCLEO-IHM03 pack é um kit de controle de motor baseado no X-NUCLEO-IHM16M1 e NÚCLEO-G431RB Pranchas. Utilizado com a placa STM32 Nucleo através do conector ST morfo, a placa de alimentação (baseada no STSPIN830 driver da família STPIN) fornece uma solução de controle de motor para sistemas trifásicos de baixo volumetage, motores PMSM. Isto é mostrado na Figura 1 com a fonte de alimentação que também é fornecida.

O dispositivo STSPIN830 na placa de potência é um driver compacto e versátil pronto para FOC para um motor trifásico. Ele suporta arquiteturas de derivação única e de três derivações e incorpora um controlador de corrente PWM com valores de referência configuráveis ​​pelo usuário.tage e fora do tempo. Com um pino de entrada de modo dedicado, o dispositivo oferece a liberdade de decidir se deseja acioná-lo por meio de seis entradas (uma para cada chave liga/desliga) ou pelas três entradas PWM diretamente acionadas mais comuns. Além disso, ele integra a lógica de controle e um sistema de alimentação de baixa RDS(on) totalmente protegido e meia-ponte triplatage. o NÚCLEO-G431RB A placa de controle fornece uma maneira acessível e flexível para os usuários experimentarem novos conceitos e construírem protótipos com o microcontrolador STM32G4. Não requer nenhuma sonda separada, pois integra o depurador e programador STLINK-V3E.

Este kit de avaliação de controle de motor é totalmente configurável para suportar controle de malha fechada (somente FOC). Ele pode ser usado no modo sensor de velocidade (Hall ou encoder) ou no modo sem sensor de velocidade. É compatível com topologias de sensor de corrente de derivação única e de três derivações.

Características

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Placa driver trifásica para motores BLDC/PMSM baseada em STSPIN830
  – Vol operacional nominaltage variam de 7 V CC a 45 V CC
  – Corrente de saída até 1.5 A rms
  – Proteções contra sobrecorrente, curto-circuito e intertravamento
  – Desligamento térmico e sub-voltage bloqueio
  – Circuito de detecção BEMF
  – Suporte para detecção de corrente do motor com 3 ou 1 derivação
  – Sensores baseados em efeito Hall ou conector de entrada do encoder
  – Potenciômetro disponível para regulação de velocidade
  – Equipado com conectores morfo ST
• NÚCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Microcontrolador de 32 bits baseado no núcleo Arm® Cortex®-M4 a 170 MHz em um pacote LQFP64 com 128 Kbytes de memória flash e 32 Kbytes de SRAM
  – Dois tipos de recursos de extensão:
  ◦ Conector de expansão ARDUINO® Uno V3
  ◦ Cabeçalhos de pinos de extensão ST morpho para acesso total a todas as E/S STM32
  – Depurador/programador STLINK-V3E integrado com capacidade de reenumeração USB: armazenamento em massa, porta Virtual COM e porta de depuração
  – 1 botão de usuário e 1 botão de reset
• Motor trifásico:
  – Motor do cardan: GBM2804H-100T
  – Vol CC máximotage: 14.8 V
  – Velocidade máxima de rotação: 2180 rpm
  – Torque máximo: 0.981 N·m
  – Corrente máxima CC: 5 A
  – Número de pares de pólos: 7
• Fonte de alimentação CC:
  – Volume de saída nominaltage: 12 V CC
  – Corrente máxima de saída: 2 A
  - Vol de entradatage faixa: de 100 V CA a 240 V CA
  – Faixa de frequência: de 50 Hz a 60 Hz
  Os microcontroladores STM32 de 32 bits são baseados no processador Arm® Cortex®-M.
  Observação: Arm é uma marca registrada da Arm Limited (ou suas subsidiárias) nos EUA e/ou em outros lugares.

Informações para pedidos

Para solicitar o pacote Nucleo P-NUCLEO-IHM03, consulte a Tabela 1. Informações adicionais estão disponíveis na folha de dados e no manual de referência do alvo STM32.

Tabela 1. Lista de produtos disponíveis

Código do pedido	Quadro	Referência da placa	Alvo STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NÚCLEO-G431RB	Nenhuma referência de placa (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Placa de energia
2. Placa de controle

Codificação

O significado da codificação da diretoria do Núcleo é explicado na Tabela 4.
Tabela 2. Explicação da codificação do pacote Nucleo

P-NUCLEO-XXXYY	Descrição	Examparquivo: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Tipo de produto: • P: Pacote composto por uma placa Nucleo e uma placa de expansão (chamada de placa de potência neste pacote), mantida e suportada pela STMicroelectronics	P-NUCLEO
Xxx	Aplicação: código que define o tipo de aplicação de componentes especializados	IHM para aplicações industriais, eletrodomésticos, controle de motores
YY	Índice: número sequencial	03

Tabela 3. Explicação da codificação da placa de potência

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Descrição	Exampem: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Tipo de produto: X: placa de expansão, distribuída em ST website, mantido e apoiado pela STMicroelectronics	X-NUCLEO
Xxx	Aplicação: código que define o tipo de aplicação de componentes especializados	IHM para aplicações industriais, eletrodomésticos, controle de motores
YY	Índice: número sequencial	16
T	Tipo de conector: A para ARDUINO® M para ST morfo Z para ST Zio	M para ST morfo
Z	Índice: número sequencial	IHM16M1

Tabela 4. Explicação da codificação da placa do núcleo

NÚCLEO-XXYYZT	Descrição	Examparquivo: NUCLEO-G431RB
XX	Série MCU em MCUs Arm Cortex STM32 de 32 bits	Série STM32G4
YY	linha de produtos MCU na série	Os MCUs STM32G431xx pertencem à linha de produtos STM32G4x1
Z	Contagem de pinos do pacote STM32: • R para 64 pinos	64 pinos
T	Tamanho da memória flash STM32: • B para 128 Kbytes	128 KB

Ambiente de desenvolvimento

Requisitos do sistema

• Suporte a vários sistemas operacionais: Windows® 10, Linux® de 64 bits ou macOS®
• Cabo USB Type-A ou USB Type-C® para Micro-B

Observação: macOS® é uma marca comercial da Apple Inc., registrada nos EUA e em outros países e regiões. Linux® é uma marca registrada de Linus Torvalds.
Windows é uma marca comercial do grupo de empresas Microsoft.

cadeias de ferramentas de desenvolvimento

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroeletrônica – STM32CubeIDE

1. Apenas no Windows®.

Software de demonstração

O software de demonstração, incluído no X-CUBE-MCSDK O pacote de expansão STM32Cube é pré-carregado na memória flash STM32 para fácil demonstração dos periféricos do dispositivo no modo autônomo. As versões mais recentes do código-fonte de demonstração e documentação associada podem ser baixadas em www.st.com.

Convenções

A Tabela 5 fornece as convenções usadas para as configurações ON e OFF no presente documento.

Tabela 5. Convenções ON/OFF

Convenção	Definição
Jumper LIGADO	Jumper montado
Jumper DESLIGADO	Jumper não instalado
Saltador [1-2]	Jumper instalado entre o pino 1 e o pino 2
Ponte de solda LIGADA	Conexões fechadas por resistor de 0 Ω
Ponte de solda DESLIGADA	Conexões deixadas abertas

Introdução (usuário básico)

Arquitetura do sistema

O P-NUCLEO-IHM03 O kit é baseado na arquitetura usual de quatro blocos para um sistema de controle de motor:

• Bloco de controle: faz interface com os comandos do usuário e parâmetros de configuração para acionar um motor. O kit PNUCLEO IHM03 é baseado na placa de controle NUCLEO-G431RB que fornece todos os sinais necessários para executar o algoritmo de controle de acionamento do motor adequado (por exemplo FOC).
• Bloco de potência: o cartão de potência P-NUCLEO-IHM03 é baseado em uma topologia de inversor trifásico. Seu núcleo a bordo é o driver STSPIN830 que incorpora toda a potência ativa e componentes analógicos necessários para executar um baixo volume.tage Controle do motor PMSM.
• Motor PMSM: baixo volumetage, trifásico, motor DC brushless.
• Unidade de alimentação DC: fornece a alimentação para os outros blocos (12 V, 2 A).
  Figura 2. Arquitetura de quatro blocos do pacote P-NUCLEO-IHM03
  

Configure e execute o controle do motor do pacote de controle do motor STM32 Nucleo

O P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack é uma plataforma completa de desenvolvimento de hardware para o ecossistema STM32 Nucleo avaliar uma solução de controle de motor com um único motor.

Para operar o pacote padrão, siga estas etapas de configuração de hardware:

1. O X-NUCLEO-IHM16M1 deve ser empilhado na placa NUCLEO-G431RB através dos conectores morfo CN7 e CN10 ST. Só existe uma posição permitida para esta conexão. Em particular, os dois botões da placa NUCLEO-G431RB (botão de usuário azul B1 e botão de reset preto B2) devem ser mantidos descobertos, conforme mostrado na Figura 3.
   Figura 3. X-NUCLEO-IHM16M1 e NUCLEO-G431RB montados
   
   A interligação entre a placa X-NUCLEO-IHM16M1 e a placa NUCLEO-G431RB foi projetada para total compatibilidade com diversas placas de controle. Nenhuma modificação de pontes de solda é necessária para o uso do algoritmo FOC.
2. Conecte os três fios do motor U,V,W ao conector CN1 conforme mostrado na Figura 4.
   Figura 4. Conexão do motor com X-NUCLEO-IHM16M1
3. Selecione a configuração do jumper na placa de potência para escolher o algoritmo de controle (FOC) desejado conforme descrito abaixo:
   a. Na placa NUCLEO-G431RB verifique as configurações do jumper: JP5 na posição [1-2] para fonte 5V_STLK, JP8 (VREF) na posição [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Na placa X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Verifique as configurações do jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Para controle FOC, defina as configurações do jumper como: Pontes de solda JP4 e JP7 DESLIGADA, J2 LIGADA na posição [2-3], J3 LIGADA na posição [1-2]
4. Conecte a fonte de alimentação CC (use a fonte de alimentação fornecida com o pacote ou equivalente) ao conector CN1 ou J4 e ligue (até 12 V CC para o motor do gimbal incluído no pacote P-NUCLEO-IHM03), conforme mostrado na Figura 5.
   Figura 5. Conexão da fonte de alimentação para X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pressione o botão azul do usuário no NUCLEO-G431RB (B1) para começar a girar o motor.
6. Gire o potenciômetro no X-NUCLEO-IHM16M1 para regular a velocidade do motor.
   1. Para alimentar o NUCLEO-G431RB via USB, o jumper JP5 deve ser conectado entre o pino 1 e o pino 2. Para maiores detalhes sobre as configurações do Nucleo, consulte [3].
   2. O volume de abastecimentotage deve estar desligado antes de alterar o modo de controle.

Configurações de hardware

A Tabela 6 mostra a configuração dos jumpers na placa X-NUCLEO-IHM16M1 conforme Figura 6. De acordo com a seleção do jumper, é possível escolher o modo de detecção de corrente de derivação simples ou três derivações, os sensores Hall ou encoder com pull-up, ou alimentação externa para a placa NUCLEO-G431RB.

Tabela 6. Configurações de jumper

Pulôver	Configuração permitida	Condição padrão
J5	Seleção do algoritmo de controle FOC.	ON
J6	Seleção do algoritmo de controle FOC.	ON
J2	Seleção do limite do limitador de corrente de hardware (desativado na configuração de três derivações por padrão).	[2-3] ATIVADO
J3	Seleção do limite do limitador de corrente fixo ou ajustável (fixo por padrão).	[1-2] ATIVADO
JP4 e JP7(1)	Seleção de configuração de derivação única ou três derivações (três derivações por padrão).	DESLIGADO

1. JP4 e JP7 devem ter a mesma configuração: ambos deixados abertos para a configuração de três shunt, ambos fechados para a configuração de shunt único. Na serigrafia, a posição correta para três shunts ou shunt único é indicada juntamente com a posição padrão.

A Tabela 7 mostra os principais conectores do cartão P-NUCLEO-IHM03.

Tabela 7. Tabela de terminais de parafuso

Terminal de parafuso	Função
J4	Entrada da fonte de alimentação do motor (7 V CC a 45 V CC)
CN1	Conector do motor trifásico (U,V,W) e entrada de alimentação do motor (quando J4 não é utilizado)

O P-NUCLEO-IHM03 é empilhado em conectores morfo ST, com cabeçotes de pino macho (CN7 e CN10) acessíveis de ambos os lados da placa. Eles podem ser usados ​​para conectar a placa de potência X-NUCLEO-IHM16M1 à placa de controle NUCLEO-G431RB. Todos os sinais e pinos de energia para o MCU estão disponíveis nos conectores morfo ST. Para mais detalhes, consulte a seção “Conectores morfo ST” em [3].

Tabela 8. Descrição do conector

Referência da peça	Descrição
CN7, CN10	Conectores morfo ST
CN5, CN6, CN9, CN8	Conectores ARDUINO® Uno
U1	Driver STSPIN830
U2	TSV994IPT operacional ampmais vivo
J4	Conector da fonte de alimentação
J5,J6	Jumpers para uso FOC
VELOCIDADE	Potenciômetro
CN1	Conector do motor e da fonte de alimentação
J1	Sensor Hall ou conector do codificador
J2,J3	Uso e configuração do limitador atual

Referência da peça	Descrição
JP3	Pull-up externo para sensores
JP4, JP7	Modo de medição de corrente (shunt único ou três shunts)
D1	Indicador de status LED

Figura 6. Conectores X-NUCLEO-IHM16M1

Carregue o firmware example

O example para a aplicação de controle do motor example é pré-carregado na placa de controle NUCLEO-G431RB. esse example está usando o algoritmo FOC (controle orientado por campo). Esta seção descreve o procedimento para recarregar a demonstração do firmware dentro do NUCLEO-G431RB e reiniciar pela condição padrão. Existem duas maneiras de fazer isso:

• Procedimento de arrastar e soltar (sugerido), conforme detalhado na Seção 5.4.1
• Através do STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) ferramenta (download gratuito disponível no site da STMicroelectronics website em www.st.com), conforme mostrado na Seção 5.4.2

Procedimento de arrastar e soltar

1. Instale os drivers ST-LINK do www.st.com website.
2. Na placa NUCLEO-G431RB, coloque o jumper JP5 na posição U5V.
3. Conecte a placa NUCLEO-G431RB ao PC host usando um cabo USB Type-C® ou Type-A para Micro-B. Se o driver ST-LINK estiver instalado corretamente, a placa será reconhecida como um dispositivo de memória externa chamado “Nucleo” ou qualquer nome semelhante.
4. Arraste e solte o binário file da demonstração do firmware (P-NUCLEO-IHM003.out contido no pacote de expansão XCUBE-SPN7) no dispositivo “Nucleo” listado entre as unidades de disco (clique no botão Iniciar do Windows®).
5. Aguarde até que a programação seja concluída.

Ferramenta STM32CubeProgrammer

1. Abra a ferramenta STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Conecte a placa NUCLEO-G431RB ao PC com um cabo USB Type-C® ou Type-A para Micro-B através do conector USB (CN1) na placa NUCLEO-G431RB.
3. Abra Potentiometer.out ou Potentiometer.hex file como o código a ser baixado. A janela correspondente aparece conforme mostrado na Figura 7.
   Figura 7. Ferramenta STM32CubeProgrammer
   
4. Clique no botão [Download] (consulte a Figura 8).
   Figura 8. Download do STM32CubeProgrammer
   
5. Pressione o botão reset (B2) na placa NUCLEO-G431RB para começar a usar o motor.

Uso de demonstração

Esta seção descreve como usar a configuração para girar o motor:

1. Pressione o botão reset (preto) (placa NUCLEO-G431RB)
2. Pressione o botão do usuário (azul) para ligar o motor (placa NUCLEO-G431RB)
3. Verifique se o motor começa a girar e se os LEDs D8, D9 e D10 estão acesos (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Gire o botão rotativo do usuário (azul) no sentido horário até o máximo (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Verifique se o motor está parado e se os LEDs D8, D9 e D10 estão desligados (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Gire o botão rotativo do usuário (azul) no sentido anti-horário até o máximo (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Verifique se o motor está girando em uma velocidade maior em relação ao passo 3 e se os LEDs D8, D9 e D10 estão acesos (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Gire o botão rotativo do usuário (azul) para um terço do seu máximo (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Verifique se o motor está girando em uma velocidade menor em relação ao passo 7 e se os LEDs D8, D9 e D10 estão acesos (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Pressione o botão do usuário (azul) para parar o motor (placa NUCLEO-G431RB)
11. Verifique se o motor está parado e se os LEDs D8, D9 e D10 estão apagados (placa X-NUCLEO-IHM16M1)

Configurações do algoritmo de controle FOC (usuário avançado)

O P-NUCLEO-IHM03 pack suporta a biblioteca ST FOC. Nenhuma modificação de hardware é necessária para operar o motor fornecido em um modo de detecção de corrente de três derivações. Para usar o FOC em uma configuração de shunt único, o usuário deve reconfigurar o X-NUCLEO-IHM16M1 placa para selecionar os recursos de detecção de corrente de derivação única e limitador de corrente de acordo com as configurações do jumper, conforme fornecido na Tabela 6. Configurações do jumper. A instalação do MC SDK é necessária para reconfigurar o projeto P-NUCLEO-IHM03 para detecção, geração e uso de corrente de derivação única.
Para mais informações sobre o MC SDK, consulte [5].

Referências

A Tabela 9 lista os documentos relacionados à STMicroelectronics disponíveis em www.st.com para informações complementares.

Tabela 9. Documentos de referência da STMicroelectronics

ID	Documento de referência
[1]	Introdução à placa de driver de motor sem escova trifásico X-NUCLEO-IHM16M1 baseada em STSPIN830 para STM32 Nucleo manual do usuário (UM2415).
[2]	Introdução à expansão do software do driver do motor DC sem escova trifásico X-CUBE-SPN16 para STM32Cube manual do usuário (UM2419).
[3]	Placas STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manual do usuário (UM2505).
[4]	Driver de motor trifásico e de três sentidos compacto e versátil Ficha de dados (DS12584).
[5]	Expansão de software STM32 MC SDK para STM32Cube resumo de dados (DB3548).
[6]	Introdução ao SDK de controle de motor STM32 v5.x manual do usuário (UM2374).
[7]	Como usar o controle de motor STM32 SDSK v6.0 profiler manual do usuário (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informações do produto do pacote Nucleo

Marcação de produto

Os adesivos localizados na parte superior ou inferior de todos os PCBs fornecem informações sobre o produto:

• Primeiro adesivo: código de pedido do produto e identificação do produto, geralmente colocado na placa principal do dispositivo alvo.
  Exampem:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
  
• Segundo adesivo: referência da placa com revisão e número de série, disponível em cada PCB. Exampem:

No primeiro adesivo, a primeira linha fornece o código do pedido do produto e a segunda linha a identificação do produto.
No segundo adesivo, a primeira linha tem o seguinte formato: “MBxxxx-Variant-yzz”, onde “MBxxxx” é a referência da placa, “Variant” (opcional) identifica a variante de montagem quando existirem várias, “y” é a PCB revisão, e “zz” é a revisão da montagem, por ex.ampo B01. A segunda linha mostra o número de série da placa utilizado para rastreabilidade.
As peças marcadas como “ES” ou “E” ainda não são qualificadas e, portanto, não são aprovadas para uso em produção. A ST não se responsabiliza por quaisquer consequências resultantes de tal uso. Em nenhum caso a ST será responsável pelo uso de qualquer um desses métodos de engenharia pelo cliente.amples em produção. O departamento de Qualidade da ST deve ser contatado antes de qualquer decisão de usar esses programas de engenhariaamparquivos para executar uma atividade de qualificação.
Marcação “ES” ou “E” examparquivos de localização:

• No STM32 alvo que é soldado na placa (para uma ilustração da marcação STM32, consulte o parágrafo de informações do pacote da folha de dados STM32 no www.st.com weblocal).
• Ao lado da ferramenta de avaliação, peça o número da peça que está preso ou serigrafado na placa.

Algumas placas apresentam uma versão específica do dispositivo STM32, que permite a operação de qualquer pilha/biblioteca comercial agrupada disponível. Este dispositivo STM32 mostra uma opção de marcação “U” no final do número de peça padrão e não está disponível para venda.

Para usar a mesma pilha comercial em seus aplicativos, os desenvolvedores podem precisar adquirir um número de peça específico para essa pilha/biblioteca. O preço desses números de peça inclui os royalties da pilha/biblioteca.

Histórico do produto P-NUCLEO-IHM03

Tabela 10. Histórico do produto

Código do pedido	Identificação do produto	Detalhes do produto	Descrição da alteração do produto	Limitações do produto
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	UCM: •         STM32G431RBT6 revisão de silício “Z”	Revisão inicial	Sem limitação
		Folha de errata MCU: •         Errata do dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Quadro: • MB1367-G431RB-C04 (painel de controle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentação)
	PNIHM03$AT2	UCM: •         STM32G431RBT6 revisão de silício “Y”	Revisão de silício MCU alterada	Sem limitação
		Folha de errata MCU: •         Errata do dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Quadro: • MB1367-G431RB-C04 (painel de controle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentação)
	PNIHM03$AT3	UCM: •         STM32G431RBT6 revisão de silício “X”	Revisão de silício MCU alterada	Sem limitação
		Folha de errata MCU: •         Errata do dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Quadro: • MB1367-G431RB-C04 (painel de controle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentação)
	PNIHM03$AT4	UCM: •         STM32G431RBT6 revisão de silício “X”	• Embalagem: formato da caixa de papelão alterado • Revisão da placa de controle alterada	Sem limitação
		Folha de errata MCU: •         Errata do dispositivo STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Quadro: • MB1367-G431RB-C05 (painel de controle) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentação)

Histórico de revisões da placa

Tabela 11. Histórico de revisões do conselho

Referência da placa	Variante e revisão da placa	Descrição da alteração da placa	Limitações da placa
MB1367 (placa de controle)	G431RB-C04	Revisão inicial	Sem limitação
	G431RB-C05	• Referências de LEDs atualizadas por obsolescência. • Consulte a lista de materiais para obter mais detalhes	Sem limitação
X-NUCLEO-IHM16M1 (placa de energia)	1.0	Revisão inicial	Sem limitação

Declarações de Conformidade da Comissão Federal de Comunicações (FCC) e ISED Canadá

Declaração de conformidade com a FCC

Parte 15.19
Este dispositivo está em conformidade com a Parte 15 das Regras da FCC. A operação está sujeita às duas condições a seguir: (1) este dispositivo não pode causar interferência prejudicial e (2) este dispositivo deve aceitar qualquer interferência recebida, incluindo interferência que possa causar operação indesejada.

Parte 15.21
Quaisquer alterações ou modificações neste equipamento não expressamente aprovadas pela STMicroelectronics podem causar interferência prejudicial e anular a autoridade do usuário para operar este equipamento.

Parte 15.105
Este equipamento foi testado e está em conformidade com os limites para um dispositivo digital Classe B, de acordo com a parte 15 das Regras da FCC. Esses limites são projetados para fornecer proteção razoável contra interferência prejudicial em uma instalação residencial. Este equipamento gera usos e pode irradiar energia de radiofrequência e, se não for instalado e usado de acordo com as instruções, pode causar interferência prejudicial às comunicações de rádio. No entanto, não há garantia de que não ocorrerá interferência em uma instalação específica. Se este equipamento causar interferência prejudicial à recepção de rádio ou televisão, o que pode ser determinado desligando e ligando o equipamento, o usuário é incentivado a tentar corrigir a interferência por meio de uma ou mais das seguintes medidas:

• Reoriente ou reposicione a antena receptora.
• Aumentar a separação entre o equipamento e o receptor.
• Conecte o equipamento em uma tomada em circuito diferente daquele ao qual o receptor está conectado.
• Consulte o revendedor ou um técnico de rádio/TV experiente para obter ajuda.

Observação: Use somente cabos blindados.
Parte responsável (nos EUA)
Terry Blanchard
Região das Américas Legal | Vice-presidente do grupo e consultor jurídico regional, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suíte 300 | Coppell, Texas 75019 EUA
Telefone: +1 972-466-7845

Declaração de conformidade com o ISED

Este dispositivo está em conformidade com os limites de exposição à radiação de RF da FCC e ISED do Canadá estabelecidos para a população em geral para aplicativos móveis (exposição não controlada). Este dispositivo não deve ser colocado ou operado em conjunto com qualquer outra antena ou transmissor.

Declaração de conformidade
Aviso: Este dispositivo está em conformidade com os padrões RSS isentos de licença do ISED Canadá. A operação está sujeita às duas condições a seguir: (1) este dispositivo não pode causar interferência e (2) este dispositivo deve aceitar qualquer interferência, incluindo interferência que possa causar operação indesejada do dispositivo.
Etiqueta de Conformidade ISED Canadá ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Histórico de revisão

Tabela 12. Histórico de revisão do documento

Data	Revisão	Mudanças
19-abr-2019	1	Lançamento inicial.
20-jun-2023	2	Adicionado P-NUCLEO-IHM03 Informações do produto do pacote Nucleo, incluindo: •         Marcação de produto •         Histórico do produto P-NUCLEO-IHM03 •         Histórico de revisões da placa Atualizado Requisitos do sistema e cadeias de ferramentas de desenvolvimento. Atualizada Informações para pedidos e Codificação. Removido Schematics.

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Documentos / Recursos

Pacote de controle ST STM32 Cotor [pdf] Manual do Usuário STM32 Pacote de controle Cotor, STM32, Pacote de controle Cotor, Pacote de controle

Referências

• Manual do usuário