STM32 Cotor Kontrola Pako
Enkonduko
La P-NUKLEO-IHM03 pako estas motorkontrolilo bazita sur la X-NUKLEO-IHM16M1 kaj NUCLEO-G431RB tabuloj. Uzita kun la STM32 Nucleo-tabulo tra la ST-morfo-konektilo, la potenca tabulo (surbaze de la STSPIN830 ŝoforo de la STPIN-familio) disponigas motorkontrolan solvon por trifaza, malalt-voltage, PMSM-motoroj. Ĉi tio estas montrita en Figuro 1 kun la elektroprovizo kiu ankaŭ estas provizita.
La STSPIN830-aparato sur la potenca tabulo estas kompakta kaj diverstalenta FOC-preta ŝoforo por trifaza motoro. Ĝi apogas kaj unu-ŝuntajn kaj tri-ŝuntajn arkitekturojn, kaj enkonstruas PWM-kurentregilon kun uzant-agordaj valoroj de referenca vol.tage kaj ekstertempo. Kun dediĉita reĝima enigstifto, la aparato ofertas la liberecon decidi ĉu movi ĝin tra ses enigaĵoj (unu por ĉiu elektra ŝaltilo), aŭ la pli oftaj tri PWM rekte movitaj enigaĵoj. Krome, ĝi integras kaj la kontrollogikon kaj plene protektitan malalt-RDS(on), trioblan duonpontan potencon.tage. La NUCLEO-G431RB kontroltabulo disponigas pageblan kaj flekseblan manieron por uzantoj provi novajn konceptojn kaj konstrui prototipojn per la mikroregilo STM32G4. Ĝi ne postulas ajnan apartan sondilon, ĉar ĝi integras la sencimigilon kaj programilon STLINK-V3E.
Ĉi tiu motorkontrola taksa ilaro estas plene agordebla por subteni fermitciklan kontrolon (FOC nur). Ĝi povas esti uzata aŭ en rapidsensila reĝimo (Halo aŭ kodilo), aŭ en rapidsensila reĝimo. Ĝi estas kongrua kun kaj unu-ŝuntaj kaj tri ŝuntaj kurentsensaj topologioj.
Karakterizaĵoj
- X-NUKLEO-IHM16M1
- Trifaza ŝofortabulo por BLDC/PMSM-motoroj bazitaj sur STSPIN830
– Nominala operacia voltage gamo de 7 V dc ĝis 45 V dc
- Eliga kurento ĝis 1.5 A rms
- Superfluaj, fuŝkontaktaj kaj interŝlositaj protektoj
– Termika haltigo kaj sub-voltage lokaŭto
- BEMF-sensa cirkvito
- Subteno de 3-ŝunta aŭ 1-ŝunta motora nuna sentado
- Sensiloj bazitaj sur halo-efektoj aŭ eniga konektilo de kodilo
- Potenciometro havebla por rapidecregulado
- Ekipita per ST-morfo-konektiloj - NUCLEO-G431RB
– STM32G431RB 32-bita mikroregilo bazita sur la kerno Arm® Cortex®-M4 je 170 MHz en pakaĵo LQFP64 kun 128 Kbajtoj da fulmmemoro kaj 32 Kbajtoj da SRAM
- Du specoj de etendaĵoj:
◦ Konektilo de ekspansio ARDUINO® Uno V3
◦ ST-morfo-etendaj pinglaj kaplinioj por plena aliro al ĉiuj STM32 I/Os
- Enkonstruita STLINK-V3E-sencimigilo/programilo kun USB-renumera kapablo: amasa stokado, Virtuala COM-haveno kaj sencimiga haveno
– 1 uzanto kaj 1 restarigi prembutonojn - Trifaza motoro:
- Gimbal-motoro: GBM2804H-100T
– Maksimuma DC-voltage: 14.8 V
- Maksimuma rotacia rapideco: 2180 rpm
– Maksimuma tordmomanto: 0.981 N·m
- Maksimuma DC-kurento: 5 A
– Nombro da polusparoj: 7 - DC nutrado:
– Nominala eligo voltage: 12 V dc
- Maksimuma eliga kurento: 2 A
- Eniga voltage gamo: de 100 V al ĝis 240 V al
- Frekvenca gamo: de 50 Hz ĝis 60 Hz
STM32 32-bitaj mikroregiloj baziĝas sur la procesoro Arm® Cortex®-M.
Notu: Arm estas registrita varmarko de Arm Limited (aŭ ĝiaj filioj) en Usono kaj/aŭ aliloke.
Mendaj informoj
Por mendi la P-NUCLEO-IHM03 Nucleo-pakaĵon, raportu al Tabelo 1. Pliaj informoj haveblas el la datenfolio kaj referenca manlibro de la celo STM32.
Tabelo 1. Listo de disponeblaj produktoj
| Mendokodo | Estraro | Estraro referenco | Celo STM32 |
| P-NUKLEO-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- Potenco-tabulo
- Kontrola tabulo
Kodigo
La signifo de la kodigo de la Nucleo-tabulo estas klarigita en Tabelo 4.
Tablo 2. Klarigo pri kodigo de Nucleo-pack
| P-NUKLEO-XXXYY | Priskribo | Example: P-NUKLEO-IHM03 |
| P-NUKLEO | Produkta tipo:
• P: Pako kunmetita de unu Nucleo-tabulo kaj unu ekspansiotabulo (nomita potenco-tabulo en ĉi tiu pako), konservita kaj subtenata de STMicroelectronics |
P-NUKLEO |
| XXX | Apliko: kodo difinanta la aplikspecon de specialigitaj komponantoj | IHM por industria, hejma aparato, motorkontrolo |
| YY | Indekso: sinsekva nombro | 03 |
Tablo 3. Ekspliko pri kodigo de potenco-tabulo
| X-NUKLEO-XXXYYTZ | Priskribo | Example: X-NUKLEO-IHM16M1 |
| X-NUKLEO | Produkta tipo:
|
X-NUKLEO |
| XXX | Apliko: kodo difinanta la aplikspecon de specialigitaj komponantoj | IHM por industria, hejma aparato, motorkontrolo |
| YY | Indekso: sinsekva nombro | 16 |
| T | Tipo de konektilo:
|
M por ST morfo |
| Z | Indekso: sinsekva nombro | IHM16M1 |
Tablo 4. Klarigo pri kodigo de Nucleo-estraro
| NUKLEO-XXYYZT | Priskribo | Example: NUCLEO-G431RB |
| XX | MCU-serio en STM32 32-bit Arm Cortex MCUoj | Serio STM32G4 |
| YY | MCU-produkta linio en la serio | STM32G431xx MCUoj apartenas al la produktserio STM32G4x1 |
| Z | Nombro de pakaĵoj STM32:
• R por 64 pingloj |
64 pingloj |
| T | Grandeco de fulmmemoro STM32:
• B por 128 Kbajtoj |
128 KB |
Disvolva medio
Sistempostuloj
- Multi-OS-subteno: Windows® 10, Linukso® 64-bita aŭ macOS®
- USB-Tipo-A aŭ USB-Tipo-C® al Mikro-B-kablo
Notu: macOS® estas varmarko de Apple Inc., registrita en Usono kaj aliaj landoj kaj regionoj. Linux® estas registrita varmarko de Linus Torvalds.
Vindozo estas varmarko de la kompanio Mikrosofto.
Disvolvaj ilĉenoj
- IAR Systems® - IAR Embedded Workbench® (1)
- Keil® - MDK-ARM(1)
- STMicroelectronics - STM32CubeIDE
- Sur Vindozo® nur.
Demonstra programaro
La pruva programaro, inkluzivita en la X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, estas antaŭŝarĝita en la STM32 fulmmemoro por facila pruvo de la aparataj ekstercentraj en memstara reĝimo. La plej novaj versioj de la pruva fontkodo kaj rilata dokumentaro estas elŝuteblaj de www.st.com.
Konvencioj
Tablo 5 provizas la konvenciojn uzatajn por la agordoj ON kaj OFF en la nuna dokumento.
Tabelo 5. ON/OFF konvencioj
| Konvencio | Difino |
| Jumper ON | Jumper konvenita |
| Jumper OFF | Jumper ne konvenita |
| Saltanto [1-2] | Jumper konvenita inter stifto 1 kaj stifto 2 |
| Solda ponto ON | Konektoj fermitaj per 0 Ω-rezistilo |
| Solda ponto OFF | Konektoj lasitaj malfermitaj |
Komenco (baza uzanto)
Sistema arkitekturo
La P-NUKLEO-IHM03 ilaro estas bazita sur la kutima kvar-bloka arkitekturo por motorkontrola sistemo:
- Kontrolbloko: ĝi interfacas la uzantkomandojn kaj agordajn parametrojn por funkciigi motoron. La ilaro PNUCLEO IHM03 baziĝas sur la kontroltabulo NUCLEO-G431RB, kiu provizas ĉiujn necesajn signalojn por plenumi la taŭgan kontrolalgoritmon de motor-veturado (ekzemple FOC).
- Potenca bloko: la potenco-tabulo P-NUCLEO-IHM03 baziĝas sur trifaza invetila topologio. Ĝia kerno surŝipe estas la STSPIN830-ŝoforo, kiu enkonstruas la tutan necesan aktivan potencon kaj analogajn komponantojn por plenumi malalt-volan.tage PMSM motorkontrolo.
- PMSM-motoro: malaltvolatage, trifaza, senbrosa DC-motoro.
- Kc-elektra unuo: ĝi provizas la potencon por la aliaj blokoj (12 V, 2 A).
Figuro 2. Kvar-bloka arkitekturo de la pako P-NUCLEO-IHM03
Agordu kaj rulu la motorkontrolon de la motorkontrola pako STM32 Nucleo
La P-NUKLEO-IHM03 Nucleo-pack estas kompleta aparatara evoluplatformo por la STM32 Nucleo-ekosistemo por taksi motorregan solvon per ununura motoro.
Por funkcii la norman pakon, sekvu ĉi tiujn aparatajn agordajn paŝojn:
- La X-NUCLEO-IHM16M1 devas esti stakigita sur la NUCLEO-G431RB-tabulo per la morfo-konektiloj CN7 kaj CN10 ST. Estas nur unu pozicio permesita por ĉi tiu konekto. Precipe, la du butonoj sur la tabulo NUCLEO-G431RB (blua uzantbutono B1 kaj nigra rekomencigita butono B2) devas esti konservitaj nekovritaj, kiel montrite en Figuro 3.
Figuro 3. X-NUCLEO-IHM16M1 kaj NUCLEO-G431RB kunvenitaj
La interkonekto inter la X-NUCLEO-IHM16M1 kaj la NUCLEO-G431RB-tabulo estas desegnita por plena kongruo kun multaj kontroltabuloj. Neniu modifo de lutpontoj estas postulata por la uzo de la FOC-algoritmo. - Konektu la tri motordratojn U, V, W al la CN1-konektilo kiel montrite en Figuro 4.
Figuro 4. Motora konekto kun X-NUCLEO-IHM16M1
- Elektu la jumper-konfiguracion sur la potenca tabulo por elekti la deziratan kontrolalgoritmon (FOC) kiel priskribite sube:
a. Sur la tabulo NUCLEO-G431RB, kontrolu la jumper-agordojn: JP5 sur pozicio [1-2] por 5V_STLK-fonto, JP8 (VREF) sur pozicio [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
b. Sur la tabulo X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
◦ Kontrolu la jumper-agordojn: J5 ON, J6 ON
◦ Por FOC-kontrolo, agordu la jumper-agordojn kiel: JP4 kaj JP7 lutpontoj OFF, J2 ON sur pozicio [2-3], J3 ON sur pozicio [1-2] - Konektu la elektroprovizon (uzu la elektroprovizon provizitan kun la pako aŭ ekvivalentan) al la konektilo CN1 aŭ J4 kaj ŝaltu (ĝis 12 V dc por la gimbal-motoro inkluzivita en la pako P-NUCLEO-IHM03), kiel montrata en figuro 5.
Figuro 5. Elektro-proviza konekto por X-NUCLEO-IHM16M1
- Premu la bluan uzantan butonon sur NUCLEO-G431RB (B1) por komenci turni la motoron.
- Rotu la potenciometron sur X-NUCLEO-IHM16M1 por reguligi la motoran rapidon.
1. Por provizi la NUCLEO-G431RB el la USB, la jumper JP5 devas esti konektita inter pinglo 1 kaj pinglo 2. Por pliaj detaloj pri la agordoj de Nucleo, referu al [3].
2. La provizo voltage devas esti malŝaltita antaŭ ol ŝanĝi la kontrolreĝimon.
Aparataro agordoj
Tabelo 6 montras la jumper-konfiguracion sur la X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo kiel montrite en Figuro 6. Laŭ la jumper-elekto, eblas elekti la unu-ŝuntan aŭ tri-ŝuntan kurentsensantan reĝimon, la Hall-sensilojn aŭ kodilon kun pull-up, aŭ la ekstera provizo por la NUCLEO-G431RB-tabulo.
Tabelo 6. Jumper-agordoj
| Saltanto | Permesita agordo | Defaŭlta kondiĉo |
| J5 | Selektado de la FOC-kontrolalgoritmo. | ON |
| J6 | Selektado de la FOC-kontrolalgoritmo. | ON |
| J2 | Elekto de la aparatara kurenta limigilo (malŝaltita en la tri-ŝunta agordo defaŭlte). | [2-3] ON |
| J3 | Elekto de fiksa aŭ alĝustigebla kurenta limigilo sojlo (fiksita defaŭlte). | [1-2] ON |
| JP4 kaj JP7(1) | Elekto de unu-ŝunta aŭ tri-ŝunta agordo (defaŭlte tri-ŝunto). | OFF |
- JP4 kaj JP7 devas havi ambaŭ la saman konfiguracion: ambaŭ lasitaj malfermitaj por la tri-ŝunta konfiguracio, ambaŭ fermitaj por la unu-ŝunta konfiguracio. Sur la silkekrano, la ĝusta pozicio por tri ŝuntoj aŭ ununura ŝunto estas indikita kune kun la defaŭlta pozicio.
Tablo 7 montras la ĉefajn konektilojn sur la P-NUCLEO-IHM03-tabulo.
Tablo 7. Ŝraŭba fina tablo
| Ŝraŭba terminalo | Funkcio |
| J4 | Motora nutrado enigo (7 V dc ĝis 45 V dc) |
| CN1 | Trifaza motorkonektilo (U, V, W) kaj motora nutrado enigo (kiam J4 ne estas uzata) |
La P-NUCLEO-IHM03 estas stakigita sur ST-morfo-konektiloj, kun masklaj pintitoloj (CN7 kaj CN10) alireblaj de ambaŭ flankoj de la tabulo. Ili povas esti uzataj por konekti la elektran estraron X-NUCLEO-IHM16M1 al la kontroltabulo NUCLEO-G431RB. Ĉiuj signaloj kaj potencaj pingloj por la MCU estas haveblaj sur la ST-morfo-konektiloj. Por pliaj detaloj, rigardu la sekcion "ST-morfo-konektiloj" en [3].
Tablo 8. Konektilo-priskribo
| Parta referenco | Priskribo |
| CN7, CN10 | ST-morfo-konektiloj |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | Konektiloj ARDUINO® Uno |
| U1 | STSPIN830-ŝoforo |
| U2 | TSV994IPT funkcianta amppli viva |
| J4 | Konektilo de elektra fonto |
| J5, J6 | Jumpers por FOC-uzo |
| RAPIDO | Potenciometro |
| CN1 | Konektilo de motoro kaj nutrado |
| J1 | Hall-sensilo aŭ kodilo-konektilo |
| J2, J3 | Nuna limigilo uzo kaj agordo |
| Parta referenco | Priskribo |
| JP3 | Ekstera tiriĝo por sensiloj |
| JP4, JP7 | Nuna mezura reĝimo (ununura ŝunto aŭ tri ŝuntoj) |
| D1 | LED-statusa indikilo |
Figuro 6. X-NUCLEO-IHM16M1-konektiloj
Alŝutu la firmware ekzample
La eksample por la motorkontrola aplikaĵo ekzample estas antaŭŝargita en la kontroltabulo NUCLEO-G431RB. Ĉi tiu ekzample uzas la algoritmon FOC (kamp-orientita kontrolo). Ĉi tiu sekcio priskribas la proceduron por reŝargi la firmvaran pruvon ene de la NUCLEO-G431RB kaj rekomenci laŭ la defaŭlta kondiĉo. Estas du manieroj fari ĝin:
- Drag-and-drop proceduro (sugestita), kiel detale en Sekcio 5.4.1
- Per la STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) ilo (senpaga elŝuto havebla de la STMicroelectronics webretejo ĉe www.st.com), kiel montrite en Sekcio 5.4.2
Drag-and-drop proceduro
- Instalu la ST-LINK-ŝoforojn de la www.st.com webretejo.
- Sur la tabulo NUCLEO-G431RB, starigu la JP5-saltilon en pozicion U5V.
- Konektu la NUCLEO-G431RB-tabulon al la gastiga komputilo per USB-Tipo-C® aŭ Tipo-A al Mikro-B-kablo. Se la ST-LINK-ŝoforo estas ĝuste instalita, la tabulo estas rekonita kiel ekstera memora aparato nomata "Nucleo" aŭ ajna simila nomo.
- Trenu kaj faligi la binaron file de la pruvo de firmware (P-NUCLEO-IHM003.out enhavita en la Ekspanda Pako XCUBE-SPN7) en la aparaton "Nucleo" listigitan inter la diskoj (alklaku la butonon Komenco de Windows®).
- Atendu ĝis la programado finiĝos.
Ilo STM32CubeProgrammer
- Malfermu la ilon STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
- Konektu la NUCLEO-G431RB-tabulo al la komputilo per USB Type-C® aŭ Type-A al Mikro-B-kablo per la USB-konektilo (CN1) sur la NUCLEO-G431RB-tabulo.
- Malfermu aŭ la Potentiometer.out aŭ Potentiometer.hex file kiel la elŝutota kodo. La responda fenestro aperas kiel montrite en Figuro 7.
Figuro 7. Ilo STM32CubeProgrammer
- Alklaku la butonon [Elŝuti] (referu al Figuro 8).
Figuro 8. Elŝuto de STM32CubeProgrammer
- Premu la restarigi butonon (B2) sur la tabulo NUCLEO-G431RB por komenci uzi la motoron.
Demonstra uzado
Ĉi tiu sekcio priskribas kiel uzi la aranĝon por turni la motoron:
- Premu la butonon de restarigi (nigra) (tabulo NUCLEO-G431RB)
- Premu la uzantan butonon (bluan) por ekfunkciigi la motoron (tabulo NUCLEO-G431RB)
- Kontrolu, ke la motoro ekturnas kaj ke LED-oj D8, D9 kaj D10 estas ŝaltitaj (X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo)
- Rotu la uzantan rotacian butonon (bluan) dekstrume ĝis la maksimumo (X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo)
- Kontrolu, ke la motoro estas haltigita kaj ke LED-oj D8, D9 kaj D10 estas malŝaltitaj (X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo)
- Turnu la uzantan rotacian butonon (bluan) maldekstrume ĝis la maksimumo (X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo)
- Kontrolu, ke la motoro turniĝas je pli alta rapideco kompare kun la paŝo 3 kaj ke LED-oj D8, D9 kaj D10 estas ŝaltitaj (X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo)
- Turnu la uzantan rotacian butonon (bluan) al triono de ĝia maksimumo (X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo)
- Kontrolu, ke la motoro turniĝas je pli malalta rapideco kompare kun la paŝo 7 kaj ke LED-oj D8, D9 kaj D10 ŝaltas (tabulo X-NUCLEO-IHM16M1)
- Premu la uzantan butonon (bluan) por haltigi la motoron (tabulo NUCLEO-G431RB)
- Kontrolu, ke la motoro estas haltigita kaj ke LED-oj D8, D9 kaj D10 estingiĝas (X-NUCLEO-IHM16M1-tabulo)
FOC-kontrolalgoritmaj agordoj (altnivela uzanto)
La P-NUKLEO-IHM03 pako subtenas la bibliotekon ST FOC. Neniu aparatara modifo estas necesa por funkcii la motoron provizitan en tri-ŝunta kurentsensa reĝimo. Por uzi la FOC en unu-ŝunta konfiguracio, la uzanto devas reagordi la X-NUKLEO-IHM16M1 tabulo por elekti la unu-ŝuntan kurentsenton kaj la kurent-limigajn funkciojn laŭ la jumper-agordoj kiel donitaj en Tabelo 6. Jumper-agordoj. La instalaĵo de MC SDK estas postulata por reagordi la projekton P-NUCLEO-IHM03 por unu-ŝunta aktuala sentado, generacio kaj uzo.
Por pliaj informoj pri la MC SDK, konsultu [5].
Referencoj
Tablo 9 listigas STMicroelectronics rilatajn dokumentojn haveblajn ĉe www.st.com por suplementaj informoj.
Tablo 9. STMicroelectronics referencaj dokumentoj
| ID | Referenca dokumento |
| [1] | Komencu kun la trifaza senbrosa motora ŝofortabulo X-NUCLEO-IHM16M1 bazita sur STSPIN830 por STM32 Nucleo uzantmanlibro (UM 2415). |
| [2] | Komencu kun la ekspansio de la programaro de X-CUBE-SPN16-trifaza senbrosa DC-motora pelilo por STM32Cube uzantmanlibro (UM 2419). |
| [3] | STM32G4 Nucleo-64-estraroj (MB1367) uzantmanlibro (UM 2505). |
| [4] | Kompakta kaj multflanka trifaza kaj trisensa motorŝoforo datumpaĝo (DS12584). |
| [5] | STM32 MC SDK-programa ekspansio por STM32Cube datummallongigo (DB3548). |
| [6] | Komenci kun STM32 motorkontrol SDK v5.x uzantmanlibro (UM 2374). |
| [7] | Kiel uzi STM32-motorkontrolon SDSK v6.0 profiler uzantmanlibro (UM 3016) |
P-NUCLEO-IHM03 Nucleo-pakaĵo-produktaj informoj
Produkta markado
La glumarkoj situantaj sur la supra aŭ malsupra flanko de ĉiuj PCB-oj provizas produktajn informojn:
- Unua glumarko: produkta mendokodo kaj produkta identigo, ĝenerale metita sur la ĉeftabulo kun la cela aparato.
Example:
MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxx
- Dua glumarko: tabulo-referenco kun revizio kaj seria numero, havebla sur ĉiu PCB. Ekzample:
Sur la unua glumarko, la unua linio provizas la produktan mendokodon, kaj la dua linio la produktan identigon.
Sur la dua glumarko, la unua linio havas la sekvan formaton: "MBxxxx-Variant-yzz", kie "MBxxxx" estas la tabulo-referenco, "Variant" (laŭvola) identigas la muntan varianton kiam pluraj ekzistas, "y" estas la PCB. revizio, kaj "zz" estas la asemblea revizio, ekzample B01. La dua linio montras la tabulan serian numeron uzatan por spurebleco.
Partoj markitaj kiel "ES" aŭ "E" ankoraŭ ne estas kvalifikitaj kaj tial ne aprobitaj por uzo en produktado. ST ne respondecas pri iuj konsekvencoj rezultantaj de tia uzo. En neniu okazo ST estos respondeca por la kliento uzanta iun el ĉi tiuj inĝenieristikojamples en produktado. La Kvalita fako de ST devas esti kontaktita antaŭ ajna decido uzi ĉi tiujn inĝenieristikojnamples por fari kvalifikan agadon.
“ES” aŭ “E” markado ekzamplesoj de loko:
- Sur la celita STM32, kiu estas lutita sur la tabulo (por ilustraĵo de STM32-markado, raportu al la STM32-datumfolio Paka informo-paragrafo ĉe la www.st.com webretejo).
- Apud la taksa ilo ordigante partnumeron kiu estas fiksita, aŭ silk-ekrana presita sur la tabulo.
Kelkaj estraroj havas specifan STM32-aparatan version, kiu permesas la operacion de iu ajn faskigita komerca stako/biblioteko disponebla. Ĉi tiu STM32-aparato montras "U"-markan opcion ĉe la fino de la norma partnumero kaj ne haveblas por vendo.
Por uzi la saman komercan stakon en siaj aplikoj, la programistoj eble bezonos aĉeti partnumeron specifan por ĉi tiu stako/biblioteko. La prezo de tiuj partnumeroj inkluzivas la stakon/bibliotekan tantiemon.
P-NUCLEO-IHM03 produkthistorio
Tabelo 10. Produkthistorio
| Mendokodo | Produktidentigo | Produktaj detaloj | Produkta ŝanĝo priskribo | Produktaj limigoj |
| P-NUKLEO-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU:
• STM32G431RBT6 silicia revizio "Z" |
Komenca revizio | Neniu limigo |
| MCU-erara folio:
• STM32G431xx/441xx-aparataj eraroj (ES0431) |
||||
| Estraro:
• MB1367-G431RB-C04 (kontrola tabulo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potenca tabulo) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU:
• STM32G431RBT6 silicia revizio "Y" |
MCU-silicia revizio ŝanĝiĝis | Neniu limigo | |
| MCU-erara folio:
• STM32G431xx/441xx-aparataj eraroj (ES0431) |
||||
| Estraro:
• MB1367-G431RB-C04 (kontrola tabulo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potenca tabulo) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU:
• STM32G431RBT6 silicia revizio "X" |
MCU-silicia revizio ŝanĝiĝis | Neniu limigo | |
| MCU-erara folio:
• STM32G431xx/441xx-aparataj eraroj (ES0431) |
||||
| Estraro:
• MB1367-G431RB-C04 (kontrola tabulo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potenca tabulo) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU:
• STM32G431RBT6 silicia revizio "X" |
• Pakado: kartona skatolo formato ŝanĝita
• Kontrola tabulo revizio ŝanĝita |
Neniu limigo | |
| MCU-erara folio:
• STM32G431xx/441xx-aparataj eraroj (ES0431) |
||||
| Estraro:
• MB1367-G431RB-C05 (kontrola tabulo) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (potenca tabulo) |
Estraro revizia historio
Tabelo 11. Estraro reviziohistorio
| Estraro referenco | Estraro varianto kaj revizio | priskribo pri ŝanĝo de estraro | Estraraj limigoj |
| MB1367 (kontroltabulo) | G431RB-C04 | Komenca revizio | Neniu limigo |
| G431RB-C05 | • LED-referencoj ĝisdatigitaj pro malnoviĝo.
• Riferu al la materiala fakturo por pliaj detaloj |
Neniu limigo | |
| X-NUKLEO-IHM16M1
(potenca tabulo) |
1.0 | Komenca revizio | Neniu limigo |
Federacia Komisiono pri Komunikado (FCC) kaj ISED Canada Compliance Statements
Deklaro pri Konformeco de FCC
Parto 15.19
Ĉi tiu aparato konformas al Parto 15 de la FCC-Reguloj. Funkciado estas submetita al la sekvaj du kondiĉoj: (1) ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas malutilan interferon, kaj (2) ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon ricevitan, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan operacion.
Parto 15.21
Ajnaj ŝanĝoj aŭ modifoj al ĉi tiu ekipaĵo ne eksplicite aprobitaj de STMicroelectronics povas kaŭzi malutilan interferon kaj nuligi la aŭtoritaton de la uzanto funkciigi ĉi tiun ekipaĵon.
Parto 15.105
Ĉi tiu ekipaĵo estis provita kaj trovita konforma al la limoj por cifereca aparato Klaso B, laŭ parto 15 de la FCC-Reguloj. Ĉi tiuj limoj estas dizajnitaj por disponigi akcepteblan protekton kontraŭ damaĝa interfero en loĝinstalaĵo. Ĉi tiu ekipaĵo generas uzojn kaj povas elsendi radiofrekvencan energion kaj, se ne instalita kaj uzata laŭ la instrukcio, povas kaŭzi malutilan interferon al radiokomunikadoj. Tamen, ne estas garantio, ke interfero ne okazos en aparta instalado. Se ĉi tiu ekipaĵo kaŭzas damaĝan interferon al radio aŭ televida ricevo, kiu povas esti determinita per malŝalto kaj ŝaltado de la ekipaĵo, la uzanto estas instigita provi korekti interferon per unu aŭ pli el la sekvaj rimedoj:
• Reorientiĝi aŭ translokigi la ricevan antenon.
• Pliigi la apartigon inter la ekipaĵo kaj ricevilo.
• Konekti la ekipaĵon en elirejon sur cirkvito malsama ol tiu al kiu la ricevilo estas konektita.
• Konsultu la komerciston aŭ spertan radio/televidan teknikiston por helpo.
Notu: Uzu nur ŝirmitajn kablojn.
Respondeca partio (en Usono)
Terry Blanchard
Amerika Regiono Laŭleĝa | Grupo Vicprezidanto kaj Regiona Jura Konsilado, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Teksaso 75019 Usono
Telefono: +1 972-466-7845
ISED-Konformo-Deklaro
Ĉi tiu aparato konformas al FCC kaj ISED Canada RF-radiadekspozicio-limoj difinitaj por ĝenerala loĝantaro por poŝtelefona aplikaĵo (nekontrolita ekspozicio). Ĉi tiu aparato ne devas esti samlokita aŭ funkcianta kune kun iu ajn alia anteno aŭ dissendilo.
Konformo-Deklaro
Avizo: Ĉi tiu aparato konformas al RSS-normoj de ISED Kanado esceptitaj de permesilo. Funkciado estas submetita al la sekvaj du kondiĉoj: (1) ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas interferon, kaj (2) ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan funkciadon de la aparato.
ISED Kanado ICES-003 Konforme-Etikedo: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).
Historio de revizioj
Tabelo 12. Dokumenta reviziohistorio
| Dato | Revizio | Ŝanĝoj |
| 19-apr-2019 | 1 | Komenca eldono. |
| 20-jun-2023 | 2 | Aldonita P-NUCLEO-IHM03 Nucleo-pakaĵo-produktaj informoj, inkluzive de:
• P-NUCLEO-IHM03 produkthistorio Ĝisdatigita Sistempostuloj kaj Disvolvaj ilĉenoj. Ĝisdatigita Mendaj informoj kaj Kodigo. Forigita Skematikoj. |
GRAVA AVIZO – LEGU ATENTE
STMicroelectronics NV kaj ĝiaj filioj ("ST") rezervas la rajton fari ŝanĝojn, korektojn, plibonigojn, modifojn kaj plibonigojn al ST-produktoj kaj/aŭ al ĉi tiu dokumento iam ajn sen avizo. Aĉetantoj devas akiri la plej novajn rilatajn informojn pri ST-produktoj antaŭ ol fari mendojn. ST-produktoj estas venditaj laŭ la vendkondiĉoj de ST en la tempo de mendo agnosko.
Aĉetantoj respondecas nur pri la elekto, elekto kaj uzo de ST-produktoj kaj ST supozas neniun respondecon pri aplika helpo aŭ la dezajno de produktoj de aĉetantoj.
Neniu licenco, esprima aŭ implicita, al iu ajn intelekta proprieta rajto estas donita de ST ĉi tie.
Revendo de ST-produktoj kun dispozicioj malsamaj ol la informoj ĉi tie prezentitaj nuligos ajnan garantion donitan de ST por tia produkto.
ST kaj la ST-emblemo estas varmarkoj de ST. Por pliaj informoj pri ST-varmarkoj, referu al www.st.com/trademarks. Ĉiuj aliaj produktaj aŭ servonomoj estas la posedaĵo de siaj respektivaj posedantoj.
Informoj en ĉi tiu dokumento anstataŭas kaj anstataŭigas informojn antaŭe provizitajn en iuj antaŭaj versioj de ĉi tiu dokumento.
© 2023 STMicroelectronics - Ĉiuj rajtoj rezervitaj
Dokumentoj/Rimedoj
 |
ST STM32 Cotor Kontrola Pako [pdf] Uzanto-manlibro STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack |