Paketa e kontrollit të kotorit STM32
Hyrje
Të P-BËRTHAMË-IHM03 paketa është një komplet i kontrollit të motorit i bazuar në X-Bërthama-IHM16M1 dhe NUCLEO-G431RB dërrasat. Përdoret me tabelën STM32 Nucleo përmes lidhësit morfo ST, bordi i energjisë (bazuar në STSPIN830 shoferi i familjes STPIN) ofron një zgjidhje të kontrollit të motorit për trefazor, vëllim të ulëttage, motorët PMSM. Kjo tregohet në Figurën 1 me furnizimin me energji elektrike që ofrohet gjithashtu.
Pajisja STSPIN830 në tabelën e energjisë është një drejtues kompakt dhe i gjithanshëm i gatshëm për FOC për një motor trefazor. Ai mbështet të dyja arkitekturat me një shunt dhe me tre shunt, dhe ngulit një kontrollues aktual PWM me vlera të vëllimit të referencës të vendosura nga përdoruesitage dhe koha e pushimit. Me një kunj hyrëse të dedikuar të modalitetit, pajisja ofron lirinë për të vendosur nëse do ta drejtoni atë përmes gjashtë hyrjeve (një për çdo ndërprerës të energjisë), ose tre hyrjeve më të zakonshme të drejtuara drejtpërdrejt nga PWM. Për më tepër, ai integron si logjikën e kontrollit, ashtu edhe një s fuqi plotësisht të mbrojtur me RDS të ulët, gjysmë urë të trefishtë.tage. Të NUCLEO-G431RB bordi i kontrollit ofron një mënyrë të përballueshme dhe fleksibël për përdoruesit që të provojnë koncepte të reja dhe të ndërtojnë prototipe me mikrokontrolluesin STM32G4. Nuk kërkon ndonjë sondë të veçantë, pasi integron korrigjuesin dhe programuesin STLINK-V3E.
Ky komplet vlerësimi i kontrollit të motorit është plotësisht i konfigurueshëm për të mbështetur kontrollin me qark të mbyllur (vetëm FOC). Mund të përdoret ose në modalitetin e sensorit të shpejtësisë (Hall ose kodues), ose në një modalitet pa sensor shpejtësie. Është i pajtueshëm si me topologjitë e rrymës me një shunt ashtu edhe me tre shunt.
Veçoritë
- X-Bërthama-IHM16M1
– Pllaka drejtuese trefazore për motorët BLDC/PMSM bazuar në STSPIN830
– Vëllimi nominal operativtagvariojnë nga 7 V dc deri në 45 V dc
– Rryma e daljes deri në 1.5 A rms
– Mbrojtje nga mbirryma, nga qarku i shkurtër dhe nga bllokimi
– Mbyllja termike dhe nën-volumitage lockout
– Qarku i sensorit BEMF
– Mbështetje e sensorit të rrymës së motorit 3-shunt ose 1-shunt
– Sensorët e bazuar në efektin Hall ose lidhësi i hyrjes së koduesit
– Potenciometër i disponueshëm për rregullimin e shpejtësisë
– E pajisur me lidhës morfo ST - NUCLEO-G431RB
– STM32G431RB Mikrokontrollues 32-bit i bazuar në bërthamën Arm® Cortex®-M4 në 170 MHz në një paketë LQFP64 me 128 Kbajt flash memorie dhe 32 Kbajt SRAM
– Dy lloje burimesh shtesë:
◦ Lidhës zgjerimi ARDUINO® Uno V3
◦ Titujt e shtyllës së shtyllës ST morpho për akses të plotë në të gjitha hyrjet/hyrjet STM32
– Korrigjues/programues në bord STLINK-V3E me aftësi ri-numërimi USB: ruajtje masive, porta virtuale COM dhe porta e korrigjimit
– 1 përdorues dhe 1 butona të rivendosjes - Motori trefazor:
– Motori Gimbal: GBM2804H-100T
– Vëllimi maksimal DCtage: 14.8 V
– Shpejtësia maksimale e rrotullimit: 2180 rpm
– Çift rrotullues maksimal: 0.981 N·m
– Rryma maksimale DC: 5 A
– Numri i çifteve të shtyllave: 7 - Furnizimi me energji DC:
– Vëllimi i prodhimit nominaltage: 12 V dc
– Rryma maksimale e daljes: 2 A
- Input voltagGama e: nga 100 V ac deri në 240 V ac
– Gama e frekuencës: nga 50 Hz në 60 Hz
Mikrokontrolluesit 32-bit STM32 bazohen në procesorin Arm® Cortex®-M.
Shënim: Arm është një markë e regjistruar e Arm Limited (ose filialeve të saj) në SHBA dhe/ose gjetkë.
Informacioni i porositjes
Për të porositur paketën P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, referojuni Tabelës 1. Informacion shtesë disponohet nga fleta e të dhënave dhe manuali i referencës së objektivit STM32.
Tabela 1. Lista e produkteve të disponueshme
| Kodi i porosisë | Bordi | Referenca e bordit | Synoni STM32 |
| P-BËRTHAMË-IHM03 |
|
STM32G431RBT6 |
- Bordi i energjisë
- Bordi i kontrollit
Kodifikimi
Kuptimi i kodifikimit të tabelës Nucleo shpjegohet në Tabelën 4.
Tabela 2. Shpjegimi i kodifikimit të paketës bërthamore
| P-Bërthama-XXXYY | Përshkrimi | Example: P-NUCLEO-IHM03 |
| P-Bërthamë | Lloji i produktit:
• P: Paketë e përbërë nga një bord Nucleo dhe një bord zgjerimi (i quajtur një tabelë energjie në këtë paketë), i mirëmbajtur dhe i mbështetur nga STMicroelectronics |
P-Bërthamë |
| XXX | Aplikimi: kodi që përcakton llojin e aplikacionit të komponentëve të specializuar | IHM për kontroll industrial, elektroshtëpiak, motor |
| YY | Indeksi: numër vijues | 03 |
Tabela 3. Shpjegimi i kodifikimit të panelit të energjisë
| X-Bërthama-XXXYYTZ | Përshkrimi | Exampe: X-Bërthama-IHM16M1 |
| X-Bërthamë | Lloji i produktit:
|
X-Bërthamë |
| XXX | Aplikimi: kodi që përcakton llojin e aplikacionit të komponentëve të specializuar | IHM për kontroll industrial, elektroshtëpiak, motor |
| YY | Indeksi: numër vijues | 16 |
| T | Lloji i lidhësit:
|
M për ST morfo |
| Z | Indeksi: numër vijues | IHM16M1 |
Tabela 4. Shpjegimi i kodifikimit të bordit bërthamor
| BËRTHAMË-XXYYZT | Përshkrimi | Example: NUCLEO-G431RB |
| XX | Seritë MCU në MCU-të e Arm Cortex 32-bit STM32 | Seria STM32G4 |
| YY | Linja e produkteve MCU në seri | MCU-të STM32G431xx i përkasin linjës së produkteve STM32G4x1 |
| Z | Numri i kunjave të paketës STM32:
• R për 64 kunja |
64 kunja |
| T | Madhësia e memories flash STM32:
• B për 128 Kbajt |
128 Kbajt |
Mjedisi i zhvillimit
Kërkesat e sistemit
- Mbështetje me shumë OS: Windows® 10, Linux® 64-bit ose macOS®
- Kabllo USB Type-A ose USB Type-C® në Micro-B
Shënim: macOS® është një markë tregtare e Apple Inc., e regjistruar në SHBA dhe vende e rajone të tjera. Linux® është një markë e regjistruar e Linus Torvalds.
Windows është një markë tregtare e grupit të kompanive Microsoft.
Zinxhirët e mjeteve të zhvillimit
- IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
- Keil® – MDK-ARM (1)
- STMikroelektronikë – STM32CubeIDE
- Vetëm në Windows®.
Softuer demonstrues
Softueri demonstrues, i përfshirë në X-CUBE-MCSDK Paketa e zgjerimit STM32Cube, është e ngarkuar paraprakisht në memorien flash STM32 për demonstrim të lehtë të pajisjeve periferike të pajisjes në modalitetin e pavarur. Versionet më të fundit të kodit burimor të demonstrimit dhe dokumentacionit përkatës mund të shkarkohen nga www.st.com.
Konventat
Tabela 5 ofron konventat e përdorura për cilësimet ON dhe OFF në këtë dokument.
Tabela 5. Konventat ON/OFF
| Konventa | Përkufizimi |
| Kërcim ON | I pajisur me kërcyes |
| Klucuesi FIK | Kërcim nuk është montuar |
| Kërcim [1-2] | Kërcim i vendosur midis kunjave 1 dhe 2 |
| Ura e saldimit ON | Lidhjet mbyllen nga rezistenca 0 Ω |
| URA e saldimit FIK | Lidhjet u lanë të hapura |
Fillimi (përdoruesi bazë)
Arkitektura e sistemit
Të P-BËRTHAMË-IHM03 Kompleti bazohet në arkitekturën e zakonshme me katër blloqe për një sistem kontrolli motorik:
- Blloku i kontrollit: ndërlidh komandat e përdoruesit dhe parametrat e konfigurimit për të drejtuar një motor. Kompleti PNUCLEO IHM03 bazohet në tabelën e kontrollit NUCLEO-G431RB që ofron të gjitha sinjalet e nevojshme për të kryer algoritmin e duhur të kontrollit të drejtimit motorik (për shembull FOC).
- Blloku i energjisë: P-NUCLEO-IHM03 bordi i energjisë bazohet në një topologji inverter trefazore. Bërthama e tij në bord është drejtuesi STSPIN830 që përfshin të gjithë fuqinë e nevojshme aktive dhe komponentët analogë për të kryer një volum të ulëttage Kontrolli i motorit PMSM.
- Motori PMSM: me volum të ulëttage, motor DC trefazor, pa furça.
- Njësia e furnizimit me energji DC: siguron energjinë për blloqet e tjera (12 V, 2 A).
Figura 2. Arkitektura me katër blloqe të paketës P-NUCLEO-IHM03
Konfiguro dhe drejto kontrollin e motorit nga paketa e kontrollit të motorit STM32 Nucleo
Të P-BËRTHAMË-IHM03 Nucleo pack është një platformë e plotë e zhvillimit të harduerit për ekosistemin STM32 Nucleo për të vlerësuar një zgjidhje të kontrollit të motorit me një motor të vetëm.
Për të përdorur paketën standarde, ndiqni këto hapa të konfigurimit të harduerit:
- X-NUCLEO-IHM16M1 duhet të vendoset në tabelën NUCLEO-G431RB përmes lidhësve morfo CN7 dhe CN10 ST. Lejohet vetëm një pozicion për këtë lidhje. Në veçanti, dy butonat në tabelën NUCLEO-G431RB (butoni blu i përdoruesit B1 dhe butoni i zi i rivendosjes B2) duhet të mbahen të pambuluar, siç tregohet në Figurën 3.
Figura 3. X-NUCLEO-IHM16M1 dhe NUCLEO-G431RB të montuara
Ndërlidhja midis X-NUCLEO-IHM16M1 dhe tabelës NUCLEO-G431RB është projektuar për pajtueshmëri të plotë me shumë borde kontrolli. Asnjë modifikim i urave të saldimit nuk kërkohet për përdorimin e algoritmit FOC. - Lidhni tre telat e motorit U,V,W me lidhësin CN1 siç tregohet në figurën 4.
Figura 4. Lidhja e motorit me X-NUCLEO-IHM16M1
- Zgjidhni konfigurimin e kërcyesit në tabelën e energjisë për të zgjedhur algoritmin e dëshiruar të kontrollit (FOC) siç përshkruhet më poshtë:
a. Në tabelën NUCLEO-G431RB, kontrolloni cilësimet e kërcyesit: JP5 në pozicionin [1-2] për burimin 5V_STLK, JP8 (VREF) në pozicionin [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
b. Në tabelën X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
◦ Kontrolloni cilësimet e kërcyesit: J5 ON, J6 ON
◦ Për kontrollin FOC, vendosni cilësimet e kërcyesit si: ura lidhëse JP4 dhe JP7 OFF, J2 ON në pozicionin [2-3], J3 ON në pozicionin [1-2] - Lidheni furnizimin me energji DC (përdorni furnizimin me energji të ofruar me paketën ose një ekuivalent) me lidhësin CN1 ose J4 dhe ndizni (deri në 12 V dc për motorin gjimbal të përfshirë në paketën P-NUCLEO-IHM03), si treguar në figurën 5.
Figura 5. Lidhja e furnizimit me energji elektrike për X-NUCLEO-IHM16M1
- Shtypni butonin blu të përdoruesit në NUCLEO-G431RB (B1) për të filluar rrotullimin e motorit.
- Rrotulloni potenciometrin në X-NUCLEO-IHM16M1 për të rregulluar shpejtësinë e motorit.
1. Për të furnizuar NUCLEO-G431RB nga USB, kërcyesi JP5 duhet të lidhet midis pinit 1 dhe pinit 2. Për detaje të mëtejshme mbi cilësimet e Nucleo, referojuni [3].
2. Furnizimi voltage duhet të jetë i fikur përpara se të ndryshoni modalitetin e kontrollit.
Cilësimet e harduerit
Tabela 6 tregon konfigurimin e kërcyesit në tabelën X-NUCLEO-IHM16M1 siç tregohet në Figurën 6. Sipas përzgjedhjes së kërcyesit, është e mundur të zgjidhni modalitetin e sensorit të rrymës me një shunt ose tre shant, sensorët Hall ose koduesi me pull-up, ose furnizimi i jashtëm për tabelën NUCLEO-G431RB.
Tabela 6. Cilësimet e kërcyesit
| kërcyes | Konfigurimi i lejuar | Kushti i parazgjedhur |
| J5 | Zgjedhja e algoritmit të kontrollit FOC. | ON |
| J6 | Zgjedhja e algoritmit të kontrollit FOC. | ON |
| J2 | Zgjedhja e pragut të kufirit të rrymës së harduerit (i çaktivizuar në konfigurimin me tre shunt si parazgjedhje). | [2-3] AKTIV |
| J3 | Zgjedhja e pragut të kufirit të rrymës fikse ose të rregullueshme (i fiksuar si parazgjedhje). | [1-2] AKTIV |
| JP4 dhe JP7(1) | Zgjedhja e konfigurimit me një shunt ose me tre shunt (si parazgjedhje me tre shunt). | FAKT |
- JP4 dhe JP7 duhet të kenë të njëjtin konfigurim: të dyja lihen të hapura për konfigurimin me tre shunt, të dyja të mbyllura për konfigurimin me një shunt. Në ekranin e mëndafshtë, pozicioni i saktë për tre shunt ose një shunt tregohet së bashku me pozicionin e paracaktuar.
Tabela 7 tregon lidhësit kryesorë në tabelën P-NUCLEO-IHM03.
Tabela 7. Tabela e terminalit me vidë
| Terminali me vidë | Funksioni |
| J4 | Hyrja e furnizimit me energji të motorit (7 V dc deri në 45 V dc) |
| CN1 | Lidhës motori trefazor (U,V,W) dhe hyrja e furnizimit me energji të motorit (kur J4 nuk përdoret) |
P-NUCLEO-IHM03 është grumbulluar në lidhësit morfo ST, me koka të kunjave mashkullore (CN7 dhe CN10) të aksesueshme nga të dyja anët e tabelës. Ato mund të përdoren për të lidhur bordin e energjisë X-NUCLEO-IHM16M1 me tabelën e kontrollit NUCLEO-G431RB. Të gjitha sinjalet dhe kunjat e fuqisë për MCU janë të disponueshme në lidhësit morfo ST. Për detaje të mëtejshme, referojuni seksionit “ST morpho Connectors” në [3].
Tabela 8. Përshkrimi i lidhësit
| Referenca e pjesës | Përshkrimi |
| CN7, CN10 | Lidhës morfo ST |
| CN5, CN6, CN9, CN8 | Lidhës ARDUINO® Uno |
| U1 | Shofer STSPIN830 |
| U2 | TSV994IPT funksionale ampmë i gjallë |
| J4 | Lidhës i folesë së furnizimit me energji elektrike |
| J5, J6 | Kërcerë për përdorim FOC |
| SHPEJTËSI | Voltmetër |
| CN1 | Lidhës i motorit dhe furnizimit me energji elektrike |
| J1 | Sensori Hall ose lidhësi i koduesit |
| J2, J3 | Përdorimi dhe konfigurimi i kufizuesit aktual |
| Referenca e pjesës | Përshkrimi |
| JP3 | Nxjerrja e jashtme për sensorë |
| JP4, JP7 | Modaliteti aktual i matjes (shunt i vetëm ose tre shunt) |
| D1 | Treguesi i statusit LED |
Figura 6. Lidhës X-NUCLEO-IHM16M1
Ngarko firmuerin p.shample
Ishample për aplikimin e kontrollit të motorit p.shample është parangarkuar në tabelën e kontrollit NUCLEO-G431RB. Ky ishample po përdor algoritmin FOC (kontrolli i orientuar në terren). Ky seksion përshkruan procedurën për të ringarkuar demonstrimin e firmuerit brenda NUCLEO-G431RB dhe rinisjen sipas kushtit të paracaktuar. Ka dy mënyra për ta bërë atë:
- Procedura e tërheqjes dhe lëshimit (e sugjeruar), siç detajohet në seksionin 5.4.1
- Përmes programuesit STM32Cube (STM32CubeProg) mjet (shkarkim falas i disponueshëm nga STMicroelectronics webfaqe në www.st.com), siç tregohet në seksionin 5.4.2
Procedura zvarrit dhe lësho
- Instaloni drejtuesit ST-LINK nga www.st.com webfaqe.
- Në tabelën NUCLEO-G431RB, vendoseni kërcyesin JP5 në pozicionin U5V.
- Lidheni tabelën NUCLEO-G431RB me kompjuterin pritës duke përdorur një kabllo USB Type-C® ose Type-A në Micro-B. Nëse drejtuesi ST-LINK është instaluar saktë, bordi njihet si një pajisje memorie e jashtme e quajtur "Nucleo" ose ndonjë emër i ngjashëm.
- Zvarritni dhe lëshoni binarin file i demonstrimit të firmuerit (P-NUCLEO-IHM003.out që gjendet në paketën e zgjerimit XCUBE-SPN7) në pajisjen "Nucleo" të listuar midis disqeve të diskut (kliko në butonin Start të Windows®).
- Prisni derisa të përfundojë programimi.
Mjeti STM32CubeProgrammer
- Hapni mjetin STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
- Lidheni tabelën NUCLEO-G431RB me kompjuterin me një kabllo USB Type-C® ose Type-A në Micro-B përmes lidhësit USB (CN1) në tabelën NUCLEO-G431RB.
- Hapni ose Potenciometrin.jashtë ose Potenciometrin.hex file si kodi që do të shkarkohet. Dritarja përkatëse shfaqet siç tregohet në Figurën 7.
Figura 7. Mjeti STM32CubeProgrammer
- Klikoni në butonin [Shkarko] (referojuni Figurës 8).
Figura 8. Shkarkimi i STM32CubeProgrammer
- Shtypni butonin e rivendosjes (B2) në tabelën NUCLEO-G431RB për të filluar përdorimin e motorit.
Përdorimi demonstrues
Ky seksion përshkruan se si të përdorni konfigurimin për të rrotulluar motorin:
- Shtypni butonin e rivendosjes (i zi) (borda NUCLEO-G431RB)
- Shtypni butonin e përdoruesit (blu) për të ndezur motorin (bordi NUCLEO-G431RB)
- Kontrolloni që motori të fillojë të rrotullohet dhe nëse LED D8, D9 dhe D10 janë ndezur (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
- Rrotulloni çelësin rrotullues të përdoruesit (blu) në drejtim të akrepave të orës në maksimum (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
- Kontrolloni që motori të jetë i ndalur dhe që LED D8, D9 dhe D10 të jenë të fikur (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
- Rrotulloni çelësin rrotullues të përdoruesit (blu) në drejtim të kundërt të akrepave të orës në maksimum (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
- Kontrolloni që motori të rrotullohet me një shpejtësi më të madhe krahasuar me hapin 3 dhe nëse LED D8, D9 dhe D10 janë të ndezura (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
- Rrotulloni çelësin rrotullues të përdoruesit (blu) në një të tretën e maksimumit të tij (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
- Kontrolloni që motori të rrotullohet me një shpejtësi më të ulët në krahasim me hapin 7 dhe nëse LED D8, D9 dhe D10 po ndizen (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
- Shtypni butonin e përdoruesit (blu) për të ndalur motorin (bordi NUCLEO-G431RB)
- Kontrolloni që motori të jetë i ndaluar dhe që LED D8, D9 dhe D10 të fiken (borda X-NUCLEO-IHM16M1)
Cilësimet e algoritmit të kontrollit FOC (përdorues i avancuar)
Të P-BËRTHAMË-IHM03 paketa mbështet bibliotekën ST FOC. Asnjë modifikim i harduerit nuk nevojitet për të funksionuar motorin e ofruar në një modalitet të sensorit të rrymës me tre devijim. Për të përdorur FOC në një konfigurim me një shunt, përdoruesi duhet të rikonfigurojë X-Bërthama-IHM16M1 bordi për të zgjedhur sensorin e rrymës me një devijim dhe veçoritë e kufizuesit të rrymës sipas cilësimeve të kërcyesit siç janë dhënë në tabelën 6. Cilësimet e kërcyesit. Instalimi MC SDK kërkohet për të rikonfiguruar projektin P-NUCLEO-IHM03 për sensorin, gjenerimin dhe përdorimin e rrymës me një devijim të vetëm.
Për më shumë informacion rreth MC SDK, referojuni [5].
Referencat
Tabela 9 liston dokumentet e lidhura me STMikroelektronikën në dispozicion në www.st.com për informacione plotësuese.
Tabela 9. Dokumentet e referencës së STMikroelektronikës
| ID | Dokument referencë |
| [1] | Fillimi me bordin e drejtuesit të motorit pa furçë trefazore X-NUCLEO-IHM16M1 bazuar në STSPIN830 për STM32 Nucleo Manuali i perdoruesit (UM2415). |
| [2] | Fillimi me zgjerimin e softuerit të drejtuesit të motorit DC pa furçë trefazore X-CUBE-SPN16 për STM32Cube Manuali i perdoruesit (UM2419). |
| [3] | Pllakat STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) Manuali i perdoruesit (UM2505). |
| [4] | Drejtues motori kompakt dhe i gjithanshëm trefazor dhe me tre sens flete e te dhenave (DS12584). |
| [5] | Zgjerimi i softuerit STM32 MC SDK për STM32Cube përmbledhje e të dhënave (DB3548). |
| [6] | Fillimi me kontrollin e motorit STM32 SDK v5.x Manuali i perdoruesit (UM2374). |
| [7] | Si të përdorni kontrollin e motorit STM32 SDSK v6.0 profiler Manuali i perdoruesit (UM3016) |
P-NUCLEO-IHM03 Informacione për produktin e paketës Nucleo
Shënimi i produktit
Ngjitëset e vendosura në anën e sipërme ose të poshtme të të gjitha PCB-ve ofrojnë informacione për produktin:
- Ngjitësja e parë: kodi i porosisë së produktit dhe identifikimi i produktit, zakonisht të vendosura në tabelën kryesore që paraqet pajisjen e synuar.
Exampe:
MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
- Ngjitësja e dytë: referencë bordi me rishikim dhe numër serial, i disponueshëm në çdo PCB. p.shampe:
Në ngjitësin e parë, rreshti i parë jep kodin e porosisë së produktit dhe rreshti i dytë identifikimin e produktit.
Në ngjitësin e dytë, rreshti i parë ka formatin e mëposhtëm: "MBxxxx-Variant-yzz", ku "MBxxxx" është referenca e tabelës, "Variant" (opsionale) identifikon variantin e montimit kur ekzistojnë disa, "y" është PCB rishikimi, dhe "zz" është rishikimi i asamblesë, për shembullample B01. Rreshti i dytë tregon numrin serial të tabelës që përdoret për gjurmueshmërinë.
Pjesët e shënuara si "ES" ose "E" nuk janë ende të kualifikuara dhe për këtë arsye nuk janë miratuar për përdorim në prodhim. ST nuk është përgjegjës për asnjë pasojë që rezulton nga një përdorim i tillë. Në asnjë rast ST nuk do të jetë përgjegjëse për klientin që përdor ndonjë nga këto teknikaampmë pak në prodhim. Departamenti i Cilësisë i ST duhet të kontaktohet përpara çdo vendimi për përdorimin e këtyre pajisjeve inxhinierikeamples për të drejtuar një aktivitet kualifikimi.
Shenja "ES" ose "E" p.shampVendndodhja:
- Në STM32 të synuar që është ngjitur në tabelë (për një ilustrim të shënimit STM32, referojuni paragrafit të informacionit të paketës së fletës së të dhënave STM32 në www.st.com webfaqe).
- Pranë veglës së vlerësimit, porositja e numrit të pjesës që është mbërthyer, ose e shtypur me ekran mëndafshi në tabelë.
Disa dërrasa kanë një version specifik të pajisjes STM32, i cili lejon funksionimin e çdo grupi/bibliotekë komerciale të disponueshme. Kjo pajisje STM32 tregon një opsion të shënimit "U" në fund të numrit standard të pjesës dhe nuk është i disponueshëm për shitje.
Për të përdorur të njëjtin grumbull komercial në aplikacionet e tyre, zhvilluesve mund t'u duhet të blejnë një numër pjesësh specifike për këtë pirg/bibliotekë. Çmimi i atyre numrave të pjesëve përfshin honorarët e pirgut/bibliotekës.
Historia e produktit P-NUCLEO-IHM03
Tabela 10. Historia e produktit
| Kodi i porosisë | Identifikimi i produktit | Detajet e produktit | Përshkrimi i ndryshimit të produktit | Kufizimet e produktit |
| P-BËRTHAMË-IHM03 | PNIHM03$AT1 | MCU:
• STM32G431RBT6 rishikimi i silikonit "Z" |
Rishikimi fillestar | Asnjë kufizim |
| Fleta e gabimeve të MCU:
• Gabim i pajisjes STM32G431xx/441xx (ES0431) |
||||
| Bordi:
• MB1367-G431RB-C04 (bordi i kontrollit) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bordi i energjisë) |
||||
| PNIHM03$AT2 | MCU:
• STM32G431RBT6 rishikimi i silikonit "Y" |
Rishikimi i silikonit MCU ndryshoi | Asnjë kufizim | |
| Fleta e gabimeve të MCU:
• Gabim i pajisjes STM32G431xx/441xx (ES0431) |
||||
| Bordi:
• MB1367-G431RB-C04 (bordi i kontrollit) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bordi i energjisë) |
||||
| PNIHM03$AT3 | MCU:
• STM32G431RBT6 rishikimi i silikonit "X" |
Rishikimi i silikonit MCU ndryshoi | Asnjë kufizim | |
| Fleta e gabimeve të MCU:
• Gabim i pajisjes STM32G431xx/441xx (ES0431) |
||||
| Bordi:
• MB1367-G431RB-C04 (bordi i kontrollit) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bordi i energjisë) |
||||
| PNIHM03$AT4 | MCU:
• STM32G431RBT6 rishikimi i silikonit "X" |
• Paketimi: formati i kutisë së kartonit është ndryshuar
• Rishikimi i bordit të kontrollit ndryshoi |
Asnjë kufizim | |
| Fleta e gabimeve të MCU:
• Gabim i pajisjes STM32G431xx/441xx (ES0431) |
||||
| Bordi:
• MB1367-G431RB-C05 (bordi i kontrollit) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bordi i energjisë) |
Historia e rishikimit të bordit
Tabela 11. Historia e rishikimit të bordit
| Referenca e bordit | Varianti dhe rishikimi i bordit | Përshkrimi i ndryshimit të bordit | Kufizimet e bordit |
| MB1367 (bordi i kontrollit) | G431RB-C04 | Rishikimi fillestar | Asnjë kufizim |
| G431RB-C05 | • Referencat e LED-ve të përditësuara për shkak të vjetërsimit.
• Referojuni faturës së materialeve për detaje të mëtejshme |
Asnjë kufizim | |
| X-Bërthama-IHM16M1
(bordi i energjisë) |
1.0 | Rishikimi fillestar | Asnjë kufizim |
Deklaratat e Pajtueshmërisë së Komisionit Federal të Komunikimeve (FCC) dhe ISED Kanada
Deklarata e Pajtueshmërisë së FCC
Pjesa 15.19
Kjo pajisje përputhet me Pjesën 15 të Rregullave të FCC. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme: (1) kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme dhe (2) kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar.
Pjesa 15.21
Çdo ndryshim ose modifikim në këtë pajisje që nuk është miratuar shprehimisht nga STMicroelectronics mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme dhe të anulojë autoritetin e përdoruesit për të përdorur këtë pajisje.
Pjesa 15.105
Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit B, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme në një instalim banimi. Kjo pajisje gjeneron përdorime dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me udhëzimet, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Megjithatë, nuk ka asnjë garanci që nuk do të ketë ndërhyrje në një instalim të caktuar. Nëse kjo pajisje shkakton ndërhyrje të dëmshme në marrjen e radios ose televizionit, e cila mund të përcaktohet duke fikur dhe ndezur pajisjen, përdoruesi inkurajohet të përpiqet të korrigjojë ndërhyrjen me një ose më shumë nga masat e mëposhtme:
• Riorientoni ose zhvendosni antenën marrëse.
• Rritni ndarjen ndërmjet pajisjes dhe marrësit.
• Lidheni pajisjen në një prizë në qark të ndryshëm nga ajo me të cilën është lidhur marrësi.
• Konsultohuni me tregtarin ose me një teknik me përvojë radio/TV për ndihmë.
Shënim: Përdorni vetëm kabllo të mbrojtura.
Pala përgjegjëse (në SHBA)
Terry Blanchard
Ligjore e Rajonit të Amerikës | Nënkryetar i Grupit dhe Këshilltar Ligjor Rajonal, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Teksas 75019 SHBA
Telefoni: +1 972-466-7845
Deklarata e Pajtueshmërisë ISED
Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit RF të FCC dhe ISED Canada të përcaktuara për popullatën e përgjithshme për aplikacionet celulare (ekspozimi i pakontrolluar). Kjo pajisje nuk duhet të bashkohet ose të funksionojë në lidhje me ndonjë antenë ose transmetues tjetër.
Deklarata e Pajtueshmërisë
Shënim: Kjo pajisje përputhet me standardin(et) RSS të përjashtuar nga licenca ISED Canada. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme: (1) kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje dhe (2) kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar të pajisjes.
Etiketa e pajtueshmërisë ISED Kanada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).
Historia e rishikimit
Tabela 12. Historia e rishikimit të dokumentit
| Data | Rishikim | Ndryshimet |
| 19-prill-2019 | 1 | Lëshimi fillestar. |
| 20-qershor-2023 | 2 | Shtuar P-NUCLEO-IHM03 Informacione për produktin e paketës Nucleo, duke përfshirë:
• Historia e produktit P-NUCLEO-IHM03 • Historia e rishikimit të bordit Përditësuar Kërkesat e sistemit dhe Zinxhirët e mjeteve të zhvillimit. Përditësuar Informacioni i porositjes dhe Kodifikimi. U hoq Skemat. |
NJOFTIM I RËNDËSISHËM – LEXO ME KUJDES
STMicroelectronics NV dhe filialet e saj ("ST") rezervojnë të drejtën për të bërë ndryshime, korrigjime, përmirësime, modifikime dhe përmirësime në produktet ST dhe/ose në këtë dokument në çdo kohë pa paralajmërim. Blerësit duhet të marrin informacionin më të fundit përkatës mbi produktet ST përpara se të bëjnë porosi. Produktet ST shiten në përputhje me termat dhe kushtet e shitjes të ST në fuqi në momentin e njohjes së porosisë.
Blerësit janë vetëm përgjegjës për zgjedhjen, përzgjedhjen dhe përdorimin e produkteve ST dhe ST nuk merr asnjë përgjegjësi për asistencën e aplikimit ose dizajnimin e produkteve të blerësve.
Asnjë licencë, e shprehur apo e nënkuptuar, për ndonjë të drejtë të pronësisë intelektuale nuk jepet nga ST këtu.
Rishitja e produkteve ST me dispozita të ndryshme nga informacioni i përcaktuar këtu do të anulojë çdo garanci të dhënë nga ST për këtë produkt.
ST dhe logoja ST janë marka tregtare të ST. Për informacion shtesë rreth markave tregtare ST, referojuni www.st.com/trademarks. Të gjithë emrat e tjerë të produkteve ose shërbimeve janë pronë e pronarëve të tyre përkatës.
Informacioni në këtë dokument zëvendëson dhe zëvendëson informacionin e dhënë më parë në çdo version të mëparshëm të këtij dokumenti.
© 2023 STMicroelectronics – Të gjitha të drejtat e rezervuara
Dokumentet / Burimet
 |
Paketa e kontrollit të kotorit ST STM32 [pdf] Manuali i Përdoruesit Paketa e Kontrollit të Kotorrit STM32, STM32, Paketa e Kontrollit të Kotorrit, Paketa e Kontrollit |