Ngwungwu njikwa mkpuchi STM32

Okwu mmalite

Nke P-NUCLEO-IHM03 mkpọ bụ ngwa njikwa moto dabere na X-NUCLEO-IHM16M1 na NUCLO-G431RB mbadamba. Ejiri ya na bọọdụ STM32 Nucleo site na njikọ njikọ ST morpho, bọọdụ ike (dabere na STSPIN830 onye ọkwọ ụgbọ ala nke ezinụlọ STPIN) na-enye ngwọta njikwa moto maka nkeji atọ, obere voltajitage, moto PMSM. E gosiputara nke a na eserese 1 na ikenye ọkụ nke enyere.

Ngwa STSPIN830 dị na bọọdụ ọkụ bụ kọmpat na ngwa ngwa FOC dị njikere maka moto nwere usoro atọ. Ọ na-akwado ma otu-shunt na ụlọ atọ-shunt, ma tinye ihe njikwa PWM dị ugbu a yana ụkpụrụ ntọala nke onye ọrụ.tage na oge ezumike. Site na ntụtụ ntinye ọnọdụ raara onwe ya nye, ngwaọrụ ahụ na-enye nnwere onwe ikpebi ma ị ga-ebuba ya site na ntinye isii (otu maka mgba ọkụ ọkụ ọ bụla), ma ọ bụ ihe ntinye PWM atọ na-emekarị. Na mgbakwunye, ọ na-ejikọta ma mgbagha njikwa yana obere RDS (na) echekwabara nke ọma, ike okpukpu atọ ọkara.tage. Nke NUCLO-G431RB bọọdụ njikwa na-enye ụzọ dị ọnụ ala na mgbanwe maka ndị ọrụ iji nwalee echiche ọhụrụ wee jiri microcontroller STM32G4 wuo prototypes. Ọ dịghị achọ nyocha ọ bụla dị iche iche, ebe ọ na-ejikọta STLINK-V3E debugger na programmer.

Ngwa nyocha njikwa moto a bụ nke a na-ahazi nke ọma iji kwado njikwa mechiri emechi (naanị FOC). Enwere ike iji ya na ọnọdụ ihe mmetụta ọsọ ọsọ (Ụlọ Nzukọ ma ọ bụ koodu mkpuchi), ma ọ bụ na ọnọdụ enweghị mmetụta ọsọ. Ọ dakọtara na ma otu-shunt na atọ shunt currentsense topologies.

Atụmatụ

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - bọọdụ ọkwọ ụgbọ ala atọ maka moto BLDC / PMSM dabere na STSPIN830
  – Ọnụ arụ ọrụ voltage sitere na 7V dc ruo 45V dc
  - Mmepụta ugbu a ruo 1.5 A rms
  - Ihe nchebe na-agafe agafe, mkpirisi mkpirisi na mgbochi
  - Mmechi okpomọkụ na n'okpuru voltage mkpọchi
  - sekit ihe mmetụta BEMF
  - Nkwado nke 3-shunt ma ọ bụ 1-shunt moto ugbu a mmetụta
  - Sensọ dabere na mmetụta ụlọ nzukọ ma ọ bụ njikọ ntinye koodu
  - Potentiometer dị maka nhazi ọsọ
  - Ejikọtara ya na njikọ ST morpho
• NUCLO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bit microcontroller dabere na Arm® Cortex®-M4 isi na 170 MHz na ngwugwu LQFP64 nwere 128 Kbytes nke ebe nchekwa flash yana 32 Kbytes nke SRAM.
  - Ụdị ihe ndọtị abụọ dị iche iche:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 njikọ mgbasawanye
  ◦ ST morpho ndọtị nkụnye eji isi mee maka ịnweta STM32 I/O niile
  - On-board STLINK-V3E debugger/programmer nwere ike re-enumeration USB: oke nchekwa, Virtual COM ọdụ ụgbọ mmiri, na debug ọdụ ụgbọ mmiri.
  - 1 onye ọrụ na 1 nrụpụta bọtịnụ ntinye
• moto nke agba atọ:
  – moto Gimbal: GBM2804H-100T
  - Oke DC voltagE: 14.8V
  - Ọsọ ntụgharị kacha elu: 2180 rpm
  – Oke kacha: 0.981 N·m
  - DC kacha ugbu a: 5A
  – Ọnụọgụ nke osisi abụọ: 7
• Ọkụ ọkụ DC:
  – Mpụta ọnụ ọgụgụtage: 12V dc
  - Ihe nrụpụta kacha ugbu a: 2 A
  – Ntinye voltage nso: site na 100V ac ruo 240V ac
  - Ugboro ugboro: site na 50 Hz ruo 60 Hz
  STM32 32-bit microcontrollers dabere na Arm® Cortex®-M processor.
  Mara: Arm bụ ụghalaahịa edenyere n'akwụkwọ ikikere nke Arm Limited (ma ọ bụ ndị enyemaka ya) na US na/ma ọ bụ ebe ọzọ.

Ịtụ ozi

Iji tụọ ngwugwu Nucleo P-NUCLEO-IHM03, rụtụ aka na Tebụl 1. Ozi nkowa mgbakwunye dị site na akwụkwọ data na akwụkwọ ntuziaka nke ebumnuche STM32.

Tebụl 1. Ndepụta ngwaahịa dịnụ

Koodu ịtụ	bọọdụ	Akwụkwọ ntụaka osisi	Ebumnuche STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLO-G431RB	Enweghị ntụaka bọọdụ (1) MB1367 (2)	STM32G431RBT6

1. Ogwe ike
2. bọọdụ njikwa

Ntinye akwụkwọ

A kọwara ihe nhazi nke bọọdụ Nucleo pụtara na Tebụl 4.
Isiokwu 2. Nucleo mkpọ codeification nkọwa

P-NUCLEO-XXXYY	Nkọwa	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Ụdị ngwaahịa: • P: ngwugwu mejupụtara otu bọọdụ Nucleo na otu bọọdụ mgbasawanye (a na-akpọ bọọdụ ike na mkpọ a), nke STMicroelectronics na-akwado ma kwado ya.	P-NUCLEO
XXX	Ngwa: koodu na-akọwa ụdị ngwa nke akụrụngwa pụrụ iche	IHM maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ngwa ụlọ, njikwa moto
YY	Index: nọmba usoro	03

Tebụl 3. Nkọwa nhazi koodu ike

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Nkọwa	ExampLe: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Ụdị ngwaahịa: X: bọọdụ mgbasawanye, ekesara na ST websaịtị, nke STMicroelectronics kwadoro ma kwado ya	X-NUCLEO
XXX	Ngwa: koodu na-akọwa ụdị ngwa nke akụrụngwa pụrụ iche	IHM maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ngwa ụlọ, njikwa moto
YY	Index: nọmba usoro	16
T	Ụdị njikọ: A maka ARDUINO® M maka ST morpho Z maka ST Zio	M maka ST morpho
Z	Index: nọmba usoro	IHM16M1

Isiokwu 4. Nucleo board codeification nkọwa

NUCLEO-XXYYZT	Nkọwa	Example: NUCLO-G431RB
XX	Usoro MCU na STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	Usoro STM32G4
YY	Ahịrị ngwaahịa MCU na usoro	STM32G431xx MCU so na ahịrị ngwaahịa STM32G4x1
Z	Ọnụ ngwungwu STM32: • R maka ntụtụ 64	64 ntụtụ
T	Nha ebe nchekwa flash STM32: • B maka 128 Kbytes	128 kbytes

gburugburu mmepe

Usoro chọrọ

• Nkwado Multi-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, ma ọ bụ macOS®
• USB Ụdị-A ma ọ bụ USB Ụdị-C® ka Micro-B USB

Mara: macOS® bụ ụghalaahịa nke Apple Inc., edebanye aha na US na obodo na mpaghara ndị ọzọ. Linux® bụ ụghalaahia edenyere nke Linus Torvalds.
Windows bụ ụghalaahịa nke otu ụlọ ọrụ Microsoft.

Ngwá ọrụ mmepe

• IAR Systems® – IAR agbakwunyere Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Na Windows® naanị.

Akụrụngwa ngosi

Akụrụngwa ngosi, gụnyere na X-CUBE-MCSDK Ngwungwu Mgbasawanye STM32Cube, ebugoro na ebe nchekwa flash STM32 maka ngosipụta dị mfe nke akụkụ ngwaọrụ na ọnọdụ kwụụrụ onwe ya. Enwere ike ibudata ụdị koodu isi mmalite ngosi kachasị ọhụrụ yana akwụkwọ metụtara www.st.com.

Mgbakọ

Tebụl 5 na-enye mgbakọ ndị ejiri maka ntọala ON na gbanyụọ na akwụkwọ dị ugbu a.

Tebụl 5. Mgbanyụ / Gbanyụọ Mgbakọ

Mgbakọ	Nkọwa
Jumper ON	Jumper dabara adaba
Gbanyụọ jumper	Ejikwaghị ihe nkedo
Onye na-agba ọsọ [1-2]	Jumper dabara n'etiti pin 1 na pin 2
Akwa akwa ON	Eji 0 Ω resistor mechie njikọ
Agbanyụrụ akwa akwa solder	Njikọ aka ekpe mepere

Mmalite (onye ọrụ bụ isi)

Nhazi usoro

Nke P-NUCLEO-IHM03 kit dabere na ihe owuwu ngọngọ anọ a na-emebu maka sistemụ njikwa moto:

• Mgbochi njikwa: ọ na-atụgharị iwu onye ọrụ na paramita nhazi iji kwọọ moto. Ngwa PNUCLEO IHM03 dabere na bọọdụ njikwa NUCLO-G431RB na-enye akara ngosi niile achọrọ iji rụọ usoro njikwa ụgbọ ala kwesịrị ekwesị (dịka ọmụmaatụ FOC).
• Mgbochi ike: bọọdụ ike P-NUCLEO-IHM03 dabere na topology inverter nke akụkụ atọ. Isi ya n'ụgbọ ahụ bụ ọkwọ ụgbọ ala STSPIN830 nke na-etinye ike niile dị mkpa na akụrụngwa analog iji rụọ obere volta.tage PMSM moto njikwa.
• PMSM moto: obere voltajitage, usoro atọ, moto DC enweghị brushless.
• Igwe ọkụ ọkụ DC: ọ na-enye ike maka ihe mgbochi ndị ọzọ (12 V, 2 A).
  Ọgụgụ 2. Ihe owuwu ihe mgbochi anọ nke ngwugwu P-NUCLEO-IHM03
  

Hazie ma mee njikwa moto site na mkpọ njikwa moto STM32 Nucleo

Nke P-NUCLEO-IHM03 Nucleo Pack bụ ikpo okwu mmepe ngwaike zuru oke maka STM32 Nucleo ecosystem iji nyochaa usoro njikwa moto na otu moto.

Maka ịrụ ọrụ ọkọlọtọ, soro usoro nhazi ngwaike ndị a:

1. A ga-edobe X-NUCLEO-IHM16M1 na bọọdụ NUCLO-G431RB site na njikọ CN7 na CN10 ST morpho. Enwere naanị otu ọnọdụ maka njikọ a. Karịsịa, a ga-edoberịrị bọtịnụ abụọ dị na bọọdụ NUCLO-G431RB (bọtịnụ onye ọrụ na-acha anụnụ anụnụ B1 na bọtịnụ nrụpụta ojii B2), dị ka egosiri na eserese 3.
   Ọgụgụ 3. X-NUCLEO-IHM16M1 na NUCLO-G431RB gbakọtara
   
   Njikọ njikọ dị n'etiti X-NUCLEO-IHM16M1 na bọọdụ NUCLO-G431RB bụ maka ndakọrịta zuru oke na ọtụtụ bọọdụ njikwa. Ọ nweghị mgbanwe nke àkwà mmiri na-ere ihe achọrọ maka iji FOC algọridim.
2. Jikọọ wires moto atọ U,V,W na njikọ CN1 dị ka egosiri na foto 4.
   Ọgụgụ 4. Njikọ moto na X-NUCLEO-IHM16M1
3. Họrọ nhazi jumper na bọọdụ ike ka ịhọrọ njikwa njikwa achọrọ (FOC) dị ka akọwara n'okpuru:
   a. Na bọọdụ NUCLO-G431RB, lelee ntọala jumper: JP5 na ọnọdụ [1-2] maka isi iyi 5V_STLK, JP8 (VREF) na ọnọdụ [1-2], JP6 (IDD) NA. (1)
   b. Na bọọdụ X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Lelee ntọala jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Maka njikwa FOC, tọọ ntọala jumper dị ka: JP4 na JP7 solder bridges OFF, J2 ON na ọnọdụ [2-3], J3 ON na ọnọdụ [1-2]
4. Jikọọ ọkụ eletrik DC (jiri ike nyere ya na mkpọ ma ọ bụ otu ihe) na njikọ CN1 ma ọ bụ J4 na ike (ruo 12 V dc maka gimbal moto gụnyere na P-NUCLEO-IHM03 mkpọ), dị ka egosiri na eserese 5.
   Ọgụgụ 5. Njikọ na-enye ike maka X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pịa bọtịnụ onye ọrụ na-acha anụnụ anụnụ na NUCLO-G431RB (B1) ka ịmalite ịgbanye moto.
6. Tụgharịa potentiometer na X-NUCLEO-IHM16M1 iji hazie ọsọ moto.
   1. Iji nye NUCLO-G431RB site na USB, jumper JP5 ga-ejikọta n'etiti pin 1 na pin 2. Maka nkọwa ndị ọzọ na ntọala Nucleo, gaa na [3].
   2. The ọkọnọ voltage ga-apụrịrị tupu ịgbanwe ọnọdụ njikwa.

Ntọala ngwaike

Tebụl 6 na-egosi nhazi jumper na osisi X-NUCLEO-IHM16M1 dị ka egosiri na Figure 6. Dị ka nhọrọ jumper si dị, ọ ga-ekwe omume ịhọrọ otu-shunt ma ọ bụ atọ-shunt ugbu a-sensing mode, ihe mmetụta Ụlọ Nzukọ ma ọ bụ encoder na. ịdọrọ elu, ma ọ bụ ihe mpụga maka bọọdụ NUCLO-G431RB.

Isiokwu 6. Ntọala jumper

Jumper	Nhazi anabatara	Ọnọdụ ndabara
J5	Nhọrọ nke FOC njikwa algọridim.	ON
J6	Nhọrọ nke FOC njikwa algọridim.	ON
J2	Nhọrọ nke ọnụ ụzọ njedebe ngwaike dị ugbu a (nwere nkwarụ na nhazi shunt atọ na ndabara).	[2-3] GBANYE
J3	Nhọrọ nke ọnụ ụzọ njedebe nke emeziri ma ọ bụ mgbanwe ugbu a (edobere na ndabara).	[1-2] GBANYE
JP4 na JP7(1)	Nhọrọ nke nhazi otu-shunt ma ọ bụ atọ-shunt (atọ-shunt na ndabara).	Gbanyụọ

1. JP4 na JP7 ga-enwerịrị otu nhazi ahụ: ha abụọ ghe oghe maka nhazi atọ shunt, ha abụọ mechiri maka nhazi otu-shunt. Na silkscreen, a na-egosipụta ọnọdụ ziri ezi maka shunt atọ ma ọ bụ otu shunt yana ọnọdụ ndabara.

Tebụl 7 na-egosi njikọ ndị bụ isi na bọọdụ P-NUCLEO-IHM03.

Tebụl 7. Ịghasa tebụl ọnụ ọnụ

Ọnụ ahịa skru	Ọrụ
J4	Ntinye ọkụ ọkụ moto (7V dc ruo 45V dc)
CN1	Njikọ moto nke atọ (U, V, W) na ntinye ike ọkọnọ (mgbe J4 anaghị eji)

P-NUCLEO-IHM03 ka etinyere na njikọ njikọ ST morpho, yana ndị isi pin (CN7 na CN10) na-enweta site n'akụkụ abụọ nke bọọdụ ahụ. Enwere ike iji ha jikọọ bọọdụ ọkụ X-NUCLEO-IHM16M1 na bọọdụ njikwa NUCLO-G431RB. Mgbama niile na ntụtụ ike maka MCU dị na njikọ njikọ ST morpho. Maka nkọwa ndị ọzọ, rụtụ aka na ngalaba “njikọ ST morpho” na [3].

Tebụl 8. nkọwa njikọ

Ntụaka akụkụ	Nkọwa
CN7, CN10	ST morpho njikọ
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno njikọ
U1	STSPIN830 ọkwọ ụgbọ ala
U2	TSV994IPT arụ ọrụ ampna -emegharị ihe
J4	Njikọ Jack ọkọnọ ọkụ
NKWO, J5	Jumpers maka iji FOC
Ọsọ	Potentiometer
CN1	moto na ike ọkọnọ njikọ
J1	Ihe mmetụta Ụlọ Nzukọ ma ọ bụ njikọ koodu
NKWO, J2	Ojiji na nhazi ihe mgbochi ugbu a

Ntụaka akụkụ	Nkọwa
JP3	Mwepụ mpụga maka sensọ
JP4, JP7	Ụdị nha dị ugbu a (otu shunt ma ọ bụ shunt atọ)
D1	Ihe ngosi ọkwa LED

Ọgụgụ 6. Njikọ X-NUCLEO-IHM16M1

Bulite ngwa ngwa example

The example maka ngwa njikwa moto exampEbugoro le na bọọdụ njikwa NUCLO-G431RB. Nke a example na-eji FOC (nchịkwa-n'ọhịa) algọridim. Akụkụ a na-akọwa usoro iji bugharịa ngosi firmware n'ime NUCLO-G431RB wee malitegharịa site na ọnọdụ ndabara. Enwere ụzọ abụọ iji mee ya:

• Usoro ịdọrọ na dobe (atụ aro), dịka akọwara ya na ngalaba 5.4.1
• Site na STM32CubeProgrammerSTM32CubeProg) ngwá ọrụ (nbudata efu dị na STMicroelectronics websaịtị na www.st.com), dị ka egosiri na Nkebi 5.4.2

Usoro ịdọrọ na dobe

1. Wụnye ndị ọkwọ ụgbọ ala ST-LINK site na www.st.com websaịtị.
2. Na bọọdụ NUCLO-G431RB, tọọ jumper JP5 n'ọnọdụ U5V.
3. Jiri eriri USB Ụdị-C® ma ọ bụ Ụdị-A jikọọ bọọdụ NUCLO-G431RB na PC onye ọbịa. Ọ bụrụ na arụnyere ọkwọ ụgbọ ala ST-LINK nke ọma, a na-amata osisi ahụ dị ka ngwaọrụ ebe nchekwa mpụga a na-akpọ "Nucleo" ma ọ bụ aha ọ bụla yiri ya.
4. Dọrọ na dobe ọnụọgụ abụọ file nke ihe ngosi firmware (P-NUCLEO-IHM003.out dị na XCUBE-SPN7 Expansion Package) n'ime ngwaọrụ "Nucleo" edepụtara n'etiti draịva diski (pịa bọtịnụ Malite nke Windows®).
5. Chere ruo mgbe mmemme emechara.

STM32CubeProgrammer ngwaọrụ

1. Mepee ngwa STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Jikọọ bọọdụ NUCLO-G431RB na PC na iji eriri USB Ụdị-C® ma ọ bụ Ụdị-A na Micro-B site na njikọ USB (CN1) na bọọdụ NUCLO-G431RB.
3. Mepee ma Potentiometer.out ma ọ bụ Potentiometer.hex file dị ka koodu a ga-ebudata. Window kwekọrọ na-egosi dị ka egosiri na eserese 7.
   Ọgụgụ 7. STM32CubeProgrammer ngwá ọrụ
   
4. Pịa na bọtịnụ [Download] (tụ aka na foto 8).
   Ọgụgụ 8. STM32CubeProgrammer nbudata
   
5. Pịa bọtịnụ nrụpụta (B2) na bọọdụ NUCLO-G431RB ka ịmalite iji moto.

Ojiji ngosi

Nkebi a na-akọwa otu esi eji ntọala iji tụgharịa moto:

1. Pịa bọtịnụ nrụpụta (ojii) (NUCLEO-G431RB bọọdụ)
2. Pịa bọtịnụ onye ọrụ (acha anụnụ anụnụ) ka ịmalite moto (NUCLEO-G431RB bọọdụ)
3. Lelee na moto ahụ na-amalite ịgbagharị na agbanyere LEDs D8, D9, na D10 (board X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Tụgharịa mkpịsị aka rotary onye ọrụ (acha anụnụ anụnụ) n'akụkụ elekere ruo nke kachasị (board X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Lelee na moto ahụ kwụsịrị yana agbanyụrụ LEDs D8, D9 na D10 (board X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Tụgharịa mkpịsị aka rotary onye ọrụ (acha anụnụ anụnụ) n'akụkụ elekere ka ọ kachasị (board X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Lelee na moto ahụ na-agbagharị n'ọsọ dị elu ma e jiri ya tụnyere nzọụkwụ 3 na LEDs D8, D9, na D10 na-agbanye (board X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Tụgharịa eriri rotary onye ọrụ (acha anụnụ anụnụ) ka ọ bụrụ otu ụzọ n'ụzọ atọ nke oke ya (board X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Lelee na moto ahụ na-agbagharị na obere ọsọ ma e jiri ya tụnyere nzọụkwụ 7 na LEDs D8, D9, na D10 na-agbanye (board X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Pịa bọtịnụ onye ọrụ (acha anụnụ anụnụ) ka ịkwụsị moto (NUCLEO-G431RB bọọdụ)
11. Lelee na moto ahụ kwụsịrị yana LED D8, D9, na D10 na-agbanyụ (board X-NUCLEO-IHM16M1)

FOC akara algọridim ntọala (onye ọrụ tolitere)

Nke P-NUCLEO-IHM03 mkpọ na-akwado ọba akwụkwọ ST FOC. Ọ dịghị mgbanwe ngwaike dị mkpa iji na-agba moto a na-enye na a atọ shunt ugbu-ahụ mode. Iji jiri FOC na nhazi otu-shunt, onye ọrụ ga-ahazigharị ya X-NUCLEO-IHM16M1 osisi ịhọrọ otu-shunt ugbu a sensing na nke ugbu a-mmachi atụmatụ dị ka jumper ntọala dị ka e nyere na Table 6. jumper ntọala. Achọrọ nrụnye MC SDK iji megharịa ọrụ P-NUCLEO-IHM03 maka nghọta, ọgbọ na ojiji nke otu-shunt ugbu a.
Maka ozi ndị ọzọ gbasara MC SDK, rụtụ aka na [5].

Ntụaka

Tebụl 9 depụtara akwụkwọ STMicroelectronics metụtara dị na www.st.com maka ozi mgbakwunye.

Isiokwu 9. STMicroelectronics akwụkwọ ntụaka

ID	Akwụkwọ ntụaka
[1]	Bido na X-NUCLEO-IHM16M1 bọọdụ ọkwọ ụgbọ ala na-enweghị brush na-enweghị isi nke dabere na STSPIN830 maka STM32 Nucleo. akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ (UM2415).
[2]	Bido na X-CUBE-SPN16 ịgbasa sọftụwia ọkwọ ụgbọ ala DC nke atọ na-enweghị brushes maka STM32Cube akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ (UM2419).
[3]	bọọdụ STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ (UM2505).
[4]	Ọkwọ ụgbọ ala kọmpat na nke nwere akụkụ atọ na nke nwere uche atọ akwụkwọ data (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK software mgbasawanye maka STM32Cube nkenke data (DB3548).
[6]	Ibido na STM32 moto njikwa SDK v5.x akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ (UM2374).
[7]	Otu esi eji STM32 moto njikwa SDSK v6.0 profiler akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo ngwugwu ozi ngwaahịa

Akara ngwaahịa

Ihe mmado dị n'elu ma ọ bụ ala nke PCB niile na-enye ozi ngwaahịa:

• Ihe mmado mbụ: koodu ịtụ ngwaahịa na njirimara ngwaahịa, a na-etinyekarị na bọọdụ isi na-egosipụta ngwaọrụ ebumnuche.
  ExampLe:
  MBxxxx-Ọdịiche-yzz syywwxxxxx
  
• Ihe mmado nke abụọ: ntụaka bọọdụ nwere nlegharị anya na nọmba serial, dị na PCB ọ bụla. ỌpụampLe:

Na akwụkwọ mmado nke mbụ, ahịrị nke mbụ na-enye koodu usoro ngwaahịa, na ahịrị nke abụọ bụ njirimara ngwaahịa.
Na ihe mmado nke abụọ, ahịrị nke mbụ nwere usoro ndị a: “MBxxxx-Variant-yzz”, ebe “MBxxxx” bụ ntụaka osisi, “Variant” (nhọrọ) na-achọpụta ụdị nrịgo mgbe ọtụtụ dị, “y” bụ PCB. ngbanwe, na “zz” bụ nlegharị anya ọgbakọ, maka exampnke B01. Ahịrị nke abụọ na-egosi nọmba serial bọọdụ ejiri maka traceability.
Akụkụ ndị akara dị ka “ES” ma ọ bụ “E” erubeghị eru ma yabụ akwadobeghi maka ojiji na nrụpụta. Ọ bụghị ST na-ahụ maka nsonaazụ ọ bụla sitere na ụdị ojiji ahụ. Ọ dịghị ihe omume ST ga-akwụ ụgwọ maka ndị ahịa na-eji nke ọ bụla n'ime ndị a engineering samples na mmepụta. A ga-akpọtụrụ ngalaba Ogo ST tupu ị kpebie iji s injinia ndị aampka ọ rụọ ọrụ ntozu.
"ES" ma ọ bụ "E" na-akara examples nke ebe:

• Na STM32 ezubere iche nke a na-ere na bọọdụ (maka ihe atụ nke akara STM32, rụtụ aka na paragraf ozi ngwugwu data STM32 na www.st.com websaịtị).
• Na-esote ngwá ọrụ nyocha ịtụ akụkụ nọmba nke rapaara, ma ọ bụ silk-ihuenyo ebipụtara na osisi.

Ụfọdụ bọọdụ nwere ụdị ngwaọrụ STM32 akọwapụtara nke ọma, nke na-enye ohere ịrụ ọrụ nke ngwugwu/ọbá akwụkwọ azụmahịa ọ bụla ekpokọtara dị. Ngwa STM32 a na-egosi nhọrọ akara "U" na njedebe nke nọmba akụkụ ọkọlọtọ ma ọ dịghị maka ọrịre.

Iji jiri otu ngwugwu azụmahịa na ngwa ha, ndị nrụpụta nwere ike ịzụta nọmba akụkụ nke akọwapụtara maka nchịkọta/ọbá akwụkwọ a. Ọnụ ọnụ ọgụgụ akụkụ ndị ahụ gụnyere nnukwu ụgwọ/ụgwọ ụlọ akwụkwọ.

P-NUCLEO-IHM03 akụkọ ngwaahịa

Tebụl 10. Akụkọ ngwaahịa

Koodu ịtụ	njirimara ngwaahịa	Nkọwa ngwaahịa	Nkọwa mgbanwe ngwaahịa	Oke ngwaahịa
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 ntụgharị silicon “Z”	Mbido mbu	Enweghị mmachi
		Mpempe akwụkwọ MCU: •         Ngwa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		bọọdụ: • MB1367-G431RB-C04 (ogwe njikwa) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bọọdụ ike)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 ntụgharị silicon “Y”	MCU silicon nlegharị anya gbanwere	Enweghị mmachi
		Mpempe akwụkwọ MCU: •         Ngwa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		bọọdụ: • MB1367-G431RB-C04 (ogwe njikwa) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bọọdụ ike)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 ntụgharị silicon “X”	MCU silicon nlegharị anya gbanwere	Enweghị mmachi
		Mpempe akwụkwọ MCU: •         Ngwa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		bọọdụ: • MB1367-G431RB-C04 (ogwe njikwa) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bọọdụ ike)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 ntụgharị silicon “X”	• Nkwakọ ngwaahịa: gbanwere usoro igbe katọn • Mgbanwe nke bọọdụ njikwa	Enweghị mmachi
		Mpempe akwụkwọ MCU: •         Ngwa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		bọọdụ: • MB1367-G431RB-C05 (ogwe njikwa) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bọọdụ ike)

Akụkọ ngbanwe nke bọọdụ

Tebụl 11. Akụkọ ngbanwe nke Board

Akwụkwọ ntụaka osisi	Ụdị bọọdụ na nyochagharị	nkọwa mgbanwe bọọdụ	Oke osisi
MB1367 (osisi njikwa)	G431RB-C04	Mbido mbu	Enweghị mmachi
	G431RB-C05	• A na-emelite nrụtụ aka LED n'ihi ihe agaghachị. • Rụtụ aka na ụgwọ nke ihe maka nkọwa ndị ọzọ	Enweghị mmachi
X-NUCLEO-IHM16M1 (ike osisi)	1.0	Mbido mbu	Enweghị mmachi

Nkwupụta Nkwukọrịta Federal Communications Commission (FCC) na ISED Canada

Nkwupụta nnabata FCC

Nkeji 15.19
Ngwaọrụ a na-akwado akụkụ 15 nke Iwu FCC. Ọrụ dị n'okpuru ọnọdụ abụọ ndị a: (1) ngwaọrụ a nwere ike ọ gaghị ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ, yana (2) ngwaọrụ a ga-anabatarịrị nnyonye anya ọ bụla enwetara, gụnyere nnyonye anya nwere ike bute ọrụ na-achọghị.

Nkeji 15.21
Mgbanwe ọ bụla ma ọ bụ mgbanwe ọ bụla na akụrụngwa a nke STMicroelectronics akwadoghị nke ọma nwere ike ibute ndabichi na-emerụ ahụ ma mebie ikike onye ọrụ iji rụọ akụrụngwa a.

Nkeji 15.105
A nwalere ngwa a wee hụ na ọ dabara na oke maka ngwaọrụ dijitalụ Klas B, dịka akụkụ 15 nke Iwu FCC. Emebere oke ndị a iji nye nchebe ezi uche dị na ya megide nnyonye anya na-emerụ emerụ na ntinye ụlọ. Akụrụngwa a na-ewepụta ojiji ma nwee ike ịgbasa ike ugboro redio yana, ọ bụrụ na etinyeghị ya ma jiri ya dịka ntuziaka ahụ siri dị, nwere ike ibute ndabichi na-emerụ ahụ na nkwukọrịta redio. Agbanyeghị, enweghị nkwa na nnyonye anya agaghị eme na otu nrụnye. Ọ bụrụ na akụrụngwa a na-ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ na nnabata redio ma ọ bụ televishọn nke enwere ike ikpebi site na ịgbanyụ ma gbanye akụrụngwa, a na-agba onye ọrụ ume ịgbalị idozi ndabichi site na otu ma ọ bụ karịa n'ime usoro ndị a:

• Megharịa ma ọ bụ bugharịa antenna nnata.
• Mee ka nkewa dị n'etiti akụrụngwa na nnata.
• Jikọọ akụrụngwa n'ime oghere dị na sekit dị iche na nke ejikọrọ nnata.
• Kpọtụrụ onye na-ere ahịa ma ọ bụ onye ọrụ redio/TV nwere ahụmahụ maka enyemaka.

Mara: Jiri naanị eriri echedoro.
Ndị na-ahụ maka ọrụ (na USA)
Terry Blanchard
Mpaghara America Iwu | Otu osote onye isi oche na ndụmọdụ gbasara iwu mpaghara, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon ụgbọala | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Ekwentị: +1 972-466-7845

Nkwupụta nnabata ISED

Ngwaọrụ a na-akwado FCC na ISED Canada oke mkpughe radieshon ewepụtara maka ndị mmadụ n'ozuzu maka ngwa mkpanaka (mkpughe anaghị achịkwa). Agaghị ejikọta ngwaọrụ a ma ọ bụ na-arụ ọrụ na njikọ antenna ma ọ bụ nnyefe ọ bụla ọzọ.

Nkwupụta nnabata
Mara: Ngwaọrụ a na-akwado ụkpụrụ RSS enweghị ikike ISED Canada. Ọrụ dị n'okpuru ọnọdụ abụọ ndị a: (1) ngwaọrụ a nwere ike ọ gaghị ebute nnyonye anya, yana (2) ngwaọrụ a ga-anabatarịrị nnyonye anya ọ bụla, gụnyere nnyonye anya nwere ike ime ka arụ ọrụ ngwaọrụ ahụ achọghị.
ISED Canada ICES-003 akara nnabata: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Akụkọ ngbanwe

Tebụl 12. Akụkọ ndegharị akwụkwọ

Ụbọchị	Ndozigharị	Mgbanwe
19-Eprel-2019	1	Ntọhapụ mbụ.
20-June-2023	2	agbakwunyere P-NUCLEO-IHM03 Nucleo ngwugwu ozi ngwaahịa, gụnyere: •         Akara ngwaahịa •         P-NUCLEO-IHM03 akụkọ ngwaahịa •         Akụkọ ngbanwe nke bọọdụ Emelitere Usoro chọrọ na Ngwá ọrụ mmepe. Emelitere Ịtụ ozi na Ntinye akwụkwọ. Ewepụrụ Atụmatụ.

ỌMỤMỤ dị mkpa – Gụọ nke ọma

STMicroelectronics NV na ndị enyemaka ya (“ST”) debere ikike ime mgbanwe, ndozi, nkwalite, mgbanwe na nkwalite ngwaahịa ST na/ma ọ bụ akwụkwọ a n'oge ọ bụla na-enweghị ọkwa. Ndị na-azụ ahịa kwesịrị ịnweta ozi kacha ọhụrụ dị mkpa na ngwaahịa ST tupu ha etinye iwu. A na-ere ngwaahịa ST dabere na usoro na ọnọdụ ọrịre nke ST n'oge nnabata.
Ndị na-azụ ahịa bụ naanị maka nhọrọ, nhọrọ, na ojiji nke ngwaahịa ST yana ST anaghị ewere ụgwọ ọ bụla maka enyemaka ngwa ma ọ bụ imepụta ngwaahịa ndị zụrụ ya.
Enweghị ikike, ekwupụtara ma ọ bụ egosipụtara, ikike ikike ọgụgụ isi ọ bụla nke ST nyere n'ime ebe a.
Mweghachi nke ngwaahịa ST nwere ndokwa dị iche na ozi e depụtara n'ime ya ga-emebi akwụkwọ ikike ọ bụla ST nyere maka ụdị ngwaahịa a.
ST na akara ST bụ ụghalaahịa nke ST. Maka ozi ndị ọzọ gbasara ụghalaahịa ST, rụtụ aka www.st.com/trademarks. Ngwaahịa ma ọ bụ aha ọrụ ndị ọzọ bụ ihe onwunwe nke ndị nwe ha.
Ozi dị n'ime akwụkwọ a nọchiri ma dochie ozi enyere na mbụ na ụdị akwụkwọ a mbụ.
© 2023 STMicroelectronics – Ikike niile echekwabara

Akwụkwọ / akụrụngwa

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ