Kifurushi cha Udhibiti wa Cotor STM32

Utangulizi

The P-NUCLEO-IHM03 pakiti ni vifaa vya kudhibiti motor kulingana na X-NUCLEO-IHM16M1 na NUCLEO-G431RB mbao. Inatumiwa na bodi ya Nucleo ya STM32 kupitia kiunganishi cha ST morpho, bodi ya nguvu (kulingana na STSPIN830 dereva wa familia ya STPIN) hutoa suluhisho la kudhibiti motor kwa awamu ya tatu, ya chinitage, injini za PMSM. Hii imeonyeshwa kwenye Mchoro 1 na usambazaji wa umeme ambao pia hutolewa.

Kifaa cha STSPIN830 kwenye ubao wa nguvu ni kiendeshaji cha FOC-tayari kinacholingana na kinachoweza kutumika kwa awamu ya tatu. Inaauni usanifu wa shunt moja na tatu-shunt, na kupachika kidhibiti cha sasa cha PWM na maadili yanayoweza kuweka mtumiaji ya ujazo wa kumbukumbu.tage na wakati wa mbali. Kwa pini ya ingizo ya hali maalum, kifaa kinatoa uhuru wa kuamua iwapo kitakiendesha kupitia pembejeo sita (moja kwa kila swichi ya nishati), au pembejeo tatu za kawaida zaidi za PWM zinazoendeshwa moja kwa moja. Kwa kuongezea, inaunganisha mantiki ya udhibiti na njia ya chini ya RDS(imewashwa), stage. The NUCLEO-G431RB bodi ya udhibiti hutoa njia nafuu na rahisi kwa watumiaji kujaribu dhana mpya na kuunda prototypes kwa kutumia kidhibiti kidogo cha STM32G4. Haihitaji uchunguzi wowote tofauti, kwani inaunganisha kitatuzi cha STLINK-V3E na kipanga programu.

Seti hii ya tathmini ya kidhibiti-motor inaweza kusanidiwa kikamilifu ili kusaidia udhibiti wa kitanzi funge (FOC pekee). Inaweza kutumika katika hali ya kihisi kasi ( Ukumbi au kisimbaji), au katika hali isiyo na hisi ya kasi. Inaoana na topolojia zote za single-shunt na tatu shunt currentsense.

Vipengele

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Bodi ya dereva ya awamu tatu kwa motors za BLDC/PMSM kulingana na STSPIN830
  - Kiwango cha uendeshaji cha jinatage mbalimbali kutoka 7 V dc hadi 45 V dc
  - Pato la sasa hadi rms 1.5 A
  - Ulinzi wa kupita kiasi, wa mzunguko mfupi na unaoingiliana
  - Kuzima kwa joto na chini ya volkenotage kufunga
  - Mzunguko wa kuhisi wa BEMF
  - Msaada wa hisia za sasa za 3-shunt au 1-shunt
  - Sensorer zenye msingi wa athari ya ukumbi au kiunganishi cha kuingiza cha usimbaji
  - Potentiometer inapatikana kwa udhibiti wa kasi
  - Inayo viunganishi vya ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Kidhibiti kidogo cha 32-bit kulingana na msingi wa Arm® Cortex®-M4 katika 170 MHz katika kifurushi cha LQFP64 chenye kumbukumbu ya Kbyte 128 na Kbytes 32 za SRAM.
  - Aina mbili za rasilimali za ugani:
  ◦ Kiunganishi cha upanuzi cha ARDUINO® Uno V3
  ◦ Vijajuu vya pini za kiendelezi za ST morpho kwa ufikiaji kamili wa I/O zote za STM32
  - Kitatuzi/kipanga programu cha STLINK-V3E kwenye ubao kilicho na uwezo wa kuhesabu upya wa USB: hifadhi kubwa, mlango wa COM Virtual, na mlango wa utatuzi
  - Mtumiaji 1 na vifungo 1 vya kushinikiza upya
• Injini ya awamu tatu:
  - Gari ya Gimbal: GBM2804H-100T
  - Upeo wa juu wa DCtage: 14.8 V
  - Kasi ya juu ya mzunguko: 2180 rpm
  – Kiwango cha juu cha torque: 0.981 N·m
  - Kiwango cha juu cha sasa cha DC: 5 A
  - Idadi ya jozi za pole: 7
• Ugavi wa umeme wa DC:
  - Pato la jina la ujazotage: 12 V dc
  - Kiwango cha juu cha pato la sasa: 2 A
  Ingizo voltaganuwai ya e: kutoka 100 V ac hadi 240 V ac
  - Masafa ya masafa: kutoka 50 Hz hadi 60 Hz
  Vidhibiti vidogo vya STM32 32-bit vinatokana na kichakataji cha Arm® Cortex®-M.
  Kumbuka: Arm ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya Arm Limited (au kampuni zake tanzu) nchini Marekani na/au kwingineko.

Kuagiza habari

Ili kuagiza kifurushi cha P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, rejelea Jedwali 1. Maelezo ya ziada yanapatikana kutoka kwenye hifadhidata na mwongozo wa marejeleo wa STM32 inayolengwa.

Jedwali 1. Orodha ya bidhaa zinazopatikana

Msimbo wa agizo	Bodi	Rejea ya bodi	Lengo STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Hakuna marejeleo ya bodi(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Bodi ya nguvu
2. Bodi ya kudhibiti

Uainishaji

Maana ya uainishaji wa bodi ya Nucleo imeelezewa katika Jedwali la 4.
Jedwali 2. Maelezo ya uainishaji wa pakiti ya Nucleo

P-NUCLEO-XXXYY	Maelezo	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Aina ya bidhaa: • P: Pakiti inayojumuisha bodi moja ya Nucleo na ubao mmoja wa upanuzi (unaoitwa bodi ya nguvu katika pakiti hii), inayotunzwa na kuungwa mkono na STMicroelectronics.	P-NUCLEO
XXX	Maombi: msimbo unaofafanua aina ya maombi ya vipengele maalum	IHM ya viwanda, vifaa vya nyumbani, udhibiti wa magari
YY	Kielezo: nambari ya mfuatano	03

Jedwali 3. Ufafanuzi wa uainishaji wa bodi ya nguvu

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Maelezo	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Aina ya bidhaa: X: bodi ya upanuzi, iliyosambazwa kwenye ST webtovuti, kutunzwa na kuungwa mkono na STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Maombi: msimbo unaofafanua aina ya maombi ya vipengele maalum	IHM ya viwanda, vifaa vya nyumbani, udhibiti wa magari
YY	Kielezo: nambari ya mfuatano	16
T	Aina ya kiunganishi: A kwa ARDUINO® M kwa ST morpho Z kwa ST Zio	M kwa ST morpho
Z	Kielezo: nambari ya mfuatano	IHM16M1

Jedwali 4. Maelezo ya uainishaji wa bodi ya Nucleo

NUCLEO-XXYYZT	Maelezo	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Mfululizo wa MCU katika STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	Sehemu ya STM32G4
YY	Mstari wa bidhaa wa MCU kwenye safu	STM32G431xx MCUs ni za mstari wa bidhaa wa STM32G4x1
Z	Idadi ya siri za kifurushi cha STM32: • R kwa pini 64	64 pini
T	Saizi ya kumbukumbu ya STM32: • B kwa 128 Kbytes	128 Kbyte

Mazingira ya maendeleo

Mahitaji ya mfumo

• Usaidizi wa OS nyingi: Windows® 10, Linux® 64-bit, au macOS®
• USB Type-A au USB Type-C® hadi Micro-B kebo

Kumbuka: macOS® ni chapa ya biashara ya Apple Inc., iliyosajiliwa Marekani na nchi nyingine na maeneo. Linux® ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya Linus Torvalds.
Windows ni alama ya biashara ya kikundi cha kampuni za Microsoft.

Minyororo ya zana za maendeleo

• IAR Systems® – IAR Iliyopachikwa Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Kwenye Windows® pekee.

Programu ya maonyesho

Programu ya maonyesho, iliyojumuishwa kwenye X-CUBE-MCSDK Kifurushi cha Upanuzi cha STM32Cube, kimepakiwa mapema katika kumbukumbu ya flash ya STM32 kwa uonyeshaji rahisi wa vifaa vya pembeni katika hali ya pekee. Matoleo ya hivi punde ya msimbo wa chanzo wa onyesho na nyaraka zinazohusiana zinaweza kupakuliwa kutoka www.st.com.

Mikataba

Jedwali la 5 linatoa kanuni zinazotumika kwa mipangilio ya KUWASHA na KUZIMWA katika hati iliyopo.

Jedwali 5. Mikataba ya ON/OFF

Mkataba	Ufafanuzi
Mrukaji UMEWASHWA	Jumper iliyowekwa
Mruka ZIMZIMA	Jumper haijawekwa
Mrukaji [1-2]	Jumper iliyowekwa kati ya pini ya 1 na pini ya 2
Daraja la solder IMEWASHWA	Miunganisho imefungwa kwa kipinga 0 Ω
Daraja la Solder IMEZIMWA	Viunganisho vimeachwa wazi

Kuanza (mtumiaji msingi)

Usanifu wa mfumo

The P-NUCLEO-IHM03 kit ni msingi wa usanifu wa kawaida wa block nne kwa mfumo wa kudhibiti motor:

• Kizuizi cha kudhibiti: inaingiliana na maagizo ya mtumiaji na vigezo vya usanidi ili kuendesha gari. Seti ya PNUCLEO IHM03 inategemea ubao wa udhibiti wa NUCLEO-G431RB ambao hutoa ishara zote zinazohitajika ili kutekeleza kanuni sahihi ya udhibiti wa kuendesha gari (kwa mfano FOC).
• Kizuizi cha nguvu: bodi ya nguvu ya P-NUCLEO-IHM03 inategemea topolojia ya inverter ya awamu ya tatu. Msingi wake kwenye ubao ni kiendeshi cha STSPIN830 ambacho hupachika nguvu zote zinazotumika na vifaa vya analogi ili kufanya sauti ya chini.tage PMSM kudhibiti motor.
• PMSM motor: chini-voltagetage, awamu ya tatu, brushless DC motor.
• Kitengo cha usambazaji wa umeme cha DC: hutoa nguvu kwa vitalu vingine (12 V, 2 A).
  Kielelezo 2. Usanifu wa vitalu vinne vya pakiti ya P-NUCLEO-IHM03
  

Sanidi na endesha kidhibiti cha gari kutoka kwa kifurushi cha kudhibiti motor cha STM32 Nucleo

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack ni jukwaa kamili la ukuzaji maunzi kwa mfumo ikolojia wa STM32 Nucleo ili kutathmini suluhisho la kudhibiti motor kwa motor moja.

Ili kutumia kifurushi cha kawaida, fuata hatua hizi za usanidi wa maunzi:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 lazima iwekwe kwenye ubao wa NUCLEO-G431RB kupitia viunganishi vya morpho CN7 na CN10 ST. Kuna nafasi moja pekee inayoruhusiwa kwa muunganisho huu. Hasa, vitufe viwili kwenye ubao wa NUCLEO-G431RB (kitufe cha mtumiaji wa bluu B1 na kitufe cheusi cha kuweka upya B2) lazima vihifadhiwe bila kufunikwa, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3.
   Kielelezo 3. X-NUCLEO-IHM16M1 na NUCLEO-G431RB zimekusanyika
   
   Uunganisho kati ya X-NUCLEO-IHM16M1 na bodi ya NUCLEO-G431RB imeundwa kwa utangamano kamili na bodi nyingi za udhibiti. Hakuna marekebisho ya madaraja ya solder inahitajika kwa matumizi ya algorithm ya FOC.
2. Unganisha nyaya tatu za injini U,V,W kwenye kiunganishi cha CN1 kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 4.
   Kielelezo 4. Uunganisho wa magari na X-NUCLEO-IHM16M1
3. Chagua usanidi wa jumper kwenye ubao wa nguvu ili kuchagua kanuni ya udhibiti inayotakiwa (FOC) kama ilivyoelezwa hapa chini:
   a. Kwenye ubao wa NUCLEO-G431RB, angalia mipangilio ya jumper: JP5 kwenye nafasi [1-2] kwa chanzo cha 5V_STLK, JP8 (VREF) kwenye nafasi [1-2], JP6 (IDD) IMEWASHWA. (1)
   b. Kwenye ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Angalia mipangilio ya jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Kwa udhibiti wa FOC, weka mipangilio ya kuruka kama: madaraja ya solder ya JP4 na JP7 YAMEZIMWA, J2 ON kwenye nafasi [2-3], J3 ON kwenye nafasi [1-2]
4. Unganisha usambazaji wa umeme wa DC (tumia usambazaji wa umeme uliotolewa na pakiti au sawa) kwa kiunganishi cha CN1 au J4 na uwashe umeme (hadi 12 V dc kwa motor ya gimbal iliyojumuishwa kwenye pakiti ya P-NUCLEO-IHM03), kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 5.
   Kielelezo 5. Uunganisho wa ugavi wa nguvu kwa X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Bonyeza kitufe cha bluu cha mtumiaji kwenye NUCLEO-G431RB (B1) ili kuanza kusokota motor.
6. Zungusha potentiometer kwenye X-NUCLEO-IHM16M1 ili kudhibiti kasi ya gari.
   1. Ili kusambaza NUCLEO-G431RB kutoka kwa USB, jumper JP5 lazima iunganishwe kati ya pini 1 na pini 2. Kwa maelezo zaidi juu ya mipangilio ya Nucleo, rejelea [3].
   2. Ugavi ujazotage lazima iwe imezimwa kabla ya kubadilisha hali ya udhibiti.

Mipangilio ya maunzi

Jedwali la 6 linaonyesha usanidi wa jumper kwenye ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1 kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 6. Kwa mujibu wa uteuzi wa jumper, inawezekana kuchagua hali ya kuhisi moja-shunt au tatu-shunt sasa, sensorer Hall au encoder na. kuvuta-up, au usambazaji wa nje kwa bodi ya NUCLEO-G431RB.

Jedwali 6. Mipangilio ya jumper

Mrukaji	Usanidi unaoruhusiwa	Hali chaguomsingi
J5	Uteuzi wa algoriti ya udhibiti wa FOC.	ON
J6	Uteuzi wa algoriti ya udhibiti wa FOC.	ON
J2	Uteuzi wa kizingiti cha kikomo cha sasa cha maunzi (umezimwa katika usanidi wa shunt tatu kwa chaguo-msingi).	[2-3] WASHA
J3	Uteuzi wa kizingiti cha kikomo cha sasa kisichobadilika au kinachoweza kurekebishwa (kilichowekwa kwa chaguo-msingi).	[1-2] WASHA
JP4 na JP7(1)	Uteuzi wa usanidi wa shunt moja au tatu-shunt (tatu-shunt kwa default).	IMEZIMWA

1. JP4 na JP7 lazima ziwe na usanidi sawa: zote mbili zimeachwa wazi kwa usanidi wa shunt tatu, zote zimefungwa kwa usanidi wa shunt moja. Kwenye skrini ya hariri, nafasi sahihi ya shunti tatu au shunt moja imeonyeshwa pamoja na nafasi ya chaguo-msingi.

Jedwali la 7 linaonyesha viunganisho kuu kwenye bodi ya P-NUCLEO-IHM03.

Jedwali 7. Jedwali la Screw terminal

Kitufe cha screw	Kazi
J4	Ingizo la usambazaji wa umeme wa injini (7 V dc hadi 45 V dc)
CN1	Kiunganishi cha awamu tatu cha injini (U,V,W) na ingizo la usambazaji wa nishati ya gari (wakati J4 haitumiki)

P-NUCLEO-IHM03 imewekwa kwenye viunganishi vya ST morpho, na vichwa vya siri vya kiume (CN7 na CN10) vinavyofikiwa kutoka pande zote za ubao. Wanaweza kutumika kuunganisha bodi ya nguvu ya X-NUCLEO-IHM16M1 kwenye bodi ya kudhibiti NUCLEO-G431RB. Ishara zote na pini za nguvu za MCU zinapatikana kwenye viunganishi vya ST morpho. Kwa maelezo zaidi, rejelea sehemu ya "ST morpho connectors" katika [3].

Jedwali 8. Maelezo ya kiunganishi

Sehemu ya kumbukumbu	Maelezo
CN7, CN10	Viunganishi vya ST morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Viunganishi vya ARDUINO® Uno
U1	Mendeshaji wa STSPIN830
U2	Hufanya kazi TSV994IPT ampmaisha zaidi
J4	Kiunganishi cha jack ya usambazaji wa nguvu
J5, 6	Rukia kwa matumizi ya FOC
KASI	Potentiometer
CN1	Kiunganishi cha umeme na motor
J1	Kihisi cha ukumbi au kiunganishi cha kusimba
J2, 3	Matumizi ya sasa ya kikomo na usanidi

Sehemu ya kumbukumbu	Maelezo
JP3	Kuvuta kwa nje kwa vitambuzi
JP4, JP7	Hali ya sasa ya kipimo (shunt moja au shunti tatu)
D1	Kiashiria cha hali ya LED

Kielelezo 6. Viunganishi vya X-NUCLEO-IHM16M1

Pakia programu dhibiti ya zamaniample

Example kwa programu ya kudhibiti-motor example imepakiwa awali katika bodi ya udhibiti ya NUCLEO-G431RB. Ex huyuample anatumia algoriti ya FOC (udhibiti unaolenga uga). Sehemu hii inaelezea utaratibu wa kupakia upya onyesho la programu dhibiti ndani ya NUCLEO-G431RB na kuanzisha upya kwa hali chaguo-msingi. Kuna njia mbili za kuifanya:

• Utaratibu wa kuvuta na kudondosha (unapendekezwa), kama ilivyofafanuliwa katika Sehemu ya 5.4.1
• Kupitia STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) chombo (upakuaji wa bure unapatikana kutoka kwa STMicroelectronics webtovuti kwenye www.st.com), kama inavyoonyeshwa katika Sehemu ya 5.4.2

Utaratibu wa kuvuta na kudondosha

1. Sakinisha viendeshi vya ST-LINK kutoka kwa www.st.com webtovuti.
2. Kwenye ubao wa NUCLEO-G431RB, weka jumper ya JP5 katika nafasi ya U5V.
3. Chomeka ubao wa NUCLEO-G431RB kwenye Kompyuta mwenyeji kwa kutumia kebo ya USB Type-C® au Type-A hadi Micro-B. Ikiwa kiendeshi cha ST-LINK kimewekwa kwa usahihi, ubao unatambuliwa kama kifaa cha kumbukumbu cha nje kinachoitwa "Nucleo" au jina lolote linalofanana.
4. Buruta na uangushe jozi file ya onyesho la firmware (P-NUCLEO-IHM003.out iliyomo kwenye Kifurushi cha Upanuzi wa XCUBE-SPN7) kwenye kifaa cha "Nucleo" kilichoorodheshwa kati ya anatoa za diski (bofya kwenye kifungo cha Mwanzo cha Windows®).
5. Subiri hadi programu ikamilike.

Chombo cha STM32CubeProgrammer

1. Fungua zana ya STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Unganisha ubao wa NUCLEO-G431RB kwenye Kompyuta kwa kutumia kebo ya USB Type-C® au Type-A hadi Micro-B kupitia kiunganishi cha USB (CN1) kwenye ubao wa NUCLEO-G431RB.
3. Fungua Potentiometer.out au Potentiometer.hex file kama msimbo wa kupakuliwa. Dirisha linalolingana linaonekana kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 7.
   Kielelezo 7. Chombo cha STM32CubeProgrammer
   
4. Bofya kwenye kitufe cha [Pakua] (rejelea Mchoro 8).
   Kielelezo 8. Upakuaji wa STM32CubeProgrammer
   
5. Bonyeza kitufe cha kuweka upya (B2) kwenye ubao wa NUCLEO-G431RB ili kuanza kutumia motor.

Matumizi ya maonyesho

Sehemu hii inaelezea jinsi ya kutumia usanidi kuzungusha injini:

1. Bonyeza kitufe cha kuweka upya (nyeusi) (ubao wa NUCLEO-G431RB)
2. Bonyeza kitufe cha mtumiaji (bluu) ili kuwasha injini (bodi ya NUCLEO-G431RB)
3. Hakikisha injini imeanza kusota na kuwa LED D8, D9, na D10 zimewashwa (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Zungusha kisu cha kuzungusha cha mtumiaji (bluu) kisaa hadi kiwango cha juu zaidi (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Angalia kama motor imesimamishwa na kwamba LEDs D8, D9, na D10 zimezimwa (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Zungusha kisu cha kuzungusha cha mtumiaji (bluu) kinyume cha saa hadi kiwango cha juu zaidi (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Angalia kama injini inazunguka kwa kasi ya juu ikilinganishwa na hatua ya 3 na kuwa LED D8, D9, na D10 zimewashwa (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Zungusha kifundo cha kuzungusha cha mtumiaji (bluu) hadi thuluthi moja ya upeo wake (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Hakikisha kuwa injini inazunguka kwa kasi ya chini ikilinganishwa na hatua ya 7 na kuwa LED D8, D9, na D10 zinawashwa (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Bonyeza kitufe cha mtumiaji (bluu) ili kusimamisha injini (bodi ya NUCLEO-G431RB)
11. Angalia kama injini imezimwa na kuwa LED D8, D9, na D10 zinazimwa (ubao wa X-NUCLEO-IHM16M1)

Mipangilio ya algorithm ya udhibiti wa FOC (mtumiaji wa hali ya juu)

The P-NUCLEO-IHM03 pakiti inasaidia maktaba ya ST FOC. Hakuna urekebishaji wa maunzi unaohitajika ili kuendesha motor iliyotolewa katika hali ya kuhisi ya sasa ya shunt tatu. Ili kutumia FOC katika usanidi wa shunt moja, mtumiaji lazima atengeneze upya X-NUCLEO-IHM16M1 ubao wa kuchagua kihisishi cha sasa cha shunt moja na vipengele vya kikomo cha sasa kulingana na mipangilio ya kirukaji kama ilivyotolewa katika Jedwali la 6. Mipangilio ya jumper. Usakinishaji wa MC SDK unahitajika ili kusanidi upya mradi wa P-NUCLEO-IHM03 kwa hisia za sasa za shunt moja, kuzalisha na kutumia.
Kwa maelezo zaidi kuhusu MC SDK, rejelea [5].

Marejeleo

Jedwali 9 linaorodhesha hati zinazohusiana na STMicroelectronics zinazopatikana kwa www.st.com kwa maelezo ya ziada.

Jedwali 9. Nyaraka za kumbukumbu za STMicroelectronics

ID	Hati ya marejeleo
[1]	Kuanza na bodi ya dereva ya X-NUCLEO-IHM16M1 ya awamu tatu isiyo na brashi kulingana na STSPIN830 kwa STM32 Nucleo mwongozo wa mtumiaji (UM2415).
[2]	Kuanza na X-CUBE-SPN16 upanuzi wa awamu ya tatu wa kiendeshi cha kiendeshi cha DC kisicho na brashi kwa STM32Cube mwongozo wa mtumiaji (UM2419).
[3]	mbao STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) mwongozo wa mtumiaji (UM2505).
[4]	Kompakt na hodari wa awamu ya tatu na tatu-hisia motor dereva karatasi ya data (DS12584).
[5]	Upanuzi wa programu ya STM32 MC SDK kwa STM32Cube muhtasari wa data (DB3548).
[6]	Kuanza na udhibiti wa gari wa STM32 SDK v5.x mwongozo wa mtumiaji (UM2374).
[7]	Jinsi ya kutumia udhibiti wa gari wa STM32 SDSK v6.0 profiler mwongozo wa mtumiaji (UM3016)

Maelezo ya bidhaa ya P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakiti

Kuashiria bidhaa

Vibandiko vilivyo upande wa juu au chini wa PCB zote hutoa maelezo ya bidhaa:

• Kibandiko cha kwanza: msimbo wa kuagiza bidhaa na kitambulisho cha bidhaa, kwa ujumla huwekwa kwenye ubao unaoangazia kifaa kinacholengwa.
  Example:
  MBxxxx-Lahaja-yzz syywwxxxxx
  
• Kibandiko cha pili: rejeleo la ubao lililo na masahihisho na nambari ya serial, inayopatikana kwenye kila PCB. Kwa mfanoample:

Kwenye kibandiko cha kwanza, mstari wa kwanza unatoa msimbo wa kuagiza bidhaa, na mstari wa pili ni kitambulisho cha bidhaa.
Kwenye kibandiko cha pili, mstari wa kwanza una umbizo lifuatalo: “MBxxxx-Variant-yzz”, ambapo “MBxxxx” ni marejeleo ya ubao, “Lahaja” (ya hiari) hubainisha kibadala cha kupachika wakati kadhaa zipo, “y” ni PCB. marekebisho, na "zz" ni masahihisho ya mkusanyiko, kwa mfanoampna B01. Mstari wa pili unaonyesha nambari ya serial ya ubao inayotumika kwa ufuatiliaji.
Sehemu zilizoalamishwa kama "ES" au "E" bado hazijahitimu na kwa hivyo hazijaidhinishwa kutumika katika uzalishaji. ST haiwajibiki kwa matokeo yoyote yanayotokana na matumizi hayo. Kwa hali yoyote ST itawajibishwa kwa mteja anayetumia yoyote ya uhandisi hiziampchini katika uzalishaji. Idara ya Ubora ya ST lazima iwasilishwe kabla ya uamuzi wowote wa kutumia uhandisi hiziamples kuendesha shughuli ya kufuzu.
"ES" au "E" ya kuashiria exampchini ya eneo:

• Kwenye STM32 inayolengwa ambayo inauzwa kwenye ubao (kwa kielelezo cha alama ya STM32, rejelea aya ya taarifa ya Kifurushi cha hifadhidata ya STM32 kwenye www.st.com webtovuti).
• Karibu na zana ya kutathmini kuagiza nambari ya sehemu ambayo imekwama, au skrini ya hariri iliyochapishwa kwenye ubao.

Baadhi ya mbao huangazia toleo mahususi la kifaa cha STM32, ambalo huruhusu utendakazi wa rafu/maktaba yoyote ya kibiashara inayopatikana. Kifaa hiki cha STM32 kinaonyesha chaguo la kuweka alama "U" mwishoni mwa nambari ya kawaida ya sehemu na hakipatikani kwa mauzo.

Ili kutumia rafu sawa ya kibiashara katika programu zao, wasanidi wanaweza kuhitaji kununua sehemu ya nambari maalum kwa rafu/maktaba hii. Bei ya nambari hizo za sehemu inajumuisha mirahaba ya rafu/maktaba.

Historia ya bidhaa ya P-NUCLEO-IHM03

Jedwali 10. Historia ya bidhaa

Msimbo wa agizo	Utambulisho wa bidhaa	Maelezo ya bidhaa	Maelezo ya mabadiliko ya bidhaa	Mapungufu ya bidhaa
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 marekebisho ya silicon "Z"	Marekebisho ya awali	Hakuna kizuizi
		Karatasi ya data ya MCU: •         Makosa ya kifaa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Ubao: • MB1367-G431RB-C04 (bodi ya kudhibiti) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bodi ya umeme)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 marekebisho ya silicon "Y"	Marekebisho ya silicon ya MCU yamebadilika	Hakuna kizuizi
		Karatasi ya data ya MCU: •         Makosa ya kifaa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Ubao: • MB1367-G431RB-C04 (bodi ya kudhibiti) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bodi ya umeme)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 marekebisho ya silicon "X"	Marekebisho ya silicon ya MCU yamebadilika	Hakuna kizuizi
		Karatasi ya data ya MCU: •         Makosa ya kifaa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Ubao: • MB1367-G431RB-C04 (bodi ya kudhibiti) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bodi ya umeme)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 marekebisho ya silicon "X"	• Ufungaji: umbizo la sanduku la katoni limebadilishwa • Marekebisho ya bodi ya udhibiti yamebadilishwa	Hakuna kizuizi
		Karatasi ya data ya MCU: •         Makosa ya kifaa STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Ubao: • MB1367-G431RB-C05 (bodi ya kudhibiti) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bodi ya umeme)

Historia ya marekebisho ya bodi

Jedwali 11. Historia ya marekebisho ya bodi

Rejea ya bodi	Lahaja ya bodi na marekebisho	Maelezo ya mabadiliko ya bodi	Mapungufu ya bodi
MB1367 (ubao wa kudhibiti)	G431RB-C04	Marekebisho ya awali	Hakuna kizuizi
	G431RB-C05	• Marejeleo ya LED yamesasishwa kwa sababu ya kuchakaa. • Rejelea bili ya nyenzo kwa maelezo zaidi	Hakuna kizuizi
X-NUCLEO-IHM16M1 (bodi ya nguvu)	1.0	Marekebisho ya awali	Hakuna kizuizi

Tume ya Shirikisho ya Mawasiliano (FCC) na Taarifa za Uzingatiaji za ISED Kanada

Taarifa ya Uzingatiaji ya FCC

Sehemu ya 15.19
Kifaa hiki kinatii Sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Uendeshaji unategemea masharti mawili yafuatayo: (1) kifaa hiki hakiwezi kusababisha usumbufu unaodhuru, na (2) kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote unaopokewa, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa kunaweza kusababisha uendeshaji usiohitajika.

Sehemu ya 15.21
Mabadiliko yoyote au marekebisho ya kifaa hiki ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na STMicroelectronics yanaweza kusababisha usumbufu unaodhuru na kubatilisha mamlaka ya mtumiaji ya kutumia kifaa hiki.

Sehemu ya 15.105
Kifaa hiki kimejaribiwa na kupatikana kuwa kinatii vikomo vya kifaa cha dijitali cha Hatari B, kwa mujibu wa sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Vikomo hivi vimeundwa ili kutoa ulinzi unaofaa dhidi ya kuingiliwa kwa hatari katika usakinishaji wa makazi. Kifaa hiki huzalisha matumizi na kinaweza kuangazia nishati ya masafa ya redio na, ikiwa hakijasakinishwa na kutumiwa kwa mujibu wa maagizo, kinaweza kusababisha mwingiliano unaodhuru kwa mawasiliano ya redio. Hata hivyo, hakuna uhakika kwamba kuingiliwa haitatokea katika ufungaji fulani. Ikiwa kifaa hiki kitasababisha usumbufu unaodhuru kwa upokeaji wa redio au televisheni ambao unaweza kubainishwa kwa kuzima na kuwasha kifaa, mtumiaji anahimizwa kujaribu kurekebisha ukatizaji kwa hatua moja au zaidi kati ya zifuatazo:

• Elekeza upya au hamisha antena inayopokea.
• Ongeza utengano kati ya kifaa na kipokezi.
• Unganisha kifaa kwenye plagi kwenye saketi tofauti na ile ambayo kipokezi kimeunganishwa.
• Wasiliana na muuzaji au mtaalamu wa redio/TV kwa usaidizi.

Kumbuka: Tumia nyaya zilizolindwa pekee.
Chama kinachowajibika (nchini USA)
Terry Blanchard
Eneo la Amerika Kisheria | Makamu wa Rais wa Kundi na Mshauri wa Kisheria wa Kanda, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Simu: +1 972-466-7845

Taarifa ya Uzingatiaji ya ISED

Kifaa hiki kinatii vikomo vya kufikiwa kwa mionzi ya FCC na ISED Kanada RF vilivyowekwa kwa ajili ya idadi ya watu kwa jumla kwa ajili ya programu za simu (mfiduo usiodhibitiwa). Kifaa hiki haipaswi kuunganishwa au kufanya kazi kwa kushirikiana na antena au kisambaza data kingine chochote.

Taarifa ya Kuzingatia
Notisi: Kifaa hiki kinatii viwango vya RSS visivyo na leseni ya ISED Kanada. Uendeshaji unategemea masharti mawili yafuatayo: (1) kifaa hiki hakiwezi kusababisha kuingiliwa, na (2) kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa ambayo inaweza kusababisha uendeshaji usiohitajika wa kifaa.
ISED Kanada ICES-003 Lebo ya Uzingatiaji: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Historia ya marekebisho

Jedwali 12. Historia ya marekebisho ya hati

Tarehe	Marekebisho	Mabadiliko
19-Apr-2019	1	Kutolewa kwa awali.
20-Juni-2023	2	Imeongezwa Maelezo ya bidhaa ya P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakiti, ikiwa ni pamoja na: •         Kuashiria bidhaa •         Historia ya bidhaa ya P-NUCLEO-IHM03 •         Historia ya marekebisho ya bodi Imesasishwa Mahitaji ya mfumo na Minyororo ya zana za maendeleo. Imesasishwa Kuagiza habari na Uainishaji. Imeondolewa Skimatiki.

TANGAZO MUHIMU – SOMA KWA UMAKINI

STMicroelectronics NV na kampuni zake tanzu (“ST”) inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko, masahihisho, uboreshaji, marekebisho na uboreshaji wa bidhaa za ST na/au kwa hati hii wakati wowote bila taarifa. Wanunuzi wanapaswa kupata taarifa muhimu kuhusu bidhaa za ST kabla ya kuagiza. Bidhaa za ST zinauzwa kwa mujibu wa sheria na masharti ya ST ya mauzo yaliyopo wakati wa uthibitishaji wa agizo.
Wanunuzi wanawajibika kikamilifu kwa uchaguzi, uteuzi na matumizi ya bidhaa za ST na ST haichukui dhima ya usaidizi wa maombi au muundo wa bidhaa za wanunuzi.
Hakuna leseni, iliyoelezwa au iliyodokezwa, kwa haki yoyote ya uvumbuzi inayotolewa na ST humu.
Uuzaji wa bidhaa za ST zenye masharti tofauti na maelezo yaliyoelezwa hapa yatabatilisha udhamini wowote uliotolewa na ST kwa bidhaa hiyo.
ST na nembo ya ST ni alama za biashara za ST. Kwa maelezo ya ziada kuhusu chapa za biashara za ST, rejelea www.st.com/trademarks. Majina mengine yote ya bidhaa au huduma ni mali ya wamiliki husika.
Maelezo katika waraka huu yanachukua nafasi na kuchukua nafasi ya maelezo yaliyotolewa awali katika matoleo yoyote ya awali ya hati hii.
© 2023 STMicroelectronics - Haki zote zimehifadhiwa

Nyaraka / Rasilimali

Kifurushi cha Udhibiti wa Cotor STM32 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Kifurushi cha Udhibiti wa Cotor STM32, STM32, Kifurushi cha Udhibiti wa Cotor, Kifurushi cha Kudhibiti

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji