Paquete de control STM32 Cotor

Introdución

O P-NUCLEO-IHM03 pack é un kit de control do motor baseado no X-NUCLEO-IHM16M1 e NUCLEO-G431RB taboleiros. Usada coa placa STM32 Nucleo a través do conector morfo ST, a placa de alimentación (baseada no STSPIN830 controlador de la familia STPIN) ofrece una solución de control de motor para trifásicos de bajo volumentage, motores PMSM. Isto móstrase na Figura 1 coa fonte de alimentación que tamén se proporciona.

O dispositivo STSPIN830 da placa de alimentación é un controlador compacto e versátil preparado para FOC para un motor trifásico. Admite arquitecturas de derivación única e de tres derivacións, e incorpora un controlador de corrente PWM con valores de referencia configurables polo usuario.tage e tempo de descanso. Cun pin de entrada de modo dedicado, o dispositivo ofrece a liberdade de decidir se o conduce a través de seis entradas (unha para cada interruptor de alimentación) ou das tres entradas PWM máis comúns. Ademais, integra tanto a lóxica de control como unha potencia de baixa RDS (activada) totalmente protexida de triple media ponte.tage. O NUCLEO-G431RB A tarxeta de control proporciona unha forma accesible e flexible para que os usuarios poidan probar novos conceptos e construír prototipos co microcontrolador STM32G4. Non require ningunha sonda separada, xa que integra o depurador e o programador STLINK-V3E.

Este kit de avaliación de control de motor é totalmente configurable para soportar o control de lazo pechado (só FOC). Pódese usar tanto nun modo de sensor de velocidade (Hall ou codificador) como nun modo sen sensor de velocidade. É compatible con topoloxías de detección de corrente de derivación única e de tres derivacións.

Características

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Placa controladora trifásica para motores BLDC/PMSM baseada en STSPIN830
  – Vol. nominal de explotacióntagrango de 7 V CC a 45 V CC
  – Corrente de saída ata 1.5 A rms
  – Proteccións contra sobrecorriente, curtocircuíto e enclavamento
  – Apagado térmico e subvoltage bloqueo
  – Circuitos de detección BEMF
  – Soporte de detección de corrente de motor de 3 shunt ou 1 shunt
  – Sensores baseados en efecto Hall ou conector de entrada do codificador
  – Dispoñible potenciómetro para a regulación da velocidade
  – Equipado con conectores ST morfo
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Microcontrolador de 32 bits baseado no núcleo Arm® Cortex®-M4 a 170 MHz nun paquete LQFP64 con 128 Kbytes de memoria flash e 32 Kbytes de SRAM
  – Dous tipos de recursos de extensión:
  ◦ Conector de expansión ARDUINO® Uno V3
  ◦ Cabeceiras de pin de extensión morfo ST para acceso total a todas as E/S STM32
  - Depurador/programador STLINK-V3E integrado con capacidade de re-enumeración USB: almacenamento masivo, porto COM virtual e porto de depuración
  – 1 pulsador de usuario e 1 de reset
• Motor trifásico:
  – Motor de cardán: GBM2804H-100T
  – Vol. CC máximotage: 14.8 V
  – Velocidade de xiro máxima: 2180 rpm
  – Par máximo: 0.981 N·m
  – Corriente CC máxima: 5 A
  – Número de pares de polos: 7
• Alimentación DC:
  – Potencia nominal voltage: 12 V CC
  – Intensidade máxima de saída: 2 A
  - Vol. De entradatagRango e: de 100 V AC a 240 V AC
  – Rango de frecuencias: de 50 Hz a 60 Hz
  Os microcontroladores STM32 de 32 bits baséanse no procesador Arm® Cortex®-M.
  Nota: Arm é unha marca rexistrada de Arm Limited (ou as súas subsidiarias) nos EUA e/ou noutro lugar.

Información de pedido

Para solicitar o paquete P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, consulte a Táboa 1. Hai información adicional dispoñible na folla de datos e no manual de referencia do STM32 obxectivo.

Táboa 1. Lista de produtos dispoñibles

Código de pedido	Xunta	Referencia do consello	Obxectivo STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Sen referencia do taboleiro (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Tarxeta de alimentación
2. Placa de control

Codificación

O significado da codificación do cadro Nucleo explícase na Táboa 4.
Táboa 2. Explicación da codificación do paquete nuclear

P-NUCLEO-XXXYY	Descrición	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Tipo de produto: • P: paquete composto por unha placa Nucleo e unha placa de expansión (chamada placa de alimentación neste paquete), mantida e soportada por STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplicación: código que define o tipo de aplicación dos compoñentes especializados	IHM para industrial, electrodomésticos, control de motores
YY	Índice: número secuencial	03

Táboa 3. Explicación da codificación da placa de potencia

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Descrición	ExampLe: X-NUCLEO-IHM16M1
NÚCLEO X	Tipo de produto: X: placa de expansión, distribuída en ST websitio, mantido e apoiado por STMicroelectronics	NÚCLEO X
XXX	Aplicación: código que define o tipo de aplicación dos compoñentes especializados	IHM para industrial, electrodomésticos, control de motores
YY	Índice: número secuencial	16
T	Tipo de conector: A para ARDUINO® M para ST morfo Z para ST Zio	M para ST morfo
Z	Índice: número secuencial	IHM16M1

Táboa 4. Explicación da codificación da placa nuclear

NÚCLEO-XXYYZT	Descrición	ExampCódigo: NUCLEO-G431RB
XX	Serie MCU en MCU Arm Cortex STM32 de 32 bits	Serie STM32G4
YY	Liña de produtos MCU da serie	Os MCU STM32G431xx pertencen á liña de produtos STM32G4x1
Z	Número de pins do paquete STM32: • R para 64 pinos	64 pinos
T	Tamaño da memoria flash STM32: • B para 128 Kbytes	128 kB

Ambiente de desenvolvemento

Requisitos do sistema

• Compatibilidade con varios sistemas operativos: Windows® 10, Linux® 64-bit ou macOS®
• Cable USB tipo A ou USB tipo C® a Micro-B

Nota: macOS® é unha marca comercial de Apple Inc., rexistrada nos EUA e noutros países e rexións. Linux® é unha marca rexistrada de Linus Torvalds.
Windows é unha marca comercial do grupo de empresas Microsoft.

Ferramentas de desenvolvemento

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Só en Windows®.

Software de demostración

O software de demostración, incluído no X-CUBE-MCSDK O paquete de expansión STM32Cube está precargado na memoria flash STM32 para unha demostración sinxela dos periféricos do dispositivo en modo autónomo. Pódense descargar as últimas versións do código fonte de demostración e da documentación asociada www.st.com.

Convencións

A táboa 5 proporciona as convencións utilizadas para a configuración de ON e OFF no presente documento.

Táboa 5. Convencións ON/OFF

Convenio	Definición
Jumper ON	Jersey axustado
Jumper DESACTIVADO	Jumper non montado
Jumper [1-2]	Puente montado entre o pin 1 e o pin 2
Ponte de soldadura ON	Conexións pechadas por resistencia de 0 Ω
Ponte de soldadura desactivada	As conexións deixaron abertas

Iniciación (usuario básico)

Arquitectura do sistema

O P-NUCLEO-IHM03 O kit está baseado na arquitectura habitual de catro bloques para un sistema de control de motor:

• Bloque de control: interface cos comandos do usuario e os parámetros de configuración para accionar un motor. O kit PNUCLEO IHM03 baséase na tarxeta de control NUCLEO-G431RB que proporciona todos os sinais necesarios para realizar o algoritmo de control de condución do motor adecuado (por exemplo, FOC).
• Bloque de potencia: a placa de potencia P-NUCLEO-IHM03 baséase nunha topoloxía de inversor trifásico. O seu núcleo a bordo é o controlador STSPIN830 que incorpora toda a potencia activa e os compoñentes analóxicos necesarios para realizar untage Control de motor PMSM.
• Motor PMSM: baixo volumetage, motor DC trifásico sen escobillas.
• Unidade de alimentación de CC: proporciona a alimentación dos outros bloques (12 V, 2 A).
  Figura 2. Arquitectura de catro bloques do paquete P-NUCLEO-IHM03
  

Configure e execute o control do motor desde o paquete de control do motor STM32 Nucleo

O P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack é unha plataforma de desenvolvemento de hardware completa para o ecosistema STM32 Nucleo para avaliar unha solución de control de motor cun só motor.

Para utilizar o paquete estándar, siga estes pasos de configuración de hardware:

1. O X-NUCLEO-IHM16M1 debe apilarse na placa NUCLEO-G431RB a través dos conectores morfo CN7 e CN10 ST. Só hai unha posición permitida para esta conexión. En particular, os dous botóns da placa NUCLEO-G431RB (botón de usuario azul B1 e botón de reinicio negro B2) deben manterse descubertos, como se mostra na Figura 3.
   Figura 3. X-NUCLEO-IHM16M1 e NUCLEO-G431RB montados
   
   A interconexión entre o X-NUCLEO-IHM16M1 e a placa NUCLEO-G431RB está deseñada para unha compatibilidade total con moitas placas de control. Non é necesaria ningunha modificación das pontes de soldadura para o uso do algoritmo FOC.
2. Conecte os tres cables do motor U,V,W ao conector CN1 como se mostra na Figura 4.
   Figura 4. Conexión do motor con X-NUCLEO-IHM16M1
3. Seleccione a configuración do puente na placa de alimentación para escoller o algoritmo de control (FOC) desexado como se describe a continuación:
   a. Na placa NUCLEO-G431RB, verifique a configuración do puente: JP5 na posición [1-2] para a fonte 5V_STLK, JP8 (VREF) na posición [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Na placa X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
   ◦ Comprobe a configuración do puente: J5 ON, J6 ON
   ◦ Para o control FOC, configure os puentes como: pontes de soldadura JP4 e JP7 OFF, J2 ON na posición [2-3], J3 ON na posición [1-2]
4. Conecte a fonte de alimentación de CC (utilice a fonte de alimentación proporcionada co paquete ou unha equivalente) ao conector CN1 ou J4 e encienda (ata 12 V CC para o motor do cardán incluído no paquete P-NUCLEO-IHM03), como mostrado na figura 5.
   Figura 5. Conexión á fonte de alimentación para X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Preme o botón azul do usuario do NUCLEO-G431RB (B1) para comezar a xirar o motor.
6. Xire o potenciómetro no X-NUCLEO-IHM16M1 para regular a velocidade do motor.
   1. Para subministrar o NUCLEO-G431RB desde o USB, o puente JP5 debe estar conectado entre o pin 1 e o pin 2. Para obter máis detalles sobre a configuración de Nucleo, consulte [3].
   2. A oferta voltage debe estar apagado antes de cambiar o modo de control.

Configuración de hardware

A Táboa 6 mostra a configuración do puente na placa X-NUCLEO-IHM16M1 como se mostra na Figura 6. Segundo a selección do puente, é posible escoller o modo de detección de corrente de derivación única ou de tres derivacións, os sensores Hall ou o codificador con pull-up ou a fonte externa para a placa NUCLEO-G431RB.

Táboa 6. Configuración de puentes

Jumper	Configuración permitida	Condición predeterminada
J5	Selección do algoritmo de control FOC.	ON
J6	Selección do algoritmo de control FOC.	ON
J2	Selección do limiar do limitador de corrente de hardware (desactivado na configuración de tres derivacións por defecto).	[2-3] ON
J3	Selección do limiar limitador de corrente fixo ou axustable (fixado por defecto).	[1-2] ON
JP4 e JP7(1)	Selección dunha configuración de derivación única ou de tres derivacións (de tres derivacións por defecto).	DESACTIVADO

1. JP4 e JP7 deben ter ambos a mesma configuración: ambos deixados abertos para a configuración de tres derivacións, os dous pechados para a configuración de derivación única. Na serigrafía indícase a posición correcta para tres derivacións ou unha única derivación xunto coa posición predeterminada.

A táboa 7 mostra os principais conectores da placa P-NUCLEO-IHM03.

Táboa 7. Táboa de terminales parafusos

Terminal de parafuso	Función
J4	Entrada de alimentación do motor (7 V CC a 45 V CC)
CN1	Conector de motor trifásico (U,V,W) e entrada de alimentación do motor (cando non se utiliza J4)

O P-NUCLEO-IHM03 está apilado en conectores ST morfo, con cabezales de pin macho (CN7 e CN10) accesibles desde ambos lados da placa. Pódense usar para conectar a placa de alimentación X-NUCLEO-IHM16M1 á placa de control NUCLEO-G431RB. Todos os sinais e pinos de alimentación para o MCU están dispoñibles nos conectores morfo ST. Para máis detalles, consulte a sección "Conectores morfo ST" en [3].

Táboa 8. Descrición do conector

Referencia de parte	Descrición
CN7, CN10	Conectores ST morfo
CN5, CN6, CN9, CN8	Conectores ARDUINO® Uno
U1	controlador STSPIN830
U2	TSV994IPT operativo ampmáis vivo
J4	Conector jack de alimentación
J5, J6	Jumpers para uso FOC
VELOCIDADE	Potenciómetro
CN1	Motor e conector de alimentación
J1	Sensor Hall ou conector codificador
J2, J3	Uso e configuración do limitador de corrente

Referencia de parte	Descrición
JP3	Extracción externa para sensores
JP4, JP7	Modo de medición actual (shunt simple ou tres shunts)
D1	Indicador LED de estado

Figura 6. Conectores X-NUCLEO-IHM16M1

Cargue o firmware example

O example para a aplicación de control de motores example está precargado na placa de control NUCLEO-G431RB. Este exampestá usando o algoritmo FOC (control orientado ao campo). Esta sección describe o procedemento para recargar a demostración do firmware dentro do NUCLEO-G431RB e reiniciar pola condición predeterminada. Hai dúas formas de facelo:

• Procedemento de arrastrar e soltar (suxerido), segundo se detalla na Sección 5.4.1
• A través do STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) (descarga gratuíta dispoñible desde STMicroelectronics websitio en www.st.com), como se indica no apartado 5.4.2

Procedemento de arrastrar e soltar

1. Instale os controladores ST-LINK desde o www.st.com websitio.
2. Na placa NUCLEO-G431RB, establece o puente JP5 na posición U5V.
3. Conecte a placa NUCLEO-G431RB ao PC host mediante un cable USB Type-C® ou Tipo A a Micro-B. Se o controlador ST-LINK está instalado correctamente, a tarxeta recoñecerase como un dispositivo de memoria externo chamado "Nucleo" ou calquera nome similar.
4. Arrastra e solta o binario file da demostración do firmware (P-NUCLEO-IHM003.out contido no paquete de expansión XCUBE-SPN7) no dispositivo "Nucleo" que aparece entre as unidades de disco (faga clic no botón Inicio de Windows®).
5. Agarde ata que se complete a programación.

Ferramenta STM32CubeProgrammer

1. Abra a ferramenta STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Conecte a placa NUCLEO-G431RB ao PC cun cable USB Type-C® ou Tipo A a Micro-B a través do conector USB (CN1) da placa NUCLEO-G431RB.
3. Abra o Potentiometer.out ou Potentiometer.hex file como o código a descargar. A xanela correspondente aparece como se mostra na Figura 7.
   Figura 7. Ferramenta STM32CubeProgrammer
   
4. Prema no botón [Descargar] (consulte a Figura 8).
   Figura 8. Descarga de STM32CubeProgrammer
   
5. Prema o botón de reinicio (B2) da placa NUCLEO-G431RB para comezar a usar o motor.

Demostración de uso

Esta sección describe como usar a configuración para facer xirar o motor:

1. Preme o botón de reinicio (negro) (placa NUCLEO-G431RB)
2. Preme o botón de usuario (azul) para iniciar o motor (placa NUCLEO-G431RB)
3. Comprobe que o motor comeza a xirar e que os LED D8, D9 e D10 estean acendidos (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Xire o botón rotativo do usuario (azul) no sentido horario ao máximo (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Comprobe que o motor estea parado e que os LED D8, D9 e D10 estean apagados (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Xire o botón rotativo do usuario (azul) no sentido antihorario ao máximo (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Comprobe que o motor está xirando a unha velocidade superior en comparación co paso 3 e que os LED D8, D9 e D10 estean acendidos (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Xire o botón rotativo do usuario (azul) ata un terzo do seu máximo (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Comprobe que o motor xira a unha velocidade máis baixa en comparación co paso 7 e que os LED D8, D9 e D10 estean acendidos (placa X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Preme o botón de usuario (azul) para parar o motor (placa NUCLEO-G431RB)
11. Comprobe que o motor estea parado e que os LED D8, D9 e D10 estean apagados (placa X-NUCLEO-IHM16M1)

Configuración do algoritmo de control FOC (usuario avanzado)

O P-NUCLEO-IHM03 pack admite a biblioteca ST FOC. Non é necesaria ningunha modificación de hardware para executar o motor proporcionado nun modo de detección de corrente de tres derivacións. Para usar o FOC nunha configuración de derivación única, o usuario debe reconfigurar o X-NUCLEO-IHM16M1 para seleccionar a detección de corrente de derivación única e as funcións do limitador de corrente segundo os axustes dos puentes que se indican na Táboa 6. Configuración dos puentes. A instalación de MC SDK é necesaria para reconfigurar o proxecto P-NUCLEO-IHM03 para a detección, xeración e uso de corrente de derivación única.
Para obter máis información sobre o SDK de MC, consulte [5].

Referencias

A táboa 9 enumera os documentos relacionados con STMicroelectronics dispoñibles en www.st.com para información complementaria.

Táboa 9. Documentos de referencia de STMicroelectronics

ID	Documento de referencia
[1]	Comezando coa placa controladora de motor sen escobillas trifásica X-NUCLEO-IHM16M1 baseada en STSPIN830 para STM32 Nucleo manual do usuario (UM2415).
[2]	Comezando coa expansión de software de controlador de motor CC trifásico sen escobillas X-CUBE-SPN16 para STM32Cube manual do usuario (UM2419).
[3]	Placas STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) manual do usuario (UM2505).
[4]	Controlador de motor trifásico e de tres sentidos compacto e versátil folla de datos (DS12584).
[5]	Ampliación de software STM32 MC SDK para STM32Cube resumo de datos (DB3548).
[6]	Comezando co SDK de control de motor STM32 v5.x manual do usuario (UM2374).
[7]	Como usar o control de motor STM32 SDSK v6.0 profiler manual do usuario (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Información do produto Nucleo pack

Marcación do produto

Os adhesivos situados na parte superior ou inferior de todos os PCB proporcionan información sobre o produto:

• Primeiro adhesivo: código de pedido e identificación do produto, xeralmente colocados na placa principal que inclúe o dispositivo de destino.
  ExampLe:
  MBxxxx-Variante-yzz syywwxxxx
  
• Segundo adhesivo: referencia da placa con revisión e número de serie, dispoñible en cada PCB. ExampLe:

No primeiro adhesivo, a primeira liña proporciona o código de pedido do produto e a segunda liña a identificación do produto.
No segundo adhesivo, a primeira liña ten o seguinte formato: "MBxxxx-Variant-yzz", onde "MBxxxx" é a referencia da placa, "Variant" (opcional) identifica a variante de montaxe cando hai varias, "y" é a PCB revisión e "zz" é a revisión da montaxe, por exemploampo B01. A segunda liña móstrase o número de serie do taboleiro utilizado para a trazabilidade.
As pezas marcadas como "ES" ou "E" aínda non están cualificadas e, polo tanto, non están aprobadas para o seu uso na produción. ST non se fai responsable das consecuencias derivadas de tal uso. En ningún caso ST será responsable de que o cliente utilice calquera destes s de enxeñeríaampos en produción. Débese contactar co departamento de Calidade de ST antes de tomar calquera decisión sobre o uso destas enxeñaríasamppara realizar unha actividade de cualificación.
Marcación “ES” ou “E” exampficheros de localización:

• No STM32 de destino que está soldado na placa (para unha ilustración da marca STM32, consulte a folla de datos STM32, parágrafo de información do paquete no www.st.com websitio).
• Ao lado da ferramenta de avaliación que solicita o número de peza que está pegado, ou serigrafiado no encerado.

Algunhas placas presentan unha versión específica do dispositivo STM32, que permite o funcionamento de calquera pila comercial/biblioteca dispoñible. Este dispositivo STM32 mostra unha opción de marcación "U" ao final do número de peza estándar e non está dispoñible para venda.

Para usar a mesma pila comercial nas súas aplicacións, é posible que os desenvolvedores teñan que comprar un número de peza específico para esta pila/biblioteca. O prezo destes números de peza inclúe os dereitos da pila/biblioteca.

Historial do produto P-NUCLEO-IHM03

Táboa 10. Historial do produto

Código de pedido	Identificación do produto	Detalles do produto	Descrición do cambio de produto	Limitacións do produto
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 revisión de silicio "Z"	Revisión inicial	Sen limitación
		Folla de erratas MCU: •         STM32G431xx/441xx errata do dispositivo (ES0431)
		Consello: • MB1367-G431RB-C04 (placa de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentación)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 revisión de silicio "Y"	A revisión de silicio MCU cambiou	Sen limitación
		Folla de erratas MCU: •         STM32G431xx/441xx errata do dispositivo (ES0431)
		Consello: • MB1367-G431RB-C04 (placa de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentación)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 revisión de silicio "X"	A revisión de silicio MCU cambiou	Sen limitación
		Folla de erratas MCU: •         STM32G431xx/441xx errata do dispositivo (ES0431)
		Consello: • MB1367-G431RB-C04 (placa de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentación)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 revisión de silicio "X"	• Embalaxe: cambiou o formato da caixa de cartón • Cambiouse a revisión da placa de control	Sen limitación
		Folla de erratas MCU: •         STM32G431xx/441xx errata do dispositivo (ES0431)
		Consello: • MB1367-G431RB-C05 (placa de control) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (placa de alimentación)

Historial de revisións do consello

Táboa 11. Historial de revisións do consello

Referencia do consello	Variante e revisión do taboleiro	Descrición do cambio do taboleiro	Limitacións do consello
MB1367 (placa de control)	G431RB-C04	Revisión inicial	Sen limitación
	G431RB-C05	• Referencias de LED actualizadas por obsolescencia. • Consulte a lista de materiais para obter máis detalles	Sen limitación
X-NUCLEO-IHM16M1 (placa de alimentación)	1.0	Revisión inicial	Sen limitación

Declaracións de conformidade da Comisión Federal de Comunicacións (FCC) e ISED Canadá

Declaración de conformidade da FCC

Parte 15.19
Este dispositivo cumpre coa Parte 15 das normas da FCC. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes: (1) este dispositivo non pode causar interferencias prexudiciais e (2) este dispositivo debe aceptar calquera interferencia recibida, incluídas as interferencias que poidan causar un funcionamento non desexado.

Parte 15.21
Calquera cambio ou modificación deste equipo non aprobado expresamente por STMicroelectronics pode causar interferencias prexudiciais e anular a autoridade do usuario para utilizar este equipo.

Parte 15.105
Este equipo foi probado e comprobouse que cumpre cos límites para un dispositivo dixital de Clase B, segundo a parte 15 das normas da FCC. Estes límites están deseñados para proporcionar unha protección razoable contra interferencias daniñas nunha instalación residencial. Este equipo xera usos e pode irradiar enerxía de radiofrecuencia e, se non se instala e utiliza de acordo coas instrucións, pode causar interferencias prexudiciais nas comunicacións de radio. Non obstante, non hai garantía de que non se produzan interferencias nunha determinada instalación. Se este equipo causa interferencias prexudiciais na recepción de radio ou televisión, que se poden determinar apagando e acendendo o equipo, recoméndase ao usuario que intente corrixir a interferencia mediante unha ou máis das seguintes medidas:

• Reorienta ou reubica a antena receptora.
• Aumentar a separación entre o equipo e o receptor.
• Conecte o equipo a unha toma de corrente en circuíto diferente a aquel ao que está conectado o receptor.
• Consulte ao distribuidor ou a un técnico experimentado de radio/TV para obter axuda.

Nota: Use só cables apantallados.
Responsable (en EEUU)
Terry Blanchard
Rexión das Américas Legal | Vicepresidente do grupo e asesor xurídico rexional, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Teléfono: +1 972-466-7845

Declaración de conformidade con ISED

Este dispositivo cumpre cos límites de exposición á radiación RF da FCC e ISED Canada establecidos para a poboación en xeral para aplicacións móbiles (exposición non controlada). Este dispositivo non debe colocarse ou funcionar xunto con ningunha outra antena ou transmisor.

Declaración de conformidade
Aviso: este dispositivo cumpre cos estándares RSS exentos de licenza de ISED Canada. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes: (1) este dispositivo non pode causar interferencias e (2) este dispositivo debe aceptar calquera interferencia, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado do dispositivo.
Etiqueta de conformidade ISED Canadá ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Historial de revisións

Táboa 12. Historial de revisións de documentos

Data	Revisión	Cambios
19-abr-2019	1	Lanzamento inicial.
20-Xun-2023	2	Engadido P-NUCLEO-IHM03 Información do produto Nucleo pack, incluíndo: •         Marcación do produto •         Historial do produto P-NUCLEO-IHM03 •         Historial de revisións do consello Actualizado Requisitos do sistema e Ferramentas de desenvolvemento. Actualizado Información de pedido e Codificación. Eliminado Esquemas.

AVISO IMPORTANTE - LEA ATENTAMENTE

STMicroelectronics NV e as súas subsidiarias (“ST”) resérvanse o dereito de realizar cambios, correccións, melloras, modificacións e melloras nos produtos ST e/ou neste documento en calquera momento sen previo aviso. Os compradores deben obter a información relevante máis recente sobre produtos ST antes de facer pedidos. Os produtos ST véndense de acordo cos termos e condicións de venda de ST existentes no momento do recoñecemento da orde.
Os compradores son os únicos responsables da elección, selección e uso dos produtos ST e ST non asume ningunha responsabilidade pola asistencia á aplicación ou o deseño dos produtos dos compradores.
ST non concede ningunha licenza, expresa ou implícita, a ningún dereito de propiedade intelectual.
A revenda de produtos ST con disposicións diferentes da información aquí establecida anulará calquera garantía concedida por ST para tal produto.
ST e o logotipo de ST son marcas comerciais de ST. Para obter información adicional sobre as marcas rexistradas ST, consulte www.st.com/trademarks. Todos os outros nomes de produtos ou servizos son propiedade dos seus respectivos propietarios.
A información deste documento substitúe e substitúe a información proporcionada anteriormente en calquera versión anterior deste documento.
© 2023 STMicroelectronics – Todos os dereitos reservados

Documentos/Recursos

Paquete de control Cotor ST STM32 [pdfManual do usuario STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Referencias

• Manual de usuario