STM32 Cotor Kontrol Paketi

giriiş

The P-NÜKLEO-IHM03 paket, motor kontrol kiti temel alınarak hazırlanmıştır. X-NUCLEO-IHM16M1 Ve NÜKLEO-G431RB panolar. ST morpho konnektörü aracılığıyla STM32 Nucleo kartıyla birlikte kullanılan güç kartı ( STSPIN830 STPIN ailesinin sürücüsü) üç fazlı, düşük hacimli motorlar için bir motor kontrol çözümü sağlartage, PMSM motorları. Bu, Şekil 1'de ayrıca sağlanan güç kaynağıyla gösterilmiştir.

Güç kartındaki STSPIN830 cihazı, üç fazlı bir motor için kompakt ve çok yönlü bir FOC hazır sürücüsüdür. Hem tek şönt hem de üç şönt mimarilerini destekler ve kullanıcı tarafından ayarlanabilir referans vol değerlerine sahip bir PWM akım denetleyicisi yerleştirirtage ve kapalı zaman. Özel bir mod giriş pimi ile cihaz, altı giriş (her güç anahtarı için bir tane) veya daha yaygın olan üç PWM doğrudan sürülen giriş üzerinden sürülmesine karar verme özgürlüğü sunar. Ayrıca, hem kontrol mantığını hem de tamamen korumalı düşük RDS(açık), üçlü yarım köprü güç s'yi entegre edertage. NS NÜKLEO-G431RB Kontrol panosu, kullanıcıların yeni konseptleri denemeleri ve STM32G4 mikrodenetleyicisiyle prototipler oluşturmaları için uygun fiyatlı ve esnek bir yol sağlar. STLINK-V3E hata ayıklayıcı ve programlayıcıyı entegre ettiği için ayrı bir prob gerektirmez.

Bu motor kontrol değerlendirme kiti, kapalı devre kontrolünü (sadece FOC) desteklemek için tamamen yapılandırılabilir. Hız sensörü modunda (Hall veya kodlayıcı) veya hız sensörü olmayan modda kullanılabilir. Hem tek şönt hem de üç şönt akım algılama topolojileriyle uyumludur.

Özellikler

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – BLDC/PMSM motorlar için üç fazlı sürücü kartı STSPIN830
  – Nominal işletme hacmitag7 V DC'den 45 V DC'ye kadar aralık
  – Çıkış akımı 1.5 A rms'ye kadar
  – Aşırı akım, kısa devre ve kilitleme korumaları
  – Termal kapanma ve düşük hacimtage kilitleme
  – BEMF algılama devresi
  – 3 şönt veya 1 şönt motor akımı algılama desteği
  – Hall etkisi tabanlı sensörler veya kodlayıcı giriş konnektörü
  – Hız ayarlaması için potansiyometre mevcuttur
  – ST morpho konnektörleri ile donatılmıştır
• NÜKLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32 KB flash bellek ve 4 KB SRAM'li LQFP170 paketinde 64 MHz'de Arm® Cortex®-M128 çekirdeğine dayanan 32 bit mikrodenetleyici
  – İki tür uzantı kaynağı:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 genişletme konnektörü
  ◦ Tüm STM32 G/Ç'lerine tam erişim için ST morpho uzatma pim başlıkları
  – USB yeniden numaralandırma yeteneğine sahip yerleşik STLINK-V3E hata ayıklayıcı/programlayıcı: toplu depolama, Sanal COM bağlantı noktası ve hata ayıklama bağlantı noktası
  – 1 kullanıcı ve 1 sıfırlama butonu
• Üç fazlı motor:
  – Gimbal motoru: GBM2804H-100T
  – Maksimum DC hacmitage: 14.8 V
  – Maksimum dönüş hızı: 2180 rpm
  – Maksimum tork: 0.981 N·m
  – Maksimum DC akımı: 5 A
  – Kutup çifti sayısı: 7
• DC güç kaynağı:
  – Nominal çıktı hacmitage: 12 V dc
  – Maksimum çıkış akımı: 2 A
  – Giriş hacmitage aralığı: 100 V ac'den 240 V ac'ye
  – Frekans aralığı: 50 Hz ile 60 Hz arası
  STM32 32-bit mikrodenetleyiciler Arm® Cortex®-M işlemcisine dayanmaktadır.
  Not: Arm, Arm Limited'in (veya bağlı şirketlerinin) ABD'de ve/veya başka bir yerde tescilli ticari markasıdır.

Sipariş bilgileri

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketini sipariş etmek için Tablo 1'e bakın. Ek bilgi, hedef STM32'nin veri sayfasından ve referans kılavuzundan edinilebilir.

Tablo 1. Mevcut ürünlerin listesi

Sipariş kodu	Pano	Kurul referansı	STM32'yi hedefleyin
P-NÜKLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NÜKLEO-G431RB	Hiçbir kurul referansı yok(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Güç tahtası
2. Kontrol panosu

Kodifikasyon

Nucleo kurulunun kodlamasının anlamı Tablo 4’te açıklanmıştır.
Tablo 2. Nükleo paket kodlama açıklaması

P-NÜKLEO-XXXYY	Tanım	ExampTürkçe: P-NUCLEO-IHM03
P-nükleo	Ürün tipi: • P: Bir Nucleo kartı ve bir genişletme kartından oluşan paket (bu pakette güç kartı olarak adlandırılır), STMicroelectronics tarafından desteklenir ve bakımı yapılır	P-nükleo
XXX	Uygulama: Özel bileşenlerin uygulama türünü tanımlayan kod	Endüstriyel, ev aletleri, motor kontrolü için IHM
YY	Dizin: sıralı sayı	03

Tablo 3. Güç panosu kodlama açıklaması

X-NÜKLEO-XXXYYTZ	Tanım	Examptarih: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Ürün tipi: X: ST'de dağıtılan genişleme kartı website, STMicroelectronics tarafından yönetilmekte ve desteklenmektedir	X-NUCLEO
XXX	Uygulama: Özel bileşenlerin uygulama türünü tanımlayan kod	Endüstriyel, ev aletleri, motor kontrolü için IHM
YY	Dizin: sıralı sayı	16
T	bağlayıcı türü: ARDUINO® için A M ST morfo için Z ST Zio için	M ST morfo için
Z	Dizin: sıralı sayı	IHM16M1

Tablo 4. Nucleo board kodlama açıklaması

NÜKLEO-XXYYZT	Tanım	ExampTürkçe: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32 bit Arm Cortex MCU'larda MCU serisi	STM32G4 serisi
YY	Serideki MCU ürün grubu	STM32G431xx MCU'lar STM32G4x1 ürün grubuna aittir
Z	STM32 paketi pin sayısı: • 64 pin için R	64 pim
T	STM32 flash bellek boyutu: • 128 Kbayt için B	128 Kbayt

Geliştirme ortamı

Sistem gereksinimleri

• Çoklu İşletim Sistemi desteği: Windows® 10, Linux® 64-bit veya macOS®
• USB Type-A veya USB Type-C®'den Micro-B'ye kablo

Not: macOS®, Apple Inc.'in ABD'de ve diğer ülke ve bölgelerde tescilli ticari markasıdır. Linux® Linus Torvalds'ın tescilli ticari markasıdır.
Windows, Microsoft şirketler grubunun ticari markasıdır.

Geliştirme araç zincirleri

• IAR Systems® – IAR Gömülü Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Yalnızca Windows®'ta.

Gösteri yazılımı

Demo yazılımı, dahil edilmiştir X-CUBE-MCSDK STM32Cube Genişletme Paketi, cihaz çevre birimlerinin bağımsız modda kolayca gösterilmesi için STM32 flaş belleğine önceden yüklenmiştir. Gösterim kaynak kodunun en son sürümleri ve ilişkili belgeler şu adresten indirilebilir: www.st.com.

Sözleşmeler

Tablo 5, mevcut belgedeki AÇIK ve KAPALI ayarları için kullanılan kuralları sağlar.

Tablo 5. AÇIK/KAPALI kuralları

Sözleşme	Tanım
Jumper AÇIK	Jumper takılı
Jumper KAPALI	Jumper takılı değil
Atlamacı [1-2]	Pin 1 ve pin 2 arasına takılan jumper
Lehim köprüsü AÇIK	0 Ω dirençle kapatılan bağlantılar
Lehim köprüsü KAPALI	Bağlantılar açık bırakıldı

Başlarken (temel kullanıcı)

Sistem mimarisi

The P-NÜKLEO-IHM03 Kit, bir motor kontrol sistemi için kullanılan olağan dört bloklu mimariye dayanmaktadır:

• Kontrol bloğu: Bir motoru sürmek için kullanıcı komutlarını ve yapılandırma parametrelerini arayüzler. PNUCLEO IHM03 kiti, uygun motor sürüş kontrol algoritmasını (örneğin FOC) gerçekleştirmek için gereken tüm sinyalleri sağlayan NUCLEO-G431RB kontrol kartına dayanmaktadır.
• Güç bloğu: P-NUCLEO-IHM03 güç kartı üç fazlı bir invertör topolojisine dayanmaktadır. Kart üzerindeki çekirdeği, düşük hacimli bir güç gerçekleştirmek için gerekli tüm aktif güç ve analog bileşenleri yerleştiren STSPIN830 sürücüsüdür.tage PMSM motor kontrolü.
• PMSM motoru: düşük hacimlitage, üç fazlı, fırçasız DC motor.
• DC güç kaynağı ünitesi: Diğer blokların güç ihtiyacını karşılar (12 V, 2 A).
  Şekil 2. P-NUCLEO-IHM03 paketinin dört blok mimarisi
  

STM32 Nucleo motor kontrol paketinden motor kontrolünü yapılandırın ve çalıştırın

The P-NÜKLEO-IHM03 Nucleo pack, STM32 Nucleo ekosistemi için tek bir motorla motor kontrol çözümünü değerlendirmek üzere tasarlanmış eksiksiz bir donanım geliştirme platformudur.

Standart paketi çalıştırmak için şu donanım yapılandırma adımlarını izleyin:

1. X-NUCLEO-IHM16M1, CN431 ve CN7 ST morpho konnektörleri aracılığıyla NUCLEO-G10RB kartına istiflenmelidir. Bu bağlantı için yalnızca bir pozisyona izin verilir. Özellikle, NUCLEO-G431RB kartındaki iki düğme (mavi kullanıcı düğmesi B1 ve siyah sıfırlama düğmesi B2) Şekil 3'te gösterildiği gibi açıkta tutulmalıdır.
   Şekil 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ve NUCLEO-G431RB birleştirilmiş
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 ile NUCLEO-G431RB kartı arasındaki bağlantı, birçok kontrol kartıyla tam uyumluluk için tasarlanmıştır. FOC algoritmasının kullanımı için lehim köprülerinde herhangi bir değişiklik yapılması gerekmez.
2. Şekil 1’te gösterildiği gibi üç motor kablosu U,V,W’yi CN4 konnektörüne bağlayın.
   Şekil 4. X-NUCLEO-IHM16M1 ile motor bağlantısı
3. İstenilen kontrol algoritmasını (FOC) seçmek için aşağıda açıklandığı gibi güç kartındaki jumper yapılandırmasını seçin:
   a. NUCLEO-G431RB kartında, jumper ayarlarını kontrol edin: 5V_STLK kaynağı için JP1 [2-5] konumunda, JP8 (VREF) [1-2] konumunda, JP6 (IDD) AÇIK. (1)
   b. X-NUCLEO-IHM16M1 kartında (2):
   ◦ Jumper ayarlarını kontrol edin: J5 AÇIK, J6 AÇIK
   ◦ FOC kontrolü için, jumper ayarlarını şu şekilde ayarlayın: JP4 ve JP7 lehim köprüleri KAPALI, J2 AÇIK [2-3] konumunda, J3 AÇIK [1-2] konumunda
4. DC güç kaynağını (paketle birlikte verilen güç kaynağını veya eşdeğerini kullanın) CN1 veya J4 konektörüne bağlayın ve Şekil 12'te gösterildiği gibi gücü açın (P-NUCLEO-IHM03 paketinde bulunan gimbal motoru için 5 V DC'ye kadar).
   Şekil 5. X-NUCLEO-IHM16M1 için güç kaynağı bağlantısı
   
5. Motoru döndürmeye başlamak için NUCLEO-G431RB (B1) üzerindeki mavi kullanıcı düğmesine basın.
6. Motor hızını ayarlamak için X-NUCLEO-IHM16M1 üzerindeki potansiyometreyi çevirin.
   1. NUCLEO-G431RB'yi USB'den beslemek için, JP5 jumper'ı 1. ve 2. pin arasına bağlanmalıdır. Nucleo ayarları hakkında daha fazla ayrıntı için [3]'e bakın.
   2. Tedarik hacmitagKontrol modunu değiştirmeden önce e kapalı olmalıdır.

Donanım ayarları

Tablo 6, Şekil 16'da gösterildiği gibi X-NUCLEO-IHM1M6 kartındaki jumper yapılandırmasını göstermektedir. Jumper seçimine göre, tek şönt veya üç şönt akım algılama modu, çekmeli Hall sensörleri veya kodlayıcı veya NUCLEO-G431RB kartı için harici besleme seçmek mümkündür.

Tablo 6. Jumper ayarları

Tulum	İzin verilen yapılandırma	Varsayılan koşul
J5	FOC kontrol algoritmasının seçimi.	ON
J6	FOC kontrol algoritmasının seçimi.	ON
J2	Donanım akım sınırlayıcı eşiğinin seçimi (üç şönt yapılandırmasında varsayılan olarak devre dışıdır).	[2-3] AÇIK
J3	Sabit veya ayarlanabilir akım sınırlayıcı eşiğinin seçimi (varsayılan olarak sabittir).	[1-2] AÇIK
JP4 ve JP7(1)	Tek şöntlü veya üç şöntlü konfigürasyonun seçimi (varsayılan olarak üç şöntlü).	KAPALI

1. JP4 ve JP7'nin her ikisi de aynı yapılandırmaya sahip olmalıdır: her ikisi de üç şönt yapılandırması için açık bırakılır, her ikisi de tek şönt yapılandırması için kapalı bırakılır. Serigrafide, üç şönt veya tek şönt için doğru konum, varsayılan konumla birlikte gösterilir.

Tablo 7'de P-NUCLEO-IHM03 kartındaki ana konnektörler gösterilmektedir.

Tablo 7. Vida terminal tablosu

Vida terminali	İşlev
J4	Motor güç kaynağı girişi (7 V dc ila 45 V dc)
CN1	Üç fazlı motor konnektörü (U,V,W) ve motor güç kaynağı girişi (J4 kullanılmadığında)

P-NUCLEO-IHM03, kartın her iki tarafından erişilebilen erkek pin başlıkları (CN7 ve CN10) ile ST morpho konnektörleri üzerine istiflenmiştir. X-NUCLEO-IHM16M1 güç kartını NUCLEO-G431RB kontrol kartına bağlamak için kullanılabilirler. MCU için tüm sinyaller ve güç pinleri ST morpho konnektörlerinde mevcuttur. Daha fazla ayrıntı için [3]'teki “ST morpho konnektörleri” bölümüne bakın.

Tablo 8. Konnektör açıklaması

Parça referansı	Tanım
CN7, CN10	ST morfo konnektörleri
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno konnektörleri
U1	STSPIN830 sürücüsü
U2	TSV994IPT çalışır durumda ampcankurtaran
J4	Güç kaynağı jak bağlantısı
J5, J6	FOC kullanımına yönelik jumperlar
HIZ	Potansiyometre
CN1	Motor ve güç kaynağı konnektörü
J1	Hall sensörü veya kodlayıcı konnektörü
J2, J3	Akım sınırlayıcı kullanımı ve yapılandırması

Parça referansı	Tanım
JP3	Sensörler için harici çekme
JP4, JP7	Akım ölçüm modu (tek şönt veya üç şönt)
D1	LED durum göstergesi

Şekil 6. X-NUCLEO-IHM16M1 konektörleri

Ürün yazılımını yükleyinample

Eski sevgiliampmotor kontrol uygulaması için örnekample, NUCLEO-G431RB kontrol kartına önceden yüklenmiştir. Bu örnekample, FOC (alan odaklı kontrol) algoritmasını kullanıyor. Bu bölüm, NUCLEO-G431RB içindeki aygıt yazılımı gösterimini yeniden yükleme ve varsayılan koşulla yeniden başlatma prosedürünü açıklar. Bunu yapmanın iki yolu vardır:

• Bölüm 5.4.1'de ayrıntılı olarak açıklandığı gibi sürükle ve bırak prosedürü (önerilir)
• STM32CubeProgrammer aracılığıyla (STM32KüpProg) aracı (STMicroelectronics'ten ücretsiz indirilebilir) websitede www.st.com), Bölüm 5.4.2'de gösterildiği gibi

Sürükle ve bırak prosedürü

1. ST-LINK sürücülerini şuradan yükleyin: www.st.com webalan.
2. NUCLEO-G431RB kartında JP5 jumper'ını U5V konumuna getirin.
3. NUCLEO-G431RB kartını bir USB Type-C® veya Type-A - Micro-B kablosu kullanarak ana bilgisayara takın. ST-LINK sürücüsü doğru şekilde kurulursa, kart “Nucleo” veya benzeri bir adla adlandırılan harici bir bellek aygıtı olarak tanınır.
4. İkili dosyayı sürükleyip bırakın file XCUBE-SPN003 Genişletme Paketi'nde bulunan P-NUCLEO-IHM7.out adlı ürün yazılımı gösterimini, disk sürücüleri arasında listelenen “Nucleo” aygıtına yükleyin (Windows®'un Başlat düğmesine tıklayın).
5. Programlama tamamlanana kadar bekleyin.

STM32CubeProgrammer aracı

1. STM32CubeProgrammer aracını açın (STM32KüpProg).
2. NUCLEO-G431RB kartını, NUCLEO-G1RB kartındaki USB konnektörü (CN431) aracılığıyla bir USB Type-C® veya Type-A - Micro-B kablosuyla bilgisayara bağlayın.
3. Potentiometer.out veya Potentiometer.hex'i açın file indirilecek kod olarak. Karşılık gelen pencere Şekil 7'de gösterildiği gibi görünür.
   Şekil 7. STM32CubeProgrammer aracı
   
4. [İndir] butonuna tıklayın (Şekil 8'e bakın).
   Şekil 8. STM32CubeProgrammer indirme
   
5. Motoru kullanmaya başlamak için NUCLEO-G2RB kartındaki sıfırlama düğmesine (B431) basın.

Gösterim kullanımı

Bu bölümde, motorun döndürülmesi için kurulumun nasıl kullanılacağı açıklanmaktadır:

1. Sıfırlama düğmesine basın (siyah) (NUCLEO-G431RB kartı)
2. Motoru çalıştırmak için kullanıcı düğmesine (mavi) basın (NUCLEO-G431RB kartı)
3. Motorun dönmeye başladığını ve D8, D9 ve D10 LED'lerinin yandığını kontrol edin (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)
4. Kullanıcı döner düğmesini (mavi) saat yönünde maksimuma çevirin (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)
5. Motorun durdurulduğunu ve D8, D9 ve D10 LED'lerinin kapalı olduğunu kontrol edin (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)
6. Kullanıcı döner düğmesini (mavi) saat yönünün tersine maksimuma çevirin (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)
7. Motorun 3. adıma kıyasla daha yüksek bir hızda döndüğünü ve D8, D9 ve D10 LED'lerinin açık olduğunu kontrol edin (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)
8. Kullanıcı döner düğmesini (mavi) maksimum değerinin üçte birine kadar döndürün (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)
9. Motorun 7. adıma kıyasla daha düşük bir hızda döndüğünü ve D8, D9 ve D10 LED'lerinin yandığını kontrol edin (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)
10. Motoru durdurmak için kullanıcı düğmesine (mavi) basın (NUCLEO-G431RB kartı)
11. Motorun durduğunu ve D8, D9 ve D10 LED'lerinin söndüğünü kontrol edin (X-NUCLEO-IHM16M1 kartı)

FOC kontrol algoritması ayarları (gelişmiş kullanıcı)

The P-NÜKLEO-IHM03 paket ST FOC kütüphanesini destekler. Sağlanan motoru üç şönt akım algılama modunda çalıştırmak için herhangi bir donanım değişikliğine gerek yoktur. FOC'yi tek şönt yapılandırmasında kullanmak için, kullanıcı yeniden yapılandırmalıdır X-NUCLEO-IHM16M1 Tablo 6'da verilen jumper ayarlarına göre tek şönt akım algılama ve akım sınırlayıcı özelliklerini seçmek için kart. Jumper ayarları. P-NUCLEO-IHM03 projesini tek şönt akım algılama, oluşturma ve kullanma için yeniden yapılandırmak için MC SDK kurulumu gereklidir.
MC SDK hakkında daha fazla bilgi için [5]'e bakın.

Referanslar

Tablo 9'da STMicroelectronics ile ilgili şu adreste mevcut belgeler listelenmektedir: www.st.com Ek bilgi için.

Tablo 9. STMicroelectronics referans belgeleri

ID	Referans belgesi
[1]	STM16 Nucleo için STSPIN1'u temel alan X-NUCLEO-IHM830M32 üç fazlı fırçasız motor sürücü kartını kullanmaya başlama kullanıcı kılavuzu (UM2415).
[2]	STM16Cube için X-CUBE-SPN32 üç fazlı fırçasız DC motor sürücü yazılım genişletmesine başlarken kullanıcı kılavuzu (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 kartları (MB1367) kullanıcı kılavuzu (UM2505).
[4]	Kompakt ve çok yönlü üç fazlı ve üç sensörlü motor sürücüsü veri sayfası (DS12584).
[5]	STM32Cube için STM32 MC SDK yazılım genişletmesi veri özeti (DB3548).
[6]	STM32 motor kontrol SDK v5.x'e başlarken kullanıcı kılavuzu (UM2374).
[7]	STM32 motor kontrolü SDSK v6.0 pro nasıl kullanılırfiler kullanıcı kılavuzu (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketi ürün bilgisi

Ürün işaretleme

Tüm PCB'lerin üst veya alt tarafında bulunan etiketler ürün bilgilerini sağlar:

• İlk etiket: genellikle hedef cihazın bulunduğu ana kart üzerine yerleştirilen ürün sipariş kodu ve ürün kimliği.
  Examptarih:
  MBxxxx-Varyant-yzz syywwxxxxx
  
• İkinci etiket: revizyon ve seri numarasıyla kart referansı, her PCB'de mevcuttur. Eskiamptarih:

İlk etiketin ilk satırında ürün sipariş kodu, ikinci satırında ise ürünün kimliği yer alır.
İkinci etikette, ilk satır şu formattadır: "MBxxxx-Variant-yzz", burada "MBxxxx" kart referansıdır, "Varyant" (isteğe bağlı) birkaç tane mevcut olduğunda montaj varyantını tanımlar, "y" PCB'dir revizyon ve “zz” montaj revizyonudur, örneğinample B01. İkinci satır izlenebilirlik için kullanılan kart seri numarasını gösterir.
“ES” veya “E” olarak işaretlenen parçalar henüz kalifiye değildir ve bu nedenle üretimde kullanımları onaylanmamıştır. ST bu tür bir kullanımdan doğacak sonuçlardan sorumlu değildir. ST hiçbir durumda müşterinin bu mühendislik yöntemlerinden herhangi birini kullanması nedeniyle sorumlu olmayacaktır.ampüretimde daha az. Bu mühendislik kodlarını kullanmaya karar vermeden önce ST'nin Kalite departmanıyla iletişime geçilmelidir.ampBir yeterlilik faaliyeti yürütmek için gerekli dosyalar.
“ES” veya “E” işareti exampkonum dosyaları:

• Kart üzerine lehimlenen hedeflenen STM32 üzerinde (STM32 işaretlemesinin bir örneği için, STM32 veri sayfası Paket bilgileri paragrafına bakınız. www.st.com webalan).
• Değerlendirme aracının yanında sipariş edilen parça numarası yapıştırılmış veya panoya serigrafi baskı yapılmıştır.

Bazı kartlar, mevcut herhangi bir ticari yığının/kütüphanenin çalıştırılmasına izin veren belirli bir STM32 cihaz sürümüne sahiptir. Bu STM32 cihazı standart parça numarasının sonunda “U” işaretleme seçeneği göstermektedir ve satışa sunulmamaktadır.

Aynı ticari yığını uygulamalarında kullanmak için geliştiricilerin bu yığına/kütüphaneye özel bir parça numarası satın almaları gerekebilir. Bu parça numaralarının fiyatına yığın/kitaplık telif ücretleri de dahildir.

P-NUCLEO-IHM03 ürün geçmişi

Tablo 10. Ürün geçmişi

Sipariş kodu	Ürün tanımlaması	Ürün detayları	Ürün değişikliği açıklaması	Ürün sınırlamaları
P-NÜKLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu “Z”	İlk revizyon	Hiçbir sınırlama yok
		MCU hata sayfası: •         STM32G431xx/441xx aygıt hataları (ES0431)
		Pano: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol panosu) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (güç kartı)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu “Y”	MCU silikon revizyonu değiştirildi	Hiçbir sınırlama yok
		MCU hata sayfası: •         STM32G431xx/441xx aygıt hataları (ES0431)
		Pano: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol panosu) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (güç kartı)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu “X”	MCU silikon revizyonu değiştirildi	Hiçbir sınırlama yok
		MCU hata sayfası: •         STM32G431xx/441xx aygıt hataları (ES0431)
		Pano: • MB1367-G431RB-C04 (kontrol panosu) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (güç kartı)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikon revizyonu “X”	• Paketleme: karton kutu formatı değiştirildi • Kontrol panosu revizyonu değiştirildi	Hiçbir sınırlama yok
		MCU hata sayfası: •         STM32G431xx/441xx aygıt hataları (ES0431)
		Pano: • MB1367-G431RB-C05 (kontrol panosu) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (güç kartı)

Yönetim kurulu revizyon geçmişi

Tablo 11. Kart revizyon geçmişi

Kurul referansı	Kart varyantı ve revizyonu	Yönetim kurulu değişikliği açıklaması	Kurul sınırlamaları
MB1367 (kontrol panosu)	G431RB-C04	İlk revizyon	Hiçbir sınırlama yok
	G431RB-C05	• LED'ler eskidiği için referansları güncellendi. • Daha fazla ayrıntı için malzeme listesine bakın	Hiçbir sınırlama yok
X-NUCLEO-IHM16M1 (güç panosu)	1.0	İlk revizyon	Hiçbir sınırlama yok

Federal İletişim Komisyonu (FCC) ve ISED Kanada Uyumluluk Beyanları

FCC Uyumluluk Beyanı

Bölüm 15.19
Bu cihaz FCC Kuralları Bölüm 15'e uygundur. Çalışma aşağıdaki iki koşula tabidir: (1) bu cihaz zararlı girişime neden olamaz ve (2) bu cihaz istenmeyen çalışmaya neden olabilecek girişim de dahil olmak üzere alınan her türlü girişimi kabul etmelidir.

Bölüm 15.21
Bu ekipmanda STMicroelectronics tarafından açıkça onaylanmayan herhangi bir değişiklik veya modifikasyon, zararlı girişime neden olabilir ve kullanıcının bu ekipmanı çalıştırma yetkisini geçersiz kılabilir.

Bölüm 15.105
Bu ekipman test edilmiş ve FCC Kurallarının 15. bölümüne göre B Sınıfı dijital cihaz sınırlarına uygun olduğu görülmüştür. Bu sınırlar, konut kurulumunda zararlı girişime karşı makul koruma sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu ekipman, radyo frekansı enerjisi üretir ve yayabilir ve talimatlara uygun şekilde kurulmaz ve kullanılmazsa radyo iletişimlerinde zararlı girişime neden olabilir. Ancak belirli bir kurulumda parazit oluşmayacağının garantisi yoktur. Bu ekipman, radyo veya televizyon yayın alımında, ekipmanın açılıp kapatılmasıyla belirlenebilecek zararlı girişime neden olursa, kullanıcının aşağıdaki önlemlerden bir veya daha fazlasını uygulayarak girişimi düzeltmeye çalışması teşvik edilir:

• Alıcı anteni yeniden yönlendirin veya yerini değiştirin.
• Ekipman ile alıcı arasındaki mesafeyi artırın.
• Cihazı, alıcının bağlı olduğu devreden farklı bir devredeki prize bağlayın.
• Yardım için satıcınıza veya deneyimli bir radyo/TV teknisyenine danışın.

Not: Yalnızca korumalı kablolar kullanın.
Sorumlu taraf (ABD'de)
Terry Blanchard
Amerika Bölgesi Hukuku | Grup Başkan Yardımcısı ve Bölge Hukuk Müşaviri, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Teksas 75019 ABD
Telefon: +1 972-466-7845

ISED Uyumluluk Beyanı

Bu cihaz, mobil uygulamalar için genel nüfusa yönelik olarak belirlenen FCC ve ISED Kanada RF radyasyona maruz kalma sınırlarına uygundur (kontrolsüz maruz kalma). Bu cihaz başka bir anten veya vericiyle birlikte yerleştirilmemeli veya çalıştırılmamalıdır.

Uyumluluk Beyanı
Uyarı: Bu cihaz ISED Kanada lisanstan muaf RSS standartlarına uygundur. Çalıştırma aşağıdaki iki koşula tabidir: (1) bu cihaz parazite neden olmayabilir ve (2) bu cihaz, cihazın istenmeyen şekilde çalışmasına neden olabilecek parazitler de dahil olmak üzere her türlü paraziti kabul etmelidir.
ISED Kanada ICES-003 Uyumluluk Etiketi: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Revizyon geçmişi

Tablo 12. Belge revizyon geçmişi

Tarih	Revizyon	Değişiklikler
19-Nis-2019	1	İlk sürüm.
20-Haz-2023	2	Eklendi P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paketi ürün bilgisi, içermek: •         Ürün işaretleme •         P-NUCLEO-IHM03 ürün geçmişi •         Yönetim kurulu revizyon geçmişi Güncellendi Sistem gereksinimleri Ve Geliştirme araç zincirleri. Güncellenmiş Sipariş bilgileri Ve Kodifikasyon. Kaldırıldı Şemalar.

ÖNEMLİ UYARI – DİKKATLİCE OKUYUN

STMicroelectronics NV ve bağlı şirketleri ("ST"), ST ürünlerine ve/veya bu belgeye herhangi bir zamanda bildirimde bulunmaksızın değişiklik, düzeltme, geliştirme, modifikasyon ve iyileştirme yapma hakkını saklı tutar. Alıcılar, sipariş vermeden önce ST ürünleriyle ilgili en son ilgili bilgileri edinmelidir. ST ürünleri, sipariş onayı sırasında yürürlükte olan ST'nin satış şartları ve koşullarına uygun olarak satılır.
Alıcılar, ST ürünlerinin seçimi, seçimi ve kullanımı konusunda münhasıran sorumludur ve ST, uygulama yardımı veya alıcıların ürünlerinin tasarımı konusunda hiçbir sorumluluk kabul etmez.
ST tarafından burada herhangi bir fikri mülkiyet hakkına ilişkin açık veya örtük hiçbir lisans verilmemektedir.
ST ürünlerinin burada belirtilen bilgilerden farklı hükümlerle yeniden satışı, ST tarafından söz konusu ürün için verilen her türlü garantiyi geçersiz kılar.
ST ve ST logosu, ST'nin ticari markalarıdır. ST ticari markaları hakkında ek bilgi için bkz. www.st.com/ticari markalarDiğer tüm ürün veya hizmet adları ilgili sahiplerinin mülkiyetindedir.
Bu belgedeki bilgiler, bu belgenin önceki sürümlerinde sağlanan bilgilerin yerini alır ve bu bilgilerin yerine geçer.
© 2023 STMicroelectronics – Tüm hakları saklıdır

Belgeler / Kaynaklar

ST STM32 Cotor Kontrol Paketi [pdf] Kullanıcı Kılavuzu STM32 Cotor Kontrol Paketi, STM32, Cotor Kontrol Paketi, Kontrol Paketi

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu