Pecyn Rheoli Cotor STM32

Rhagymadrodd

Mae'r P-NUCLEO-IHM03 pecyn yn becyn rheoli modur yn seiliedig ar y X-NUCLEO-IHM16M1 a NIWCLEO-G431RB byrddau. Wedi'i ddefnyddio gyda'r bwrdd Niwcleo STM32 trwy'r cysylltydd ST morpho, y bwrdd pŵer (yn seiliedig ar y STSPIN830 gyrrwr y teulu STPIN) yn darparu datrysiad rheoli modur ar gyfer cyfaint isel, tri chamtage, moduron PMSM. Dangosir hyn yn Ffigur 1 gyda'r cyflenwad pŵer a ddarperir hefyd.

Mae'r ddyfais STSPIN830 ar y bwrdd pŵer yn yrrwr cryno ac amlbwrpas sy'n barod ar gyfer FOC ar gyfer modur tri cham. Mae'n cefnogi pensaernïaeth siyntio sengl a thri siyntio, ac mae'n mewnosod rheolydd cyfredol PWM gyda gwerthoedd cyfeirio y gellir eu gosod gan ddefnyddwyr.tage ac amser i ffwrdd. Gyda phin mewnbwn modd pwrpasol, mae'r ddyfais yn cynnig rhyddid i benderfynu a ddylid ei yrru trwy chwe mewnbwn (un ar gyfer pob switsh pŵer), neu'r tri mewnbwn PWM mwy cyffredin a yrrir yn uniongyrchol. Yn ogystal, mae'n integreiddio'r rhesymeg reoli a phwer isel-RDS(ymlaen) wedi'i ddiogelu'n llawn, pŵer triphlyg hanner pont.tage. Mae'r NIWCLEO-G431RB Mae bwrdd rheoli yn darparu ffordd fforddiadwy a hyblyg i ddefnyddwyr roi cynnig ar gysyniadau newydd ac adeiladu prototeipiau gyda'r microreolydd STM32G4. Nid oes angen unrhyw stiliwr ar wahân, gan ei fod yn integreiddio dadfygiwr a rhaglennydd STLINK-V3E.

Mae'r pecyn gwerthuso rheolaeth modur hwn yn gwbl ffurfweddu i gefnogi rheolaeth dolen gaeedig (FOC yn unig). Gellir ei ddefnyddio naill ai mewn modd synhwyrydd cyflymder (Neuadd neu amgodiwr), neu mewn modd di-synhwyrydd cyflymder. Mae'n gydnaws â thopolegau synnwyr cerrynt siyntio sengl a thri siyntio.

Nodweddion

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Bwrdd gyrrwr tri cham ar gyfer moduron BLDC / PMSM yn seiliedig ar STSPIN830
  – Cyfrol gweithredu enwoltage amrywio o 7 V dc i 45 V dc
  – Cerrynt allbwn hyd at 1.5 A rms
  - Amddiffyniadau gorgyfredol, cylched byr a chyd-gloi
  – Cau thermol a than-gyfroltage cloi allan
  – cylchedwaith synhwyro BEMF
  – Cefnogi synhwyro cerrynt modur 3-shunt neu 1-shunt
  - Synwyryddion sy'n seiliedig ar effaith neuadd neu gysylltydd mewnbwn amgodiwr
  - Potentiometer ar gael ar gyfer rheoleiddio cyflymder
  - Yn meddu ar gysylltwyr ST morpho
• NIWCLEO-G431RB
  – STM32G431RB Microreolydd 32-did yn seiliedig ar graidd Arm® Cortex®-M4 ar 170 MHz mewn pecyn LQFP64 gyda 128 Kbytes o gof fflach a 32 Kbytes o SRAM
  - Dau fath o adnoddau estyn:
  ◦ Cysylltydd ehangu ARDUINO® Uno V3
  ◦ Penawdau pin estyniad ST morpho ar gyfer mynediad llawn i bob I/O STM32
  – Dadfygiwr / rhaglennydd STLINK-V3E ar y bwrdd gyda gallu ail-rifo USB: storfa dorfol, porthladd COM Rhithwir, a phorthladd dadfygio
  – 1 defnyddiwr ac 1 botwm gwthio ailosod
• Modur tri cham:
  - Modur Gimbal: GBM2804H-100T
  – Uchafswm DC cyftage: 14.8 V.
  - Cyflymder cylchdro uchaf: 2180 rpm
  – Uchafswm trorym: 0.981 N·m
  – Uchafswm cerrynt DC: 5 A
  - Nifer y parau o bolion: 7
• Cyflenwad pŵer DC:
  – Cynnyrch enwol cyftage: 12 V dc
  – Uchafswm cerrynt allbwn: 2 A
  - Mewnbwn cyftagystod e: o 100 V ac i 240 V ac
  - Amrediad amlder: o 50 Hz i 60 Hz
  Mae microreolyddion STM32 32-did yn seiliedig ar brosesydd Arm® Cortex®-M.
  Nodyn: Mae Arm yn nod masnach cofrestredig Arm Limited (neu ei is-gwmnïau) yn yr Unol Daleithiau a/neu mewn mannau eraill.

Gwybodaeth archebu

I archebu pecyn Niwcleo P-NUCLEO-IHM03, cyfeiriwch at Dabl 1. Mae gwybodaeth ychwanegol ar gael o daflen ddata a llawlyfr cyfeirio'r targed STM32.

Tabl 1. Rhestr o'r cynhyrchion sydd ar gael

Cod archeb	Bwrdd	Cyfeirnod y Bwrdd	Targed STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NIWCLEO-G431RB	Dim cyfeirnod bwrdd(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Bwrdd pŵer
2. Bwrdd rheoli

Codiad

Esbonnir ystyr codeiddio'r bwrdd Niwcleo yn Nhabl 4.
Tabl 2. Esboniad o godeiddio pecyn niwcleo

P-NUCLEO-XXXYY	Disgrifiad	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Math o gynnyrch: • P: Pecyn yn cynnwys un bwrdd Niwcleo ac un bwrdd ehangu (a elwir yn fwrdd pŵer yn y pecyn hwn), wedi'i gynnal a'i gefnogi gan STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Cais: cod sy'n diffinio'r math o gais o gydrannau arbenigol	IHM ar gyfer diwydiannol, offer cartref, rheolaeth modur
YY	Mynegai: rhif dilyniannol	03

Tabl 3. Esboniad codeiddio bwrdd pŵer

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Disgrifiad	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Math o gynnyrch: X: bwrdd ehangu, wedi'i ddosbarthu ar ST websafle, yn cael ei gynnal a'i gefnogi gan STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Cais: cod sy'n diffinio'r math o gais o gydrannau arbenigol	IHM ar gyfer diwydiannol, offer cartref, rheolaeth modur
YY	Mynegai: rhif dilyniannol	16
T	Math o gysylltydd: A ar gyfer ARDUINO® M am ST morpho Z ar gyfer ST Zio	M am ST morpho
Z	Mynegai: rhif dilyniannol	IHM16M1

Tabl 4. Esboniad o godeiddio bwrdd niwcleo

NUCLEO-XXYYZT	Disgrifiad	Example: NUCLEO-G431RB
XX	Cyfres MCU mewn MCUs Arm Cortecs 32-did STM32	Cyfres STM32G4
YY	Llinell gynnyrch MCU yn y gyfres	Mae MCUs STM32G431xx yn perthyn i linell gynnyrch STM32G4x1
Z	Cyfrif pin pecyn STM32: • R am 64 pin	64 pin
T	Maint cof fflach STM32: • B am 128 Kbytes	128KB

Amgylchedd datblygu

Gofynion system

• Cefnogaeth aml-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, neu macOS®
• USB Math-A neu USB Math-C® i gebl Micro-B

Nodyn: Mae macOS® yn nod masnach Apple Inc., wedi'i gofrestru yn yr Unol Daleithiau a gwledydd a rhanbarthau eraill. Mae Linux® yn nod masnach cofrestredig Linus Torvalds.
Mae Windows yn nod masnach grŵp cwmnïau Microsoft.

Cadwyni offer datblygu

• IAR Systems® – Mainc Waith Mewnosodedig IAR®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectroneg – STM32CubeIDE

1. Ar Windows® yn unig.

Meddalwedd arddangos

Mae'r meddalwedd arddangos, a gynhwysir yn y X-CUBE-MCSDK Pecyn Ehangu STM32Cube, wedi'i raglwytho yn y cof fflach STM32 i ddangos yn hawdd perifferolion y ddyfais yn y modd annibynnol. Gellir lawrlwytho'r fersiynau diweddaraf o'r cod ffynhonnell arddangos a dogfennaeth gysylltiedig o www.st.com.

Confensiynau

Mae Tabl 5 yn rhoi'r confensiynau a ddefnyddir ar gyfer y gosodiadau YMLAEN ac OFF yn y ddogfen bresennol.

Tabl 5. ON/OFF confensiynau

Confensiwn	Diffiniad
Siwmper AR	Siwmper wedi'i ffitio
Siwmper ODDI	Siwmper heb ei ffitio
Siwmper [1-2]	Siwmper wedi'i ffitio rhwng pin 1 a pin 2
Pont sodro YMLAEN	Cysylltiadau wedi'u cau gan wrthydd 0 Ω
Pont sodro OFF	Cysylltiadau wedi'u gadael ar agor

Dechrau arni (defnyddiwr sylfaenol)

Pensaernïaeth system

Mae'r P-NUCLEO-IHM03 cit yn seiliedig ar y bensaernïaeth pedwar bloc arferol ar gyfer system rheoli moduron:

• Bloc rheoli: mae'n rhyngwynebu'r gorchmynion defnyddiwr a pharamedrau cyfluniad i yrru modur. Mae pecyn PNUCLEO IHM03 yn seiliedig ar fwrdd rheoli NUCLEO-G431RB sy'n darparu'r holl signalau sydd eu hangen i gyflawni'r algorithm rheoli gyrru modur priodol (er enghraifft FOC).
• Bloc pŵer: mae bwrdd pŵer P-NUCLEO-IHM03 yn seiliedig ar dopoleg gwrthdröydd tri cham. Ei graidd ar y bwrdd yw'r gyrrwr STSPIN830 sy'n ymgorffori'r holl gydrannau pŵer gweithredol ac analog angenrheidiol i berfformio cyfaint iseltage rheolaeth modur PMSM.
• Modur PMSM: low-vtage, tri cham, modur DC brushless.
• Uned cyflenwad pŵer DC: mae'n darparu'r pŵer ar gyfer y blociau eraill (12 V, 2 A).
  Ffigur 2. Pensaernïaeth pedwar bloc y pecyn P-NUCLEO-IHM03
  

Ffurfweddu a rhedeg y rheolydd modur o'r pecyn rheoli modur STM32 Nucleo

Mae'r P-NUCLEO-IHM03 Mae pecyn niwcleo yn blatfform datblygu caledwedd cyflawn ar gyfer ecosystem Niwcleo STM32 i werthuso datrysiad rheoli modur gydag un modur.

Ar gyfer gweithredu'r pecyn safonol, dilynwch y camau ffurfweddu caledwedd hyn:

1. Rhaid i'r X-NUCLEO-IHM16M1 gael ei bentyrru ar y bwrdd NUCLEO-G431RB trwy'r cysylltwyr morpho CN7 a CN10 ST. Dim ond un sefyllfa a ganiateir ar gyfer y cysylltiad hwn. Yn benodol, rhaid cadw'r ddau fotwm ar y bwrdd NUCLEO-G431RB (botwm defnyddiwr glas B1 a botwm ailosod du B2) heb eu gorchuddio, fel y dangosir yn Ffigur 3.
   Ffigur 3. X-NUCLEO-IHM16M1 a NUCLEO-G431RB ymgynnull
   
   Mae'r rhyng-gysylltiad rhwng yr X-NUCLEO-IHM16M1 a'r bwrdd NUCLEO-G431RB wedi'i gynllunio ar gyfer cydnawsedd llawn â llawer o fyrddau rheoli. Nid oes angen addasu pontydd sodro ar gyfer defnyddio'r algorithm FOC.
2. Cysylltwch y tair gwifren modur U, V, W â'r cysylltydd CN1 fel y dangosir yn Ffigur 4.
   Ffigur 4. Cysylltiad modur â X-NUCLEO-IHM16M1
3. Dewiswch y ffurfweddiad siwmper ar y bwrdd pŵer i ddewis yr algorithm rheoli dymunol (FOC) fel y disgrifir isod:
   a. Ar y bwrdd NUCLEO-G431RB, gwiriwch y gosodiadau siwmper: JP5 ar safle [1-2] ar gyfer ffynhonnell 5V_STLK, JP8 (VREF) ar safle [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Ar fwrdd X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Gwiriwch y gosodiadau siwmper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Ar gyfer rheolaeth FOC, gosodwch y gosodiadau siwmper fel: pontydd sodro JP4 a JP7 OFF, J2 ON ar safle [2-3], J3 ON ar safle [1-2]
4. Cysylltwch y cyflenwad pŵer DC (defnyddiwch y cyflenwad pŵer a ddarperir gyda'r pecyn neu un cyfatebol) â'r cysylltydd CN1 neu J4 a phŵer ymlaen (hyd at 12 V dc ar gyfer y modur gimbal sydd wedi'i gynnwys yn y pecyn P-NUCLEO-IHM03), fel a ddangosir yn Ffigur 5.
   Ffigur 5. Cysylltiad cyflenwad pŵer ar gyfer X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pwyswch y botwm defnyddiwr glas ar NUCLEO-G431RB (B1) i ddechrau troelli'r modur.
6. Cylchdroi'r potentiometer ar X-NUCLEO-IHM16M1 i reoleiddio'r cyflymder modur.
   1. I gyflenwi'r NUCLEO-G431RB o'r USB, rhaid cysylltu'r siwmper JP5 rhwng pin 1 a pin 2. Am fanylion pellach ar y gosodiadau Nucleo, cyfeiriwch at [3].
   2. Y cyflenwad cyftagRhaid i e fod i ffwrdd cyn newid y modd rheoli.

Gosodiadau caledwedd

Mae Tabl 6 yn dangos y ffurfweddiad siwmper ar y bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1 fel y dangosir yn Ffigur 6. Yn ôl y dewis siwmper, mae'n bosibl dewis y modd synhwyro cerrynt un-shunt neu dri-shunt, y synwyryddion Neuadd neu amgodiwr gyda tynnu i fyny, neu'r cyflenwad allanol ar gyfer y bwrdd NUCLEO-G431RB.

Tabl 6. Gosodiadau siwmper

Siwmper	Cyfluniad a ganiateir	Cyflwr diofyn
J5	Detholiad o'r algorithm rheoli FOC.	ON
J6	Detholiad o'r algorithm rheoli FOC.	ON
J2	Dewis y trothwy cyfyngu cerrynt caledwedd (anabl yn y ffurfweddiad tri siyntio yn ddiofyn).	[2-3] YMLAEN
J3	Dewis trothwy cyfyngu cyfredol sefydlog neu addasadwy (wedi'i osod yn ddiofyn).	[1-2] YMLAEN
JP4 a JP7(1)	Detholiad o ffurfweddiad siyntio sengl neu dri siynt (tri siyntio yn ddiofyn).	ODDI AR

1. Rhaid i JP4 a JP7 fod â'r un ffurfweddiad: y ddau wedi'u gadael ar agor ar gyfer y ffurfweddiad tri siyntio, y ddau ar gau ar gyfer y ffurfwedd siyntio sengl. Ar y sgrin sidan, nodir y safle cywir ar gyfer tri siyntio neu siyntio sengl ynghyd â'r safle rhagosodedig.

Mae Tabl 7 yn dangos y prif gysylltwyr ar y bwrdd P-NUCLEO-IHM03.

Tabl 7. Tabl terfynell sgriw

Terfynell sgriw	Swyddogaeth
J4	Mewnbwn cyflenwad pŵer modur (7 V dc i 45 V dc)
CN1	Cysylltydd modur tri cham (U, V, W) a mewnbwn cyflenwad pŵer modur (pan na ddefnyddir J4)

Mae'r P-NUCLEO-IHM03 wedi'i bentyrru ar gysylltwyr morpho ST, gyda phenawdau pin gwrywaidd (CN7 a CN10) yn hygyrch o ddwy ochr y bwrdd. Gellir eu defnyddio i gysylltu bwrdd pŵer X-NUCLEO-IHM16M1 â bwrdd rheoli NUCLEO-G431RB. Mae'r holl signalau a phinnau pŵer ar gyfer yr MCU ar gael ar y cysylltwyr ST morpho. Am fanylion pellach, cyfeiriwch at yr adran “ST morpho connectors” yn [3].

Tabl 8. Disgrifiad cysylltydd

Rhan cyfeirnod	Disgrifiad
CN7, CN10	Cysylltwyr morpho ST
CN5, CN6, CN9, CN8	Cysylltwyr ARDUINO® Uno
U1	Gyrrwr STSPIN830
U2	TSV994IPT yn weithredol ampllewywr
J4	Cysylltydd jack cyflenwad pŵer
J5, J6	Siwmperi at ddefnydd FOC
CYFLYMDER	Potensiomedr
CN1	Modur a chysylltydd cyflenwad pŵer
J1	Synhwyrydd neuadd neu gysylltydd amgodiwr
J2, J3	Defnydd a chyfluniad cyfyngydd cyfredol

Rhan cyfeirnod	Disgrifiad
JP3	Tynnu i fyny allanol ar gyfer synwyryddion
JP4, JP7	Modd mesur cyfredol (siyntio sengl neu dri siyntio)
D1	Dangosydd statws LED

Ffigur 6. Cysylltwyr X-NUCLEO-IHM16M1

Llwythwch i fyny y firmware example

Mae'r cynample ar gyfer y cais modur-rheoli example yn cael ei raglwytho yn y bwrdd rheoli NUCLEO-G431RB. Mae'r cynampMae le yn defnyddio'r algorithm FOC (rheolaeth sy'n canolbwyntio ar faes). Mae'r adran hon yn disgrifio'r weithdrefn i ail-lwytho'r arddangosiad firmware y tu mewn i'r NUCLEO-G431RB ac ailgychwyn yn ôl yr amod diofyn. Mae dwy ffordd i'w wneud:

• Gweithdrefn llusgo a gollwng (a awgrymir), fel y manylir yn Adran 5.4.1
• Trwy'r Rhaglennydd Cube STM32 (STM32CubeProg) offeryn (lawrlwytho am ddim ar gael o'r STMicroelectronics websafle yn www.st.com), fel y dangosir yn Adran 5.4.2

Gweithdrefn llusgo a gollwng

1. Gosodwch y gyrwyr ST-LINK o'r www.st.com websafle.
2. Ar fwrdd NUCLEO-G431RB, gosodwch y siwmper JP5 yn safle U5V.
3. Plygiwch y bwrdd NUCLEO-G431RB i'r cyfrifiadur gwesteiwr gan ddefnyddio cebl USB Type-C® neu Type-A i Micro-B. Os yw'r gyrrwr ST-LINK wedi'i osod yn gywir, caiff y bwrdd ei gydnabod fel dyfais cof allanol o'r enw “Nucleo” neu unrhyw enw tebyg.
4. Llusgwch a gollwng y deuaidd file o'r arddangosiad firmware (P-NUCLEO-IHM003.out a gynhwysir yn y Pecyn Ehangu XCUBE-SPN7) i mewn i'r ddyfais "Nucleo" a restrir ymhlith y gyriannau disg (cliciwch ar y botwm Start o Windows®).
5. Arhoswch nes bod y rhaglennu wedi'i chwblhau.

Offeryn STM32CubeProgrammer

1. Agorwch yr offeryn STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Cysylltwch y bwrdd NUCLEO-G431RB i'r PC gyda chebl USB Type-C® neu Type-A i Micro-B trwy'r cysylltydd USB (CN1) ar y bwrdd NUCLEO-G431RB.
3. Agorwch naill ai'r Potentiometer.out neu Potentiometer.hex file fel y cod i'w lawrlwytho. Mae'r ffenestr gyfatebol yn ymddangos fel y dangosir yn Ffigur 7.
   Ffigur 7. Offeryn STM32CubeProgrammer
   
4. Cliciwch ar y botwm [Lawrlwytho] (cyfeiriwch at Ffigur 8).
   Ffigur 8. STM32CubeProgrammer llwytho i lawr
   
5. Pwyswch y botwm ailosod (B2) ar y bwrdd NUCLEO-G431RB i ddechrau defnyddio'r modur.

Defnydd arddangos

Mae'r adran hon yn disgrifio sut i ddefnyddio'r gosodiad i droelli'r modur:

1. Pwyswch y botwm ailosod (du) (bwrdd NUCLEO-G431RB)
2. Pwyswch y botwm defnyddiwr (glas) i gychwyn y modur (bwrdd NUCLEO-G431RB)
3. Gwiriwch fod y modur yn dechrau troelli a bod LEDs D8, D9, a D10 yn cael eu troi ymlaen (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Cylchdroi bwlyn cylchdro'r defnyddiwr (glas) yn glocwedd i'r uchafswm (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Gwiriwch fod y modur wedi'i stopio a bod LEDs D8, D9, a D10 yn cael eu diffodd (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Cylchdroi bwlyn cylchdro defnyddiwr (glas) yn wrthglocwedd i'r uchafswm (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Gwiriwch fod y modur yn troi ar gyflymder uwch o'i gymharu â cham 3 a bod LEDs D8, D9, a D10 yn cael eu troi ymlaen (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Cylchdroi bwlyn cylchdro defnyddiwr (glas) i draean o'i uchafswm (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Gwiriwch fod y modur yn troi ar gyflymder is o'i gymharu â cham 7 a bod LEDs D8, D9, a D10 yn troi ymlaen (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Pwyswch y botwm defnyddiwr (glas) i atal y modur (bwrdd NUCLEO-G431RB)
11. Gwiriwch fod y modur wedi'i stopio a bod LEDs D8, D9, a D10 yn diffodd (bwrdd X-NUCLEO-IHM16M1)

Gosodiadau algorithm rheoli FOC (defnyddiwr uwch)

Mae'r P-NUCLEO-IHM03 pecyn yn cefnogi'r llyfrgell ST FOC. Nid oes angen unrhyw addasiad caledwedd i redeg y modur a ddarperir mewn modd synhwyro cerrynt tri-shunt. I ddefnyddio'r FOC mewn ffurfwedd siyntio sengl, rhaid i'r defnyddiwr ad-drefnu'r X-NUCLEO-IHM16M1 bwrdd i ddewis y synhwyro cerrynt siyntio sengl a nodweddion y cyfyngiad cerrynt yn ôl y gosodiadau siwmper fel y nodir yn Nhabl 6. Gosodiadau siwmper. Mae angen gosodiad MC SDK i ad-drefnu'r prosiect P-NUCLEO-IHM03 ar gyfer synhwyro, cynhyrchu a defnyddio cerrynt siyntio sengl.
I gael rhagor o wybodaeth am yr MC SDK, cyfeiriwch at [5].

Cyfeiriadau

Mae Tabl 9 yn rhestru dogfennau cysylltiedig â STMicroelectroneg sydd ar gael yn www.st.com am wybodaeth atodol.

Tabl 9. Dogfennau cyfeirio STMicroelectroneg

ID	Dogfen gyfeirio
[1]	Dechrau arni gyda bwrdd gyrrwr modur di-frwsh tri cham X-NUCLEO-IHM16M1 yn seiliedig ar STSPIN830 ar gyfer Niwcleo STM32 llawlyfr defnyddiwr (UM2415).
[2]	Dechrau arni gydag ehangu meddalwedd gyrrwr modur DC tri cham X-CUBE-SPN16 tri cham ar gyfer STM32Cube llawlyfr defnyddiwr (UM2419).
[3]	Byrddau niwcleo-32 STM4G64 (MB1367) llawlyfr defnyddiwr (UM2505).
[4]	Gyrrwr modur tri cham a thri synnwyr cryno ac amlbwrpas Taflen data (DS12584).
[5]	Ehangu meddalwedd STM32 MC SDK ar gyfer STM32Cube briff data (DB3548).
[6]	Dechrau arni gyda rheolaeth echddygol STM32 SDK v5.x llawlyfr defnyddiwr (UM2374).
[7]	Sut i ddefnyddio rheolaeth modur STM32 SDSK v6.0 profiler llawlyfr defnyddiwr (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Gwybodaeth am gynnyrch pecyn niwcleo

Marcio cynnyrch

Mae'r sticeri sydd wedi'u lleoli ar ochr uchaf neu waelod pob PCB yn darparu gwybodaeth am gynnyrch:

• Sticer cyntaf: cod archeb cynnyrch ac adnabod cynnyrch, a osodir yn gyffredinol ar y prif fwrdd sy'n cynnwys y ddyfais darged.
  Example:
  MBxxxx-Amrywiad-yzz syywwxxxxx
  
• Ail sticer: cyfeirnod bwrdd gydag adolygiad a rhif cyfresol, ar gael ar bob PCB. Example:

Ar y sticer gyntaf, mae'r llinell gyntaf yn darparu'r cod archebu cynnyrch, a'r ail linell adnabod y cynnyrch.
Ar yr ail sticer, mae gan y llinell gyntaf y fformat canlynol: “MBxxxx-Variant-yzz”, lle mae “MBxxxx” yn gyfeirnod y bwrdd, mae “Amrywiad” (dewisol) yn nodi'r amrywiad mowntio pan fydd sawl un yn bodoli, “y” yw'r PCB adolygu, a “zz” yw adolygiad y cynulliad, am exampgyda B01. Mae'r ail linell yn dangos rhif cyfresol y bwrdd a ddefnyddir ar gyfer olrhain.
Nid yw'r rhannau sydd wedi'u nodi fel “ES” neu “E” wedi'u hamodi eto ac felly nid ydynt wedi'u cymeradwyo i'w defnyddio wrth gynhyrchu. Nid yw ST yn gyfrifol am unrhyw ganlyniadau sy'n deillio o ddefnydd o'r fath. Ni fydd ST mewn unrhyw achos yn atebol am y cwsmer sy'n defnyddio unrhyw un o'r s peirianneg hynampllai mewn cynhyrchu. Rhaid cysylltu ag adran Ansawdd ST cyn unrhyw benderfyniad i ddefnyddio'r s peirianneg hynampllai i redeg gweithgaredd cymhwyster.
“ES” neu “E” yn nodi exampllai o leoliad:

• Ar y STM32 wedi'i dargedu sy'n cael ei sodro ar y bwrdd (am enghraifft o farcio STM32, cyfeiriwch at baragraff gwybodaeth Pecyn taflen ddata STM32 yn y www.st.com websafle).
• Nesaf at yr offeryn gwerthuso archebu rhif rhan sy'n sownd, neu sgrîn sidan wedi'i argraffu ar y bwrdd.

Mae rhai byrddau yn cynnwys fersiwn dyfais STM32 benodol, sy'n caniatáu gweithredu unrhyw stac / llyfrgell fasnachol wedi'i bwndelu sydd ar gael. Mae'r ddyfais STM32 hon yn dangos opsiwn marcio “U” ar ddiwedd y rhif rhan safonol ac nid yw ar gael i'w werthu.

Er mwyn defnyddio'r un pentwr masnachol yn eu cymwysiadau, efallai y bydd angen i'r datblygwyr brynu rhan-rif sy'n benodol i'r pentwr/llyfrgell hon. Mae pris y rhan-rifau hynny yn cynnwys breindaliadau stac/llyfrgell.

Hanes cynnyrch P-NUCLEO-IHM03

Tabl 10. Hanes cynnyrch

Cod archeb	Adnabod cynnyrch	Manylion cynnyrch	Disgrifiad newid cynnyrch	Cyfyngiadau cynnyrch
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 adolygiad silicon “Z”	Adolygiad cychwynnol	Dim cyfyngiad
		Dalen gwallau MCU: •         STM32G431xx/441xx gwall dyfais (ES0431)
		Bwrdd: • MB1367-G431RB-C04 (bwrdd rheoli) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bwrdd pŵer)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 adolygiad silicon “Y”	Newidiodd adolygiad silicon MCU	Dim cyfyngiad
		Dalen gwallau MCU: •         STM32G431xx/441xx gwall dyfais (ES0431)
		Bwrdd: • MB1367-G431RB-C04 (bwrdd rheoli) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bwrdd pŵer)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 adolygiad silicon “X”	Newidiodd adolygiad silicon MCU	Dim cyfyngiad
		Dalen gwallau MCU: •         STM32G431xx/441xx gwall dyfais (ES0431)
		Bwrdd: • MB1367-G431RB-C04 (bwrdd rheoli) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bwrdd pŵer)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 adolygiad silicon “X”	• Pecynnu: fformat blwch carton wedi'i newid • Newidiwyd adolygiad y bwrdd rheoli	Dim cyfyngiad
		Dalen gwallau MCU: •         STM32G431xx/441xx gwall dyfais (ES0431)
		Bwrdd: • MB1367-G431RB-C05 (bwrdd rheoli) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (bwrdd pŵer)

Hanes adolygu'r Bwrdd

Tabl 11. Hanes adolygu'r Bwrdd

Cyfeirnod y Bwrdd	Amrywiad bwrdd ac adolygu	Disgrifiad newid y bwrdd	Cyfyngiadau'r Bwrdd
MB1367 (bwrdd rheoli)	G431RB-C04	Adolygiad cychwynnol	Dim cyfyngiad
	G431RB-C05	• Cyfeiriadau LEDs wedi'u diweddaru oherwydd darfodedigrwydd. • Cyfeiriwch at y bil deunyddiau am fanylion pellach	Dim cyfyngiad
X-NUCLEO-IHM16M1 (bwrdd pŵer)	1.0	Adolygiad cychwynnol	Dim cyfyngiad

Datganiadau Cydymffurfiaeth y Comisiwn Cyfathrebu Ffederal (FCC) a IED Canada

Datganiad Cydymffurfiaeth Cyngor Sir y Fflint

Rhan 15.19
Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â Rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae gweithrediad yn ddarostyngedig i'r ddau amod canlynol: (1) efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol, a (2) rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol.

Rhan 15.21
Gall unrhyw newidiadau neu addasiadau i'r offer hwn nad ydynt wedi'u cymeradwyo'n benodol gan STMicroelectroneg achosi ymyrraeth niweidiol a gwagio awdurdod y defnyddiwr i weithredu'r offer hwn.

Rhan 15.105
Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu defnyddiau a gall belydru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r cyfarwyddyd, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio. Fodd bynnag, nid oes unrhyw sicrwydd na fydd ymyrraeth yn digwydd mewn gosodiad penodol. Os yw'r offer hwn yn achosi ymyrraeth niweidiol i dderbyniad radio neu deledu y gellir ei bennu trwy ddiffodd yr offer ac ymlaen, anogir y defnyddiwr i geisio cywiro ymyrraeth gan un neu fwy o'r mesurau canlynol:

• Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
• Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
• Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef.
• Cysylltwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.

Nodyn: Defnyddiwch geblau cysgodol yn unig.
Parti cyfrifol (yn UDA)
Terry Blanchard
Rhanbarth Cyfreithiol America | Is-lywydd Grŵp a Chwnsler Cyfreithiol Rhanbarthol, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Swît 300 | Coppell, Texas 75019 UDA
Ffôn: +1 972-466-7845

Datganiad Cydymffurfiaeth IED

Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â therfynau amlygiad ymbelydredd RF Cyngor Sir y Fflint ac IED Canada a nodir ar gyfer y boblogaeth gyffredinol ar gyfer cymhwysiad symudol (amlygiad heb ei reoli). Ni ddylai'r ddyfais hon gael ei chydleoli na gweithredu ar y cyd ag unrhyw antena neu drosglwyddydd arall.

Datganiad Cydymffurfiaeth
Hysbysiad: Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â safon(au) RSS heb drwydded IED Canada. Mae gweithrediad yn ddarostyngedig i'r ddau amod canlynol: (1) efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth, a (2) rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol y ddyfais.
Label Cydymffurfiaeth IED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Hanes adolygu

Tabl 12. Hanes adolygu'r ddogfen

Dyddiad	Adolygu	Newidiadau
19-Ebr-2019	1	Rhyddhad cychwynnol.
20-Mehefin-2023	2	Ychwanegwyd P-NUCLEO-IHM03 Gwybodaeth am gynnyrch pecyn niwcleo, gan gynnwys: •         Marcio cynnyrch •         Hanes cynnyrch P-NUCLEO-IHM03 •         Hanes adolygu'r Bwrdd Wedi'i ddiweddaru Gofynion system a Cadwyni offer datblygu. Wedi'i ddiweddaru Gwybodaeth archebu a Codiad. Wedi'i ddileu Sgemateg.

HYSBYSIAD PWYSIG – DARLLENWCH YN OFALUS

Mae STMicroelectronics NV a'i is-gwmnïau (“ST”) yn cadw'r hawl i wneud newidiadau, cywiriadau, gwelliannau, addasiadau a gwelliannau i gynhyrchion ST a/neu i'r ddogfen hon ar unrhyw adeg heb rybudd. Dylai prynwyr gael y wybodaeth berthnasol ddiweddaraf am gynhyrchion ST cyn gosod archebion. Gwerthir cynhyrchion ST yn unol â thelerau ac amodau gwerthu ST sydd ar waith ar adeg cydnabod yr archeb.
Prynwyr yn unig sy'n gyfrifol am ddewis, dewis a defnyddio cynhyrchion ST ac nid yw ST yn cymryd unrhyw atebolrwydd am gymorth ymgeisio neu ddyluniad cynhyrchion prynwyr.
Ni roddir trwydded, yn benodol nac yn oblygedig, i unrhyw hawl eiddo deallusol gan ST yma.
Bydd ailwerthu cynhyrchion ST gyda darpariaethau gwahanol i'r wybodaeth a nodir yma yn dileu unrhyw warant a roddir gan ST ar gyfer cynnyrch o'r fath.
Mae ST a'r logo ST yn nodau masnach ST. I gael gwybodaeth ychwanegol am nodau masnach ST, cyfeiriwch at www.st.com/trademarks. Mae pob enw cynnyrch neu wasanaeth arall yn eiddo i'w perchnogion priodol.
Mae gwybodaeth yn y ddogfen hon yn disodli ac yn disodli gwybodaeth a ddarparwyd yn flaenorol mewn unrhyw fersiynau blaenorol o'r ddogfen hon.
© 2023 STMicroelectroneg – Cedwir pob hawl

Dogfennau / Adnoddau

Pecyn Rheoli Cotor ST STM32 [pdfLlawlyfr Defnyddiwr Pecyn Rheoli Cotor STM32, STM32, Pecyn Rheoli Cotor, Pecyn Rheoli

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr