Paket Kontrol Cotor STM32

Perkenalan

Itu P-NUKLEO-IHM03 paket adalah kit kontrol motor berdasarkan X-NUKLEO-IHM16M1 Dan NUKLEO-G431RB papan. Digunakan dengan papan Nukleo STM32 melalui konektor morfo ST, papan daya (berdasarkan STSPIN830 driver dari keluarga STPIN) menyediakan solusi kontrol motor untuk tiga fase, tegangan rendahtage, motor PMSM. Hal ini ditunjukkan pada Gambar 1 dengan catu daya yang juga disediakan.

Perangkat STSPIN830 pada papan daya adalah driver siap FOC yang ringkas dan serbaguna untuk motor tiga fase. Mendukung arsitektur shunt tunggal dan tiga shunt, dan menyematkan pengontrol arus PWM dengan nilai volume referensi yang dapat diatur pengguna.tage dan waktu libur. Dengan pin input mode khusus, perangkat menawarkan kebebasan untuk memutuskan apakah akan menggerakkannya melalui enam input (satu untuk setiap sakelar daya), atau tiga input PWM yang digerakkan langsung secara umum. Selain itu, ia mengintegrasikan logika kontrol dan sistem daya RDS(on) rendah yang dilindungi sepenuhnya, triple-half-bridge.tage. NS NUKLEO-G431RB papan kontrol menyediakan cara yang terjangkau dan fleksibel bagi pengguna untuk mencoba konsep baru dan membangun prototipe dengan mikrokontroler STM32G4. Itu tidak memerlukan probe terpisah, karena mengintegrasikan debugger dan pemrogram STLINK-V3E.

Kit evaluasi kontrol motor ini sepenuhnya dapat dikonfigurasi untuk mendukung kontrol loop tertutup (hanya FOC). Ini dapat digunakan dalam mode sensor kecepatan (Hall atau encoder), atau dalam mode tanpa sensor kecepatan. Ini kompatibel dengan topologi arus shunt tunggal dan tiga shunt.

Fitur

• X-NUKLEO-IHM16M1
  – Papan driver tiga fase untuk motor BLDC/PMSM berdasarkan STSPIN830
  – Volume operasi nominaltage berkisar dari 7 V dc hingga 45 V dc
  – Arus keluaran hingga 1.5 A rms
  – Perlindungan terhadap arus berlebih, hubung singkat, dan interlocking
  – Shutdown termal dan voltase rendahtagdan penguncian
  – Sirkuit penginderaan BEMF
  – Dukungan penginderaan arus motor 3-shunt atau 1-shunt
  – Sensor berbasis efek hall atau konektor input encoder
  – Potensiometer tersedia untuk pengaturan kecepatan
  – Dilengkapi dengan konektor ST morpho
• NUKLEO-G431RB
  – STM32G431RB Mikrokontroler 32-bit berdasarkan inti Arm® Cortex®-M4 pada 170 MHz dalam paket LQFP64 dengan memori flash 128 Kbytes dan SRAM 32 Kbytes
  – Dua jenis sumber daya ekstensi:
  ◦ Konektor ekspansi ARDUINO® Uno V3
  ◦ Header pin ekstensi morfo ST untuk akses penuh ke semua I/O STM32
  – Debugger/programmer STLINK-V3E terpasang dengan kemampuan penghitungan ulang USB: penyimpanan massal, port Virtual COM, dan port debug
  – 1 pengguna dan 1 tombol reset
• Motor tiga fase:
  – Motor gimbal: GBM2804H-100T
  – Vol DC maksimumtage: 14.8 V
  – Kecepatan putaran maksimum: 2180 rpm
  – Torsi maksimum: 0.981 N·m
  – Arus DC maksimum: 5 A
  – Jumlah pasangan tiang : 7
• Catu daya DC:
  – Volume keluaran nominaltage: 12V DC
  – Arus keluaran maksimum: 2 A
  – Volume masukantagKisarannya: dari 100 V ac hingga 240 V ac
  – Rentang frekuensi: dari 50 Hz hingga 60 Hz
  Mikrokontroler STM32 32-bit didasarkan pada prosesor Arm® Cortex®-M.
  Catatan: Arm adalah merek dagang terdaftar dari Arm Limited (atau anak perusahaannya) di AS dan/atau di tempat lain.

Informasi pemesanan

Untuk memesan paket Nukleo P-NUCLEO-IHM03, lihat Tabel 1. Informasi tambahan tersedia dari lembar data dan manual referensi STM32 target.

Tabel 1. Daftar produk yang tersedia

Kode pesanan	Papan	referensi papan	Sasaran STM32
P-NUKLEO-IHM03	X-NUKLEO-IHM16M1 NUKLEO-G431RB	Tidak ada referensi papan(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Papan Daya
2. Papan kontrol

Kodifikasi

Arti kodifikasi papan Nukleo dijelaskan pada Tabel 4.
Tabel 2. Penjelasan kodifikasi bungkus inti

P-NUKLEO-XXXYY	Keterangan	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUKLEO	Tipe produk: • P: Paket terdiri dari satu papan Nukleo dan satu papan ekspansi (dalam paket ini disebut papan daya), dipelihara dan didukung oleh STMicroelectronics	P-NUKLEO
Nomor XXX	Aplikasi: kode yang mendefinisikan jenis aplikasi komponen khusus	IHM untuk industri, peralatan rumah tangga, kontrol motor
YY	Indeks: nomor urut	03

Tabel 3. Penjelasan kodifikasi power board

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Keterangan	Exampsaya: X-NUKLEO-IHM16M1
X-NUKLEO	Tipe produk: X: papan ekspansi, didistribusikan di ST websitus, dipelihara dan didukung oleh STMicroelectronics	X-NUKLEO
Nomor XXX	Aplikasi: kode yang mendefinisikan jenis aplikasi komponen khusus	IHM untuk industri, peralatan rumah tangga, kontrol motor
YY	Indeks: nomor urut	16
T	Jenis konektor: A untuk ARDUINO® M untuk ST morfo Z untuk ST Zio	M untuk ST morfo
Z	Indeks: nomor urut	IHM16M1

Tabel 4. Penjelasan kodifikasi papan inti

NUKLEO-XXYYZT	Keterangan	Exampfile: NUCLEO-G431RB
XX	Seri MCU di STM32 32-bit Arm Cortex MCU	Seri STM32G4
YY	Lini produk MCU dalam seri ini	STM32G431xx MCU termasuk dalam lini produk STM32G4x1
Z	Jumlah pin paket STM32: • R untuk 64 pin	64 pin
T	Ukuran memori flash STM32: • B untuk 128 Kbytes	128 Kbyte

Pengembangan lingkungan

Persyaratan sistem

• Dukungan multi-OS: Windows® 10, Linux® 64-bit, atau macOS®
• Kabel USB Type-A atau USB Type-C® ke Micro-B

Catatan: macOS® adalah merek dagang Apple Inc., terdaftar di AS serta negara dan wilayah lainnya. Linux® adalah merek dagang terdaftar dari Linus Torvalds.
Windows adalah merek dagang dari grup perusahaan Microsoft.

Rantai alat pengembangan

• IAR Systems® – Meja Kerja Tertanam IAR®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMikroelektronik – STM32CubeIDE

1. Hanya pada Windows®.

Perangkat lunak demonstrasi

Perangkat lunak demonstrasi, termasuk dalam X-CUBE-MCSDK Paket Ekspansi STM32Cube, dimuat sebelumnya dalam memori flash STM32 untuk memudahkan demonstrasi periferal perangkat dalam mode mandiri. Versi terbaru dari kode sumber demonstrasi dan dokumentasi terkait dapat diunduh dari www.st.com.

Konvensi

Tabel 5 memberikan konvensi yang digunakan untuk pengaturan HIDUP dan MATI dalam dokumen ini.

Tabel 5. Konvensi ON/OFF

Konvensi	Definisi
Pelompat AKTIF	Dilengkapi jumper
Jumper MATI	Jumper tidak dipasang
Pelompat [1-2]	Jumper dipasang antara pin 1 dan pin 2
Jembatan solder AKTIF	Koneksi ditutup oleh resistor 0 Ω
Jembatan solder MATI	Koneksi dibiarkan terbuka

Memulai (pengguna dasar)

Sistem arsitektur

Itu P-NUKLEO-IHM03 kit ini didasarkan pada arsitektur empat blok yang biasa untuk sistem kontrol motor:

• Blok kontrol: menghubungkan perintah pengguna dan parameter konfigurasi untuk menggerakkan motor. Kit PNUCLEO IHM03 didasarkan pada papan kontrol NUCLEO-G431RB yang menyediakan semua sinyal yang diperlukan untuk menjalankan algoritma kontrol penggerak motor yang tepat (misalnya FOC).
• Blok daya: papan daya P-NUCLEO-IHM03 didasarkan pada topologi inverter tiga fase. Intinya adalah driver STSPIN830 yang menyematkan semua daya aktif dan komponen analog yang diperlukan untuk melakukan tegangan rendah.tage Kontrol motor PMSM.
• Motor PMSM: vol rendahtage, motor DC tiga fase tanpa sikat.
• Unit catu daya DC: menyediakan daya untuk blok lainnya (12 V, 2 A).
  Gambar 2. Arsitektur empat blok dari paket P-NUCLEO-IHM03
  

Konfigurasikan dan jalankan kontrol motor dari paket kontrol motor STM32 Nucleo

Itu P-NUKLEO-IHM03 Paket Nucleo adalah platform pengembangan perangkat keras lengkap untuk ekosistem Nucleo STM32 untuk mengevaluasi solusi kontrol motor dengan satu motor.

Untuk mengoperasikan paket standar, ikuti langkah-langkah konfigurasi perangkat keras berikut:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 harus ditumpuk pada papan NUCLEO-G431RB melalui konektor morfo CN7 dan CN10 ST. Hanya ada satu posisi yang diperbolehkan untuk koneksi ini. Secara khusus, dua tombol pada papan NUCLEO-G431RB (tombol pengguna biru B1 dan tombol reset hitam B2) harus tetap terbuka, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.
   Gambar 3. X-NUCLEO-IHM16M1 dan NUCLEO-G431RB dirakit
   
   Interkoneksi antara papan X-NUCLEO-IHM16M1 dan NUCLEO-G431RB dirancang untuk kompatibilitas penuh dengan banyak papan kontrol. Tidak diperlukan modifikasi jembatan solder untuk penggunaan algoritma FOC.
2. Hubungkan ketiga kabel motor U,V,W ke konektor CN1 seperti terlihat pada Gambar 4.
   Gambar 4. Sambungan motor dengan X-NUCLEO-IHM16M1
3. Pilih konfigurasi jumper pada papan daya untuk memilih algoritma kontrol (FOC) yang diinginkan seperti dijelaskan di bawah ini:
   A. Pada board NUCLEO-G431RB, periksa pengaturan jumper: JP5 pada posisi [1-2] untuk sumber 5V_STLK, JP8 (VREF) pada posisi [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   B. Pada papan X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Periksa pengaturan jumper: J5 ON, J6 ON
   ◦ Untuk kontrol FOC, atur pengaturan jumper sebagai: jembatan solder JP4 dan JP7 OFF, J2 ON pada posisi [2-3], J3 ON pada posisi [1-2]
4. Hubungkan catu daya DC (gunakan catu daya yang disertakan dengan paket atau yang setara) ke konektor CN1 atau J4 dan hidupkan (hingga 12 V dc untuk motor gimbal yang disertakan dalam paket P-NUCLEO-IHM03), sebagai ditunjukkan pada Gambar 5.
   Gambar 5. Sambungan catu daya untuk X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Tekan tombol pengguna berwarna biru pada NUCLEO-G431RB (B1) untuk mulai memutar motor.
6. Putar potensiometer pada X-NUCLEO-IHM16M1 untuk mengatur kecepatan motor.
   1. Untuk mensuplai NUCLEO-G431RB dari USB, jumper JP5 harus dihubungkan antara pin 1 dan pin 2. Untuk detail lebih lanjut tentang pengaturan Nucleo, lihat [3].
   2. Pasokan voltage harus dimatikan sebelum mengubah mode kontrol.

Pengaturan perangkat keras

Tabel 6 menunjukkan konfigurasi jumper pada papan X-NUCLEO-IHM16M1 seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6. Menurut pilihan jumper, dimungkinkan untuk memilih mode penginderaan arus shunt tunggal atau tiga shunt, sensor Hall atau encoder dengan pull-up, atau suplai eksternal untuk board NUCLEO-G431RB.

Tabel 6. Pengaturan jumper

Peloncat	Konfigurasi yang diizinkan	Kondisi bawaan
J5	Pemilihan algoritma kontrol FOC.	ON
J6	Pemilihan algoritma kontrol FOC.	ON
J2	Pemilihan ambang batas pembatas arus perangkat keras (dinonaktifkan dalam konfigurasi tiga shunt secara default).	[2-3] AKTIF
J3	Pemilihan ambang batas pembatas arus yang tetap atau dapat disesuaikan (ditetapkan secara default).	[1-2] AKTIF
JP4 dan JP7(1)	Pemilihan konfigurasi shunt tunggal atau tiga shunt (tiga shunt secara default).	MATI

1. JP4 dan JP7 harus mempunyai konfigurasi yang sama: keduanya dibiarkan terbuka untuk konfigurasi tiga shunt, keduanya tertutup untuk konfigurasi single-shunt. Pada silkscreen, posisi yang benar untuk tiga shunt atau satu shunt ditunjukkan bersama dengan posisi default.

Tabel 7 menunjukkan konektor utama pada board P-NUCLEO-IHM03.

Tabel 7. Tabel terminal sekrup

Terminal sekrup	Fungsi
J4	Input catu daya motor (7 V dc hingga 45 V dc)
CN1	Konektor motor tiga fase (U,V,W) dan input catu daya motor (bila J4 tidak digunakan)

P-NUCLEO-IHM03 ditumpuk pada konektor ST morpho, dengan header pin jantan (CN7 dan CN10) dapat diakses dari kedua sisi papan. Mereka dapat digunakan untuk menyambungkan papan daya X-NUCLEO-IHM16M1 ke papan kontrol NUCLEO-G431RB. Semua sinyal dan pin daya untuk MCU tersedia di konektor ST morpho. Untuk detail lebih lanjut, lihat bagian “Konektor morfo ST” di [3].

Tabel 8. Deskripsi konektor

Referensi bagian	Keterangan
CN7, CN10	Konektor morfo ST
CN5, CN6, CN9, CN8	Konektor ARDUINO® Uno
U1	pengemudi STSPIN830
U2	TSV994IPT beroperasi amppengangkat
J4	Konektor jack catu daya
J5, J6	Jumper untuk penggunaan FOC
KECEPATAN	Potensiometer
CN1	Konektor motor dan catu daya
J1	Sensor hall atau konektor encoder
J2, J3	Penggunaan dan konfigurasi pembatas saat ini

Referensi bagian	Keterangan
JP3	Pull-up eksternal untuk sensor
JP4, JP7	Mode pengukuran saat ini (shunt tunggal atau tiga shunt)
D1	Indikator status LED

Gambar 6. Konektor X-NUCLEO-IHM16M1

Unggah firmware misample

Sang mantanample untuk aplikasi kontrol motor, misample sudah dimuat sebelumnya di papan kontrol NUCLEO-G431RB. Mantan iniample menggunakan algoritma FOC (kontrol berorientasi lapangan). Bagian ini menjelaskan prosedur untuk memuat ulang demonstrasi firmware di dalam NUCLEO-G431RB dan memulai ulang dengan kondisi default. Ada dua cara untuk melakukannya:

• Prosedur drag-and-drop (disarankan), sebagaimana dijelaskan secara rinci di Bagian 5.4.1
• Melalui STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) alat (unduh gratis tersedia dari STMicroelectronics websitus di www.st.com), seperti yang ditunjukkan pada Bagian 5.4.2

Prosedur drag-and-drop

1. Instal driver ST-LINK dari www.st.com weblokasi.
2. Pada board NUCLEO-G431RB, atur jumper JP5 pada posisi U5V.
3. Colokkan papan NUCLEO-G431RB ke PC host menggunakan kabel USB Type-C® atau Type-A ke Micro-B. Jika driver ST-LINK diinstal dengan benar, board dikenali sebagai perangkat memori eksternal yang disebut “Nucleo” atau nama serupa.
4. Seret dan lepas biner file demonstrasi firmware (P-NUCLEO-IHM003.out yang terdapat dalam Paket Ekspansi XCUBE-SPN7) ke dalam perangkat “Nucleo” yang terdaftar di antara disk drive (klik tombol Start pada Windows®).
5. Tunggu hingga pemrograman selesai.

Alat STM32CubeProgrammer

1. Buka alat STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Hubungkan board NUCLEO-G431RB ke PC dengan kabel USB Type-C® atau Type-A ke Micro-B melalui konektor USB (CN1) pada board NUCLEO-G431RB.
3. Buka Potentiometer.out atau Potentiometer.hex file sebagai kode yang akan diunduh. Jendela yang sesuai muncul seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.
   Gambar 7. Alat STM32CubeProgrammer
   
4. Klik tombol [Unduh] (lihat Gambar 8).
   Gambar 8. Unduhan STM32CubeProgrammer
   
5. Tekan tombol reset (B2) pada board NUCLEO-G431RB untuk mulai menggunakan motor.

Penggunaan demonstrasi

Bagian ini menjelaskan cara menggunakan pengaturan untuk memutar motor:

1. Tekan tombol reset (hitam) (papan NUCLEO-G431RB)
2. Tekan tombol pengguna (biru) untuk menghidupkan motor (papan NUCLEO-G431RB)
3. Periksa apakah motor mulai berputar dan LED D8, D9, dan D10 menyala (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Putar kenop putar pengguna (biru) searah jarum jam hingga maksimum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Periksa apakah motor dalam keadaan mati dan LED D8, D9, dan D10 dimatikan (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Putar kenop putar pengguna (biru) berlawanan arah jarum jam hingga maksimum (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Periksa apakah motor berputar pada kecepatan yang lebih tinggi dibandingkan dengan langkah 3 dan apakah LED D8, D9, dan D10 menyala (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Putar kenop putar pengguna (biru) hingga sepertiga maksimumnya (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Periksa apakah motor berputar pada kecepatan yang lebih rendah dibandingkan dengan langkah 7 dan apakah LED D8, D9, dan D10 menyala (papan X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Tekan tombol pengguna (biru) untuk menghentikan motor (papan NUCLEO-G431RB)
11. Periksa apakah motor dalam keadaan mati dan LED D8, D9, dan D10 mati (papan X-NUCLEO-IHM16M1)

Pengaturan algoritma kontrol FOC (pengguna tingkat lanjut)

Itu P-NUKLEO-IHM03 paket mendukung perpustakaan ST FOC. Tidak diperlukan modifikasi perangkat keras untuk menjalankan motor yang disediakan dalam mode penginderaan arus tiga shunt. Untuk menggunakan FOC dalam konfigurasi shunt tunggal, pengguna harus mengkonfigurasi ulang X-NUKLEO-IHM16M1 papan untuk memilih penginderaan arus shunt tunggal dan fitur pembatas arus sesuai dengan pengaturan jumper seperti yang diberikan pada Tabel 6. Pengaturan jumper. Instalasi MC SDK diperlukan untuk mengkonfigurasi ulang proyek P-NUCLEO-IHM03 untuk penginderaan, pembangkitan, dan penggunaan arus shunt tunggal.
Untuk informasi lebih lanjut tentang MC SDK, lihat [5].

Referensi

Tabel 9 mencantumkan dokumen terkait STMicroelectronics yang tersedia di www.st.com untuk informasi tambahan.

Tabel 9. Dokumen referensi STMicroelectronics

ID	Dokumen referensi
[1]	Memulai dengan papan driver motor tanpa sikat tiga fase X-NUCLEO-IHM16M1 berdasarkan STSPIN830 untuk STM32 Nucleo panduan pengguna (UM2415).
[2]	Memulai perluasan perangkat lunak driver motor DC tiga fase tanpa sikat X-CUBE-SPN16 untuk STM32Cube panduan pengguna (UM2419).
[3]	Papan Nukleo-32 STM4G64 (MB1367) panduan pengguna (UM2505).
[4]	Penggerak motor tiga fase dan tiga indra yang ringkas dan serbaguna lembar data (DS12584).
[5]	Ekspansi perangkat lunak STM32 MC SDK untuk STM32Cube ringkasan data (DB3548).
[6]	Memulai SDK kontrol motor STM32 v5.x panduan pengguna (UM2374).
[7]	Cara menggunakan kontrol motor STM32 SDSK v6.0 profiler panduan pengguna (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informasi produk paket Nucleo

Penandaan produk

Stiker yang terletak di sisi atas atau bawah semua PCB memberikan informasi produk:

• Stiker pertama: kode pemesanan produk dan identifikasi produk, umumnya ditempatkan pada papan utama yang menampilkan perangkat target.
  Exampsaya:
  MBxxxx-Varian-yzz syywwxxxxx
  
• Stiker kedua: referensi papan dengan revisi dan nomor seri, tersedia di setiap PCB. Mantanampsaya:

Pada stiker pertama, baris pertama berisi kode pemesanan produk, dan baris kedua berisi identitas produk.
Pada stiker kedua, baris pertama memiliki format berikut: “MBxxxx-Variant-yzz”, di mana “MBxxxx” adalah referensi papan, “Varian” (opsional) mengidentifikasi varian pemasangan ketika ada beberapa, “y” adalah PCB revisi, dan "zz" adalah revisi perakitan, misalnyaample B01. Baris kedua menunjukkan nomor seri papan yang digunakan untuk penelusuran.
Suku cadang yang diberi tanda “ES” atau “E” belum memenuhi syarat dan oleh karena itu tidak disetujui untuk digunakan dalam produksi. ST tidak bertanggung jawab atas segala akibat yang diakibatkan dari penggunaan tersebut. ST tidak akan bertanggung jawab atas pelanggan yang menggunakan salah satu teknik iniample dalam produksi. Departemen Kualitas ST harus dihubungi sebelum mengambil keputusan untuk menggunakan teknik iniamples untuk menjalankan kegiatan kualifikasi.
Tanda “ES” atau “E” misample lokasi:

• Pada STM32 target yang disolder pada papan (untuk ilustrasi penandaan STM32, lihat lembar data STM32 paragraf Informasi paket di www.st.com websitus).
• Selanjutnya alat evaluasi memesan part number yang tertempel, atau sablon tercetak di papan tulis.

Beberapa papan menampilkan versi perangkat STM32 tertentu, yang memungkinkan pengoperasian tumpukan/perpustakaan komersial yang dibundel tersedia. Perangkat STM32 ini menampilkan opsi tanda “U” di akhir nomor suku cadang standar dan tidak tersedia untuk dijual.

Untuk menggunakan tumpukan komersial yang sama dalam aplikasinya, pengembang mungkin perlu membeli nomor komponen khusus untuk tumpukan/perpustakaan ini. Harga nomor bagian tersebut sudah termasuk royalti tumpukan/perpustakaan.

Sejarah produk P-NUCLEO-IHM03

Tabel 10. Riwayat produk

Kode pesanan	Identifikasi produk	Detail produk	Deskripsi perubahan produk	Batasan produk
P-NUKLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon “Z”	Revisi awal	Tidak ada batasan
		Lembar ralat MCU: •         Kesalahan perangkat STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kendali) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon “Y”	Revisi silikon MCU berubah	Tidak ada batasan
		Lembar ralat MCU: •         Kesalahan perangkat STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kendali) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon “X”	Revisi silikon MCU berubah	Tidak ada batasan
		Lembar ralat MCU: •         Kesalahan perangkat STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C04 (papan kendali) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 revisi silikon “X”	• Kemasan: format kotak karton diubah • Revisi papan kendali diubah	Tidak ada batasan
		Lembar ralat MCU: •         Kesalahan perangkat STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Papan: • MB1367-G431RB-C05 (papan kendali) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (papan daya)

Riwayat revisi papan

Tabel 11. Sejarah revisi dewan

referensi papan	Varian papan dan revisi	Deskripsi perubahan papan	batasan dewan
MB1367 (papan kontrol)	G431RB-C04	Revisi awal	Tidak ada batasan
	G431RB-C05	• Referensi LED diperbarui karena usang. • Lihat bill of material untuk rincian lebih lanjut	Tidak ada batasan
X-NUKLEO-IHM16M1 (papan listrik)	1.0	Revisi awal	Tidak ada batasan

Komisi Komunikasi Federal (FCC) dan Pernyataan Kepatuhan ISED Kanada

Pernyataan Kepatuhan FCC

Bagian 15.19
Perangkat ini mematuhi Bagian 15 Peraturan FCC. Pengoperasian tunduk pada dua kondisi berikut: (1) perangkat ini tidak boleh menimbulkan gangguan yang membahayakan, dan (2) perangkat ini harus menerima gangguan apa pun yang diterima, termasuk gangguan yang dapat menyebabkan pengoperasian yang tidak diinginkan.

Bagian 15.21
Setiap perubahan atau modifikasi pada peralatan ini yang tidak secara tegas disetujui oleh STMicroelectronics dapat menyebabkan interferensi berbahaya dan membatalkan hak pengguna untuk mengoperasikan peralatan ini.

Bagian 15.105
Peralatan ini telah diuji dan dinyatakan memenuhi batasan untuk perangkat digital Kelas B, sesuai dengan bagian 15 Peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap interferensi berbahaya dalam instalasi perumahan. Peralatan ini menghasilkan kegunaan dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan petunjuk, dapat menyebabkan interferensi berbahaya pada komunikasi radio. Namun, tidak ada jaminan bahwa gangguan tidak akan terjadi pada instalasi tertentu. Jika peralatan ini memang menyebabkan interferensi berbahaya pada penerimaan radio atau televisi yang dapat ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna dianjurkan untuk mencoba memperbaiki interferensi dengan satu atau beberapa tindakan berikut:

• Ubah arah atau pindahkan antena penerima.
• Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
• Sambungkan peralatan ke stopkontak pada sirkuit yang berbeda dari stopkontak yang terhubung ke receiver.
• Hubungi dealer atau teknisi radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.

Catatan: Gunakan hanya kabel berpelindung.
Pihak yang bertanggung jawab (di AS)
Terry Blanchard
Hukum Wilayah Amerika | Wakil Presiden Grup dan Penasihat Hukum Regional, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Perjalanan Ngarai | Kamar 300 | Coppell, Texas 75019 AS
Telepon: +1 Telepon: 972-466-7845

Pernyataan Kepatuhan ISED

Perangkat ini mematuhi batas paparan radiasi RF FCC dan ISED Kanada yang ditetapkan untuk populasi umum untuk aplikasi seluler (paparan tidak terkontrol). Perangkat ini tidak boleh ditempatkan atau dioperasikan bersama dengan antena atau pemancar lain.

Pernyataan Kepatuhan
Pemberitahuan: Perangkat ini mematuhi standar RSS bebas lisensi ISED Kanada. Pengoperasiannya tunduk pada dua kondisi berikut: (1) perangkat ini tidak boleh menimbulkan interferensi, dan (2) perangkat ini harus menerima interferensi apa pun, termasuk interferensi yang dapat menyebabkan pengoperasian perangkat yang tidak diinginkan.
Label Kepatuhan ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Riwayat revisi

Tabel 12. Riwayat revisi dokumen

Tanggal	Revisi	Perubahan
19 April 2019	1	Rilis awal.
20 Juni 2023	2	Ditambahkan P-NUCLEO-IHM03 Informasi produk paket Nucleo, termasuk: •         Penandaan produk •         Sejarah produk P-NUCLEO-IHM03 •         Riwayat revisi papan Diperbarui Persyaratan sistem Dan Rantai alat pengembangan. Diperbarui Informasi pemesanan Dan Kodifikasi. DIHAPUS skema.

PEMBERITAHUAN PENTING – BACA DENGAN SEKSAMA

STMicroelectronics NV dan anak perusahaannya (“ST”) berhak melakukan perubahan, koreksi, penyempurnaan, modifikasi, dan perbaikan pada produk ST dan/atau dokumen ini kapan saja tanpa pemberitahuan. Pembeli harus memperoleh informasi relevan terkini tentang produk ST sebelum melakukan pemesanan. Produk ST dijual sesuai dengan syarat dan ketentuan penjualan ST yang berlaku pada saat konfirmasi pemesanan.
Pembeli bertanggung jawab penuh atas pilihan, pemilihan, dan penggunaan produk ST dan ST tidak bertanggung jawab atas bantuan aplikasi atau desain produk pembeli.
Tidak ada lisensi, tersurat maupun tersirat, terhadap hak kekayaan intelektual apa pun yang diberikan oleh ST di sini.
Penjualan kembali produk ST dengan ketentuan yang berbeda dari informasi yang ditetapkan di sini akan membatalkan garansi apa pun yang diberikan oleh ST untuk produk tersebut.
ST dan logo ST adalah merek dagang ST. Untuk informasi tambahan tentang merek dagang ST, lihat www.st.com/merek dagangSemua nama produk atau layanan lainnya adalah milik pemiliknya masing-masing.
Informasi dalam dokumen ini menggantikan dan mengganti informasi yang sebelumnya diberikan dalam versi dokumen ini sebelumnya.
© 2023 STMicroelectronics – Semua hak dilindungi undang-undang

Dokumen / Sumber Daya

Paket Kontrol Motor ST STM32 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Paket Kontrol Cotor STM32, STM32, Paket Kontrol Cotor, Paket Kontrol

Referensi

• Panduan Pengguna