STM32 Cotor Control Pack

Sissejuhatus

The P-NUCLEO-IHM03 pakk on mootori juhtimiskomplekt, mis põhineb X-NUCLEO-IHM16M1 ja NUCLEO-G431RB lauad. Kasutatakse koos STM32 Nucleo plaadiga läbi ST morpho pistiku, toiteplaadi (põhineb STSPIN830 STPIN-perekonna draiver) pakub mootorijuhtimislahendust kolmefaasilisele väikesemahulisele seadmeletage, PMSM mootorid. See on näidatud joonisel 1 koos kaasas oleva toiteallikaga.

Toiteplaadil asuv STSPIN830 seade on kompaktne ja mitmekülgne FOC-valmidusega draiver kolmefaasilisele mootorile. See toetab nii ühe šundi kui ka kolme šundi arhitektuure ning sisaldab PWM-i voolukontrollerit kasutaja seadistatavate võrdlusmahu väärtustegatage ja vaba aeg. Spetsiaalse režiimi sisendviigu abil pakub seade vabadust otsustada, kas kasutada seda kuue sisendi (üks iga toitelüliti jaoks) või tavalisema kolme PWM-i otsejuhitava sisendi kaudu. Lisaks integreerib see nii juhtimisloogika kui ka täielikult kaitstud madala RDS-i (sees), kolmekordse poolsilla võimsusetage. The NUCLEO-G431RB juhtplaat pakub kasutajatele taskukohase ja paindliku viisi STM32G4 mikrokontrolleriga uute kontseptsioonide proovimiseks ja prototüüpide loomiseks. See ei vaja eraldi sondi, kuna see integreerib STLINK-V3E siluri ja programmeerija.

See mootori juhtimise hindamiskomplekt on täielikult konfigureeritav, et toetada suletud ahela juhtimist (ainult FOC). Seda saab kasutada kas kiirusanduri režiimis (saal või kodeerija) või kiirusandurita režiimis. See ühildub nii ühe šundi kui ka kolme šundi voolutundlikkuse topoloogiatega.

Omadused

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Kolmefaasiline draiveriplaat BLDC/PMSM-mootoritele, mis põhineb STSPIN830
  – Nominaalne tegevusmahttage vahemikus 7 V alalisvoolu kuni 45 V alalisvoolu
  – Väljundvool kuni 1.5 A rms
  – Ülevoolu-, lühise- ja blokeerimiskaitsed
  – Termiline väljalülitus ja alavooltage lukustus
  – BEMF-i andurskeem
  – 3-sundilise või 1-sundilise mootorivoolu tuvastamise tugi
  – Hall-efektil põhinevad andurid või kodeerija sisendpistik
  – Kiiruse reguleerimiseks saadaval potentsiomeeter
  – Varustatud ST morpho pistikutega
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bitine mikrokontroller, mis põhineb Arm® Cortex®-M4 tuumal sagedusel 170 MHz LQFP64 paketis, 128 Kbaiti välkmälu ja 32 Kbaiti SRAM-iga
  – kahte tüüpi laiendusressursse:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 laienduspistik
  ◦ ST morpho pikendusviigu päised täielikuks juurdepääsuks kõigile STM32 sisenditele/väljunditele
  - Sisseehitatud STLINK-V3E siluja/programmeerija USB uuesti loendamisvõimalusega: massmälu, virtuaalne COM-port ja silumisport
  – 1 kasutaja ja 1 lähtestamisnupp
• Kolmefaasiline mootor:
  – Kardaanmootor: GBM2804H-100T
  – Maksimaalne alalisvoolu mahttage: 14.8 V.
  – Maksimaalne pöörlemiskiirus: 2180 p/min
  – Maksimaalne pöördemoment: 0.981 N·m
  – Maksimaalne alalisvool: 5 A
  – pooluste paaride arv: 7
• DC toiteallikas:
  – Nimiväljund mahttage: 12 V alalisvool
  – Maksimaalne väljundvool: 2 A
  - Sisend voltage vahemik: 100 V ac kuni 240 V ac
  – Sagedusvahemik: 50 Hz kuni 60 Hz
  STM32 32-bitised mikrokontrollerid põhinevad Arm® Cortex®-M protsessoril.
  Märkus. Arm on ettevõtte Arm Limited (või selle tütarettevõtete) registreeritud kaubamärk USA-s ja/või mujal.

Tellimisinfo

Nucleopaketi P-NUCLEO-IHM03 tellimiseks vaadake tabelit 1. Lisateavet leiate sihtmärgi STM32 andmelehelt ja viitejuhendist.

Tabel 1. Saadaolevate toodete loend

Tellimuse kood	juhatus	Juhatuse viide	Sihtmärk STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Tahvli viide puudub (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Toiteplaat
2. Juhtpaneel

Kodifitseerimine

Nucleo plaadi kodifitseerimise tähendus on selgitatud tabelis 4.
Tabel 2. Tuumapaki kodeerimise selgitus

P-NUCLEO-XXXYY	Kirjeldus	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-TUUM	Toote tüüp: • P: pakett, mis koosneb ühest Nucleo plaadist ja ühest laiendusplaadist (selles pakendis nimetatakse toiteplaadiks), mida hooldab ja toetab STMicroelectronics	P-TUUM
XXX	Rakendus: kood, mis määratleb spetsiaalsete komponentide rakenduse tüübi	IHM tööstuslikuks, kodumasinaks, mootori juhtimiseks
YY	Indeks: järjenumber	03

Tabel 3. Toiteplaadi kodifitseerimise selgitus

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Kirjeldus	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-TUUM	Toote tüüp: X: laiendusplaat, levitatud ST websait, mida hooldab ja toetab STMicroelectronics	X-TUUM
XXX	Rakendus: kood, mis määratleb spetsiaalsete komponentide rakenduse tüübi	IHM tööstuslikuks, kodumasinaks, mootori juhtimiseks
YY	Indeks: järjenumber	16
T	Ühenduse tüüp: A ARDUINO® jaoks M ST morpho jaoks Z ST Zio jaoks	M ST morpho jaoks
Z	Indeks: järjenumber	IHM16M1

Tabel 4. Nucleoboard kodifitseerimise selgitus

NUCLEO-XXYYZT	Kirjeldus	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU-seeria STM32 32-bitistes Arm Cortexi MCU-des	STM32G4 seeria
YY	MCU tootesari seerias	STM32G431xx MCU-d kuuluvad STM32G4x1 tootesarja
Z	STM32 pakendi tihvtide arv: • R 64 kontaktile	64 tihvti
T	STM32 välkmälu suurus: • B 128 Kbyte jaoks	128 kt

Arenduskeskkond

Süsteeminõuded

• Mitme operatsioonisüsteemi tugi: Windows® 10, Linux® 64-bitine või macOS®
• USB Type-A või USB Type-C® to Micro-B kaabel

Märkus. macOS® on ettevõtte Apple Inc. kaubamärk, mis on registreeritud USA-s ja teistes riikides ja piirkondades. Linux® on Linus Torvaldsi registreeritud kaubamärk.
Windows on Microsofti ettevõtete grupi kaubamärk.

Arendustööriistaahelad

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Ainult operatsioonisüsteemis Windows®.

Demonstratsioonitarkvara

Esitlustarkvara, mis sisaldub komplektis X-CUBE-MCSDK STM32Cube'i laienduspakett on eellaaditud STM32 välkmällu, et seadme välisseadmeid oleks lihtne demonstreerida eraldiseisvas režiimis. Demonstratsiooni lähtekoodi ja sellega seotud dokumentatsiooni uusimad versioonid saab alla laadida aadressilt www.st.com.

konventsioonid

Tabelis 5 on toodud käesolevas dokumendis ON ja OFF sätete jaoks kasutatud kokkulepped.

Tabel 5. ON/OFF kokkulepped

konventsioon	Definitsioon
Jumper ON	Paigaldatud džemper
Jumper VÄLJAS	Jumper pole paigaldatud
Jumper [1-2]	Jumper paigaldatud tihvtide 1 ja 2 vahele
Jootesild ON	Ühendused suletud 0 Ω takistiga
Jootesild VÄLJAS	Ühendused jäetud avatuks

Alustamine (tavakasutaja)

Süsteemi arhitektuur

The P-NUCLEO-IHM03 komplekt põhineb mootori juhtimissüsteemi tavalisel neljaplokilisel arhitektuuril:

• Juhtplokk: see liidestab kasutaja käske ja konfiguratsiooniparameetreid mootori juhtimiseks. PNUCLEO IHM03 komplekt põhineb NUCLEO-G431RB juhtplaadil, mis annab kõik vajalikud signaalid õige mootori juhtimisalgoritmi (nt FOC) täitmiseks.
• Toiteplokk: P-NUCLEO-IHM03 toiteplaat põhineb kolmefaasilisel inverteri topoloogial. Selle pardal olevaks tuumaks on STSPIN830 draiver, mis sisaldab madala helitugevuse tegemiseks kõik vajalikud aktiivvõimsused ja analoogkomponendid.tage PMSM mootori juhtimine.
• PMSM mootor: madala võimsusegatage, kolmefaasiline, harjadeta alalisvoolumootor.
• Alalisvoolu toiteplokk: see annab voolu teistele plokkidele (12 V, 2 A).
  Joonis 2. Paki P-NUCLEO-IHM03 nelja ploki arhitektuur
  

Konfigureerige ja käivitage mootori juhtimine STM32 Nucleo mootorijuhtimispaketist

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakett on täielik riistvaraarendusplatvorm STM32 Nucleo ökosüsteemi jaoks, et hinnata ühe mootoriga mootorijuhtimislahendust.

Standardpaketi kasutamiseks järgige neid riistvara seadistamise samme.

1. X-NUCLEO-IHM16M1 tuleb virnastada NUCLEO-G431RB plaadile läbi CN7 ja CN10 ST morpho pistikute. Selle ühenduse jaoks on lubatud ainult üks asend. Eelkõige tuleb NUCLEO-G431RB plaadi kahte nuppu (sinine kasutajanupp B1 ja must lähtestamisnupp B2) hoida katmata, nagu on näidatud joonisel 3.
   Joonis 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ja NUCLEO-G431RB kokku pandud
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 ja NUCLEO-G431RB plaadi vaheline ühendus on loodud täielikuks ühildumiseks paljude juhtplaatidega. FOC-algoritmi kasutamiseks ei ole jootesildade muutmine vajalik.
2. Ühendage kolm mootorijuhet U, V, W CN1 pistikuga, nagu on näidatud joonisel 4.
   Joonis 4. Mootori ühendus X-NUCLEO-IHM16M1-ga
3. Valige toiteplaadil hüppaja konfiguratsioon, et valida soovitud juhtimisalgoritm (FOC), nagu allpool kirjeldatud:
   a. NUCLEO-G431RB plaadil kontrollige hüppaja sätteid: JP5 asendis [1-2] 5V_STLK allika jaoks, JP8 (VREF) asendis [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. X-NUCLEO-IHM16M1 plaadil (2):
   ◦ Kontrollige hüppaja sätteid: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC juhtimiseks määrake hüppaja seadistused järgmiselt: JP4 ja JP7 joodisillad VÄLJAS, J2 ON asendis [2-3], J3 ON asendis [1-2]
4. Ühendage alalisvoolu toiteallikas (kasutage komplektiga kaasas olevat või samaväärset toiteallikat) CN1 või J4 pistikuga ja lülitage sisse (kuni 12 V alalispinge P-NUCLEO-IHM03 komplektis oleva kardaanmootori jaoks), nagu näidatud joonisel 5.
   Joonis 5. X-NUCLEO-IHM16M1 toiteallika ühendus
   
5. Mootori pöörlemise alustamiseks vajutage NUCLEO-G431RB (B1) sinist kasutajanuppu.
6. Mootori kiiruse reguleerimiseks keerake X-NUCLEO-IHM16M1 potentsiomeetrit.
   1. NUCLEO-G431RB toiteks USB-lt peab ühenduslüli JP5 olema ühendatud kontaktide 1 ja viigu 2 vahele. Lisateavet Nucleo sätete kohta leiate jaotisest [3].
   2. TarnevoldtagEnne juhtimisrežiimi muutmist peab e olema välja lülitatud.

Riistvara seaded

Tabelis 6 on näidatud hüppaja konfiguratsioon plaadil X-NUCLEO-IHM16M1, nagu näidatud joonisel 6. Vastavalt hüppaja valikule on võimalik valida ühe šundi või kolme šundi vooluanduri režiim, Halli andurid või kodeerija ülestõste või NUCLEO-G431RB plaadi väline toiteallikas.

Tabel 6. Jumperi seaded

Jumper	Lubatud konfiguratsioon	Vaikeseisund
J5	FOC juhtimisalgoritmi valik.	ON
J6	FOC juhtimisalgoritmi valik.	ON
J2	Riistvaravoolu piiraja läve valimine (vaikimisi on kolme šundi konfiguratsioonis keelatud).	[2-3] SEES
J3	Fikseeritud või reguleeritava voolupiiraja läve valik (vaikimisi fikseeritud).	[1-2] SEES
JP4 ja JP7(1)	Ühe šundi või kolme šundi konfiguratsiooni valik (vaikimisi kolm šunti).	VÄLJAS

1. JP4 ja JP7 peavad olema mõlemad sama konfiguratsiooniga: mõlemad jäetakse kolme šundi konfiguratsiooni jaoks avatuks, mõlemad on suletud ühe šundi konfiguratsiooni jaoks. Siiditrükil näidatakse kolme šundi või ühe šundi õige asend koos vaikeasendiga.

Tabelis 7 on näidatud P-NUCLEO-IHM03 plaadi peamised pistikud.

Tabel 7. Kruviklemmide laud

Kruviklemm	Funktsioon
J4	Mootori toiteallika sisend (7 V alalisvoolu kuni 45 V alalisvoolu)
CN1	Kolmefaasiline mootori pistik (U, V, W) ja mootori toiteallika sisend (kui J4 ei kasutata)

P-NUCLEO-IHM03 on virnastatud ST morpho konnektoritele, mille isased pin päised (CN7 ja CN10) on ligipääsetavad plaadi mõlemalt küljelt. Neid saab kasutada X-NUCLEO-IHM16M1 toiteplaadi ühendamiseks juhtplaadiga NUCLEO-G431RB. Kõik MCU signaalid ja toiteviigud on saadaval ST morpho pistikutes. Lisateavet leiate jaotisest „ST morpho pistikud” [3].

Tabel 8. Pistiku kirjeldus

Osa viide	Kirjeldus
CN7, CN10	ST morpho pistikud
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno pistikud
U1	STSPIN830 draiver
U2	TSV994IPT töökorras ampelujõulisem
J4	Toiteallika pistikupesa
J5, J6	Džemprid FOC kasutamiseks
KIIRUS	Potentsiomeeter
CN1	Mootori ja toiteallika pistik
J1	Halli anduri või kodeerija pistik
J2, J3	Voolu piiraja kasutamine ja konfiguratsioon

Osa viide	Kirjeldus
JP3	Väline ülestõste andurite jaoks
JP4, JP7	Praegune mõõtmisrežiim (üks šunt või kolm šunti)
D1	LED oleku indikaator

Joonis 6. X-NUCLEO-IHM16M1 pistikud

Laadige üles püsivara ntample

Endineample mootorijuhtimisrakenduse jaoks, ntample on eellaaditud NUCLEO-G431RB juhtpaneelile. See eksample kasutab FOC (field-oriented control) algoritmi. Selles jaotises kirjeldatakse NUCLEO-G431RB püsivara demonstratsiooni uuesti laadimise ja vaiketingimustel taaskäivitamise protseduuri. Seda saab teha kahel viisil.

• Pukseerimisprotseduur (soovitatud), nagu on kirjeldatud jaotises 5.4.1
• STM32CubeProgrammeri kaudu (STM32CubeProg) tööriist (tasuta alla laadida STMicroelectronicsist websait aadressil www.st.com), nagu on näidatud jaotises 5.4.2

Pukseerimisprotseduur

1. Installige ST-LINKi draiverid saidilt www.st.com websaidile.
2. Seadke NUCLEO-G431RB plaadil JP5 hüppaja asendisse U5V.
3. Ühendage NUCLEO-G431RB plaat hostarvutiga, kasutades USB Type-C® või Type-A–Micro-B kaablit. Kui ST-LINK-draiver on õigesti installitud, tuvastatakse plaat välismäluseadmena nimega "Nucleo" või muu sarnase nimega.
4. Lohistage kahendfail file püsivara demonstratsioonist (P-NUCLEO-IHM003.out, mis sisaldub laienduspaketis XCUBE-SPN7) kettadraivide hulgas loetletud Nucleo-seadmesse (klõpsake Windows®-i nuppu Start).
5. Oodake, kuni programmeerimine on lõppenud.

STM32CubeProgrammer tööriist

1. Avage tööriist STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Ühendage NUCLEO-G431RB plaat arvutiga USB Type-C® või Type-A–Micro-B kaabli abil läbi NUCLEO-G1RB plaadi USB-pistiku (CN431).
3. Avage kas Potentiometer.out või Potentiometer.hex file allalaaditava koodina. Ilmub vastav aken, nagu on näidatud joonisel 7.
   Joonis 7. Tööriist STM32CubeProgrammer
   
4. Klõpsake nuppu [Laadi alla] (vt joonist 8).
   Joonis 8. STM32CubeProgrammeri allalaadimine
   
5. Mootori kasutamise alustamiseks vajutage lähtestusnuppu (B2) NUCLEO-G431RB plaadil.

Demonstratsiooni kasutamine

Selles jaotises kirjeldatakse, kuidas kasutada seadistust mootori pöörlemiseks:

1. Vajutage lähtestamisnuppu (must) (NUCLEO-G431RB plaat)
2. Mootori käivitamiseks vajutage kasutajanuppu (sinine) (plaat NUCLEO-G431RB)
3. Kontrollige, kas mootor hakkab pöörlema ​​ja LED-id D8, D9 ja D10 on sisse lülitatud (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)
4. Pöörake kasutaja pöördnuppu (sinine) päripäeva maksimumini (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)
5. Kontrollige, kas mootor on seisatud ja LED-id D8, D9 ja D10 on välja lülitatud (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)
6. Pöörake kasutaja pöördnuppu (sinine) vastupäeva maksimumini (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)
7. Kontrollige, kas mootor pöörleb suurema kiirusega võrreldes sammuga 3 ja LED-id D8, D9 ja D10 on sisse lülitatud (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)
8. Pöörake kasutaja pöördnuppu (sinine) ühe kolmandikuni maksimumist (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)
9. Kontrollige, kas mootor pöörleb madalamal kiirusel võrreldes sammuga 7 ja LED-id D8, D9 ja D10 lülituvad sisse (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)
10. Mootori seiskamiseks vajutage kasutajanuppu (sinine) (plaat NUCLEO-G431RB)
11. Kontrollige, kas mootor on seisatud ja LED-id D8, D9 ja D10 kustuvad (X-NUCLEO-IHM16M1 plaat)

FOC juhtimisalgoritmi sätted (kogenud kasutaja)

The P-NUCLEO-IHM03 pakett toetab ST FOC teeki. Kolme šundi voolutuvastusrežiimis pakutava mootori käitamiseks pole vaja riistvara muuta. FOC-i kasutamiseks ühe šundi konfiguratsioonis peab kasutaja uuesti konfigureerima X-NUCLEO-IHM16M1 paneelil, et valida ühe šundi vooluanduri ja voolupiiraja funktsioonid vastavalt hüppaja sätetele, nagu on toodud tabelis 6. Jumper seaded. MC SDK installimine on vajalik projekti P-NUCLEO-IHM03 ümberkonfigureerimiseks ühe šundi voolu tuvastamiseks, genereerimiseks ja kasutamiseks.
Lisateavet MC SDK kohta leiate jaotisest [5].

Viited

Tabelis 9 on loetletud STMicroelectronicsiga seotud dokumendid, mis on saadaval aadressil www.st.com lisateabe saamiseks.

Tabel 9. STMicroelectronics viitedokumendid

ID	Viitedokument
[1]	Kolmefaasilise harjadeta mootoriga draiveriplaadiga X-NUCLEO-IHM16M1, mis põhineb STSPIN830-l STM32 Nucleo jaoks kasutusjuhend (UM2415).
[2]	Kolmefaasilise harjadeta alalisvoolumootori draiveri tarkvaralaiendusega STM16Cube X-CUBE-SPN32 alustamine kasutusjuhend (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 plaadid (MB1367) kasutusjuhend (UM2505).
[4]	Kompaktne ja mitmekülgne kolmefaasiline ja kolme sensoriga mootoridraiver andmeleht (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK tarkvaralaiendus STM32Cube'i jaoks andmed lühidalt (DB3548).
[6]	STM32 mootorijuhtimise SDK v5.x kasutamise alustamine kasutusjuhend (UM2374).
[7]	Kuidas kasutada STM32 mootorijuhtimist SDSK v6.0 profiler kasutusjuhend (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakendi tooteteave

Toote märgistus

Kõigi PCB-de ülemisel või alumisel küljel asuvad kleebised pakuvad tooteteavet:

• Esimene kleebis: toote tellimuse kood ja toote tunnus, mis asetatakse tavaliselt sihtseadme põhiplaadile.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Teine kleebis: plaadi viide koos versiooni ja seerianumbriga, saadaval igal PCB-l. Ntample:

Esimesel kleebisel on esimesel real toote tellimuse kood ja teisel real toote identifitseerimine.
Teise kleebise esimene rida on järgmises vormingus: "MBxxxx-Variant-yzz", kus "MBxxxx" on plaadi viide, "Variant" (valikuline) tähistab paigaldusvarianti, kui neid on mitu, "y" on PCB redaktsioon ja "zz" on koostu versioon, ntample B01. Teine rida näitab jälgitavuse tagamiseks kasutatava tahvli seerianumbrit.
“ES” või “E” märgistusega osad ei ole veel kvalifitseeritud ega ole seetõttu tootmises kasutamiseks heaks kiidetud. ST ei vastuta sellisest kasutamisest tulenevate tagajärgede eest. ST ei vastuta ühelgi juhul kliendi eest, kes kasutab mõnda neist tehnilistest lahendustestampvähem tootmises. ST kvaliteediosakonnaga tuleb ühendust võtta enne mis tahes otsust nende inseneride kasutamise kohtaampkvalifitseerimistegevuse läbiviimiseks.
“ES” või “E” märgistus ntampvähem asukohta:

• Tahvlile joodetud sihitud STM32 puhul (STM32 märgistuse illustratsiooni saamiseks vaadake STM32 andmelehe Paketi teabe lõiku www.st.com websait).
• Hindamisvahendi kõrval tellimisosa number, mis on kinni jäänud või siiditrükis tahvlile.

Mõnel plaadil on spetsiaalne STM32 seadme versioon, mis võimaldab kasutada kõiki saadaolevaid kommertspinu/teeke. Sellel STM32 seadmel on standardse osanumbri lõpus U-märgistus ja see pole müügiks saadaval.

Sama kaubandusliku virna kasutamiseks oma rakendustes peavad arendajad ostma selle virna/teegi spetsiifilise osanumbri. Nende osanumbrite hind sisaldab virna/teegi autoritasusid.

P-NUCLEO-IHM03 toote ajalugu

Tabel 10. Toote ajalugu

Tellimuse kood	Toote identifitseerimine	Toote üksikasjad	Toote muutmise kirjeldus	Toote piirangud
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03 $AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 räni versioon "Z"	Esialgne läbivaatamine	Pole piirangut
		MCU vealeht: •         STM32G431xx/441xx seadme viga (ES0431)
		Juhatus: • MB1367-G431RB-C04 (juhtpaneel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (toiteplaat)
	PNIHM03 $AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 räni versioon "Y"	MCU räni versioon muudetud	Pole piirangut
		MCU vealeht: •         STM32G431xx/441xx seadme viga (ES0431)
		Juhatus: • MB1367-G431RB-C04 (juhtpaneel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (toiteplaat)
	PNIHM03 $AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 räni versioon "X"	MCU räni versioon muudetud	Pole piirangut
		MCU vealeht: •         STM32G431xx/441xx seadme viga (ES0431)
		Juhatus: • MB1367-G431RB-C04 (juhtpaneel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (toiteplaat)
	PNIHM03 $AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 räni versioon "X"	• Pakend: pappkarbi formaati muudetud • Juhtpaneeli versiooni muudetud	Pole piirangut
		MCU vealeht: •         STM32G431xx/441xx seadme viga (ES0431)
		Juhatus: • MB1367-G431RB-C05 (juhtpaneel) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (toiteplaat)

Juhatuse läbivaatamise ajalugu

Tabel 11. Juhatuse läbivaatamise ajalugu

Juhatuse viide	Tahvli variant ja revisjon	Tahvli muutmise kirjeldus	Juhatuse piirangud
MB1367 (juhtplaat)	G431RB-C04	Esialgne läbivaatamine	Pole piirangut
	G431RB-C05	• LED-ide viited uuendatud vananemise tõttu. • Lisateabe saamiseks vaadake materjalide loendit	Pole piirangut
X-NUCLEO-IHM16M1 (toiteplaat)	1.0	Esialgne läbivaatamine	Pole piirangut

Federal Communications Commission (FCC) ja Kanada ISED vastavusavaldused

FCC vastavusavaldus

15.19. osa
See seade vastab FCC reeglite 15. osale. Töötamisel kehtivad kaks järgmist tingimust: (1) see seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid ja (2) see seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatut tööd.

15.21. osa
Kõik selle seadme muudatused või modifikatsioonid, mida STMicroelectronics pole sõnaselgelt heaks kiitnud, võivad põhjustada kahjulikke häireid ja tühistada kasutaja volitused seda seadet kasutada.

15.105. osa
Seda seadet on testitud ja leitud, et see vastab FCC reeglite 15. osale B-klassi digitaalseadmetele kehtestatud piirangutele. Need piirangud on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest kodupaigaldises. See seade kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt juhistele, võib see põhjustada raadiosides kahjulikke häireid. Siiski ei ole mingit garantiid, et teatud paigalduses häireid ei esine. Kui see seade põhjustab raadio- või televisioonivastuvõtule kahjulikke häireid, mida saab kindlaks teha seadme välja- ja sisselülitamisega, julgustatakse kasutajat proovima häireid kõrvaldada ühe või mitme järgmise meetme abil.

• Suunake või paigutage vastuvõtuantenn ümber.
• Suurendage seadme ja vastuvõtja vahelist kaugust.
• Ühendage seade vooluringi pistikupessa, mis erineb sellest, millega vastuvõtja on ühendatud.
• Abi saamiseks pöörduge edasimüüja või kogenud raadio-/teletehniku ​​poole.

Märkus. Kasutage ainult varjestatud kaableid.
Vastutav pool (USA-s)
Terry Blanchard
Ameerika piirkonna õigusaktid | Grupi asepresident ja piirkondlik õigusnõunik, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Sviit 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

ISED-i vastavusavaldus

See seade vastab FCC ja ISED Kanada raadiosagedusliku kiirguse piirnormidele, mis on kehtestatud elanikkonnale mobiilsete rakenduste jaoks (kontrollimatu kokkupuude). Seda seadet ei tohi paigutada ega töötada koos ühegi teise antenni või saatjaga.

Vastavusavaldus
Märkus. See seade vastab ISED Canada litsentsivabale RSS-standardi(te)le. Töötamisel kehtivad kaks järgmist tingimust: (1) see seade ei tohi põhjustada häireid ja (2) see seade peab vastu võtma kõik häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada seadme soovimatut tööd.
ISED Kanada ICES-003 vastavusmärgis: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Läbivaatamise ajalugu

Tabel 12. Dokumendi redaktsioonide ajalugu

Kuupäev	Läbivaatamine	Muudatused
19-aprill-2019	1	Esialgne vabastamine.
20. juuni 2023	2	Lisatud P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pakendi tooteteave, sealhulgas: •         Toote märgistus •         P-NUCLEO-IHM03 toote ajalugu •         Juhatuse läbivaatamise ajalugu Uuendatud Süsteeminõuded ja Arendustööriistaahelad. Uuendatud Tellimisinfo ja Kodifitseerimine. Eemaldatud Skeemid.

TÄHTIS MÄRKUS – LUGEGE HOOLIKAS

STMicroelectronics NV ja selle tütarettevõtted („ST”) jätavad endale õiguse teha ST-toodetes ja/või selles dokumendis igal ajal ilma ette teatamata muudatusi, parandusi, täiendusi, modifikatsioone ja täiendusi. Ostjad peaksid enne tellimuste esitamist hankima uusima asjakohase teabe ST-toodete kohta. ST tooteid müüakse vastavalt ST müügitingimustele, mis kehtisid tellimuse kinnitamise ajal.
Ostjad vastutavad ainuisikuliselt ST-toodete valiku, valiku ja kasutamise eest ning ST ei vastuta rakendusabi ega ostjate toodete disaini eest.
ST ei anna siinkohal mingit otsest ega kaudset litsentsi ühelegi intellektuaalomandi õigusele.
ST-toodete edasimüük, mille sätted erinevad siin esitatud teabest, tühistab ST-i antud tootele antud garantii.
ST ja ST logo on ST kaubamärgid. ST-kaubamärkide kohta lisateabe saamiseks vaadake www.st.com/trademarks. Kõik muud toote- või teenusenimed kuuluvad nende vastavatele omanikele.
Selles dokumendis sisalduv teave asendab ja asendab selle dokumendi varasemates versioonides esitatud teabe.
© 2023 STMicroelectronics – kõik õigused kaitstud

Dokumendid / Ressursid

ST STM32 Cotor Control Pack [pdfKasutusjuhend STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Viited

• Kasutusjuhend