STM32 ಕೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಯಾಕ್

ಪರಿಚಯ

ದಿ P-NUCLEO-IHM03 ಪ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಮೋಟಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಿಟ್ ಆಗಿದೆ X-NUCLEO-IHM16M1 ಮತ್ತು ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-G431RB ಮಂಡಳಿಗಳು. STM32 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಬೋರ್ಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ST ಮಾರ್ಫೊ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್ (ಆಧಾರಿತ STSPIN830 STPIN ಕುಟುಂಬದ ಚಾಲಕ) ಮೂರು-ಹಂತದ, ಕಡಿಮೆ-ಸಂಪುಟಕ್ಕೆ ಮೋಟಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆtagಇ, PMSM ಮೋಟಾರ್ಸ್. ಇದನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ STSPIN830 ಸಾಧನವು ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್‌ಗಾಗಿ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ಬಹುಮುಖ FOC-ಸಿದ್ಧ ಚಾಲಕವಾಗಿದೆ. ಇದು ಏಕ-ಶಂಟ್ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಶಂಟ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಸಂಪುಟದ ಬಳಕೆದಾರ-ಹೊಂದಿಸಬಹುದಾದ ಮೌಲ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ PWM ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆtagಇ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಸಮಯ. ಮೀಸಲಾದ ಮೋಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಿನ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಸಾಧನವು ಆರು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ (ಪ್ರತಿ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗೆ ಒಂದು) ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಮೂರು PWM ನೇರವಾಗಿ ಚಾಲಿತ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಬೇಕೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ತರ್ಕ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂರಕ್ಷಿತ ಕಡಿಮೆ-RDS(ಆನ್), ಟ್ರಿಪಲ್-ಹಾಫ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಪವರ್ ಎರಡನ್ನೂ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆtagಇ. ದಿ ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-G431RB ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಹೊಸ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ಮತ್ತು STM32G4 ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು STLINK-V3E ಡೀಬಗರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದರಿಂದ ಇದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ತನಿಖೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ.

ಈ ಮೋಟಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಕಿಟ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ (FOC ಮಾತ್ರ). ಇದನ್ನು ಸ್ಪೀಡ್‌ಸೆನ್ಸರ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ (ಹಾಲ್ ಅಥವಾ ಎನ್‌ಕೋಡರ್) ಅಥವಾ ಸ್ಪೀಡ್ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಇದು ಏಕ-ಶಂಟ್ ಮತ್ತು ಮೂರು ಷಂಟ್ ಕರೆಂಟ್‌ಸೆನ್ಸ್ ಟೋಪೋಲಾಜಿಗಳೆರಡಕ್ಕೂ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - BLDC/PMSM ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಮೂರು-ಹಂತದ ಚಾಲಕ ಬೋರ್ಡ್ ಆಧರಿಸಿ STSPIN830
  - ನಾಮಮಾತ್ರದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಂಪುಟtage ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 7 V dc ನಿಂದ 45 V dc ವರೆಗೆ
  – ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ 1.5 A rms ವರೆಗೆ
  - ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್, ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್‌ಲಾಕಿಂಗ್ ರಕ್ಷಣೆಗಳು
  - ಥರ್ಮಲ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ಸಂಪುಟtagಇ ಬೀಗಮುದ್ರೆ
  – ಬಿಇಎಂಎಫ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ
  - 3-ಷಂಟ್ ಅಥವಾ 1-ಷಂಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್‌ನ ಬೆಂಬಲ
  - ಹಾಲ್-ಎಫೆಕ್ಟ್-ಆಧಾರಿತ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್
  - ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಪೊಟೆನ್ಷಿಯೊಮೀಟರ್ ಲಭ್ಯವಿದೆ
  - ST ಮಾರ್ಫೊ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ
• ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-G431RB
  – STM32G431RB 32 Kbytes ಫ್ಲಾಶ್ ಮೆಮೊರಿ ಮತ್ತು 4 Kbytes SRAM ಜೊತೆಗೆ LQFP170 ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ 64 MHz ನಲ್ಲಿ Arm® Cortex®-M128 ಕೋರ್ ಆಧಾರಿತ 32-ಬಿಟ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್
  - ಎರಡು ರೀತಿಯ ವಿಸ್ತರಣೆ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 ವಿಸ್ತರಣೆ ಕನೆಕ್ಟರ್
  ◦ ಎಲ್ಲಾ STM32 I/Os ಗೆ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರವೇಶಕ್ಕಾಗಿ ST ಮಾರ್ಫೊ ವಿಸ್ತರಣೆ ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ಗಳು
  – ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಮರು-ಎಣಿಕೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ STLINK-V3E ಡೀಬಗ್ಗರ್/ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್: ಸಮೂಹ ಸಂಗ್ರಹಣೆ, ವರ್ಚುವಲ್ COM ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಪೋರ್ಟ್
  - 1 ಬಳಕೆದಾರ ಮತ್ತು 1 ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಪುಶ್-ಬಟನ್‌ಗಳು
• ಮೂರು ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್:
  - ಗಿಂಬಲ್ ಮೋಟಾರ್: GBM2804H-100T
  – ಗರಿಷ್ಠ DC ಸಂಪುಟtagಇ: 14.8 ವಿ
  - ಗರಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ: 2180 rpm
  - ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್: 0.981 N·m
  - ಗರಿಷ್ಠ DC ಕರೆಂಟ್: 5 A
  – ಧ್ರುವ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: 7
• DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು:
  – ನಾಮಮಾತ್ರದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtagಇ: 12 ವಿ ಡಿಸಿ
  - ಗರಿಷ್ಠ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್: 2 ಎ
  - ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಶ್ರೇಣಿ: 100 V ac ನಿಂದ 240 V ac ವರೆಗೆ
  - ಆವರ್ತನ ಶ್ರೇಣಿ: 50 Hz ನಿಂದ 60 Hz ವರೆಗೆ
  STM32 32-ಬಿಟ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಆರ್ಮ್ ® ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ ®-ಎಂ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ.
  ಗಮನಿಸಿ: ಆರ್ಮ್ ಯುಎಸ್ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಬೇರೆಡೆ ಆರ್ಮ್ ಲಿಮಿಟೆಡ್‌ನ (ಅಥವಾ ಅದರ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಗಳು) ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.

ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡುವ ಮಾಹಿತಿ

P-NUCLEO-IHM03 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಪ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡಲು, ಟೇಬಲ್ 1 ಅನ್ನು ನೋಡಿ. ಗುರಿ STM32 ನ ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖದ ಕೈಪಿಡಿಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

ಕೋಷ್ಟಕ 1. ಲಭ್ಯವಿರುವ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಪಟ್ಟಿ

ಆದೇಶ ಕೋಡ್	ಬೋರ್ಡ್	ಬೋರ್ಡ್ ಉಲ್ಲೇಖ	ಗುರಿ STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-G431RB	ಬೋರ್ಡ್ ಉಲ್ಲೇಖವಿಲ್ಲ (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್
2. ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿ

ಕ್ರೋಡೀಕರಣ

ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಬೋರ್ಡ್‌ನ ಕ್ರೋಡೀಕರಣದ ಅರ್ಥವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 4 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕೋಷ್ಟಕ 2. ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಪ್ಯಾಕ್ ಕ್ರೋಡೀಕರಣ ವಿವರಣೆ

ಪಿ-ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-XXXYY	ವಿವರಣೆ	Example: P-NUCLEO-IHM03
ಪಿ-ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ	ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರಕಾರ: • P: ಒಂದು ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಒಂದು ವಿಸ್ತರಣೆ ಬೋರ್ಡ್ (ಈ ಪ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ), STMicroelectronics ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ	ಪಿ-ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ
XXX	ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್: ವಿಶೇಷ ಘಟಕಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಕೋಡ್	ಕೈಗಾರಿಕಾ, ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ಉಪಕರಣಗಳು, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ IHM
YY	ಸೂಚ್ಯಂಕ: ಅನುಕ್ರಮ ಸಂಖ್ಯೆ	03

ಕೋಷ್ಟಕ 3. ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಕ್ರೋಡೀಕರಣ ವಿವರಣೆ

ಎಕ್ಸ್-ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-XXXYYTZ	ವಿವರಣೆ	Exampಲೆ: X-NUCLEO-IHM16M1
ಎಕ್ಸ್-ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ	ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರಕಾರ: X: ವಿಸ್ತರಣೆ ಮಂಡಳಿ, ST ನಲ್ಲಿ ವಿತರಿಸಲಾಗಿದೆ webಸೈಟ್, STMicroelectronics ನಿಂದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ	ಎಕ್ಸ್-ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ
XXX	ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್: ವಿಶೇಷ ಘಟಕಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಕೋಡ್	ಕೈಗಾರಿಕಾ, ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ಉಪಕರಣಗಳು, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ IHM
YY	ಸೂಚ್ಯಂಕ: ಅನುಕ್ರಮ ಸಂಖ್ಯೆ	16
T	ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ: A ಗಾಗಿ ARDUINO® ಎಸ್ಟಿ ಮಾರ್ಫೊಗೆ ಎಂ ST Zio ಗೆ Z	ಎಸ್ಟಿ ಮಾರ್ಫೊಗೆ ಎಂ
Z	ಸೂಚ್ಯಂಕ: ಅನುಕ್ರಮ ಸಂಖ್ಯೆ	IHM16M1

ಕೋಷ್ಟಕ 4. ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಬೋರ್ಡ್ ಕ್ರೋಡೀಕರಣ ವಿವರಣೆ

ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-XXYYZT	ವಿವರಣೆ	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-ಬಿಟ್ ಆರ್ಮ್ ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ MCU ಗಳಲ್ಲಿ MCU ಸರಣಿ	STM32G4 ಸರಣಿ
YY	ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ MCU ಉತ್ಪನ್ನದ ಸಾಲು	STM32G431xx MCUಗಳು STM32G4x1 ಉತ್ಪನ್ನ ಸಾಲಿಗೆ ಸೇರಿವೆ
Z	STM32 ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಪಿನ್ ಎಣಿಕೆ: • 64 ಪಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ಆರ್	64 ಪಿನ್ಗಳು
T	STM32 ಫ್ಲಾಶ್ ಮೆಮೊರಿ ಗಾತ್ರ: • 128 Kbytes ಗೆ B	128 ಕಿಬೈಟ್‌ಗಳು

ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪರಿಸರ

ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು

• ಮಲ್ಟಿ-ಓಎಸ್ ಬೆಂಬಲ: Windows® 10, Linux® 64-bit, ಅಥವಾ macOS®
• USB ಟೈಪ್-A ಅಥವಾ USB ಟೈಪ್-C® ನಿಂದ ಮೈಕ್ರೋ-ಬಿ ಕೇಬಲ್

ಗಮನಿಸಿ: macOS® ಎಂಬುದು Apple Inc. ನ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ, US ಮತ್ತು ಇತರ ದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ನೋಂದಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. Linux® Linus Torvalds ನ ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.
ವಿಂಡೋಸ್ ಎನ್ನುವುದು ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್ ಗುಂಪಿನ ಕಂಪನಿಗಳ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.

ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಟೂಲ್‌ಚೈನ್‌ಗಳು

• IAR ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್® - IAR ಎಂಬೆಡೆಡ್ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್®(1)
• Keil® - MDK-ARM(1)
• STMಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ - STM32CubeIDE

1. Windows® ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ.

ಪ್ರದರ್ಶನ ತಂತ್ರಾಂಶ

ಪ್ರಾತ್ಯಕ್ಷಿಕೆ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ X-CUBE-MCSDK STM32Cube ವಿಸ್ತರಣೆ ಪ್ಯಾಕೇಜ್, ಸ್ವತಂತ್ರ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಧನದ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳ ಸುಲಭವಾದ ಪ್ರದರ್ಶನಕ್ಕಾಗಿ STM32 ಫ್ಲಾಶ್ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವ ಲೋಡ್ ಆಗಿದೆ. ಪ್ರಾತ್ಯಕ್ಷಿಕೆ ಮೂಲ ಕೋಡ್‌ನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು www.st.com.

ಸಮಾವೇಶಗಳು

ಪ್ರಸ್ತುತ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಳಸುವ ಸಂಪ್ರದಾಯಗಳನ್ನು ಟೇಬಲ್ 5 ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಕೋಷ್ಟಕ 5. ಆನ್/ಆಫ್ ಸಂಪ್ರದಾಯಗಳು

ಸಮಾವೇಶ	ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಜಂಪರ್ ಆನ್	ಜಂಪರ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ
ಜಂಪರ್ ಆಫ್	ಜಂಪರ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ
ಜಂಪರ್ [1-2]	ಪಿನ್ 1 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 2 ನಡುವೆ ಜಂಪರ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ
ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆ ಆನ್	0 Ω ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ
ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆ ಆಫ್ ಆಗಿದೆ	ಸಂಪರ್ಕಗಳು ತೆರೆದಿವೆ

ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ (ಮೂಲ ಬಳಕೆದಾರ)

ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ

ದಿ P-NUCLEO-IHM03 ಕಿಟ್ ಮೋಟಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ನಾಲ್ಕು-ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ:

• ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬ್ಲಾಕ್: ಇದು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಬಳಕೆದಾರರ ಆಜ್ಞೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. PNUCLEO IHM03 ಕಿಟ್ NUCLEO-G431RB ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದು ಸರಿಯಾದ ಮೋಟಾರ್-ಚಾಲನಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ FOC).
• ಪವರ್ ಬ್ಲಾಕ್: P-NUCLEO-IHM03 ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಟೋಪೋಲಜಿಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಇದರ ಕೋರ್ STSPIN830 ಡ್ರೈವರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಕಡಿಮೆ-ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಕ್ರಿಯ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆtagಇ PMSM ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ.
• PMSM ಮೋಟಾರ್: ಕಡಿಮೆ-ಸಂಪುಟtagಇ, ಮೂರು-ಹಂತದ, ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್.
• ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಘಟಕ: ಇದು ಇತರ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳಿಗೆ (12 ವಿ, 2 ಎ) ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
  ಚಿತ್ರ 2. P-NUCLEO-IHM03 ಪ್ಯಾಕ್‌ನ ನಾಲ್ಕು-ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್
  

STM32 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಮೋಟಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ಯಾಕ್‌ನಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರನ್ ಮಾಡಿ

ದಿ P-NUCLEO-IHM03 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಪ್ಯಾಕ್ STM32 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದ್ದು, ಒಂದೇ ಮೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಪ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ಈ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 ಅನ್ನು CN431 ಮತ್ತು CN7 ST ಮಾರ್ಫೊ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ NUCLEO-G10RB ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಬೇಕು. ಈ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಕೇವಲ ಒಂದು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಚಿತ್ರ 431 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ NUCLEO-G1RB ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಎರಡು ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು (ನೀಲಿ ಬಳಕೆದಾರ ಬಟನ್ B2 ಮತ್ತು ಕಪ್ಪು ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಬಟನ್ B3) ತೆರೆದಿರಬೇಕು.
   ಚಿತ್ರ 3. X-NUCLEO-IHM16M1 ಮತ್ತು NUCLEO-G431RB ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ
   
   X-NUCLEO-IHM16M1 ಮತ್ತು NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅನೇಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೂರ್ಣ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. FOC ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆಗಳ ಯಾವುದೇ ಮಾರ್ಪಾಡು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
2. ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ CN4 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ U,V,W ಮೂರು ಮೋಟಾರು ತಂತಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
   ಚಿತ್ರ 4. X-NUCLEO-IHM16M1 ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಸಂಪರ್ಕ
3. ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ (FOC) ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಜಂಪರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ:
   ಎ. NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಜಂಪರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: 5V_STLK ಮೂಲಕ್ಕಾಗಿ [1-2] ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ JP5, [8-1] ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ JP2 (VREF), JP6 (IDD) ON. (1)
   ಬಿ. X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ(2):
   ◦ ಜಂಪರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಜಂಪರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೀಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ: JP4 ಮತ್ತು JP7 ಸೋಲ್ಡರ್ ಬ್ರಿಡ್ಜ್‌ಗಳನ್ನು ಆಫ್, J2 ಆನ್ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ [2-3], J3 ಆನ್ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ [1-2]
4. CN1 ಅಥವಾ J4 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು (ಪ್ಯಾಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ಒಂದನ್ನು ಬಳಸಿ) ಮತ್ತು ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ (P-NUCLEO-IHM12 ಪ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾದ ಗಿಂಬಲ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ 03 V dc ವರೆಗೆ) ಚಿತ್ರ 5 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
   ಚಿತ್ರ 5. X-NUCLEO-IHM16M1 ಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಂಪರ್ಕ
   
5. ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು NUCLEO-G431RB (B1) ನಲ್ಲಿ ನೀಲಿ ಬಳಕೆದಾರ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿರಿ.
6. ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು X-NUCLEO-IHM16M1 ನಲ್ಲಿ ಪೊಟೆನ್ಶಿಯೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ.
   1. USB ನಿಂದ NUCLEO-G431RB ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಜಂಪರ್ JP5 ಅನ್ನು ಪಿನ್ 1 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 2 ನಡುವೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, [3] ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.
   2. ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೊದಲು ಇ ಆಫ್ ಆಗಿರಬೇಕು.

ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳು

ಚಿತ್ರ 6 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಜಿಗಿತಗಾರರ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 6 ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಜಂಪರ್ ಆಯ್ಕೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಸಿಂಗಲ್-ಷಂಟ್ ಅಥವಾ ಮೂರು-ಶಂಟ್ ಕರೆಂಟ್-ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮೋಡ್, ಹಾಲ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಪುಲ್-ಅಪ್, ಅಥವಾ NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಪೂರೈಕೆ.

ಕೋಷ್ಟಕ 6. ಜಂಪರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು

ಜಂಪರ್	ಅನುಮತಿಸಲಾದ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್	ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸ್ಥಿತಿ
J5	FOC ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನ ಆಯ್ಕೆ.	ON
J6	FOC ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನ ಆಯ್ಕೆ.	ON
J2	ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕರೆಂಟ್ ಲಿಮಿಟರ್ ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್‌ನ ಆಯ್ಕೆ (ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಮೂರು-ಷಂಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ).	[2-3] ಆನ್
J3	ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯ ಮಿತಿಯ ಆಯ್ಕೆ (ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಆಗಿ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ).	[1-2] ಆನ್
JP4 ಮತ್ತು JP7(1)	ಏಕ-ಶಂಟ್ ಅಥವಾ ಮೂರು-ಶಂಟ್ ಸಂರಚನೆಯ ಆಯ್ಕೆ (ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ ಮೂರು-ಶಂಟ್).	ಆಫ್ ಆಗಿದೆ

1. JP4 ಮತ್ತು JP7 ಎರಡೂ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು: ಮೂರು-ಷಂಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಎರಡೂ ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ, ಏಕ-ಷಂಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಎರಡೂ ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ. ಸಿಲ್ಕ್ಸ್‌ಕ್ರೀನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೂರು ಷಂಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಿಂಗಲ್ ಷಂಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

P-NUCLEO-IHM7 ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮುಖ್ಯ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಟೇಬಲ್ 03 ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಟೇಬಲ್ 7. ಸ್ಕ್ರೂ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಟೇಬಲ್

ಸ್ಕ್ರೂ ಟರ್ಮಿನಲ್	ಕಾರ್ಯ
J4	ಮೋಟಾರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಇನ್ಪುಟ್ (7 V dc ನಿಂದ 45 V dc)
CN1	ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ (U,V,W) ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಇನ್ಪುಟ್ (J4 ಅನ್ನು ಬಳಸದಿದ್ದಾಗ)

P-NUCLEO-IHM03 ಅನ್ನು ST ಮಾರ್ಫೊ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪುರುಷ ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ಗಳನ್ನು (CN7 ಮತ್ತು CN10) ಬೋರ್ಡ್‌ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ. X-NUCLEO-IHM16M1 ಪವರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು NUCLEO-G431RB ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. MCU ಗಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪವರ್ ಪಿನ್‌ಗಳು ST ಮಾರ್ಫೊ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, [3] ನಲ್ಲಿನ “ST ಮಾರ್ಫೊ ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್” ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.

ಕೋಷ್ಟಕ 8. ಕನೆಕ್ಟರ್ ವಿವರಣೆ

ಭಾಗ ಉಲ್ಲೇಖ	ವಿವರಣೆ
CN7, CN10	ST ಮಾರ್ಫೊ ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್
U1	STSPIN830 ಚಾಲಕ
U2	TSV994IPT ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ ampಜೀವಿತಾವಧಿ
J4	ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಜ್ಯಾಕ್ ಕನೆಕ್ಟರ್
ಜೆ 5, ಜೆ 6	FOC ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಜಿಗಿತಗಾರರು
ವೇಗ	ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್
CN1	ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಕನೆಕ್ಟರ್
J1	ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕ ಅಥವಾ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್
ಜೆ 2, ಜೆ 3	ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆ

ಭಾಗ ಉಲ್ಲೇಖ	ವಿವರಣೆ
JP3	ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಪುಲ್-ಅಪ್
JP4, JP7	ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾಪನ ವಿಧಾನ (ಏಕ ಷಂಟ್ ಅಥವಾ ಮೂರು ಷಂಟ್‌ಗಳು)
D1	ಎಲ್ಇಡಿ ಸ್ಥಿತಿ ಸೂಚಕ

ಚಿತ್ರ 6. X-NUCLEO-IHM16M1 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಮಾಜಿ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿample

ಮಾಜಿampಮೋಟಾರ್-ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಾಗಿ le example ಅನ್ನು NUCLEO-G431RB ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ಮೊದಲೇ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಈ ಮಾಜಿample FOC (ಕ್ಷೇತ್ರ-ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ) ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದೆ. ಈ ವಿಭಾಗವು NUCLEO-G431RB ಒಳಗೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಮರುಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು ಎರಡು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ:

• ಸೆಕ್ಷನ್ 5.4.1 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಡ್ರ್ಯಾಗ್-ಅಂಡ್-ಡ್ರಾಪ್ ವಿಧಾನ (ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ).
• STM32CubeProgrammer ಮೂಲಕ (STM32CubeProg) ಉಪಕರಣ (STMicroelectronics ನಿಂದ ಉಚಿತ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಲಭ್ಯವಿದೆ webನಲ್ಲಿ ಸೈಟ್ www.st.com), ವಿಭಾಗ 5.4.2 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ

ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಮತ್ತು ಡ್ರಾಪ್ ವಿಧಾನ

1. ನಿಂದ ST-LINK ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ www.st.com webಸೈಟ್.
2. NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ, JP5 ಜಂಪರ್ ಅನ್ನು U5V ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಿ.
3. ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಟೈಪ್-ಸಿ® ಅಥವಾ ಟೈಪ್-ಎ ಟು ಮೈಕ್ರೋ-ಬಿ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹೋಸ್ಟ್ ಪಿಸಿಗೆ NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ. ST-LINK ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರೆ, ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು "ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ" ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ಹೆಸರಿನ ಬಾಹ್ಯ ಮೆಮೊರಿ ಸಾಧನವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
4. ಬೈನರಿಯನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಬಿಡಿ file ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಪ್ರದರ್ಶನದ (P-NUCLEO-IHM003.out XCUBE-SPN7 ವಿಸ್ತರಣೆ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿದೆ) ಡಿಸ್ಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ “ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ” ಸಾಧನಕ್ಕೆ (Windows® ನ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ).
5. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಕಾಯಿರಿ.

STM32CubeProgrammer ಉಪಕರಣ

1. STM32CubeProgrammer ಉಪಕರಣವನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ USB ಕನೆಕ್ಟರ್ (CN1) ಮೂಲಕ USB ಟೈಪ್-C® ಅಥವಾ ಟೈಪ್-A ನಿಂದ ಮೈಕ್ರೋ-ಬಿ ಕೇಬಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ PC ಗೆ NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
3. Potentiometer.out ಅಥವಾ Potentiometer.hex ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ file ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಕೋಡ್‌ನಂತೆ. ಚಿತ್ರ 7 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಅನುಗುಣವಾದ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
   ಚಿತ್ರ 7. STM32CubeProgrammer ಉಪಕರಣ
   
4. [ಡೌನ್‌ಲೋಡ್] ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (ಚಿತ್ರ 8 ನೋಡಿ).
   ಚಿತ್ರ 8. STM32CubeProgrammer ಡೌನ್‌ಲೋಡ್
   
5. ಮೋಟಾರು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು NUCLEO-G2RB ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಬಟನ್ (B431) ಒತ್ತಿರಿ.

ಪ್ರದರ್ಶನ ಬಳಕೆ

ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಪಿನ್ ಮಾಡಲು ಸೆಟಪ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಈ ವಿಭಾಗವು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ:

1. ರೀಸೆಟ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿ (ಕಪ್ಪು) (NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್)
2. ಮೋಟಾರ್ (NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್) ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರ ಬಟನ್ (ನೀಲಿ) ಒತ್ತಿರಿ
3. ಮೋಟಾರು ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಮತ್ತು LED ಗಳು D8, D9 ಮತ್ತು D10 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್)
4. ಬಳಕೆದಾರರ ರೋಟರಿ ನಾಬ್ ಅನ್ನು (ನೀಲಿ) ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್) ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ
5. ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು LED ಗಳು D8, D9 ಮತ್ತು D10 ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್)
6. ಬಳಕೆದಾರರ ರೋಟರಿ ನಾಬ್ (ನೀಲಿ) ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್) ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ
7. ಹಂತ 3 ಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಮತ್ತು LED ಗಳು D8, D9 ಮತ್ತು D10 ಆನ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್)
8. ಬಳಕೆದಾರರ ರೋಟರಿ ನಾಬ್ ಅನ್ನು (ನೀಲಿ) ಅದರ ಗರಿಷ್ಠ ಮೂರನೇ ಒಂದು ಭಾಗಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್)
9. ಹಂತ 7 ಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಮತ್ತು LED ಗಳು D8, D9 ಮತ್ತು D10 ಆನ್ ಆಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್)
10. ಮೋಟಾರ್ (NUCLEO-G431RB ಬೋರ್ಡ್) ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರ ಬಟನ್ (ನೀಲಿ) ಒತ್ತಿರಿ
11. ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು LED ಗಳು D8, D9 ಮತ್ತು D10 ಆಫ್ ಆಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (X-NUCLEO-IHM16M1 ಬೋರ್ಡ್)

FOC ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು (ಸುಧಾರಿತ ಬಳಕೆದಾರ)

ದಿ P-NUCLEO-IHM03 ಪ್ಯಾಕ್ ST FOC ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂರು-ಷಂಟ್ ಕರೆಂಟ್-ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮಾರ್ಪಾಡು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಏಕ-ಶಂಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ FOC ಅನ್ನು ಬಳಸಲು, ಬಳಕೆದಾರರು ಮರುಸಂರಚಿಸಬೇಕು X-NUCLEO-IHM16M1 ಟೇಬಲ್ 6 ರಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾದ ಜಂಪರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸಿಂಗಲ್-ಷಂಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕರೆಂಟ್-ಲಿಮಿಟರ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಬೋರ್ಡ್. ಜಂಪರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು. ಏಕ-ಶಂಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗಾಗಿ P-NUCLEO-IHM03 ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಮರುಸಂರಚಿಸಲು MC SDK ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
MC SDK ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, [5] ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಕೋಷ್ಟಕ 9 ರಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ STMicroelectronics ಸಂಬಂಧಿತ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿಮಾಡುತ್ತದೆ www.st.com ಪೂರಕ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ.

ಕೋಷ್ಟಕ 9. STMicroelectronics ಉಲ್ಲೇಖ ದಾಖಲೆಗಳು

ID	ಉಲ್ಲೇಖ ದಾಖಲೆ
[1]	STM16 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊಗಾಗಿ STSPIN1 ಆಧಾರಿತ X-NUCLEO-IHM830M32 ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ (ಯುಎಂ 2415).
[2]	STM16Cube ಗಾಗಿ X-CUBE-SPN32 ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ DC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ (ಯುಎಂ 2419).
[3]	STM32G4 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ-64 ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು (MB1367) ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ (ಯುಎಂ 2505).
[4]	ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ಬಹುಮುಖ ಮೂರು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಸೆನ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಹಿತಿಯ ಕಾಗದ (DS12584).
[5]	STM32Cube ಗಾಗಿ STM32 MC SDK ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ಡೇಟಾ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ (DB3548).
[6]	STM32 ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ SDK v5.x ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ (ಯುಎಂ 2374).
[7]	STM32 ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ SDSK v6.0 pro ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದುfiler ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ (ಯುಎಂ 3016)

P-NUCLEO-IHM03 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಪ್ಯಾಕ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಹಿತಿ

ಉತ್ಪನ್ನ ಗುರುತು

ಎಲ್ಲಾ PCB ಗಳ ಮೇಲ್ಭಾಗ ಅಥವಾ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ಗಳು ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ:

• ಮೊದಲ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್: ಉತ್ಪನ್ನ ಆರ್ಡರ್ ಕೋಡ್ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗುರಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮುಖ್ಯ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
  Exampಲೆ:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• ಎರಡನೇ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್: ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಬೋರ್ಡ್ ಉಲ್ಲೇಖ, ಪ್ರತಿ PCB ಯಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಉದಾampಲೆ:

ಮೊದಲ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಸಾಲು ಉತ್ಪನ್ನದ ಆರ್ಡರ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಉತ್ಪನ್ನ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ.
ಎರಡನೇ ಸ್ಟಿಕ್ಕರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಸಾಲು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: “MBxxxx-Variant-yzz”, ಅಲ್ಲಿ “MBxxxx” ಎಂಬುದು ಬೋರ್ಡ್ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿದೆ, “ವೇರಿಯಂಟ್” (ಐಚ್ಛಿಕ) ಹಲವಾರು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಆರೋಹಿಸುವ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ, “y” ಎಂಬುದು PCB ಆಗಿದೆ. ಪರಿಷ್ಕರಣೆ, ಮತ್ತು "zz" ಎಂಬುದು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪರಿಷ್ಕರಣೆಯಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆample B01. ಎರಡನೇ ಸಾಲು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಗಾಗಿ ಬಳಸುವ ಬೋರ್ಡ್ ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
"ES" ಅಥವಾ "E" ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲಾದ ಭಾಗಗಳು ಇನ್ನೂ ಅರ್ಹತೆ ಪಡೆದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಅನುಮೋದಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಅಂತಹ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ST ಜವಾಬ್ದಾರನಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಯಾವುದೇ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಗ್ರಾಹಕನಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ST ಜವಾಬ್ದಾರನಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲampಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಲೆಸ್. ಈ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಯಾವುದೇ ನಿರ್ಧಾರಕ್ಕೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ST ಯ ಗುಣಮಟ್ಟ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕುampಅರ್ಹತಾ ಚಟುವಟಿಕೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲು les.
"ES" ಅಥವಾ "E" ಗುರುತು ಮಾಜಿampಸ್ಥಳದ ಲೆಸ್:

• ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲಾದ ಉದ್ದೇಶಿತ STM32 ನಲ್ಲಿ (STM32 ಗುರುತು ಮಾಡುವಿಕೆಯ ವಿವರಣೆಗಾಗಿ, STM32 ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ಯಾರಾಗ್ರಾಫ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ www.st.com webಸೈಟ್).
• ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡುವ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಸಾಧನದ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ರೇಷ್ಮೆ-ಪರದೆಯನ್ನು ಮುದ್ರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಕೆಲವು ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ STM32 ಸಾಧನದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಯಾವುದೇ ಕಟ್ಟುಗಳ ವಾಣಿಜ್ಯ ಸ್ಟಾಕ್/ಲೈಬ್ರರಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಈ STM32 ಸಾಧನವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ "U" ಗುರುತು ಮಾಡುವ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲ.

ತಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅದೇ ವಾಣಿಜ್ಯ ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು, ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಈ ಸ್ಟಾಕ್/ಲೈಬ್ರರಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾದ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಖರೀದಿಸಬೇಕಾಗಬಹುದು. ಆ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಗಳ ಬೆಲೆಯು ಸ್ಟಾಕ್/ಲೈಬ್ರರಿ ರಾಯಧನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

P-NUCLEO-IHM03 ಉತ್ಪನ್ನ ಇತಿಹಾಸ

ಕೋಷ್ಟಕ 10. ಉತ್ಪನ್ನ ಇತಿಹಾಸ

ಆದೇಶ ಕೋಡ್	ಉತ್ಪನ್ನ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ	ಉತ್ಪನ್ನ ವಿವರಗಳು	ಉತ್ಪನ್ನ ಬದಲಾವಣೆ ವಿವರಣೆ	ಉತ್ಪನ್ನ ಮಿತಿಗಳು
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	ಎಂಸಿಯು: •         STM32G431RBT6 ಸಿಲಿಕಾನ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ "Z"	ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ	ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ
		MCU ತಪ್ಪಾದ ಹಾಳೆ: •         STM32G431xx/441xx ಸಾಧನ ದೋಷ (ES0431)
		ಮಂಡಳಿ: • MB1367-G431RB-C04 (ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ವಿದ್ಯುತ್ ಬೋರ್ಡ್)
	PNIHM03$AT2	ಎಂಸಿಯು: •         STM32G431RBT6 ಸಿಲಿಕಾನ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ "Y"	MCU ಸಿಲಿಕಾನ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಬದಲಾಗಿದೆ	ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ
		MCU ತಪ್ಪಾದ ಹಾಳೆ: •         STM32G431xx/441xx ಸಾಧನ ದೋಷ (ES0431)
		ಮಂಡಳಿ: • MB1367-G431RB-C04 (ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ವಿದ್ಯುತ್ ಬೋರ್ಡ್)
	PNIHM03$AT3	ಎಂಸಿಯು: •         STM32G431RBT6 ಸಿಲಿಕಾನ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ "X"	MCU ಸಿಲಿಕಾನ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಬದಲಾಗಿದೆ	ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ
		MCU ತಪ್ಪಾದ ಹಾಳೆ: •         STM32G431xx/441xx ಸಾಧನ ದೋಷ (ES0431)
		ಮಂಡಳಿ: • MB1367-G431RB-C04 (ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ವಿದ್ಯುತ್ ಬೋರ್ಡ್)
	PNIHM03$AT4	ಎಂಸಿಯು: •         STM32G431RBT6 ಸಿಲಿಕಾನ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ "X"	• ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್: ರಟ್ಟಿನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ • ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಬದಲಾಗಿದೆ	ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ
		MCU ತಪ್ಪಾದ ಹಾಳೆ: •         STM32G431xx/441xx ಸಾಧನ ದೋಷ (ES0431)
		ಮಂಡಳಿ: • MB1367-G431RB-C05 (ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿ) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ವಿದ್ಯುತ್ ಬೋರ್ಡ್)

ಮಂಡಳಿಯ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ

ಕೋಷ್ಟಕ 11. ಬೋರ್ಡ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ

ಬೋರ್ಡ್ ಉಲ್ಲೇಖ	ಬೋರ್ಡ್ ರೂಪಾಂತರ ಮತ್ತು ಪರಿಷ್ಕರಣೆ	ಬೋರ್ಡ್ ಬದಲಾವಣೆಯ ವಿವರಣೆ	ಮಂಡಳಿಯ ಮಿತಿಗಳು
MB1367 (ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿ)	G431RB-C04	ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ	ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ
	G431RB-C05	• ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ LED ಗಳ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. • ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳ ಬಿಲ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ	ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ
X-NUCLEO-IHM16M1 (ವಿದ್ಯುತ್ ಬೋರ್ಡ್)	1.0	ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ	ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ

ಫೆಡರಲ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ಸ್ ಕಮಿಷನ್ (FCC) ಮತ್ತು ISED ಕೆನಡಾ ಅನುಸರಣೆ ಹೇಳಿಕೆಗಳು

FCC ಅನುಸರಣೆ ಹೇಳಿಕೆ

ಭಾಗ 15.19
ಈ ಸಾಧನವು FCC ನಿಯಮಗಳ ಭಾಗ 15 ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ: (1) ಈ ಸಾಧನವು ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡದಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು (2) ಅನಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸೇರಿದಂತೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಈ ಸಾಧನವು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕು.

ಭಾಗ 15.21
STMicroelectronics ನಿಂದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಅನುಮೋದಿಸದ ಈ ಉಪಕರಣದ ಯಾವುದೇ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಈ ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಳಕೆದಾರರ ಅಧಿಕಾರವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ಭಾಗ 15.105
ಈ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಫ್‌ಸಿಸಿ ನಿಯಮಗಳ ಭಾಗ 15 ರ ಪ್ರಕಾರ, ವರ್ಗ B ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಾಧನದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ವಸತಿ ಸ್ಥಾಪನೆಯಲ್ಲಿ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿರುದ್ಧ ಸಮಂಜಸವಾದ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಈ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಉಪಕರಣವು ಬಳಕೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೊ ಆವರ್ತನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಳಸಿದರೆ, ರೇಡಿಯೊ ಸಂವಹನಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಗ್ಯಾರಂಟಿ ಇಲ್ಲ. ಈ ಉಪಕರಣವು ರೇಡಿಯೋ ಅಥವಾ ಟೆಲಿವಿಷನ್ ಸ್ವಾಗತಕ್ಕೆ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿದರೆ, ಉಪಕರಣವನ್ನು ಆಫ್ ಮತ್ತು ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರಮಗಳ ಮೂಲಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

• ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ ಅಥವಾ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಿ.
• ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ನಡುವಿನ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.
• ರಿಸೀವರ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ಗೆ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
• ಸಹಾಯಕ್ಕಾಗಿ ಡೀಲರ್ ಅಥವಾ ಅನುಭವಿ ರೇಡಿಯೋ/ಟಿವಿ ತಂತ್ರಜ್ಞರನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ಗಮನಿಸಿ: ರಕ್ಷಿತ ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಿ.
ಜವಾಬ್ದಾರಿಯುತ ಪಕ್ಷ (ಯುಎಸ್ಎಯಲ್ಲಿ)
ಟೆರ್ರಿ ಬ್ಲಾಂಚಾರ್ಡ್
ಅಮೇರಿಕಾ ಪ್ರದೇಶ ಕಾನೂನು | ಗ್ರೂಪ್ ವೈಸ್ ಪ್ರೆಸಿಡೆಂಟ್ ಮತ್ತು ರೀಜನಲ್ ಲೀಗಲ್ ಕೌನ್ಸೆಲ್, ದಿ ಅಮೆರಿಕಾಸ್ STMicroelectronics, Inc.
750 ಕ್ಯಾನ್ಯನ್ ಡ್ರೈವ್ | ಸೂಟ್ 300 | ಕೊಪ್ಪೆಲ್, ಟೆಕ್ಸಾಸ್ 75019 USA
ದೂರವಾಣಿ: +1 972-466-7845

ISED ಅನುಸರಣೆ ಹೇಳಿಕೆ

ಈ ಸಾಧನವು ಮೊಬೈಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಾಗಿ (ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಮಾನ್ಯತೆ) ಸಾಮಾನ್ಯ ಜನರಿಗೆ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾದ FCC ಮತ್ತು ISED ಕೆನಡಾ RF ವಿಕಿರಣ ಮಾನ್ಯತೆ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಾಧನವು ಯಾವುದೇ ಇತರ ಆಂಟೆನಾ ಅಥವಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿರಬಾರದು ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಾರದು.

ಅನುಸರಣೆ ಹೇಳಿಕೆ
ಸೂಚನೆ: ಈ ಸಾಧನವು ISED ಕೆನಡಾ ಪರವಾನಗಿ-ವಿನಾಯಿತಿ RSS ಮಾನದಂಡ(ಗಳು) ವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ: (1) ಈ ಸಾಧನವು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡದಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು (2) ಸಾಧನದ ಅನಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸೇರಿದಂತೆ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಈ ಸಾಧನವು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕು.
ISED ಕೆನಡಾ ICES-003 ಅನುಸರಣೆ ಲೇಬಲ್: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ

ಕೋಷ್ಟಕ 12. ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ

ದಿನಾಂಕ	ಪರಿಷ್ಕರಣೆ	ಬದಲಾವಣೆಗಳು
19-ಏಪ್ರಿಲ್-2019	1	ಆರಂಭಿಕ ಬಿಡುಗಡೆ.
20-ಜೂನ್-2023	2	ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ P-NUCLEO-IHM03 ನ್ಯೂಕ್ಲಿಯೊ ಪ್ಯಾಕ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಹಿತಿ, ಸೇರಿದಂತೆ: •         ಉತ್ಪನ್ನ ಗುರುತು •         P-NUCLEO-IHM03 ಉತ್ಪನ್ನ ಇತಿಹಾಸ •         ಮಂಡಳಿಯ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಟೂಲ್‌ಚೈನ್‌ಗಳು. ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡುವ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಡೀಕರಣ. ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗಿದೆ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್.

ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚನೆ - ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ

STMicroelectronics NV ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆಗಳು ("ST") ಯಾವುದೇ ಸೂಚನೆಯಿಲ್ಲದೆ ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗೆ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳು, ವರ್ಧನೆಗಳು, ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುವ ಹಕ್ಕನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸುತ್ತವೆ. ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಖರೀದಿದಾರರು ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಕುರಿತು ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಂಬಂಧಿತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಆರ್ಡರ್ ಸ್ವೀಕೃತಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ST ಯ ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟದ ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಆಯ್ಕೆ, ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗೆ ಖರೀದಿದಾರರು ಮಾತ್ರ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಹಾಯ ಅಥವಾ ಖರೀದಿದಾರರ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ST ಯಾವುದೇ ಹೊಣೆಗಾರಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಇಲ್ಲಿ ST ಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಹಕ್ಕನ್ನು ಯಾವುದೇ ಪರವಾನಗಿ, ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲು ಅಥವಾ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾದ ಮಾಹಿತಿಗಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ನಿಬಂಧನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ST ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮರುಮಾರಾಟವು ಅಂತಹ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕಾಗಿ ST ಯಿಂದ ನೀಡಲಾದ ಯಾವುದೇ ಖಾತರಿಯನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ST ಮತ್ತು ST ಲೋಗೋ ST ಯ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ST ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಇದನ್ನು ನೋಡಿ www.st.com/trademarks. ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಥವಾ ಸೇವೆಯ ಹೆಸರುಗಳು ಆಯಾ ಮಾಲೀಕರ ಆಸ್ತಿಯಾಗಿದೆ.
ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹಿಂದೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
© 2023 STMicroelectronics – ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ST STM32 ಕೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಯಾಕ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ STM32 ಕೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಯಾಕ್, STM32, ಕೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಯಾಕ್, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಯಾಕ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ