STM32 Cotor Control Pack

Uvod

The P-NUCLEO-IHM03 pack je komplet za kontrolu motora baziran na X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB ploče. Koristi se sa STM32 Nucleo pločom preko ST morpho konektora, ploča za napajanje (bazirana na STSPIN830 drajver iz STPIN familije) pruža rješenje za upravljanje motorom za trofazne, niske voltažetage, PMSM motori. Ovo je prikazano na slici 1 sa napajanjem koje je takođe obezbeđeno.

STSPIN830 uređaj na ploči za napajanje je kompaktan i svestran FOC-spreman drajver za trofazni motor. Podržava i jednostruku i trostruku arhitekturu i ugrađuje PWM strujni kontroler s korisničkim vrijednostima referentnog volumenatage i van vremena. Sa namjenskim ulaznim pinom za način rada, uređaj nudi slobodu odlučivanja da li će ga voditi kroz šest ulaza (po jedan za svaki prekidač za napajanje), ili češća tri PWM direktno upravljana ulaza. Pored toga, integriše i kontrolnu logiku i potpuno zaštićeno napajanje sa niskim RDS (uključeno), trostruko-polu-most.tage. The NUCLEO-G431RB kontrolna ploča pruža pristupačan i fleksibilan način za korisnike da isprobaju nove koncepte i naprave prototipove sa STM32G4 mikrokontrolerom. Ne zahteva nikakvu posebnu sondu, jer integriše STLINK-V3E debuger i programator.

Ovaj komplet za evaluaciju upravljanja motorom je u potpunosti konfigurabilan da podrži kontrolu zatvorene petlje (samo FOC). Može se koristiti ili u načinu rada senzora brzine (Hall ili enkoder) ili u načinu rada bez senzora brzine. Kompatibilan je sa topologijama sa jednim šantom i sa tri šanta.

Karakteristike

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trofazna upravljačka ploča za BLDC/PMSM motore na bazi STSPIN830
  – Nominalna radna voltagOpseg od 7 V dc do 45 V dc
  – Izlazna struja do 1.5 A rms
  – Zaštita od prekomjerne struje, kratkog spoja i blokiranja
  – Termičko isključenje i pod-voltage zaključavanje
  – BEMF senzorsko kolo
  – Podrška senzora struje motora sa 3 ili 1 šantom
  – Senzori zasnovani na Hallovom efektu ili ulazni konektor kodera
  – Potenciometar dostupan za regulaciju brzine
  – Opremljen ST morpho konektorima
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bitni mikrokontroler baziran na jezgri Arm® Cortex®-M4 na 170 MHz u LQFP64 paketu sa 128 kbajta fleš memorije i 32 kbajta SRAM-a
  – Dvije vrste savjetodavnih resursa:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 konektor za proširenje
  ◦ ST morpho produžni pin zaglavlja za potpuni pristup svim STM32 I/O-ovima
  – Ugrađeni STLINK-V3E debugger/programator sa USB mogućnošću ponovnog nabrajanja: masovna pohrana, virtualni COM port i port za otklanjanje grešaka
  – 1 korisnik i 1 dugme za resetovanje
• trofazni motor:
  – Gimbal motor: GBM2804H-100T
  – Maksimalni DC voltage: 14.8 V
  – Maksimalna brzina rotacije: 2180 o/min
  – Maksimalni obrtni moment: 0.981 N·m
  – Maksimalna istosmjerna struja: 5 A
  – Broj parova polova: 7
• DC napajanje:
  – Nominalni izlazni volumentage: 12 V dc
  – Maksimalna izlazna struja: 2 A
  - Input voltagOpseg: od 100 V ac do 240 V ac
  – Frekvencijski opseg: od 50 Hz do 60 Hz
  STM32 32-bitni mikrokontroleri su bazirani na Arm® Cortex®-M procesoru.
  Napomena: Arm je registrovani zaštitni znak Arm Limited (ili njegovih podružnica) u SAD-u i/ili drugdje.

Informacije o naručivanju

Da biste naručili P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack, pogledajte tabelu 1. Dodatne informacije dostupne su u tablici sa podacima i referentnom priručniku ciljnog STM32.

Tabela 1. Lista dostupnih proizvoda

Šifra narudžbe	Board	Referenca odbora	Target STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Nema reference na ploči (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Ploča za napajanje
2. Kontrolna ploča

Kodifikacija

Značenje kodifikacije Nucleo ploče je objašnjeno u Tabeli 4.
Tabela 2. Objašnjenje kodifikacije nukleo paketa

P-NUKLEO-XXXYY	Opis	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Vrsta proizvoda: • P: Paket koji se sastoji od jedne Nucleo ploče i jedne ploče za proširenje (koja se u ovom paketu nazivaju ploča za napajanje), održava i podržava STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Aplikacija: kod koji definira tip aplikacije specijalizovanih komponenti	IHM za industrijske, kućne aparate, kontrolu motora
YY	Indeks: redni broj	03

Tabela 3. Objašnjenje kodifikacije ploče napajanja

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Opis	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Vrsta proizvoda: X: ploča za proširenje, distribuirana na ST websajt, održava i podržava STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplikacija: kod koji definira tip aplikacije specijalizovanih komponenti	IHM za industrijske, kućne aparate, kontrolu motora
YY	Indeks: redni broj	16
T	Tip konektora: A za ARDUINO® M za ST morf Z za ST Zio	M za ST morf
Z	Indeks: redni broj	IHM16M1

Tabela 4. Objašnjenje kodifikacije nukleo ploče

NUCLEO-XXYYZT	Opis	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU serija u STM32 32-bitnim Arm Cortex MCU-ima	STM32G4 serija
YY	MCU linija proizvoda u seriji	STM32G431xx MCU-ovi pripadaju liniji proizvoda STM32G4x1
Z	Broj pinova paketa STM32: • R za 64 igle	64 pinova
T	Veličina STM32 flash memorije: • B za 128 kbajta	128KB

Razvojno okruženje

Sistemski zahtjevi

• Podrška za više OS: Windows® 10, Linux® 64-bitni ili macOS®
• USB Type-A ili USB Type-C® do Micro-B kabel

Napomena: macOS® je zaštitni znak kompanije Apple Inc., registrovan u SAD-u i drugim zemljama i regionima. Linux® je registrovani zaštitni znak Linusa Torvaldsa.
Windows je zaštitni znak grupe kompanija Microsoft.

Razvojni lanci alata

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Samo na Windows®.

Demonstracijski softver

Softver za demonstraciju, uključen u X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, unaprijed je instaliran u STM32 fleš memoriju za laku demonstraciju perifernih uređaja uređaja u samostalnom načinu rada. Najnovije verzije demonstracionog izvornog koda i pripadajuće dokumentacije mogu se preuzeti sa www.st.com.

konvencije

Tabela 5 daje konvencije koje se koriste za ON i OFF postavke u ovom dokumentu.

Tabela 5. ON/OFF konvencije

konvencija	Definicija
Jumper ON	Jumper montiran
Jumper OFF	Džemper nije postavljen
džemper [1-2]	Džamper postavljen između igle 1 i igle 2
Lemni most UKLJUČEN	Veze su zatvorene otpornikom od 0 Ω
Lemni most ISKLJUČEN	Veze su ostale otvorene

Početak rada (osnovni korisnik)

Arhitektura sistema

The P-NUCLEO-IHM03 komplet je baziran na uobičajenoj arhitekturi od četiri bloka za sistem upravljanja motorom:

• Kontrolni blok: povezuje korisničke komande i konfiguracijske parametre za pogon motora. Komplet PNUCLEO IHM03 je baziran na kontrolnoj ploči NUCLEO-G431RB koja daje sve potrebne signale za izvođenje pravilnog algoritma upravljanja motorom (na primjer FOC).
• Blok napajanja: P-NUCLEO-IHM03 napojna ploča je bazirana na trofaznoj topologiji invertera. Njegovo jezgro na ploči je STSPIN830 drajver koji ugrađuje sve potrebne aktivne snage i analogne komponente za izvođenje niske jačine zvukatage PMSM kontrola motora.
• PMSM motor: male zapreminetage, trofazni, DC motor bez četkica.
• DC napajanje: obezbeđuje napajanje za ostale blokove (12 V, 2 A).
  Slika 2. Arhitektura od četiri bloka paketa P-NUCLEO-IHM03
  

Konfigurirajte i pokrenite kontrolu motora iz STM32 Nucleo paketa za kontrolu motora

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack je kompletna platforma za razvoj hardvera za STM32 Nucleo ekosistem za procjenu rješenja za kontrolu motora s jednim motorom.

Za rad sa standardnim paketom, slijedite ove korake za konfiguraciju hardvera:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 se mora naslagati na NUCLEO-G431RB ploču preko CN7 i CN10 ST morfo konektora. Za ovu vezu je dozvoljena samo jedna pozicija. Konkretno, dva dugmeta na ploči NUCLEO-G431RB (plavo korisničko dugme B1 i crno dugme za resetovanje B2) moraju ostati nepokrivena, kao što je prikazano na slici 3.
   Slika 3. X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB sastavljeni
   
   Interkonekcija između X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB ploče je dizajnirana za potpunu kompatibilnost sa mnogim kontrolnim pločama. Za korištenje FOC algoritma nije potrebna modifikacija lemnih mostova.
2. Povežite tri žice motora U,V,W na CN1 konektor kao što je prikazano na slici 4.
   Slika 4. Povezivanje motora sa X-NUCLEO-IHM16M1
3. Odaberite konfiguraciju kratkospojnika na ploči za napajanje kako biste odabrali željeni kontrolni algoritam (FOC) kao što je opisano u nastavku:
   a. Na ploči NUCLEO-G431RB provjerite postavke džampera: JP5 na poziciji [1-2] za 5V_STLK izvor, JP8 (VREF) na poziciji [1-2], JP6 (IDD) UKLJUČENO. (1)
   b. Na ploči X-NUCLEO-IHM16M1 (2):
   ◦ Provjerite postavke kratkospojnika: J5 UKLJUČENO, J6 UKLJUČENO
   ◦ Za FOC kontrolu, postavite postavke kratkospojnika kao: JP4 i JP7 lemni mostovi OFF, J2 ON na poziciji [2-3], J3 ON na poziciji [1-2]
4. Povežite DC napajanje (koristite napajanje isporučeno s paketom ili ekvivalentno) na CN1 ili J4 konektor i uključite (do 12 V DC za kardanski motor uključen u paket P-NUCLEO-IHM03), kao prikazano na slici 5.
   Slika 5. Priključak za napajanje za X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pritisnite plavo korisničko dugme na NUCLEO-G431RB (B1) da biste pokrenuli okretanje motora.
6. Rotirajte potenciometar na X-NUCLEO-IHM16M1 da regulišete brzinu motora.
   1. Za napajanje NUCLEO-G431RB sa USB-a, kratkospojnik JP5 mora biti povezan između pina 1 i pina 2. Za više detalja o postavkama Nucleo, pogledajte [3].
   2. Ponuda voltage mora biti isključen prije promjene načina upravljanja.

Hardverske postavke

U tabeli 6 prikazana je konfiguracija kratkospojnika na ploči X-NUCLEO-IHM16M1 kao što je prikazano na slici 6. Prema izboru kratkospojnika, moguće je izabrati jednostruki ili tri šantski režim detekcije struje, Hall senzore ili enkoder sa pull-up, ili eksterno napajanje za NUCLEO-G431RB ploču.

Tabela 6. Postavke kratkospojnika

Jumper	Dozvoljena konfiguracija	Zadano stanje
J5	Izbor algoritma upravljanja FOC.	ON
J6	Izbor algoritma upravljanja FOC.	ON
J2	Odabir praga hardverskog ograničenja struje (podrazumevano onemogućeno u konfiguraciji sa tri šanta).	[2-3] UKLJUČENO
J3	Odabir fiksnog ili podesivog praga ograničavača struje (fiksiran prema zadanim postavkama).	[1-2] UKLJUČENO
JP4 i JP7(1)	Izbor konfiguracije sa jednim ili tri šanta (podrazumevano sa tri šanta).	OFF

1. JP4 i JP7 moraju imati istu konfiguraciju: oba ostavljena otvorena za konfiguraciju sa tri šanta, oba zatvorena za konfiguraciju sa jednim šantom. Na sitoteci je ispravan položaj za tri šanta ili jedan šant prikazan zajedno sa zadanim položajem.

Tabela 7 prikazuje glavne konektore na ploči P-NUCLEO-IHM03.

Tabela 7. Tablica vijčanih priključaka

Vijčani terminal	Funkcija
J4	Ulaz napajanja motora (7 V dc do 45 V dc)
CN1	Trofazni konektor motora (U,V,W) i ulaz za napajanje motora (kada se J4 ne koristi)

P-NUCLEO-IHM03 je postavljen na ST morpho konektore, sa muškim pin zaglavljima (CN7 i CN10) dostupnim sa obe strane ploče. Mogu se koristiti za povezivanje ploče napajanja X-NUCLEO-IHM16M1 na kontrolnu ploču NUCLEO-G431RB. Svi signali i pinovi napajanja za MCU dostupni su na ST morpho konektorima. Za više detalja, pogledajte odjeljak “ST morpho konektori” u [3].

Tabela 8. Opis konektora

Referenca dijela	Opis
CN7, CN10	ST morpho konektori
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno konektori
U1	STSPIN830 drajver
U2	TSV994IPT operativan amplifier
J4	Priključak za napajanje
J5, J6	Džemperi za FOC upotrebu
BRZINA	Potentiometer
CN1	Motor i konektor za napajanje
J1	Hall senzor ili konektor za enkoder
J2, J3	Upotreba i konfiguracija graničnika struje

Referenca dijela	Opis
JP3	Eksterno povlačenje za senzore
JP4, JP7	Način mjerenja struje (jedan šant ili tri šanta)
D1	LED indikator statusa

Slika 6. X-NUCLEO-IHM16M1 konektori

Otpremite firmver nprample

Bivšiample za aplikaciju za upravljanje motorom nprample je prethodno učitano u kontrolnu ploču NUCLEO-G431RB. Ovaj example koristi FOC (field-oriented control) algoritam. Ovaj odjeljak opisuje proceduru za ponovno učitavanje demonstracije firmvera unutar NUCLEO-G431RB i ponovno pokretanje prema zadanim uvjetima. Postoje dva načina da to uradite:

• Procedura prevlačenja i ispuštanja (predložena), kao što je detaljno opisano u Odjeljku 5.4.1
• Kroz STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) alat (besplatno preuzimanje dostupno sa STMicroelectronics website at www.st.com), kao što je prikazano u Odjeljku 5.4.2

Povuci i ispusti postupak

1. Instalirajte ST-LINK drajvere sa www.st.com website.
2. Na NUCLEO-G431RB ploči, postavite JP5 kratkospojnik u položaj U5V.
3. Priključite NUCLEO-G431RB ploču na glavni računar pomoću USB Type-C® ili Type-A do Micro-B kabla. Ako je ST-LINK drajver ispravno instaliran, ploča se prepoznaje kao eksterni memorijski uređaj pod nazivom “Nucleo” ili bilo koji sličan naziv.
4. Prevucite i ispustite binarni fajl file demonstracije firmvera (P-NUCLEO-IHM003.out sadržan u paketu proširenja XCUBE-SPN7) u “Nucleo” uređaj naveden među disk jedinicama (kliknite na dugme Start u operativnom sistemu Windows®).
5. Sačekajte dok se programiranje ne završi.

STM32CubeProgrammer alat

1. Otvorite alat STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Povežite NUCLEO-G431RB ploču sa računarom pomoću USB Type-C® ili Type-A do Micro-B kabla preko USB konektora (CN1) na ploči NUCLEO-G431RB.
3. Otvorite ili Potentiometer.out ili Potentiometer.hex file kao kod za preuzimanje. Pojavljuje se odgovarajući prozor kao što je prikazano na slici 7.
   Slika 7. STM32CubeProgrammer alat
   
4. Kliknite na dugme [Preuzmi] (pogledajte sliku 8).
   Slika 8. Preuzimanje STM32CubeProgrammera
   
5. Pritisnite dugme za resetovanje (B2) na ploči NUCLEO-G431RB da biste počeli da koristite motor.

Demonstracijska upotreba

Ovaj odjeljak opisuje kako koristiti postavke za okretanje motora:

1. Pritisnite dugme za resetovanje (crno) (ploča NUCLEO-G431RB)
2. Pritisnite korisničko dugme (plavo) da pokrenete motor (ploča NUCLEO-G431RB)
3. Provjerite da li se motor počinje okretati i da li su LED diode D8, D9 i D10 uključene (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Okrenite okretno dugme za korisnika (plavo) u smjeru kazaljke na satu do maksimuma (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Provjerite da li je motor zaustavljen i da li su LED diode D8, D9 i D10 isključene (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Okrenite okretno dugme za korisnika (plavo) u smjeru suprotnom od kazaljke na satu do maksimuma (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Provjerite da li se motor okreće većom brzinom u odnosu na korak 3 i da li su LED diode D8, D9 i D10 uključene (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Okrenite okretno dugme za korisnika (plavo) na jednu trećinu svog maksimuma (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Provjerite da li se motor vrti manjom brzinom u odnosu na korak 7 i da li se LED diode D8, D9 i D10 uključuju (X-NUCLEO-IHM16M1 ploča)
10. Pritisnite korisničko dugme (plavo) da zaustavite motor (ploča NUCLEO-G431RB)
11. Provjerite je li motor zaustavljen i da li se LED diode D8, D9 i D10 gase (X-NUCLEO-IHM16M1 ploča)

Postavke algoritma kontrole FOC (napredni korisnik)

The P-NUCLEO-IHM03 paket podržava ST FOC biblioteku. Nije potrebna modifikacija hardvera za rad motora koji se isporučuje u režimu senzora struje sa tri šanta. Da bi koristio FOC u konfiguraciji s jednim šantom, korisnik mora ponovo konfigurirati X-NUCLEO-IHM16M1 ploče za odabir senzora struje sa jednim šantom i karakteristike ograničavača struje prema postavkama kratkospojnika kao što je dato u Tabeli 6. Postavke kratkospojnika. Potrebna je MC SDK instalacija za rekonfiguraciju projekta P-NUCLEO-IHM03 za mjerenje struje sa jednim šantom, generiranje i korištenje.
Za više informacija o MC SDK, pogledajte [5].

Reference

Tabela 9 navodi dokumente koji se odnose na STMicroelectronics koji su dostupni na adresi www.st.com za dodatne informacije.

Tabela 9. Referentni dokumenti STMicroelectronics

ID	Referentni dokument
[1]	Početak rada sa X-NUCLEO-IHM16M1 trofaznom upravljačkom pločom motora bez četkica na bazi STSPIN830 za STM32 Nucleo uputstvo za upotrebu (UM2415).
[2]	Početak rada s proširenjem softvera upravljačkog programa za trofazni DC motor bez četkica X-CUBE-SPN16 za STM32Cube uputstvo za upotrebu (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 ploče (MB1367) uputstvo za upotrebu (UM2505).
[4]	Kompaktan i svestran trofazni i trosmjerni motorni pogon list podataka (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK softversko proširenje za STM32Cube sažetak podataka (DB3548).
[6]	Početak rada sa STM32 motor control SDK v5.x uputstvo za upotrebu (UM2374).
[7]	Kako koristiti STM32 kontrolu motora SDSK v6.0 profiler uputstvo za upotrebu (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack informacije o proizvodu

Označavanje proizvoda

Naljepnice koje se nalaze na gornjoj ili donjoj strani svih PCB-a pružaju informacije o proizvodu:

• Prva naljepnica: šifra narudžbe proizvoda i identifikacija proizvoda, općenito se postavljaju na glavnu ploču i prikazuje ciljni uređaj.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Druga naljepnica: referenca na ploči sa revizijom i serijskim brojem, dostupna na svakoj PCB. Prample:

Na prvoj naljepnici, prvi red daje šifru narudžbe proizvoda, a drugi red identifikaciju proizvoda.
Na drugoj naljepnici, prvi red ima sljedeći format: “MBxxxx-Variant-yzz”, gdje je “MBxxxx” referenca ploče, “Varijanta” (opcionalno) identifikuje varijantu montiranja kada postoji nekoliko, “y” je PCB revizija, a “zz” je revizija sklopa, nprample B01. Drugi red prikazuje serijski broj ploče koji se koristi za sljedivost.
Dijelovi označeni kao “ES” ili “E” još nisu kvalificirani i stoga nisu odobreni za upotrebu u proizvodnji. ST nije odgovoran za bilo kakve posljedice nastale takvim korištenjem. ST ni u kom slučaju neće biti odgovoran za kupca koji koristi bilo koji od ovih inženjerskih uslugaamples u proizvodnji. ST-ov odjel za kvalitet mora se kontaktirati prije bilo kakve odluke o korištenju ovih inženjerskih jedinicaamples za vođenje kvalifikacione aktivnosti.
“ES” ili “E” oznaka npramplokacije lokacije:

• Na ciljanom STM32 koji je zalemljen na ploči (za ilustraciju STM32 oznake, pogledajte odlomak STM32 datasheet Informacije o paketu na www.st.com webweb lokacija).
• Pored alata za procjenu naručivanje broja dijela koji je zalijepljen, ili sitotiskom odštampan na ploči.

Neke ploče imaju specifičnu verziju STM32 uređaja, koja omogućava rad bilo kojeg dostupnog komercijalnog steka/biblioteke u paketu. Ovaj STM32 uređaj prikazuje opciju "U" oznake na kraju standardnog broja dijela i nije dostupan za prodaju.

Da bi koristili isti komercijalni stog u svojim aplikacijama, programeri će možda morati kupiti broj dijela specifičan za ovaj stek/biblioteku. Cijena tih brojeva dijelova uključuje naknade za stog/biblioteku.

P-NUCLEO-IHM03 istorija proizvoda

Tabela 10. Istorija proizvoda

Šifra narudžbe	Identifikacija proizvoda	Detalji o proizvodu	Opis promjene proizvoda	Ograničenja proizvoda
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija “Z”	Početna revizija	Bez ograničenja
		MCU tabela grešaka: •         Greška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		tabla: • MB1367-G431RB-C04 (kontrolna ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (naponska ploča)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija “Y”	MCU silikonska revizija je promijenjena	Bez ograničenja
		MCU tabela grešaka: •         Greška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		tabla: • MB1367-G431RB-C04 (kontrolna ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (naponska ploča)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija “X”	MCU silikonska revizija je promijenjena	Bez ograničenja
		MCU tabela grešaka: •         Greška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		tabla: • MB1367-G431RB-C04 (kontrolna ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (naponska ploča)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija “X”	• Pakovanje: promenjen format kartonske kutije • Promijenjena revizija kontrolne ploče	Bez ograničenja
		MCU tabela grešaka: •         Greška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		tabla: • MB1367-G431RB-C05 (kontrolna ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (naponska ploča)

Istorija revizije odbora

Tabela 11. Istorija revizije odbora

Referenca odbora	Varijanta ploče i revizija	Opis promjene ploče	Ograničenja odbora
MB1367 (kontrolna ploča)	G431RB-C04	Početna revizija	Bez ograničenja
	G431RB-C05	• Reference LED dioda ažurirane zbog zastarjelosti. • Pogledajte opis materijala za više detalja	Bez ograničenja
X-NUCLEO-IHM16M1 (naponska ploča)	1.0	Početna revizija	Bez ograničenja

Izjave o usklađenosti Federalne komisije za komunikacije (FCC) i ISED Canada

Izjava o usklađenosti FCC-a

15.19. dio
Ovaj uređaj je u skladu sa dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova: (1) ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

15.21. dio
Sve promjene ili modifikacije ove opreme koje STMicroelectronics nije izričito odobrio mogu uzrokovati štetne smetnje i poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi ovu opremu.

15.105. dio
Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenoj instalaciji. Ova oprema koristi i može emitovati radiofrekventnu energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje radio komunikacijama. Međutim, ne postoji garancija da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radio ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se preporučuje da pokuša ispraviti smetnje jednom ili više od sljedećih mjera:

• Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
• Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
• Povežite opremu u utičnicu na strujnom kolu različitom od onog na koji je priključen prijemnik.
• Za pomoć se obratite prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru.

Napomena: Koristite samo oklopljene kablove.
Odgovorna strana (u SAD)
Terry Blanchard
Region Amerike Pravni | Potpredsjednik grupe i regionalni pravni savjetnik, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Apartman 300 | Coppell, Teksas 75019 Sjedinjene Američke Države
Telefon: +1 972-466-7845

Izjava o usklađenosti sa ISED-om

Ovaj uređaj je u skladu sa FCC i ISED Canada limitima izloženosti RF zračenju utvrđenim za opštu populaciju za mobilnu aplikaciju (nekontrolisano izlaganje). Ovaj uređaj ne smije biti smješten ili raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili predajnikom.

Izjava o usklađenosti
Napomena: Ovaj uređaj je usklađen sa RSS standardom(ima) bez licence ISED Canada. Rad je podložan sljedeća dva uslova: (1) ovaj uređaj ne smije uzrokovati smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.
ISED Kanada ICES-003 Oznaka usklađenosti: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Istorija revizija

Tabela 12. Istorija revizije dokumenta

Datum	Revizija	Promjene
19-apr-2019	1	Prvo izdanje.
20-jun-2023	2	Dodano P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack informacije o proizvodu, uključujući: •         Označavanje proizvoda •         P-NUCLEO-IHM03 istorija proizvoda •         Istorija revizije odbora Ažurirano Sistemski zahtjevi i Razvojni lanci alata. Ažurirano Informacije o naručivanju i Kodifikacija. Uklonjeno Šeme.

VAŽNA NAPOMENA – PAŽLJIVO PROČITAJTE

STMicroelectronics NV i njegove podružnice (“ST”) zadržavaju pravo na izmjene, ispravke, poboljšanja, modifikacije i poboljšanja ST proizvoda i/ili ovog dokumenta u bilo koje vrijeme bez prethodne najave. Kupci bi trebali dobiti najnovije relevantne informacije o ST proizvodima prije nego što daju narudžbu. ST proizvodi se prodaju u skladu sa ST-ovim odredbama i uslovima prodaje koji su na snazi ​​u trenutku potvrde narudžbe.
Kupci su isključivo odgovorni za izbor, odabir i korištenje ST proizvoda, a ST ne preuzima nikakvu odgovornost za pomoć u primjeni ili dizajn proizvoda kupaca.
ST ovdje ne daje nikakvu licencu, izričitu ili impliciranu, za bilo koje pravo intelektualne svojine.
Preprodaja ST proizvoda sa odredbama koje se razlikuju od informacija navedenih ovde poništava svaku garanciju koju ST daje za takav proizvod.
ST i ST logo su zaštitni znakovi ST. Za dodatne informacije o ST zaštitnim znakovima, pogledajte www.st.com/trademarks. Svi ostali nazivi proizvoda ili usluga vlasništvo su njihovih vlasnika.
Informacije u ovom dokumentu zamjenjuju i zamjenjuju informacije koje su prethodno date u prethodnim verzijama ovog dokumenta.
© 2023 STMicroelectronics – Sva prava zadržana

Dokumenti / Resursi

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Korisnički priručnik STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Reference

• Uputstvo za upotrebu