Пакет управления STM32 Cotor

Введение

The P-NUCLEO-IHM03 Pack представляет собой комплект управления двигателем на основе X-NUCLEO-IHM16M1 и НУКЛЕО-G431RB доски. Используется с платой STM32 Nucleo через разъем ST morpho, плата питания (на основе СЦПИН830 драйвер семейства STPIN) обеспечивает решение для управления трехфазным двигателем с низким напряжением.tagе, двигатели PMSM. Это показано на рисунке 1 с включенным в комплект поставки источником питания.

Устройство STSPIN830 на плате питания представляет собой компактный и универсальный драйвер трехфазного двигателя с поддержкой FOC. Он поддерживает как одношунтовую, так и трехшунтовую архитектуру и имеет встроенный контроллер тока ШИМ с настраиваемыми пользователем значениями опорного напряжения.tagе и нерабочее время. Благодаря выделенному входному контакту режима устройство может свободно решать, использовать ли его через шесть входов (по одному на каждый выключатель питания) или через три более распространенных входа ШИМ с прямым управлением. Кроме того, он объединяет как логику управления, так и полностью защищенный тройной полумостовой блок питания с низким уровнем RDS(on).tagе. В НУКЛЕО-G431RB Плата управления предоставляет пользователям доступный и гибкий способ опробовать новые концепции и создать прототипы с помощью микроконтроллера STM32G4. Для него не требуется какой-либо отдельный датчик, поскольку он объединяет отладчик и программатор STLINK-V3E.

Этот оценочный комплект управления двигателем полностью настраивается для поддержки управления с обратной связью (только FOC). Его можно использовать либо в режиме датчика скорости (Холла или энкодера), либо в режиме без датчика скорости. Он совместим как с одношунтовой, так и с трехшунтовой топологией измерения тока.

Функции

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Трехфазная плата драйвера для двигателей BLDC/PMSM на базе СЦПИН830
  – Номинальный рабочий объемtagдиапазон от 7 В до 45 В постоянного тока
  – Выходной ток до 1.5 А (среднеквадратичное значение)
  – Защита от перегрузки по току, короткого замыкания и блокировки.
  – Термическое отключение и понижение громкостиtagе локаут
  – Схема измерения BEMF
  – Поддержка измерения тока 3-шунтового или 1-шунтового двигателя.
  – Датчики Холла или входной разъем энкодера
  – Имеется потенциометр для регулирования скорости.
  – Оснащен разъемами ST morpho
• НУКЛЕО-G431RB
  – СТМ32Г431РБ 32-битный микроконтроллер на базе ядра Arm® Cortex®-M4 с частотой 170 МГц в корпусе LQFP64 со 128 Кбайт флэш-памяти и 32 Кбайт SRAM.
  – Два типа ресурсов расширения:
  ◦ Разъем расширения ARDUINO® Uno V3
  ◦ Разъемы расширения ST morpho для полного доступа ко всем входам/выходам STM32.
  – Встроенный отладчик/программист STLINK-V3E с возможностью перенумерации USB: запоминающее устройство, виртуальный COM-порт и порт отладки
  – 1 пользовательская и 1 кнопка сброса
• Трехфазный двигатель:
  — Мотор подвеса: GBM2804H-100T
  – Максимальная громкость постоянного токаtage: 14.8 В
  – Максимальная скорость вращения: 2180 об/мин.
  – Максимальный крутящий момент: 0.981 Н·м
  – Максимальный постоянный ток: 5 А
  – Количество пар полюсов: 7
• Источник постоянного тока:
  – Номинальная выходная мощностьtagд: 12 В постоянного тока
  – Максимальный выходной ток: 2 А
  - Входной объемtagДиапазон e: от 100 В переменного тока до 240 В переменного тока
  – Диапазон частот: от 50 Гц до 60 Гц
  32-битные микроконтроллеры STM32 основаны на процессоре Arm® Cortex®-M.
  Примечание. Arm является зарегистрированным товарным знаком Arm Limited (или ее дочерних компаний) в США и/или других странах.

Информация о заказе

Чтобы заказать пакет P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, см. Таблицу 1. Дополнительную информацию можно найти в техническом описании и справочном руководстве целевого STM32.

Таблица 1. Список доступных продуктов

Код заказа	Доска	Ссылка на плату	Целевой STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 НУКЛЕО-G431RB	Нет ссылки на плату(1) МБ1367(2)	СТМ32Г431РБТ6

1. Плата питания
2. Панель управления

Кодификация

Значение кодировки платы Nucleo поясняется в таблице 4.
Таблица 2. Объяснение кодификации пакета Nucleo

P-НУКЛЕО-XXXYY	Описание	Exampле: P-NUCLEO-IHM03
P-ЯДРО	Тип продукта: • P: пакет, состоящий из одной платы Nucleo и одной платы расширения (в этом пакете называемой платой питания), обслуживаемый и поддерживаемый STMicroelectronics.	P-ЯДРО
XXX	Приложение: код, определяющий тип приложения специализированных компонентов.	IHM для промышленности, бытовой техники, управления двигателем
YY	Индекс: порядковый номер	03

Таблица 3. Объяснение кодировки силовой платы

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Описание	Exampль: X-NUCLEO-IHM16M1
Х-ЯДРО	Тип продукта: X: плата расширения, распространяемая на ST webсайт, поддерживается и поддерживается STMicroelectronics	Х-ЯДРО
XXX	Приложение: код, определяющий тип приложения специализированных компонентов.	IHM для промышленности, бытовой техники, управления двигателем
YY	Индекс: порядковый номер	16
T	Тип разъема: А для ARDUINO® M для ST морфо Z вместо ST Zio	M для ST морфо
Z	Индекс: порядковый номер	ИХМ16М1

Таблица 4. Объяснение кодификации платы Nucleo

НУКЛЕО-XXYYZT	Описание	ExampЛе: NUCLEO-G431RB
XX	Серия микроконтроллеров в 32-битных микроконтроллерах Arm Cortex STM32	Серия СТМ32Г4
YY	Линейка продуктов MCU в серии	Микроконтроллеры STM32G431xx относятся к линейке продуктов STM32G4x1.
Z	Количество выводов пакета STM32: • R для 64 контактов	64 штифтов
T	Размер флэш-памяти STM32: • B для 128 Кбайт	128 Кбайт

Среда разработки

Системные требования

• Поддержка нескольких ОС: Windows® 10, 64-разрядная версия Linux® или macOS®.
• Кабель USB Type-A или USB Type-C® на Micro-B

Примечание: macOS® является товарным знаком Apple Inc., зарегистрированным в США и других странах и регионах. Linux® является зарегистрированной торговой маркой Линуса Торвальдса.
Windows является товарным знаком группы компаний Microsoft.

Наборы инструментов разработки

• IAR Systems® — IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – МДК-АРМ(1)
• STMicroelectronics — STM32CubeIDE

1. Только в Windows®.

Демонстрационное программное обеспечение

Демонстрационное программное обеспечение, входящее в комплект поставки. X-КУБ-MCSDK Пакет расширения STM32Cube предварительно загружен во флэш-память STM32 для удобной демонстрации периферийных устройств устройства в автономном режиме. Последние версии демонстрационного исходного кода и связанной документации можно загрузить с сайта www.st.com.

Конвенции

В таблице 5 представлены условные обозначения, используемые для настроек ON и OFF в настоящем документе.

Таблица 5. Условные обозначения ВКЛ/ВЫКЛ

Соглашение	Определение
Перемычка ВКЛ.	Джемпер приталенный
Перемычка ВЫКЛ.	Перемычка не установлена
Перемычка [1-2]	Перемычка установлена ​​между контактом 1 и контактом 2.
Паяный мост ВКЛ.	Соединения закрыты резистором 0 Ом
Паяный мост ВЫКЛ.	Соединения остались открытыми

Начало работы (базовый пользователь)

Архитектура системы

The P-NUCLEO-IHM03 Комплект основан на обычной четырехблочной архитектуре системы управления двигателем:

• Блок управления: он связывает команды пользователя и параметры конфигурации для управления двигателем. Комплект PNUCLEO IHM03 основан на плате управления NUCLEO-G431RB, которая обеспечивает все необходимые сигналы для выполнения надлежащего алгоритма управления приводом двигателя (например, FOC).
• Блок питания: плата питания P-NUCLEO-IHM03 основана на топологии трехфазного инвертора. Его ядром является драйвер STSPIN830, который включает в себя всю необходимую активную мощность и аналоговые компоненты для выполнения низковольтной передачи данных.tage Управление двигателем PMSM.
• Двигатель PMSM: низковольтныйtagе, трехфазный бесщеточный двигатель постоянного тока.
• Блок питания постоянного тока: обеспечивает питание остальных блоков (12 В, 2 А).
  Рисунок 2. Четырехблочная архитектура пакета P-NUCLEO-IHM03
  

Настройте и запустите управление двигателем из пакета управления двигателем STM32 Nucleo.

The P-NUCLEO-IHM03 Nucleo Pack — это полноценная платформа разработки аппаратного обеспечения для экосистемы STM32 Nucleo, предназначенная для оценки решения по управлению двигателем с помощью одного двигателя.

Для работы со стандартным пакетом выполните следующие действия по настройке оборудования:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 необходимо подключить к плате NUCLEO-G431RB через морфоразъемы CN7 и CN10 ST. Для этого соединения разрешена только одна позиция. В частности, две кнопки на плате NUCLEO-G431RB (синяя пользовательская кнопка B1 и черная кнопка сброса B2) должны оставаться открытыми, как показано на рисунке 3.
   Рисунок 3. X-NUCLEO-IHM16M1 и NUCLEO-G431RB в сборе
   
   Соединение между X-NUCLEO-IHM16M1 и платой NUCLEO-G431RB разработано для полной совместимости со многими платами управления. Для использования алгоритма FOC не требуется никаких модификаций паяных перемычек.
2. Подключите три провода двигателя U,V,W к разъему CN1, как показано на рисунке 4.
   Рис. 4. Подключение двигателя к X-NUCLEO-IHM16M1
3. Выберите конфигурацию перемычек на плате питания, чтобы выбрать желаемый алгоритм управления (FOC), как описано ниже:
   а. На плате NUCLEO-G431RB проверьте настройки перемычек: JP5 в положении [1-2] для источника 5V_STLK, JP8 (VREF) в положении [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   б. На плате X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Проверьте настройки перемычек: J5 ON, J6 ON.
   ◦ Для управления FOC установите перемычки следующим образом: паяные перемычки JP4 и JP7 ВЫКЛ, J2 ВКЛ в положении [2-3], J3 ВКЛ в положении [1-2]
4. Подключите источник питания постоянного тока (используйте источник питания, входящий в комплект поставки, или аналогичный) к разъему CN1 или J4 и включите питание (до 12 В постоянного тока для двигателя карданного подвеса, входящего в комплект P-NUCLEO-IHM03), как показано на рисунке 5.
   Рисунок 5. Подключение источника питания для X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Нажмите синюю пользовательскую кнопку на NUCLEO-G431RB (B1), чтобы начать вращение двигателя.
6. Вращайте потенциометр на X-NUCLEO-IHM16M1, чтобы регулировать скорость двигателя.
   1. Для питания NUCLEO-G431RB от USB необходимо подключить перемычку JP5 между контактами 1 и 2. Более подробную информацию о настройках Nucleo см. в [3].
   2. Объем предложенияtage должен быть выключен перед изменением режима управления.

Настройки оборудования

В Таблице 6 показана конфигурация перемычек на плате X-NUCLEO-IHM16M1, как показано на Рисунке 6. В зависимости от выбора перемычки можно выбрать режим измерения тока с одним или тремя шунтами, датчики Холла или энкодер с подтягивающий или внешний источник питания для платы NUCLEO-G431RB.

Таблица 6. Настройки перемычки

Джемпер	Разрешенная конфигурация	Условие по умолчанию
J5	Выбор алгоритма управления ВОК.	ON
J6	Выбор алгоритма управления ВОК.	ON
J2	Выбор порога аппаратного ограничителя тока (отключено в конфигурации с тремя шунтами по умолчанию).	[2-3] ВКЛ.
J3	Выбор фиксированного или регулируемого порога ограничителя тока (фиксированный по умолчанию).	[1-2] ВКЛ.
JP4 и JP7(1)	Выбор конфигурации с одним или тремя шунтами (по умолчанию — с тремя шунтами).	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ

1. JP4 и JP7 должны иметь одинаковую конфигурацию: оба остаются открытыми для трехшунтовой конфигурации, оба закрытыми для одношунтовой конфигурации. На трафаретной печати правильное положение для трех или одного шунта отображается вместе с положением по умолчанию.

В Таблице 7 показаны основные разъемы на плате P-NUCLEO-IHM03.

Таблица 7. Таблица винтовых клемм

Винтовой зажим	Функция
J4	Вход питания двигателя (от 7 В до 45 В пост. тока)
CN1	Разъем трехфазного двигателя (U,V,W) и вход питания двигателя (если J4 не используется)

Плата P-NUCLEO-IHM03 смонтирована на разъемах ST morpho, а штекерные разъемы (CN7 и CN10) доступны с обеих сторон платы. Их можно использовать для подключения платы питания X-NUCLEO-IHM16M1 к плате управления NUCLEO-G431RB. Все контакты сигналов и питания для MCU доступны на разъемах ST morpho. Для получения дополнительной информации обратитесь к разделу «ST morpho Connectors» в [3].

Табл. 8. Описание разъема

Ссылка на деталь	Описание
CN7, CN10	ST морфоразъемы
CN5, CN6, CN9, CN8	Разъемы ARDUINO® Uno
U1	Драйвер STSPIN830
U2	TSV994IPT в рабочем состоянии ampпожизненнее
J4	Разъем источника питания
Дж5, Дж6	Перемычки для использования ВОК
СКОРОСТЬ	Потенциометр
CN1	Разъем двигателя и источника питания
J1	Разъем датчика Холла или энкодера
Дж2, Дж3	Использование и настройка ограничителя тока

Ссылка на деталь	Описание
JP3	Внешний подтягиватель для датчиков
СП4, СП7	Режим измерения тока (один шунт или три шунта)
D1	Светодиодный индикатор состояния

Рисунок 6. Разъемы X-NUCLEO-IHM16M1

Загрузите прошивку example

Бывшийample для приложения управления двигателем exampФайл предварительно загружен в плату управления NUCLEO-G431RB. Этот бывшийample использует алгоритм FOC (ориентированное на поле управление). В этом разделе описывается процедура перезагрузки демонстрационной прошивки внутри NUCLEO-G431RB и перезагрузки с условиями по умолчанию. Есть два способа сделать это:

• Процедура перетаскивания (рекомендуется), как подробно описано в Разделе 5.4.1.
• Через STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) (можно бесплатно загрузить на сайте STMicroelectronics). webсайт на www.st.com), как показано в разделе 5.4.2.

Процедура перетаскивания

1. Установите драйверы ST-LINK с www.st.com webсайт.
2. На плате NUCLEO-G431RB установите перемычку JP5 в положение U5V.
3. Подключите плату NUCLEO-G431RB к хост-компьютеру с помощью кабеля USB Type-C® или Type-A — Micro-B. Если драйвер ST-LINK установлен правильно, плата распознается как внешнее запоминающее устройство под названием «Nucleo» или с другим подобным именем.
4. Перетащите двоичный файл file демонстрации прошивки (P-NUCLEO-IHM003.out, содержащийся в пакете расширения XCUBE-SPN7) на устройство «Nucleo», указанное среди дисководов (нажмите кнопку «Пуск» в Windows®).
5. Подождите, пока программирование завершится.

Инструмент STM32CubeProgrammer

1. Откройте инструмент STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Подключите плату NUCLEO-G431RB к ПК с помощью кабеля USB Type-C® или Type-A к Micro-B через разъем USB (CN1) на плате NUCLEO-G431RB.
3. Откройте либо Potentiometer.out, либо Potentiometer.hex. file в качестве кода для загрузки. Появится соответствующее окно, как показано на рисунке 7.
   Рисунок 7. Инструмент STM32CubeProgrammer
   
4. Нажмите кнопку [Загрузить] (см. рисунок 8).
   Рисунок 8. Загрузка STM32CubeProgrammer
   
5. Нажмите кнопку сброса (B2) на плате NUCLEO-G431RB, чтобы начать использовать двигатель.

Демонстрационное использование

В этом разделе описывается, как использовать настройку для вращения двигателя:

1. Нажмите кнопку сброса (черную) (плата NUCLEO-G431RB)
2. Нажмите пользовательскую кнопку (синюю), чтобы запустить двигатель (плата NUCLEO-G431RB).
3. Убедитесь, что двигатель начал вращаться и горят светодиоды D8, D9 и D10 (плата X-NUCLEO-IHM16M1).
4. Поверните пользовательскую поворотную ручку (синюю) по часовой стрелке до максимума (плата X-NUCLEO-IHM16M1).
5. Убедитесь, что двигатель остановлен и светодиоды D8, D9 и D10 выключены (плата X-NUCLEO-IHM16M1).
6. Поверните пользовательскую поворотную ручку (синюю) против часовой стрелки до максимума (плата X-NUCLEO-IHM16M1).
7. Убедитесь, что двигатель вращается с более высокой скоростью по сравнению с шагом 3 и что светодиоды D8, D9 и D10 включены (плата X-NUCLEO-IHM16M1).
8. Поверните пользовательскую поворотную ручку (синюю) на одну треть от максимального значения (плата X-NUCLEO-IHM16M1).
9. Убедитесь, что двигатель вращается с меньшей скоростью по сравнению с шагом 7 и что светодиоды D8, D9 и D10 светятся (плата X-NUCLEO-IHM16M1).
10. Нажмите пользовательскую кнопку (синюю), чтобы остановить двигатель (плата NUCLEO-G431RB).
11. Убедитесь, что двигатель остановлен и светодиоды D8, D9 и D10 погасли (плата X-NUCLEO-IHM16M1).

Настройки алгоритма управления ВОК (продвинутый пользователь)

The P-NUCLEO-IHM03 пакет поддерживает библиотеку ST FOC. Для работы двигателя в трехшунтовом режиме измерения тока не требуется никаких модификаций аппаратного обеспечения. Чтобы использовать FOC в одношунтовой конфигурации, пользователь должен переконфигурировать X-NUCLEO-IHM16M1 Плата для выбора одношунтового измерения тока и функций ограничения тока в соответствии с настройками перемычек, как указано в Таблице 6. Настройки перемычек. Установка MC SDK необходима для перенастройки проекта P-NUCLEO-IHM03 для измерения, генерации и использования одношунтового тока.
Дополнительные сведения о MC SDK см. в [5].

Ссылки

В Таблице 9 перечислены документы, относящиеся к STMicroelectronics, доступные по адресу: www.st.com для дополнительной информации.

Таблица 9. Справочные документы STMicroelectronics

ID	Справочный документ
[1]	Начало работы с платой драйвера трехфазного бесщеточного двигателя X-NUCLEO-IHM16M1 на базе STSPIN830 для STM32 Nucleo. руководство пользователя (UM2415).
[2]	Начало работы с расширением программного обеспечения драйвера трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока X-CUBE-SPN16 для STM32Cube руководство пользователя (UM2419).
[3]	Платы STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) руководство пользователя (UM2505).
[4]	Компактный и универсальный трехфазный трехчувствительный драйвер двигателя техническая спецификация (ДС12584).
[5]	Расширение программного обеспечения STM32 MC SDK для STM32Cube краткие данные (DB3548).
[6]	Начало работы с SDK управления двигателем STM32 v5.x руководство пользователя (UM2374).
[7]	Как использовать управление двигателем STM32 SDSK v6.0 profiler руководство пользователя (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Информация о продукте Nucleo pack

Маркировка продукции

Наклейки, расположенные на верхней или нижней стороне всех печатных плат, содержат информацию о продукте:

• Первая наклейка: код заказа продукта и идентификация продукта, обычно размещается на основной плате с изображением целевого устройства.
  Exampль:
  MBxxxx-вариант-yzz syywwxxxxx
  
• Вторая наклейка: номер платы с указанием версии и серийного номера, доступный на каждой плате. Бывшийampль:

На первой наклейке первая строка содержит код заказа продукта, а вторая строка — идентификацию продукта.
На второй наклейке первая строка имеет следующий формат: «MBxxxx-Variant-yzz», где «MBxxxx» — номер платы, «Variant» (опционально) обозначает вариант монтажа, если их несколько, «y» — номер печатной платы. ревизия, а «zz» — это ревизия сборки, напримерampле B01. Вторая строка показывает серийный номер платы, используемый для отслеживания.
Детали, отмеченные буквами «ES» или «E», еще не прошли аттестацию и, следовательно, не одобрены для использования в производстве. ST не несет ответственности за любые последствия, возникшие в результате такого использования. Ни при каких обстоятельствах компания ST не будет нести ответственность за клиента, использующего какие-либо из этих технических решений.ampлес в производстве. Перед принятием любого решения об использовании этих инженерных решений необходимо связаться с отделом качества ST.amples для проведения квалификационной деятельности.
Маркировка «ES» или «E» exampлокации:

• На целевом STM32, припаянном к плате (иллюстрацию маркировки STM32 см. в параграфе «Информация о упаковке» в таблице данных STM32 на странице www.st.com webсайт).
• Рядом с номером заказа оценочного инструмента, который наклеен или напечатан на плате методом шелкографии.

Некоторые платы имеют специальную версию устройства STM32, которая позволяет работать с любым доступным коммерческим стеком/библиотекой. Это устройство STM32 имеет вариант маркировки «U» в конце номера стандартной детали и недоступно для продажи.

Чтобы использовать один и тот же коммерческий стек в своих приложениях, разработчикам может потребоваться приобрести номер детали, специфичный для этого стека/библиотеки. Цена на эти номера деталей включает гонорары за стек/библиотеку.

История продукта P-NUCLEO-IHM03

Таблица 10. История продукта

Код заказа	Идентификация продукта	Подробности о продукте	Описание изменения продукта	Ограничения продукта
P-NUCLEO-IHM03	ПНИХМ03$АТ1	КВМ: •         СТМ32Г431РБТ6 кремниевая ревизия «Z»	Первоначальная редакция	Нет ограничений
		Лист ошибок MCU: •         Ошибки устройства STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Доска: • MB1367-G431RB-C04 (пульт управления) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плата питания)
	ПНИХМ03$АТ2	КВМ: •         СТМ32Г431РБТ6 кремниевая ревизия «Y»	Ревизия кремния MCU изменена	Нет ограничений
		Лист ошибок MCU: •         Ошибки устройства STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Доска: • MB1367-G431RB-C04 (пульт управления) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плата питания)
	ПНИХМ03$АТ3	КВМ: •         СТМ32Г431РБТ6 кремниевая версия «X»	Ревизия кремния MCU изменена	Нет ограничений
		Лист ошибок MCU: •         Ошибки устройства STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Доска: • MB1367-G431RB-C04 (пульт управления) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плата питания)
	ПНИХМ03$АТ4	КВМ: •         СТМ32Г431РБТ6 кремниевая версия «X»	• Упаковка: изменен формат картонной коробки. • Изменена версия платы управления.	Нет ограничений
		Лист ошибок MCU: •         Ошибки устройства STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Доска: • MB1367-G431RB-C05 (пульт управления) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (плата питания)

История ревизий платы

Табл. 11. История версий платы

Ссылка на плату	Вариант и ревизия платы	Описание смены платы	Ограничения платы
MB1367 (плата управления)	G431RB-C04	Первоначальная редакция	Нет ограничений
	G431RB-C05	• Ссылки на светодиоды обновлены в связи с устареванием. • Более подробную информацию можно найти в спецификации материалов.	Нет ограничений
X-NUCLEO-IHM16M1 (плата питания)	1.0	Первоначальная редакция	Нет ограничений

Заявления о соответствии Федеральной комиссии по связи (FCC) и ISED Canada

Заявление о соответствии требованиям FCC

Часть 15.19
Это устройство соответствует Части 15 Правил FCC. Эксплуатация регулируется следующими двумя условиями: (1) это устройство не должно вызывать вредных помех, и (2) это устройство должно принимать любые полученные помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательную работу.

Часть 15.21
Любые изменения или модификации этого оборудования, явно не одобренные STMicroelectronics, могут вызвать недопустимые помехи и лишить пользователя права использовать это оборудование.

Часть 15.105
Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса B в соответствии с частью 15 Правил FCC. Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при установке в жилых помещениях. Это оборудование используется и может излучать радиочастотную энергию, и, если оно не установлено и не используется в соответствии с инструкцией, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Однако нет гарантии, что помехи не возникнут в конкретной установке. Если это оборудование создает вредные помехи для радио- или телевизионного приема, что можно определить, выключив и включив оборудование, пользователю рекомендуется попытаться устранить помехи одним или несколькими из следующих способов:

• Переориентируйте или переместите приемную антенну.
• Увеличьте расстояние между оборудованием и приемником.
• Подключите оборудование к розетке другой цепи, отличной от той, к которой подключен ресивер.
• Обратитесь за помощью к дилеру или опытному радио-/телевизионному технику.

Примечание: Используйте только экранированные кабели.
Ответственная сторона (в США)
Терри Бланшар
Юридическая информация в регионе Америки | Вице-президент группы и региональный юрисконсульт, Северная и Южная Америка STMicroelectronics, Inc.
750 Каньон Драйв | Люкс 300 | Коппелл, Техас 75019 США
Телефон: +1 972-466-7845

Заявление о соответствии ISED

Это устройство соответствует предельным значениям радиочастотного излучения FCC и ISED Canada, установленным для населения в целом для мобильного применения (неконтролируемое воздействие). Это устройство не должно располагаться рядом или работать совместно с какой-либо другой антенной или передатчиком.

Заявление о соответствии
Примечание. Данное устройство соответствует стандартам RSS ISED Canada, не подлежащим лицензированию. Эксплуатация регулируется следующими двумя условиями: (1) это устройство не должно создавать помех и (2) это устройство должно выдерживать любые помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательную работу устройства.
Знак соответствия ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

История изменений

Таблица 12. История изменений документа

Дата	Пересмотр	Изменения
19-апр-2019	1	Первоначальный выпуск.
20-июн-2023	2	Добавлен P-NUCLEO-IHM03 Информация о продукте Nucleo pack, включая: •         Маркировка продукции •         История продукта P-NUCLEO-IHM03 •         История ревизий платы Обновлено Системные требования и Наборы инструментов разработки, обновленный Информация о заказе и Кодификация. Удаленный Схемы.

ВАЖНОЕ УВЕДОМЛЕНИЕ – ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ

STMicroelectronics NV и ее дочерние компании («ST») оставляют за собой право вносить изменения, исправления, улучшения, модификации и усовершенствования в продукцию ST и/или в этот документ в любое время без предварительного уведомления. Покупатели должны получить последнюю соответствующую информацию о продукции ST перед размещением заказов. Продукция ST продается в соответствии с условиями продажи ST, действующими на момент подтверждения заказа.
Покупатели несут исключительную ответственность за выбор, отбор и использование продукции ST, и ST не несет ответственности за помощь в применении или конструкцию продукции покупателей.
Компания ST не предоставляет никаких лицензий, явных или подразумеваемых, на какие-либо права интеллектуальной собственности.
Перепродажа продукции ST с условиями, отличными от изложенных в настоящем документе, аннулирует любую гарантию, предоставленную ST на такую ​​продукцию.
ST и логотип ST являются товарными знаками ST. Для получения дополнительной информации о товарных знаках ST см. www.st.com/торговые марки. Все остальные названия продуктов или услуг являются собственностью их владельцев.
Информация в этом документе заменяет информацию, ранее предоставленную в предыдущих версиях этого документа.
© 2023 STMicroelectronics – Все права защищены

Документы/Ресурсы

Пакет управления ST STM32 Cotor [pdf] Руководство пользователя STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Ссылки

• Руководство пользователя