STM32 Cotor Control Pack

Introduktion

De P-NUCLEO-IHM03 pack är en motorstyrsats baserad på X-NUCLEO-IHM16M1 och NUCLEO-G431RB brädor. Används med STM32 Nucleo-kortet genom ST morpho-kontakten, strömkortet (baserat på STSPIN830 drivrutin i STPIN-familjen) tillhandahåller en motorstyrningslösning för trefas, lågvolymtage, PMSM-motorer. Detta visas i figur 1 med strömförsörjningen som också tillhandahålls.

STSPIN830-enheten på strömkortet är en kompakt och mångsidig FOC-färdig drivrutin för en trefasmotor. Den stöder både en-shunt- och tre-shunt-arkitekturer och bäddar in en PWM-strömkontroller med användarinställbara värden på referensvolymtage och ledig tid. Med ett dedikerat lägesingångsstift ger enheten friheten att bestämma om den ska drivas genom sex ingångar (en för varje strömbrytare), eller de vanligare tre PWM direktdrivna ingångarna. Dessutom integrerar den både styrlogiken och en helt skyddad låg-RDS(on), trippel-halvbrygga ström stage. De NUCLEO-G431RB styrkort ger ett prisvärt och flexibelt sätt för användare att prova nya koncept och bygga prototyper med STM32G4 mikrokontroller. Den kräver ingen separat sond, eftersom den integrerar STLINK-V3E debugger och programmerare.

Denna utvärderingssats för motorstyrning är fullt konfigurerbar för att stödja styrning med sluten slinga (endast FOC). Den kan användas antingen i ett hastighetssensorläge (Hall eller encoder), eller i ett hastighetssensorlöst läge. Den är kompatibel med både single-shunt och tre shunt currentsense topologier.

Drag

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trefas drivkort för BLDC/PMSM-motorer baserat på STSPIN830
  – Nominell driftvoltage sträcker sig från 7 V DC till 45 V DC
  – Utström upp till 1.5 A rms
  – Överströms-, kortslutnings- och förreglingsskydd
  – Termisk avstängning och undervolymtage lockout
  – BEMF-avkänningskretsar
  – Stöd för 3-shunt eller 1-shunt motorströmavkänning
  – Halleffektbaserade sensorer eller encoderingångskontakt
  – Potentiometer tillgänglig för hastighetsreglering
  – Utrustad med ST morpho-kontakter
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bitars mikrokontroller baserad på Arm® Cortex®-M4-kärnan vid 170 MHz i ett LQFP64-paket med 128 Kbyte flashminne och 32 Kbyte SRAM
  – Två typer av tilläggsresurser:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 expansionskontakt
  ◦ ST morpho förlängningsstifthuvud för full åtkomst till alla STM32 I/O
  – Inbyggd STLINK-V3E debugger/programmerare med USB-omräkningskapacitet: masslagring, virtuell COM-port och felsökningsport
  – 1 användare och 1 återställningsknapp
• Trefasmotor:
  – Kardanmotor: GBM2804H-100T
  – Maximal DC voltage: 14.8 V
  – Max varvtal: 2180 rpm
  – Maximalt vridmoment: 0.981 N·m
  – Maximal likström: 5 A
  – Antal stolppar: 7
• DC strömförsörjning:
  – Nominell uteffekt voltage: 12 V likström
  – Maximal utström: 2 A
  - Inmatning voltage-intervall: från 100 V ac till 240 V ac
  – Frekvensområde: från 50 Hz till 60 Hz
  STM32 32-bitars mikrokontroller är baserade på Arm® Cortex®-M-processorn.
  Obs: Arm är ett registrerat varumärke som tillhör Arm Limited (eller dess dotterbolag) i USA och/eller någon annanstans.

Beställningsinformation

För att beställa P-NUCLEO-IHM03 Nucleo-paketet, se Tabell 1. Ytterligare information finns tillgänglig från databladet och referensmanualen för mål STM32.

Tabell 1. Lista över tillgängliga produkter

Beställningskod	Styrelse	Styrelsens referens	Mål STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Ingen styrelsereferens(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Power board
2. Styrkort

Kodifiering

Innebörden av kodifieringen av Nucleo-kortet förklaras i tabell 4.
Tabell 2. Nucleo pack kodifiering förklaring

P-NUCLEO-XXXYY	Beskrivning	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Produkttyp: • P: Paket som består av ett Nucleo-kort och ett expansionskort (kallas ett kraftkort i detta paket), underhålls och stöds av STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Tillämpning: kod som definierar applikationstypen för specialiserade komponenter	IHM för industri, hushållsmaskiner, motorstyrning
YY	Index: löpnummer	03

Tabell 3. Kodifieringsförklaring för kraftkort

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Beskrivning	Exampde: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Produkttyp: X: expansionskort, fördelat på ST webwebbplats, underhålls och stöds av STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Tillämpning: kod som definierar applikationstypen för specialiserade komponenter	IHM för industri, hushållsmaskiner, motorstyrning
YY	Index: löpnummer	16
T	Typ av kontakt: A för ARDUINO® M för ST morpho Z för ST Zio	M för ST morpho
Z	Index: löpnummer	IHM16M1

Tabell 4. Nucleoboard kodifieringsförklaring

NUCLEO-XXYYZT	Beskrivning	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU-serien i STM32 32-bitars Arm Cortex MCU	STM32G4-serien
YY	MCU produktlinje i serien	STM32G431xx MCUs tillhör produktlinjen STM32G4x1
Z	Antal stift för STM32-paket: • R för 64 stift	64 stift
T	STM32 flashminnesstorlek: • B för 128 Kbyte	128 kbyte

Utvecklingsmiljö

Systemkrav

• Stöd för flera operativsystem: Windows® 10, Linux® 64-bitars eller macOS®
• USB Type-A eller USB Type-C® till Micro-B-kabel

Notera: macOS® är ett varumärke som tillhör Apple Inc., registrerat i USA och andra länder och regioner. Linux® är ett registrerat varumärke som tillhör Linus Torvalds.
Windows är ett varumärke som tillhör Microsofts företagsgrupp.

Verktygskedjor för utveckling

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Endast på Windows®.

Demonstrationsmjukvara

Demonstrationsmjukvaran, som ingår i X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, är förladdat i STM32-flashminnet för enkel demonstration av enhetens kringutrustning i fristående läge. De senaste versionerna av demonstrationskällkoden och tillhörande dokumentation kan laddas ner från www.st.com.

Konventioner

Tabell 5 visar de konventioner som används för PÅ- och AV-inställningarna i detta dokument.

Tabell 5. PÅ/AV-konventioner

Konvent	Definition
Bygel PÅ	Jumper monterad
Bygel AV	Bygel ej monterad
Bygel [1-2]	Bygel monterad mellan stift 1 och stift 2
Lödbrygga PÅ	Anslutningar stängda av 0 Ω motstånd
Lödbrygga AV	Anslutningar lämnas öppna

Komma igång (grundläggande användare)

System arkitektur

De P-NUCLEO-IHM03 kit är baserat på den vanliga fyrblocksarkitekturen för ett motorstyrsystem:

• Styrblock: det kopplar användarkommandon och konfigurationsparametrar för att driva en motor. PNUCLEO IHM03-satsen är baserad på styrkortet NUCLEO-G431RB som tillhandahåller alla signaler som behövs för att utföra den korrekta styralgoritmen för motordrivning (till exempel FOC).
• Strömblock: P-NUCLEO-IHM03-strömkortet är baserat på en trefas växelriktartopologi. Dess kärna ombord är STSPIN830-drivrutinen som bäddar in all nödvändig aktiv kraft och analoga komponenter för att utföra en lågvolymtage PMSM motorstyrning.
• PMSM-motor: lågvolymtage, trefas, borstlös DC-motor.
• DC-strömförsörjningsenhet: den ger ström till de andra blocken (12 V, 2 A).
  Figur 2. Fyrblocksarkitektur för P-NUCLEO-IHM03-paketet
  

Konfigurera och kör motorstyrningen från STM32 Nucleo motorstyrningspaket

De P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack är en komplett hårdvaruutvecklingsplattform för STM32 Nucleo-ekosystemet för att utvärdera en motorstyrningslösning med en enda motor.

För att använda standardpaketet, följ dessa hårdvarukonfigurationssteg:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 måste staplas på NUCLEO-G431RB-kortet genom CN7 och CN10 ST morfokontakterna. Det är bara en position tillåten för denna anslutning. I synnerhet måste de två knapparna på NUCLEO-G431RB-kortet (blå användarknapp B1 och svart återställningsknapp B2) hållas öppna, som visas i figur 3.
   Figur 3. X-NUCLEO-IHM16M1 och NUCLEO-G431RB monterade
   
   Sammankopplingen mellan X-NUCLEO-IHM16M1 och NUCLEO-G431RB-kortet är designad för full kompatibilitet med många styrkort. Ingen modifiering av lödbryggor krävs för användning av FOC-algoritmen.
2. Anslut de tre motorkablarna U,V,W till CN1-kontakten som visas i figur 4.
   Figur 4. Motoranslutning med X-NUCLEO-IHM16M1
3. Välj bygelkonfigurationen på strömkortet för att välja önskad kontrollalgoritm (FOC) enligt beskrivningen nedan:
   a. På NUCLEO-G431RB-kortet, kontrollera bygelinställningarna: JP5 på position [1-2] för 5V_STLK-källa, JP8 (VREF) på position [1-2], JP6 (IDD) PÅ. (1)
   b. På X-NUCLEO-IHM16M1-kortet(2):
   ◦ Kontrollera bygelinställningarna: J5 ON, J6 ON
   ◦ För FOC-kontroll, ställ in bygelinställningarna som: JP4 och JP7 lödbryggor OFF, J2 ON på position [2-3], J3 ON på position [1-2]
4. Anslut DC-strömförsörjningen (använd den medföljande strömförsörjningen eller motsvarande) till CN1- eller J4-kontakten och slå på strömmen (upp till 12 V DC för kardanmotorn som ingår i P-NUCLEO-IHM03-paketet), som visas i figur 5.
   Figur 5. Strömförsörjningsanslutning för X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Tryck på den blå användarknappen på NUCLEO-G431RB (B1) för att börja snurra motorn.
6. Vrid potentiometern på X-NUCLEO-IHM16M1 för att reglera motorhastigheten.
   1. För att mata NUCLEO-G431RB från USB, måste bygeln JP5 anslutas mellan stift 1 och stift 2. För ytterligare information om Nucleo-inställningarna, se [3].
   2. Tillförseln voltage måste vara avstängd innan du byter kontrollläge.

Hårdvaruinställningar

Tabell 6 visar bygelkonfigurationen på X-NUCLEO-IHM16M1-kortet som visas i figur 6. Enligt byglingsvalet är det möjligt att välja strömavkänningsläge för enkel-shunt eller tre-shunt, Hall-sensorerna eller kodaren med pull-up, eller den externa matningen för NUCLEO-G431RB-kortet.

Tabell 6. Bygelinställningar

Jumper	Tillåten konfiguration	Standardvillkor
J5	Val av FOC-kontrollalgoritm.	ON
J6	Val av FOC-kontrollalgoritm.	ON
J2	Val av hårdvaruströmbegränsningströskel (inaktiverad i tre-shuntkonfigurationen som standard).	[2-3] PÅ
J3	Val av fast eller justerbar strömbegränsningströskel (fast som standard).	[1-2] PÅ
JP4 och JP7(1)	Val av enkel-shunt eller tre-shunt-konfiguration (tre-shunt som standard).	AV

1. JP4 och JP7 måste båda ha samma konfiguration: båda lämnas öppna för tre-shunt-konfigurationen, båda stängda för enkel-shunt-konfigurationen. På silkscreen indikeras rätt position för tre shuntar eller enkel shunt tillsammans med standardpositionen.

Tabell 7 visar huvudkontakterna på P-NUCLEO-IHM03-kortet.

Tabell 7. Skruva plintbord

Skruvterminal	Fungera
J4	Motorströmförsörjning (7 V DC till 45 V DC)
CN1	Trefas motorkontakt (U,V,W) och motorströmförsörjning (när J4 inte används)

P-NUCLEO-IHM03 är staplad på ST morpho-kontakter, med hanstiftshuvuden (CN7 och CN10) tillgängliga från båda sidor av kortet. De kan användas för att ansluta X-NUCLEO-IHM16M1-strömkortet till NUCLEO-G431RB-styrkortet. Alla signaler och strömstift för MCU är tillgängliga på ST morpho-kontakterna. För ytterligare information, se avsnittet "ST morpho-anslutningar" i [3].

Tabell 8. Kontaktbeskrivning

Delreferens	Beskrivning
CN7, CN10	ST morpho kontakter
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno-kontakter
U1	STSPIN830 drivrutinen
U2	TSV994IPT i drift amplivligare
J4	Strömförsörjningsuttag
Jl, J5	Byglar för FOC-användning
HASTIGHET	Potentiometer
CN1	Motor och strömförsörjningskontakt
J1	Hallsensor eller pulsgivarkontakt
Jl, J2	Användning och konfiguration av aktuell limiter

Delreferens	Beskrivning
JP3	Extern pull-up för sensorer
JP4, JP7	Aktuellt mätläge (enkel shunt eller tre shuntar)
D1	LED statusindikator

Figur 6. X-NUCLEO-IHM16M1-kontakter

Ladda upp firmware example

Example för motorstyrningsapplikationen example är förladdat i NUCLEO-G431RB styrkort. Detta example använder FOC-algoritmen (fältorienterad kontroll). Det här avsnittet beskriver proceduren för att ladda om firmwaredemonstrationen inuti NUCLEO-G431RB och starta om enligt standardvillkoret. Det finns två sätt att göra det:

• Dra-och-släpp-procedur (föreslagen), som beskrivs i avsnitt 5.4.1
• Genom STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) verktyg (gratis nedladdning tillgängligt från STMicroelectronics webplats på www.st.com), som visas i avsnitt 5.4.2

Dra-och-släpp-procedur

1. Installera ST-LINK-drivrutinerna från www.st.com webplats.
2. På NUCLEO-G431RB-kortet, ställ in JP5-bygeln i position U5V.
3. Anslut NUCLEO-G431RB-kortet till värddatorn med en USB Type-C® eller Type-A till Micro-B-kabel. Om ST-LINK-drivrutinen är korrekt installerad känns kortet igen som en extern minnesenhet som kallas "Nucleo" eller något liknande namn.
4. Dra och släpp binären file av firmware-demonstrationen (P-NUCLEO-IHM003.out som finns i XCUBE-SPN7 Expansion Package) till "Nucleo"-enheten som listas bland diskenheterna (klicka på Start-knappen i Windows®).
5. Vänta tills programmeringen är klar.

STM32CubeProgrammer-verktyg

1. Öppna verktyget STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Anslut NUCLEO-G431RB-kortet till datorn med en USB Type-C® eller Type-A till Micro-B-kabel genom USB-kontakten (CN1) på NUCLEO-G431RB-kortet.
3. Öppna antingen Potentiometer.out eller Potentiometer.hex file som koden som ska laddas ner. Motsvarande fönster visas som visas i figur 7.
   Figur 7. STM32CubeProgrammer-verktyg
   
4. Klicka på knappen [Ladda ner] (se figur 8).
   Figur 8. Nedladdning av STM32CubeProgrammer
   
5. Tryck på återställningsknappen (B2) på NUCLEO-G431RB-kortet för att börja använda motorn.

Demonstrationsanvändning

Det här avsnittet beskriver hur du använder inställningen för att snurra motorn:

1. Tryck på återställningsknappen (svart) (NUCLEO-G431RB-kort)
2. Tryck på användarknappen (blå) för att starta motorn (NUCLEO-G431RB-kort)
3. Kontrollera att motorn börjar snurra och att lysdioderna D8, D9 och D10 är tända (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
4. Vrid användarvredet (blå) medurs till maximalt (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
5. Kontrollera att motorn är stoppad och att lysdioderna D8, D9 och D10 är släckta (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
6. Vrid användarvredet (blå) moturs till maximalt (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
7. Kontrollera att motorn snurrar med högre hastighet jämfört med steg 3 och att lysdioderna D8, D9 och D10 är tända (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
8. Vrid användarvredet (blå) till en tredjedel av dess maximala (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
9. Kontrollera att motorn snurrar med lägre hastighet jämfört med steg 7 och att lysdioderna D8, D9 och D10 tänds (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)
10. Tryck på användarknappen (blå) för att stoppa motorn (NUCLEO-G431RB-kort)
11. Kontrollera att motorn är stoppad och att lysdioderna D8, D9 och D10 släcks (X-NUCLEO-IHM16M1-kort)

FOC-kontrollalgoritminställningar (avancerad användare)

De P-NUCLEO-IHM03 pack stöder ST FOC-biblioteket. Ingen hårdvaruändring behövs för att driva den medföljande motorn i ett tre-shunt strömavkännande läge. För att använda FOC i en enkel-shunt-konfiguration måste användaren konfigurera om X-NUCLEO-IHM16M1 kort för att välja strömavkänning av en shunt och strömbegränsare enligt bygelinställningarna enligt tabell 6. Bygelinställningar. MC SDK-installationen krävs för att omkonfigurera P-NUCLEO-IHM03-projektet för strömavkänning, generering och användning av en shunt.
För ytterligare information om MC SDK, se [5].

Referenser

Tabell 9 listar STMicroelectronics-relaterade dokument tillgängliga på www.st.com för kompletterande information.

Tabell 9. STMicroelectronics referensdokument

ID	Referensdokument
[1]	Komma igång med X-NUCLEO-IHM16M1 trefas borstlöst motordrivkort baserat på STSPIN830 för STM32 Nucleo användarmanual (UM2415).
[2]	Komma igång med X-CUBE-SPN16 trefas borstlös likströmsmotordrivrutinsprogramexpansion för STM32Cube användarmanual (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64-kort (MB1367) användarmanual (UM2505).
[4]	Kompakt och mångsidig trefas- och trefasmotordrivrutin datablad (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK mjukvaruexpansion för STM32Cube data kort (DB3548).
[6]	Komma igång med STM32 motorstyrning SDK v5.x användarmanual (UM2374).
[7]	Hur man använder STM32 motorstyrning SDSK v6.0 profiler användarmanual (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktinformation

Produktmärkning

Klistermärkena på över- eller undersidan av alla PCB ger produktinformation:

• Första klistermärket: produktorderkod och produktidentifikation, vanligtvis placerad på huvudkortet med målenheten.
  Exampde:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Andra klistermärke: kortreferens med revision och serienummer, tillgängligt på varje PCB. Exampde:

På den första klisterlappen anger den första raden produktorderkoden och den andra raden produktidentifikationen.
På den andra etiketten har den första raden följande format: "MBxxxx-Variant-yzz", där "MBxxxx" är kortets referens, "Variant" (valfritt) identifierar monteringsvarianten när flera finns, "y" är PCB:n revision, och "zz" är monteringsrevisionen, till exempelample B01. Den andra raden visar kortets serienummer som används för spårbarhet.
Delar märkta som "ES" eller "E" är ännu inte kvalificerade och därför inte godkända för användning i produktionen. ST ansvarar inte för eventuella konsekvenser av sådan användning. ST kommer under inga omständigheter att vara ansvarigt för kunden som använder någon av dessa teknikeramples i produktion. ST:s kvalitetsavdelning måste kontaktas innan beslut fattas om att använda dessa teknikerampför att driva en kvalificeringsverksamhet.
"ES" eller "E" märkning examples av plats:

• På den riktade STM32 som är lödd på kortet (för en illustration av STM32-märkningen, se STM32-databladet Paketinformation på www.st.com webwebbplats).
• Bredvid utvärderingsverktyget beställningsartikelnummer som har fastnat, eller silkscreentryckt på tavlan.

Vissa kort har en specifik STM32-enhetsversion, som tillåter användning av alla tillgängliga kommersiella stack/bibliotek. Denna STM32-enhet visar ett "U"-markeringsalternativ i slutet av standardartikelnumret och är inte tillgänglig för försäljning.

För att använda samma kommersiella stack i sina applikationer kan utvecklarna behöva köpa ett artikelnummer specifikt för denna stack/bibliotek. Priset för dessa artikelnummer inkluderar stack/biblioteks royalties.

P-NUCLEO-IHM03 produkthistorik

Tabell 10. Produkthistorik

Beställningskod	Produktidentifiering	Produktdetaljer	Produktändringsbeskrivning	Produktbegränsningar
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonrevision "Z"	Första revisionen	Ingen begränsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfel (ES0431)
		Styrelse: • MB1367-G431RB-C04 (kontrollbord) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strömkort)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonrevision "Y"	MCU silikonrevision ändrad	Ingen begränsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfel (ES0431)
		Styrelse: • MB1367-G431RB-C04 (kontrollbord) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strömkort)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonrevision "X"	MCU silikonrevision ändrad	Ingen begränsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfel (ES0431)
		Styrelse: • MB1367-G431RB-C04 (kontrollbord) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strömkort)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonrevision "X"	• Förpackning: kartongformat ändrat • Kontrollpanelens revision ändrad	Ingen begränsning
		MCU errata ark: •         STM32G431xx/441xx enhetsfel (ES0431)
		Styrelse: • MB1367-G431RB-C05 (kontrollbord) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (strömkort)

Styrelsens revisionshistorik

Tabell 11. Styrelsens revisionshistorik

Styrelsens referens	Styrelsevariant och revision	Styrelseändringsbeskrivning	Styrelsens begränsningar
MB1367 (kontrollkort)	G431RB-C04	Första revisionen	Ingen begränsning
	G431RB-C05	• LED-referenser uppdaterade på grund av inkurans. • Se materialförteckningen för ytterligare information	Ingen begränsning
X-NUCLEO-IHM16M1 (strömkort)	1.0	Första revisionen	Ingen begränsning

Federal Communications Commission (FCC) och ISED Canadas efterlevnadsuttalanden

FCC-efterlevnadsförklaring

Del 15.19
Denna enhet uppfyller del 15 av FCC-reglerna. Användning är föremål för följande två villkor: (1) denna enhet får inte orsaka skadliga störningar, och (2) denna enhet måste acceptera alla mottagna störningar, inklusive störningar som kan orsaka oönskad funktion.

Del 15.21
Alla ändringar eller modifieringar av denna utrustning som inte uttryckligen godkänts av STMicroelectronics kan orsaka skadliga störningar och ogiltigförklara användarens rätt att använda denna utrustning.

Del 15.105
Denna utrustning har testats och befunnits överensstämma med gränserna för en digital enhet av klass B, i enlighet med del 15 av FCC-reglerna. Dessa gränser är utformade för att ge rimligt skydd mot skadliga störningar i en bostadsinstallation. Denna utrustning genererar användningsområden och kan utstråla radiofrekvensenergi och kan, om den inte installeras och används i enlighet med instruktionerna, orsaka skadliga störningar på radiokommunikation. Det finns dock ingen garanti för att störningar inte kommer att inträffa i en viss installation. Om den här utrustningen orsakar skadliga störningar på radio- eller tv-mottagning, vilket kan fastställas genom att slå av och på utrustningen, uppmuntras användaren att försöka korrigera störningar genom en eller flera av följande åtgärder:

• Rikta om eller flytta mottagningsantennen.
• Öka avståndet mellan utrustningen och mottagaren.
• Anslut utrustningen till ett annat uttag än det som mottagaren är ansluten till.
• Kontakta återförsäljaren eller en erfaren radio-/TV-tekniker för hjälp.

Notera: Använd endast skärmade kablar.
Ansvarig part (i USA)
Terry Blanchard
Americas Region Legal | Group Vice President och Regional Legal Counsel, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Svit 300 | Coppell, Texas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

ISED Compliance Statement

Denna enhet överensstämmer med FCC och ISED Canadas gränsvärden för RF-strålningsexponering som anges för den allmänna befolkningen för mobil applikation (okontrollerad exponering). Denna enhet får inte placeras på samma plats eller användas tillsammans med någon annan antenn eller sändare.

Efterlevnadsförklaring
Observera: Den här enheten överensstämmer med ISED Canada-licensbefriade RSS-standard(er). Användningen är föremål för följande två villkor: (1) denna enhet får inte orsaka störningar, och (2) denna enhet måste acceptera alla störningar, inklusive störningar som kan orsaka oönskad drift av enheten.
ISED Kanada ICES-003 Överensstämmelseetikett: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Revisionshistorik

Tabell 12. Dokumentrevisionshistorik

Datum	Revision	Ändringar
19 april 2019	1	Initial release.
20 juni 2023	2	Tillagd P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produktinformation, inklusive: •         Produktmärkning •         P-NUCLEO-IHM03 produkthistorik •         Styrelsens revisionshistorik Uppdaterad Systemkrav och Verktygskedjor för utveckling. Uppdaterad Beställningsinformation och Kodifiering. Borttagen schema.

VIKTIGT MEDDELANDE – LÄS NOGGRANT

STMicroelectronics NV och dess dotterbolag (“ST”) förbehåller sig rätten att göra ändringar, korrigeringar, förbättringar, modifieringar och förbättringar av ST-produkter och/eller av detta dokument när som helst utan föregående meddelande. Köpare bör skaffa den senaste relevanta informationen om ST-produkter innan de lägger beställningar. ST-produkter säljs i enlighet med ST:s försäljningsvillkor som gäller vid tidpunkten för ordererkännande.
Köparen är ensam ansvarig för val, urval och användning av ST-produkter och ST tar inget ansvar för applikationshjälp eller design av köparens produkter.
Ingen licens, uttrycklig eller underförstådd, till någon immateriell rättighet beviljas av ST häri.
Återförsäljning av ST-produkter med bestämmelser som skiljer sig från den information som anges häri upphäver all garanti som beviljats ​​av ST för sådan produkt.
ST och ST-logotypen är varumärken som tillhör ST. För ytterligare information om ST-varumärken, se www.st.com/trademarks. Alla andra produkt- eller tjänstnamn tillhör sina respektive ägare.
Informationen i detta dokument ersätter och ersätter information som tidigare tillhandahållits i tidigare versioner av detta dokument.
© 2023 STMicroelectronics – Alla rättigheter reserverade

Dokument/resurser

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Användarmanual STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Referenser

• Användarmanual