STM32 Cotor Control Pack

Ynlieding

De P-NUCLEO-IHM03 pack is in motor-control kit basearre op de X-NUCLEO-IHM16M1 en NUCLEO-G431RB boards. Brûkt mei it STM32 Nucleo-boerd fia de ST morpho-ferbining, it krêftboerd (basearre op de STSPIN830 bestjoerder fan 'e STPIN-famylje) leveret in oplossing foar motorkontrôle foar trije-fase, leech-voltage, PMSM motors. Dit wurdt werjûn yn figuer 1 mei de macht oanbod dat wurdt ek foarsjoen.

It STSPIN830-apparaat op 'e macht board is in kompakte en alsidige FOC-klear bestjoerder foar in trije-fase motor. It stipet sawol ien-shunt- as trije-shunt-arsjitektueren, en ynbêde in PWM-aktuele controller yn mei troch de brûker ynstelbere wearden fan referinsjevolumtage en út tiid. Mei in tawijd modus ynfier pin, it apparaat biedt de frijheid om te besluten oft it ride troch seis ynputs (ien foar elke macht switch), of de mear gewoane trije PWM direkt oandreaune yngongen. Derneist yntegreart it sawol de kontrôlelogika as in folslein beskerme leech-RDS (oan), triple-heal-bridge power stage. De NUCLEO-G431RB kontrôle board biedt in betelbere en fleksibele manier foar brûkers om nije konsepten út te probearjen en prototypen te bouwen mei de STM32G4 mikrocontroller. It hat gjin aparte sonde nedich, om't it de STLINK-V3E-debugger en programmer yntegreart.

Dizze evaluaasjekit foar motorkontrôle is folslein konfigurearber om sletten-loopkontrôle te stypjen (allinich FOC). It kin brûkt wurde yn in snelheidssensormodus (Haal of kodearring), of yn in snelheidssensorleaze modus. It is kompatibel mei sawol single-shunt en trije shunt currentsense topologyen.

Features

• X-NUCLEO-IHM16M1
  - Trije-fase driver board foar BLDC / PMSM motors basearre op STSPIN830
  - Nominale operaasje voltage berik fan 7 V dc oant 45 V dc
  - Utfierstroom oant 1.5 A rms
  - Overstromings-, koartslutings- en ferbiningsbeskermings
  - Termyske shutdown en ûnder-voltage lockout
  - BEMF sensing circuits
  - Stipe fan 3-shunt of 1-shunt motorstromsensing
  - Hall-effekt-basearre sensoren as encoder-ynfierferbining
  - Potentiometer beskikber foar snelheidsregeling
  - Útrist mei ST morpho Anschlüsse
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bit mikrokontroller basearre op de Arm® Cortex®-M4-kearn op 170 MHz yn in LQFP64-pakket mei 128 Kbytes flashûnthâld en 32 Kbytes SRAM
  - Twa soarten útwreidingsboarnen:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 útwreidingsconnector
  ◦ ST morpho extension pin headers foar folsleine tagong ta alle STM32 I / Os
  - On-board STLINK-V3E debugger/programmeur mei USB-re-enumeraasjemooglikheid: massa opslach, firtuele COM-poarte, en debug-poarte
  - 1 brûker en 1 reset drukknoppen
• Trije-fase motor:
  - Gimbal motor: GBM2804H-100T
  - Maksimum DC voltage: 14.8 V.
  - Maksimum rotational snelheid: 2180 rpm
  – Maksimum koppel: 0.981 N·m
  - Maksimum DC stroom: 5 A
  - Oantal pealpearen: 7
• DC Netzteil:
  - Nominale útfier voltage: 12 v
  - Maksimum útfierstroom: 2 A
  - Ynfier voltage berik: fan 100 V ac oan 240 V ac
  - Frekwinsjeberik: fan 50 Hz oant 60 Hz
  STM32 32-bit mikrocontrollers binne basearre op de Arm® Cortex®-M-prosessor.
  Opmerking: Arm is in registrearre hannelsmerk fan Arm Limited (of har dochterûndernimmingen) yn 'e FS en/of earne oars.

Bestelle ynformaasje

Om it P-NUCLEO-IHM03 Nucleo-pakket te bestellen, ferwize nei Tabel 1. Oanfoljende ynformaasje is beskikber fan it datablêd en referinsjehânlieding fan it doel STM32.

Tabel 1. List fan beskikbere produkten

Bestelkoade	Board	Board referinsje	Doel STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Gjin bestjoersreferinsje (1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Power board
2. Control board

Kodifikaasje

De betsjutting fan 'e kodifikaasje fan it Nucleo-boerd wurdt útlein yn Tabel 4.
Tabel 2. Nucleo pack kodifikaasje útlis

P-NUCLEO-XXXYY	Beskriuwing	Example: P-NUCLEO-IHM03
P-NUCLEO	Produkt type: • P: Pack gearstald út ien Nucleo board en ien útwreiding board (neamd in macht board yn dit pakket), ûnderhâlden en stipe troch STMicroelectronics	P-NUCLEO
XXX	Applikaasje: koade dy't it tapassingstype fan spesjalisearre komponinten definiearret	IHM foar yndustriële, hûsapparaat, motorkontrôle
YY	Index: sekwinsjele nûmer	03

tabel 3. Power board kodifikaasje útlis

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Beskriuwing	Example: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Produkt type: X: útwreiding board, ferdield op ST website, ûnderhâlden en stipe troch STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Applikaasje: koade dy't it tapassingstype fan spesjalisearre komponinten definiearret	IHM foar yndustriële, hûsapparaat, motorkontrôle
YY	Index: sekwinsjele nûmer	16
T	Type connector: A foar ARDUINO® M foar ST morfo Z foar ST Zio	M foar ST morfo
Z	Index: sekwinsjele nûmer	IHM16M1

Tabel 4. Nucleo board kodifikaasje útlis

NUCLEO-XXYYZT	Beskriuwing	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU rige yn STM32 32-bit Arm Cortex MCUs	STM32G4 rige
YY	MCU produkt line yn 'e rige	STM32G431xx MCU's hearre ta de STM32G4x1-produktline
Z	STM32 pakket pin count: • R foar 64 pins	64 pink
T	STM32 flash ûnthâld grutte: • B foar 128 Kbytes	128 kbytes

Untwikkeling omjouwing

Systeem easken

• Multi-OS-stipe: Windows® 10, Linux® 64-bit, of macOS®
• USB Type-A of USB Type-C® nei Micro-B kabel

Noat: macOS® is in hannelsmerk fan Apple Inc., registrearre yn 'e FS en oare lannen en regio's. Linux® is in registrearre hannelsmerk fan Linus Torvalds.
Windows is in handelsmerk fan 'e Microsoft -groep bedriuwen.

Untwikkeling toolchains

• IAR Systems® - IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Allinich op Windows®.

Demonstraasje software

De demonstraasje software, opnommen yn 'e X-CUBE-MCSDK STM32Cube Expansion Package, wurdt foarladen yn it STM32 flash ûnthâld foar maklike demonstraasje fan it apparaat perifeare apparaten yn standalone modus. De lêste ferzjes fan de demonstraasje boarnekoade en byhearrende dokumintaasje kinne wurde ynladen fan www.st.com.

Konvinsjes

Tabel 5 jout de konvinsjes brûkt foar de ON en OFF ynstellings yn it hjoeddeiske dokumint.

tabel 5. ON / OFF konvinsjes

Konvinsje	Definysje
Jumper ON	Jumper gemonteerd
Jumper OFF	Jumper net oanbrocht
Jumper [1-2]	Jumper past tusken pin 1 en pin 2
Soldeerbrêge ON	Ferbinings sluten troch 0 Ω wjerstân
Soldeerbrêge OFF	Ferbinings lieten iepen

Te begjinnen (basisbrûker)

Systeem arsjitektuer

De P-NUCLEO-IHM03 kit is basearre op de gewoane fjouwer-blok-arsjitektuer foar in motor-kontrôlesysteem:

• Kontrôleblok: it ynterfaceart de brûkerskommando's en konfiguraasjeparameters om in motor te riden. De PNUCLEO IHM03-kit is basearre op it NUCLEO-G431RB-kontrôleboerd dat alle nedige sinjalen leveret om it juste kontrôlealgoritme foar motorriden (bygelyks FOC) út te fieren.
• Power blok: de P-NUCLEO-IHM03 power board is basearre op in trije-fase inverter topology. De kearn oan board is de STSPIN830-bestjoerder dy't alle nedige aktive krêft en analoge komponinten ynbêde om in leech-vol út te fierentage PMSM motor kontrôle.
• PMSM motor: low-voltage, trije-fase, brushless DC motor.
• DC Netzteil-ienheid: it leveret de krêft foar de oare blokken (12 V, 2 A).
  figuer 2. Fjouwer-blok arsjitektuer fan de P-NUCLEO-IHM03 pack
  

Konfigurearje en útfiere de motorkontrôle út it STM32 Nucleo-motorkontrôlepakket

De P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack is in folslein platfoarm foar hardwareûntwikkeling foar it STM32 Nucleo-ekosysteem om in oplossing foar motorkontrôle te evaluearjen mei ien motor.

Foar it betsjinjen fan it standertpakket folgje dizze hardwarekonfiguraasjestappen:

1. De X-NUCLEO-IHM16M1 moat wurde steapele op it NUCLEO-G431RB-boerd fia de CN7 en CN10 ST morpho-ferbiningen. Der is mar ien posysje tastien foar dizze ferbining. Benammen de twa knoppen op it NUCLEO-G431RB-boerd (blauwe brûkersknop B1 en swarte resetknop B2) moatte wurde bewarre bleaun, lykas werjûn yn figuer 3.
   Ofbylding 3. X-NUCLEO-IHM16M1 en NUCLEO-G431RB gearstald
   
   De ynterferbining tusken de X-NUCLEO-IHM16M1 en it NUCLEO-G431RB-boerd is ûntworpen foar folsleine kompatibiliteit mei in protte kontrôleboerden. Gjin wiziging fan solderbrêgen is nedich foar it brûken fan it FOC-algoritme.
2. Ferbine de trije motordraden U,V,W mei de CN1-connector lykas werjûn yn figuer 4.
   figuer 4. Motor ferbining mei X-NUCLEO-IHM16M1
3. Selektearje de jumperkonfiguraasje op it krêftboerd om it winske kontrôlealgoritme (FOC) te kiezen lykas hjirûnder beskreaun:
   in. Kontrolearje op it NUCLEO-G431RB board de jumperynstellingen: JP5 op posysje [1-2] foar 5V_STLK boarne, JP8 (VREF) op posysje [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   b. Op it X-NUCLEO-IHM16M1 board(2):
   ◦ Kontrolearje de jumperynstellingen: J5 ON, J6 ON
   ◦ Foar FOC kontrôle, set de jumper ynstellings as: JP4 en JP7 solder brêgen OFF, J2 ON op posysje [2-3], J3 ON op posysje [1-2]
4. Ferbine de DC-voeding (brûk de voeding levere mei it pakket as in lykweardich ien) oan 'e CN1- of J4-connector en oansette (oant 12 V dc foar de gimbalmotor opnommen yn it P-NUCLEO-IHM03-pakket), lykas werjûn yn figuer 5.
   figuer 5. Power-supply ferbining foar X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Druk op de blauwe brûkersknop op NUCLEO-G431RB (B1) om de motor te begjinnen te draaien.
6. Draai de potentiometer op X-NUCLEO-IHM16M1 om de motorsnelheid te regeljen.
   1. Om de NUCLEO-G431RB fan 'e USB te leverjen, moat de jumper JP5 ferbûn wurde tusken pin 1 en pin 2. Foar fierdere details oer de Nucleo-ynstellingen, ferwize nei [3].
   2. It oanbod voltage moat út wêze foardat jo de kontrôlemodus feroarje.

Hardware ynstellings

Tabel 6 toant de jumper konfiguraasje op de X-NUCLEO-IHM16M1 board lykas werjûn yn figuer 6. Neffens de jumper seleksje, is it mooglik om te kiezen foar de single-shunt of trije-shunt hjoeddeistige-sensing modus, de Hall sensoren of encoder mei pull-up, of de eksterne oanbod foar de NUCLEO-G431RB board.

tabel 6. Jumper ynstellings

Jumper	Tastiene konfiguraasje	Standert betingst
J5	Seleksje fan it FOC-kontrôlealgoritme.	ON
J6	Seleksje fan it FOC-kontrôlealgoritme.	ON
J2	Seleksje fan de drompel foar hardware-aktuele limiter (standert útskeakele yn 'e trije-shunt-konfiguraasje).	[2-3] ON
J3	Seleksje fan fêste of ferstelbere strombegrenser drompel (standert fêst).	[1-2] ON
JP4 en JP7(1)	Seleksje fan ien-shunt of trije-shunt konfiguraasje (trije-shunt standert).	ÚT

1. JP4 en JP7 moatte beide deselde konfiguraasje hawwe: beide litte iepen foar de trije-shunt-konfiguraasje, beide sletten foar de single-shunt-konfiguraasje. Op it silkscreen wurdt de juste posysje foar trije shunts of inkele shunt tegearre mei de standertposysje oanjûn.

Tabel 7 toant de wichtichste Anschlüsse op de P-NUCLEO-IHM03 board.

tabel 7. Screw terminal tafel

Screw terminal	Funksje
J4	Motor-ynfier (7 V dc oant 45 V dc)
CN1	Trije-fase motorconnector (U,V,W) en ynput fan motorvoeding (as J4 net wurdt brûkt)

De P-NUCLEO-IHM03 is steapele op ST morpho-connectors, mei manlike pinkoppen (CN7 en CN10) tagonklik fan beide kanten fan it boerd. Se kinne brûkt wurde om it X-NUCLEO-IHM16M1-powerboard te ferbinen mei it NUCLEO-G431RB-kontrôleboerd. Alle sinjalen en krêftpinnen foar de MCU binne te krijen op de ST morpho-connectors. Foar fierdere details, ferwize nei de "ST morpho Anschlüsse" seksje yn [3].

Tabel 8. Connector beskriuwing

Part referinsje	Beskriuwing
CN7, CN10	ST morpho Anschlüsse
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno Anschlüsse
U1	STSPIN830 bestjoerder
U2	TSV994IPT operasjoneel amplibbener
J4	Stromforsyning jack Connector
j5, j6	Jumpers foar FOC gebrûk
FAASJE	Potentiometer
CN1	Motor en stroomfoarsjenning Connector
J1	Hall sensor of encoder Connector
j2, j3	Aktuele limiter gebrûk en konfiguraasje

Part referinsje	Beskriuwing
JP3	Eksterne pull-up foar sensoren
JP4, JP7	Aktuele mjittingmodus (single shunt of trije shunts)
D1	LED status indicator

figuer 6. X-NUCLEO-IHM16M1 Anschlüsse

Upload de firmware bvample

De eksample foar de motor-kontrôle applikaasje example wurdt foarladen yn de NUCLEO-G431RB control board. Dizze eksample brûkt it FOC (fjildrjochte kontrôle) algoritme. Dizze seksje beskriuwt de proseduere om de firmware-demonstraasje yn 'e NUCLEO-G431RB opnij te laden en opnij te starten troch de standertbetinging. D'r binne twa manieren om it te dwaan:

• Sleep-en-drop-proseduere (foarsteld), lykas beskreaun yn paragraaf 5.4.1
• Troch de STM32CubeProgrammer (STM32 CubeProg) ark (fergees download beskikber fan de STMicroelectronics website at www.st.com), lykas werjûn yn paragraaf 5.4.2

Sleep-en-drop proseduere

1. Ynstallearje de ST-LINK-bestjoerders fan 'e www.st.com website.
2. Op it NUCLEO-G431RB-boerd set de JP5-jumper yn posysje U5V.
3. Plug it NUCLEO-G431RB-boerd oan 'e host-PC mei in USB Type-C® of Type-A nei Micro-B-kabel. As de ST-LINK-bestjoerder goed is ynstalleare, wurdt it bestjoer erkend as in ekstern ûnthâldapparaat neamd "Nucleo" of in ferlykbere namme.
4. Sleep en drop de binêre file fan 'e firmware-demonstraasje (P-NUCLEO-IHM003.out befette yn it XCUBE-SPN7-útwreidingspakket) yn it "Nucleo" -apparaat neamd ûnder de skiifstasjons (klik op de Startknop fan Windows®).
5. Wachtsje oant de programmearring foltôge is.

STM32CubeProgrammer ark

1. Iepenje it STM32CubeProgrammer-ark (STM32 CubeProg).
2. Ferbine it NUCLEO-G431RB-boerd mei de PC mei in USB Type-C® of Type-A nei Micro-B-kabel fia de USB-ferbining (CN1) op it NUCLEO-G431RB-boerd.
3. Iepenje of de Potentiometer.out of Potentiometer.hex file as de te downloaden koade. It oerienkommende finster ferskynt lykas werjûn yn figuer 7.
   figuer 7. STM32CubeProgrammer ark
   
4. Klikje op de knop [Download] (ferwize nei figuer 8).
   figuer 8. STM32CubeProgrammer download
   
5. Druk op de resetknop (B2) op it NUCLEO-G431RB-boerd om de motor te brûken.

Demonstraasje gebrûk

Dizze seksje beskriuwt hoe't jo de opset brûke om de motor te draaien:

1. Druk op de resetknop (swart) (NUCLEO-G431RB board)
2. Druk op de brûkersknop (blau) om de motor te starten (NUCLEO-G431RB board)
3. Kontrolearje dat de motor begjint te draaien en dat LED's D8, D9 en D10 ynskeakele binne (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
4. Draai de brûker draaiknop (blau) mei de klok yn oant it maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
5. Kontrolearje dat de motor stoppe is en dat LED's D8, D9 en D10 útskeakele binne (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
6. Draai de brûker draaiknop (blau) tsjin de klok yn oant it maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
7. Kontrolearje dat de motor op in hegere snelheid draait yn ferliking mei stap 3 en dat LED's D8, D9 en D10 ynskeakele binne (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
8. Draai de brûker draaiknop (blau) nei ien tredde fan syn maksimum (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
9. Kontrolearje dat de motor op in legere snelheid draait yn ferliking mei stap 7 en dat LED's D8, D9 en D10 ynskeakelje (X-NUCLEO-IHM16M1 board)
10. Druk op de brûkersknop (blau) om de motor te stopjen (NUCLEO-G431RB board)
11. Kontrolearje dat de motor stoppe is en dat LED's D8, D9 en D10 útskeakelje (X-NUCLEO-IHM16M1 board)

FOC-kontrôlealgoritme-ynstellingen (avansearre brûker)

De P-NUCLEO-IHM03 pack stipet de ST FOC-bibleteek. Gjin hardware modifikaasje is nedich om te rinnen de motor levere yn in trije-shunt hjoeddeistige-sensing modus. Om de FOC te brûken yn in single-shunt-konfiguraasje, moat de brûker de X-NUCLEO-IHM16M1 board te selektearjen de single-shunt hjoeddeistige sensing en de hjoeddeiske-limiter funksjes neffens de jumper ynstellings lykas jûn yn Tabel 6. Jumper ynstellings. De MC SDK-ynstallaasje is nedich om it P-NUCLEO-IHM03-projekt opnij te konfigurearjen foar single-shunt hjoeddeistige sensing, generaasje en gebrûk.
Foar fierdere ynformaasje oer de MC SDK, ferwize nei [5].

Referinsjes

Tabel 9 listet STMicroelectronics relatearre dokuminten beskikber by www.st.com foar oanfoljende ynformaasje.

Tabel 9. STMicroelectronics referinsje dokuminten

ID	Referinsje dokumint
[1]	Te begjinnen mei it X-NUCLEO-IHM16M1 trije-faze boarstelleaze motor bestjoerder board basearre op STSPIN830 foar STM32 Nucleo brûkershânlieding (UM2415).
[2]	Te begjinnen mei de X-CUBE-SPN16 trije-faze borstelleaze DC-motor stjoerprogramma software útwreiding foar STM32Cube brûkershânlieding (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 boards (MB1367) brûkershânlieding (UM2505).
[4]	Kompakte en alsidich trije-fase en trije-sin motor bestjoerder gegevensblêd (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK software útwreiding foar STM32Cube gegevens koart (DB3548).
[6]	Te begjinnen mei STM32 motor control SDK v5.x brûkershânlieding (UM2374).
[7]	Hoe te brûken STM32 motor kontrôle SDSK v6.0 profiler brûkershânlieding (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produkt ynformaasje

Produkt markearring

De stickers oan 'e boppe- of ûnderkant fan alle PCB's jouwe produktynformaasje:

• Earste sticker: produktbestellingskoade en produktidentifikaasje, oer it generaal pleatst op it haadboerd mei it doelapparaat.
  Example:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• Twadde sticker: board referinsje mei revyzje en serial number, beskikber op eltse PCB. Example:

Op de earste sticker jout de earste rigel de produktbestelkoade, en de twadde rigel de produktidentifikaasje.
Op de twadde sticker hat de earste rigel it folgjende formaat: "MBxxxx-Variant-yzz", wêr't "MBxxxx" de boerdferwizing is, "Fariant" (opsjoneel) identifisearret de montagefariant as der ferskate bestean, "y" is de PCB revyzje, en "zz" is de gearstalling revyzje, bygelyksampdy b01. De twadde rigel toant it bestjoersserienûmer dat brûkt wurdt foar traceability.
Dielen markearre as "ES" of "E" binne noch net kwalifisearre en dêrom net goedkard foar gebrûk yn produksje. ST is net ferantwurdlik foar eventuele gefolgen dy't fuortkomme út sa'n gebrûk. Yn gjin gefal sil ST wêze oanspraaklik foar de klant mei help fan ien fan dizze engineering samples yn produksje. ST's Kwaliteitsôfdieling moat kontakt opnommen wurde foardat elk beslút om dizze engineering s te brûkenamples om in kwalifikaasjeaktiviteit út te fieren.
"ES" of "E" markearring bvamplis fan lokaasje:

• Op de rjochte STM32 dy't op it boerd is soldered (foar in yllustraasje fan STM32-markearring, ferwize nei de paragraaf STM32-datablêd Pakketynformaasje by de www.st.com webside).
• Njonken de evaluaasje ark bestelle diel nûmer dat is fêst, of silk-screen printe op it boerd.

Guon boerden hawwe in spesifike STM32-apparaatferzje, wêrtroch de wurking fan elke bondele kommersjele stack / bibleteek beskikber is. Dit STM32 apparaat toant in "U" markearring opsje oan 'e ein fan it standert diel nûmer en is net beskikber foar ferkeap.

Om deselde kommersjele stapel yn har applikaasjes te brûken, moatte de ûntwikkelders miskien in dielnûmer keapje dat spesifyk is foar dizze stapel / biblioteek. De priis fan dy dielnûmers omfettet de royalty's fan 'e stapel / biblioteek.

P-NUCLEO-IHM03 produkt skiednis

tabel 10. Produkt skiednis

Bestelkoade	Produkt identifikaasje	Produkt details	Produkt feroaring beskriuwing	Produkt beheinings
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium ferzje "Z"	Earste revyzje	Gjin beheining
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx apparaat flater (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C04 (kontrôleboerd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium ferzje "Y"	MCU silisium revyzje feroare	Gjin beheining
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx apparaat flater (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C04 (kontrôleboerd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium ferzje "X"	MCU silisium revyzje feroare	Gjin beheining
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx apparaat flater (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C04 (kontrôleboerd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silisium ferzje "X"	• Packaging: kartonnen doaze formaat feroare • Control board revyzje feroare	Gjin beheining
		MCU errata sheet: •         STM32G431xx/441xx apparaat flater (ES0431)
		Board: • MB1367-G431RB-C05 (kontrôleboerd) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (power board)

Board revyzje skiednis

Tabel 11. Board revyzje skiednis

Board referinsje	Board fariant en revyzje	Board feroaring beskriuwing	Board beheinings
MB1367 (kontrôleboerd)	G431RB-C04	Earste revyzje	Gjin beheining
	G431RB-C05	• LEDs ferwizings fernijd fanwege ferâldering. • Ferwize nei de rekken fan materialen foar fierdere details	Gjin beheining
X-NUCLEO-IHM16M1 (power board)	1.0	Earste revyzje	Gjin beheining

Federal Communications Commission (FCC) en ISED Kanada neilibjen ferklearrings

FCC Compliance Statement

Diel 15.19
Dit apparaat foldocht oan diel 15 fan 'e FCC-regels. Operaasje is ûnderwurpen oan de folgjende twa betingsten: (1) dit apparaat meie gjin skealike ynterferinsje feroarsaakje, en (2) dit apparaat moat alle ûntfangen ynterferinsje akseptearje, ynklusyf ynterferinsje dy't ûngewoane operaasje feroarsaakje kin.

Diel 15.21
Alle wizigingen of oanpassings oan dizze apparatuer dy't net útdruklik goedkard binne troch STMicroelectronics kinne skealike ynterferinsje feroarsaakje en de autoriteit fan 'e brûker om dizze apparatuer te betsjinjen ûnjildich meitsje.

Diel 15.105
Dizze apparatuer is hifke en fûn om te foldwaan oan de grinzen foar in Klasse B digitaal apparaat, neffens diel 15 fan 'e FCC-regels. Dizze grinzen binne ûntworpen om ridlike beskerming te leverjen tsjin skealike ynterferinsje yn in wenynstallaasje. Dizze apparatuer genereart gebrûk en kin radiofrekwinsje-enerzjy útstrielje en, as net ynstalleare en brûkt yn oerienstimming mei de ynstruksje, kin skealike ynterferinsje foar radiokommunikaasje feroarsaakje. D'r is lykwols gjin garânsje dat ynterferinsje net sil foarkomme yn in bepaalde ynstallaasje. As dizze apparatuer skealike ynterferinsje feroarsaket foar radio- of televyzje-ûntfangst dy't kin wurde bepaald troch de apparatuer út en oan te setten, wurdt de brûker oanmoedige om te besykjen om ynterferinsje te korrigearjen troch ien of mear fan 'e folgjende maatregels:

• Reorient of ferpleatse de ûntfangende antenne.
• Fergrutsje de skieding tusken de apparatuer en ûntfanger.
• Ferbine de apparatuer yn in outlet op circuit oars as dat dêr't de ûntfanger is ferbûn.
• Rieplachtsje de dealer of in betûfte radio / TV technikus foar help.

Noat: Brûk allinne shielded kabels.
Ferantwurdlike partij (yn 'e FS)
Terry Blanchard
Amearika Regio Juridysk | Group Vice President en Regional Legal Counsel, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 Feriene Steaten
Tillefoan: +1 972-466-7845

ISED Compliance Statement

Dit apparaat foldocht oan FCC en ISED Kanada RF-beljochtingsgrinzen foar stralingseksposysje ynsteld foar algemiene befolking foar mobile tapassing (ûnkontroleare bleatstelling). Dit apparaat moat net gearstald wurde of wurkje yn gearhing mei in oare antenne of stjoerder.

Compliance Statement
Opmerking: Dit apparaat foldocht oan ISED Kanada-lisinsje-frijstelde RSS-standert(en). Operaasje is ûnder foarbehâld fan de folgjende twa betingsten: (1) dit apparaat meie gjin ynterferinsje feroarsaakje, en (2) dit apparaat moat elke ynterferinsje akseptearje, ynklusyf ynterferinsje dy't ûngewoane wurking fan it apparaat kin feroarsaakje.
ISED Kanada ICES-003 Compliance Label: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Revision skiednis

Tabel 12. Document revyzje skiednis

Datum	Revyzje	Feroarings
19-Apr-2019	1	Inisjele release.
20-Jun-2023	2	Added P-NUCLEO-IHM03 Nucleo pack produkt ynformaasje, ynklusyf: •         Produkt markearring •         P-NUCLEO-IHM03 produkt skiednis •         Board revyzje skiednis Bywurke Systeem easken en Untwikkeling toolchains. Bywurke Bestelle ynformaasje en Kodifikaasje. Fuortsmiten Skema.

WICHTICH NOTICE - LÊS FERGESE

STMicroelectronics NV en har dochterûndernimmingen ("ST") behâlde it rjocht foar om feroarings, korreksjes, ferbetterings, oanpassings en ferbetterings oan ST-produkten en / of oan dit dokumint op elk momint sûnder notice te meitsjen. Keapers moatte de lêste relevante ynformaasje krije oer ST-produkten foardat se oarders pleatse. ST-produkten wurde ferkocht yn oerienstimming mei ST's ferkeapbetingsten en -betingsten yn plak op it momint fan bestellingserkenning.
Keapers binne allinich ferantwurdlik foar de kar, seleksje en gebrûk fan ST-produkten en ST nimt gjin oanspraaklikens oan foar help by oanfraach of it ûntwerp fan produkten fan keapers.
Gjin lisinsje, útdruklik of ymplisearre, foar in yntellektueel eigendomsrjocht wurdt hjiryn ferliend troch ST.
Wederferkeap fan ST-produkten mei bepalingen dy't ferskille fan 'e ynformaasje dy't hjiryn oanjûn binne, sil gjin garânsje ferliend troch ST foar sa'n produkt ûnjildich meitsje.
ST en it ST-logo binne hannelsmerken fan ST. Foar oanfoljende ynformaasje oer ST hannelsmerken, ferwize nei www.st.com/trademarks. Alle oare nammen fan produkten of tsjinsten binne it eigendom fan har respektive eigners.
Ynformaasje yn dit dokumint ferfangt en ferfangt ynformaasje earder levere yn alle eardere ferzjes fan dit dokumint.
© 2023 STMicroelectronics - Alle rjochten foarbehâlden

Dokuminten / Resources

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Brûkershânlieding STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Referinsjes

• User Manual