STM32 Cotor കൺട്രോൾ പായ്ക്ക്

ആമുഖം

ദി P-NUCLEO-IHM03 പായ്ക്ക് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോൾ കിറ്റാണ് എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ-IHM16M1 ഒപ്പം ന്യൂക്ലിയോ-G431RB ബോർഡുകൾ. എസ്ടി മോർഫോ കണക്റ്റർ വഴി STM32 ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നു, പവർ ബോർഡ് (അടിസ്ഥാനമാക്കി STSPIN830 STPIN കുടുംബത്തിന്റെ ഡ്രൈവർ) ത്രീ-ഫേസ്, ലോ-വോളിയത്തിന് മോട്ടോർ-നിയന്ത്രണ പരിഹാരം നൽകുന്നുtagഇ, പിഎംഎസ്എം മോട്ടോറുകൾ. ഇത് ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പവർ സപ്ലൈയും നൽകിയിരിക്കുന്നു.

പവർ ബോർഡിലെ STSPIN830 ഉപകരണം ത്രീ-ഫേസ് മോട്ടോറിനായി ഒതുക്കമുള്ളതും ബഹുമുഖവുമായ FOC-റെഡി ഡ്രൈവറാണ്. ഇത് സിംഗിൾ-ഷണ്ട്, ത്രീ-ഷണ്ട് ആർക്കിടെക്ചറുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ റഫറൻസ് വോള്യത്തിന്റെ ഉപയോക്തൃ-സെറ്റബിൾ മൂല്യങ്ങളുള്ള ഒരു PWM കറന്റ് കൺട്രോളർ ഉൾച്ചേർക്കുന്നു.tagഇ, ഓഫ് ടൈം. ഒരു സമർപ്പിത മോഡ് ഇൻപുട്ട് പിൻ ഉപയോഗിച്ച്, ആറ് ഇൻപുട്ടുകൾ (ഓരോ പവർ സ്വിച്ചിനും ഒന്ന്), അല്ലെങ്കിൽ ഏറ്റവും സാധാരണമായ മൂന്ന് PWM നേരിട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ഇൻപുട്ടുകൾ എന്നിവയിലൂടെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യണോ എന്ന് തീരുമാനിക്കാനുള്ള സ്വാതന്ത്ര്യം ഉപകരണം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, ഇത് കൺട്രോൾ ലോജിക്കും പൂർണ്ണമായും പരിരക്ഷിത ലോ-ആർഡിഎസ്(ഓൺ), ട്രിപ്പിൾ-ഹാഫ്-ബ്രിഡ്ജ് പവർ എന്നിവയും സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു.tagഇ. ദി ന്യൂക്ലിയോ-G431RB കൺട്രോൾ ബോർഡ് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് STM32G4 മൈക്രോകൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് പുതിയ ആശയങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കുന്നതിനും പ്രോട്ടോടൈപ്പുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനുമുള്ള താങ്ങാനാവുന്നതും വഴക്കമുള്ളതുമായ മാർഗം നൽകുന്നു. STLINK-V3E ഡീബഗ്ഗറും പ്രോഗ്രാമറും സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിനാൽ ഇതിന് പ്രത്യേക അന്വേഷണമൊന്നും ആവശ്യമില്ല.

ഈ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ ഇവാലുവേഷൻ കിറ്റ് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ (എഫ്‌ഒസി മാത്രം) പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായി പൂർണ്ണമായും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഇത് സ്പീഡ് സെൻസർ മോഡിൽ (ഹാൾ അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡർ) അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ് സെൻസർലെസ്സ് മോഡിൽ ഉപയോഗിക്കാം. ഇത് സിംഗിൾ-ഷണ്ട്, മൂന്ന് ഷണ്ട് കറന്റ്സെൻസ് ടോപ്പോളജികൾ എന്നിവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

ഫീച്ചറുകൾ

• എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ-IHM16M1
  - അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള BLDC/PMSM മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ത്രീ-ഫേസ് ഡ്രൈവർ ബോർഡ് STSPIN830
  - നാമമാത്ര പ്രവർത്തന വോളിയംtage ശ്രേണി 7 V dc മുതൽ 45 V dc വരെയാണ്
  – ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് 1.5 A rms വരെ
  - ഓവർകറന്റ്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഇന്റർലോക്ക് പരിരക്ഷകൾ
  - തെർമൽ ഷട്ട്ഡൗണും അണ്ടർ-വോളിയവുംtagഇ ലോക്കൗട്ട്
  – BEMF സെൻസിംഗ് സർക്യൂട്ട്
  - 3-ഷണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ 1-ഷണ്ട് മോട്ടോർ കറന്റ് സെൻസിംഗിന്റെ പിന്തുണ
  - ഹാൾ-ഇഫക്റ്റ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സെൻസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് കണക്റ്റർ
  - വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ലഭ്യമാണ്
  - എസ്ടി മോർഫോ കണക്റ്ററുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു
• ന്യൂക്ലിയോ-G431RB
  – STM32G431RB 32 Kbytes ഫ്ലാഷ് മെമ്മറിയും 4 Kbytes SRAM ഉം ഉള്ള ഒരു LQFP170 പാക്കേജിൽ 64 MHz-ൽ Arm® Cortex®-M128 കോർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള 32-ബിറ്റ് മൈക്രോകൺട്രോളർ
  - രണ്ട് തരം വിപുലീകരണ ഉറവിടങ്ങൾ:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 വിപുലീകരണ കണക്റ്റർ
  ◦ എല്ലാ STM32 I/O-കളിലേക്കും പൂർണ്ണമായ ആക്‌സസ്സിനായി ST മോർഫോ വിപുലീകരണ പിൻ തലക്കെട്ടുകൾ
  – യുഎസ്ബി റീ-എൻയുമറേഷൻ ശേഷിയുള്ള ഓൺ-ബോർഡ് STLINK-V3E ഡീബഗ്ഗർ/പ്രോഗ്രാമർ: മാസ് സ്റ്റോറേജ്, വെർച്വൽ COM പോർട്ട്, ഡീബഗ് പോർട്ട്
  - 1 ഉപയോക്താവും 1 റീസെറ്റ് പുഷ്-ബട്ടണുകളും
• ത്രീ-ഫേസ് മോട്ടോർ:
  – Gimbal മോട്ടോർ: GBM2804H-100T
  – പരമാവധി ഡിസി വോള്യംtage: 14.8 വി
  - പരമാവധി ഭ്രമണ വേഗത: 2180 ആർപിഎം
  - പരമാവധി ടോർക്ക്: 0.981 N·m
  - പരമാവധി ഡിസി കറന്റ്: 5 എ
  – പോൾ ജോഡികളുടെ എണ്ണം: 7
• DC വൈദ്യുതി വിതരണം:
  – നാമമാത്ര ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയംtagഇ: 12 V dc
  - പരമാവധി ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ്: 2 എ
  - ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി: 100 V ac മുതൽ 240 V ac വരെ
  - ഫ്രീക്വൻസി ശ്രേണി: 50 Hz മുതൽ 60 Hz വരെ
  STM32 32-ബിറ്റ് മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ Arm® Cortex®-M പ്രോസസറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
  കുറിപ്പ്: യുഎസിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ മറ്റെവിടെയെങ്കിലും ആം ലിമിറ്റഡിന്റെ (അല്ലെങ്കിൽ അതിന്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾ) രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രയാണ് ആം.

വിവരങ്ങൾ ഓർഡർ ചെയ്യുന്നു

P-NUCLEO-IHM03 ന്യൂക്ലിയോ പായ്ക്ക് ഓർഡർ ചെയ്യാൻ, പട്ടിക 1 കാണുക. ടാർഗെറ്റ് STM32-ന്റെ ഡാറ്റാഷീറ്റിൽ നിന്നും റഫറൻസ് മാനുവലിൽ നിന്നും കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്.

പട്ടിക 1. ലഭ്യമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പട്ടിക

ഓർഡർ കോഡ്	ബോർഡ്	ബോർഡ് റഫറൻസ്	ലക്ഷ്യം STM32
P-NUCLEO-IHM03	എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ-IHM16M1 ന്യൂക്ലിയോ-G431RB	ബോർഡ് റഫറൻസ് ഇല്ല(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. പവർ ബോർഡ്
2. നിയന്ത്രണ ബോർഡ്

ക്രോഡീകരണം

ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡിന്റെ ക്രോഡീകരണത്തിന്റെ അർത്ഥം പട്ടിക 4 ൽ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
പട്ടിക 2. ന്യൂക്ലിയോ പാക്ക് ക്രോഡീകരണ വിശദീകരണം

പി-ന്യൂക്ലിയോ-XXXYY	വിവരണം	Example: P-NUCLEO-IHM03
പി-ന്യൂക്ലിയോ	ഉൽപ്പന്ന തരം: • പി: ഒരു ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡും ഒരു എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡും (ഈ പാക്കിൽ പവർ ബോർഡ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു), STMicroelectronics പരിപാലിക്കുകയും പിന്തുണയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്ന പായ്ക്ക്	പി-ന്യൂക്ലിയോ
XXX	ആപ്ലിക്കേഷൻ: പ്രത്യേക ഘടകങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ തരം നിർവചിക്കുന്ന കോഡ്	വ്യാവസായിക, ഗൃഹോപകരണങ്ങൾ, മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം എന്നിവയ്ക്കുള്ള ഐ.എച്ച്.എം
YY	സൂചിക: അനുക്രമ സംഖ്യ	03

പട്ടിക 3. പവർ ബോർഡ് ക്രോഡീകരണ വിശദീകരണം

എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ-XXXYYTZ	വിവരണം	ExampLe: എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ-IHM16M1
എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ	ഉൽപ്പന്ന തരം: എക്സ്: എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ്, എസ്ടിയിൽ വിതരണം ചെയ്തു webസൈറ്റ്, STMicroelectronics പരിപാലിക്കുകയും പിന്തുണയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു	എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ
XXX	ആപ്ലിക്കേഷൻ: പ്രത്യേക ഘടകങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ തരം നിർവചിക്കുന്ന കോഡ്	വ്യാവസായിക, ഗൃഹോപകരണങ്ങൾ, മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം എന്നിവയ്ക്കുള്ള ഐ.എച്ച്.എം
YY	സൂചിക: അനുക്രമ സംഖ്യ	16
T	കണക്ടറിന്റെ തരം: ARDUINO® എന്നതിനുള്ള എ എസ്ടി മോർഫോയ്‌ക്ക് എം ST സിയോയ്‌ക്ക് Z	എസ്ടി മോർഫോയ്‌ക്ക് എം
Z	സൂചിക: അനുക്രമ സംഖ്യ	IHM16M1

പട്ടിക 4. ന്യൂക്ലിയോ ബോർഡ് ക്രോഡീകരണ വിശദീകരണം

ന്യൂക്ലിയോ-XXYYZT	വിവരണം	Example: NUCLEO-G431RB
XX	STM32 32-ബിറ്റ് ആം കോർടെക്‌സ് MCU-കളിലെ MCU സീരീസ്	STM32G4 സീരീസ്
YY	പരമ്പരയിലെ MCU ഉൽപ്പന്ന ലൈൻ	STM32G431xx MCU-കൾ STM32G4x1 ഉൽപ്പന്ന നിരയിൽ പെടുന്നു
Z	STM32 പാക്കേജ് പിൻ എണ്ണം: • 64 പിന്നുകൾക്കുള്ള R	64 പിന്നുകൾ
T	STM32 ഫ്ലാഷ് മെമ്മറി വലുപ്പം: • 128 Kbytes-ന് B	128 കെബൈറ്റുകൾ

വികസന പരിസ്ഥിതി

സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ

• മൾട്ടി-ഒഎസ് പിന്തുണ: Windows® 10, Linux® 64-bit, അല്ലെങ്കിൽ macOS®
• USB Type-A അല്ലെങ്കിൽ USB Type-C® മുതൽ മൈക്രോ-ബി കേബിൾ വരെ

കുറിപ്പ്: യുഎസിലും മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിലും പ്രദേശങ്ങളിലും രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത Apple Inc.-ന്റെ വ്യാപാരമുദ്രയാണ് macOS®. Linux® എന്നത് Linus Torvalds-ന്റെ ഒരു രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രയാണ്.
മൈക്രോസോഫ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ് ഓഫ് കമ്പനികളുടെ വ്യാപാരമുദ്രയാണ് വിൻഡോസ്.

വികസന ടൂൾചെയിനുകൾ

• IAR സിസ്റ്റംസ്® - IAR എംബഡഡ് വർക്ക്ബെഞ്ച്®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMmicroelectronics - STM32CubeIDE

1. Windows®-ൽ മാത്രം.

ഡെമോൺസ്‌ട്രേഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ

ഡെമോൺസ്‌ട്രേഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട് X-CUBE-MCSDK STM32Cube എക്സ്പാൻഷൻ പാക്കേജ്, സ്റ്റാൻഡ്‌ലോൺ മോഡിൽ ഡിവൈസ് പെരിഫെറലുകൾ എളുപ്പത്തിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനായി STM32 ഫ്ലാഷ് മെമ്മറിയിൽ പ്രീലോഡ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഡെമോൺ‌സ്‌ട്രേഷൻ സോഴ്‌സ് കോഡിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പുകളും അനുബന്ധ ഡോക്യുമെന്റേഷനും ഇതിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ് www.st.com.

കൺവെൻഷനുകൾ

നിലവിലെ പ്രമാണത്തിലെ ഓൺ, ഓഫ് ക്രമീകരണങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന കൺവെൻഷനുകൾ പട്ടിക 5 നൽകുന്നു.

പട്ടിക 5. കൺവെൻഷനുകൾ ഓൺ/ഓഫ്

കൺവെൻഷൻ	നിർവ്വചനം
ജമ്പർ ഓൺ	ജമ്പർ ഘടിപ്പിച്ചു
ജമ്പർ ഓഫ്	ജമ്പർ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടില്ല
ജമ്പർ [1-2]	പിൻ 1 നും പിൻ 2 നും ഇടയിൽ ജമ്പർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് ഓണാണ്	കണക്ഷനുകൾ 0 Ω റെസിസ്റ്റർ അടച്ചു
സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് ഓഫ്	കണക്ഷനുകൾ തുറന്നിരിക്കുന്നു

ആരംഭിക്കുന്നു (അടിസ്ഥാന ഉപയോക്താവ്)

സിസ്റ്റം വാസ്തുവിദ്യ

ദി P-NUCLEO-IHM03 മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിനായുള്ള സാധാരണ ഫോർ-ബ്ലോക്ക് ആർക്കിടെക്ചറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് കിറ്റ്:

• നിയന്ത്രണ ബ്ലോക്ക്: ഇത് ഒരു മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ ഉപയോക്തൃ കമാൻഡുകളും കോൺഫിഗറേഷൻ പാരാമീറ്ററുകളും ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുന്നു. PNUCLEO IHM03 കിറ്റ് NUCLEO-G431RB കൺട്രോൾ ബോർഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അത് ശരിയായ മോട്ടോർ-ഡ്രൈവിംഗ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം നിർവഹിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ എല്ലാ സിഗ്നലുകളും നൽകുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന് FOC).
• പവർ ബ്ലോക്ക്: P-NUCLEO-IHM03 പവർ ബോർഡ് ത്രീ-ഫേസ് ഇൻവെർട്ടർ ടോപ്പോളജി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. ലോ-വോളിയം നിർവഹിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ എല്ലാ സജീവ ശക്തിയും അനലോഗ് ഘടകങ്ങളും ഉൾച്ചേർക്കുന്ന STSPIN830 ഡ്രൈവറാണ് ബോർഡിലെ അതിന്റെ പ്രധാന ഘടകം.tagഇ പിഎംഎസ്എം മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം.
• PMSM മോട്ടോർ: കുറഞ്ഞ വോള്യംtagഇ, ത്രീ-ഫേസ്, ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോർ.
• ഡിസി പവർ സപ്ലൈ യൂണിറ്റ്: ഇത് മറ്റ് ബ്ലോക്കുകൾക്ക് (12 വി, 2 എ) വൈദ്യുതി നൽകുന്നു.
  ചിത്രം 2. P-NUCLEO-IHM03 പാക്കിന്റെ ഫോർ-ബ്ലോക്ക് ആർക്കിടെക്ചർ
  

STM32 ന്യൂക്ലിയോ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ പാക്കിൽ നിന്ന് മോട്ടോർ കൺട്രോൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക

ദി P-NUCLEO-IHM03 ഒരൊറ്റ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സൊല്യൂഷൻ വിലയിരുത്തുന്നതിനുള്ള STM32 ന്യൂക്ലിയോ ഇക്കോസിസ്റ്റമിനായുള്ള ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ഹാർഡ്‌വെയർ വികസന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ് ന്യൂക്ലിയോ പായ്ക്ക്.

സ്റ്റാൻഡേർഡ് പായ്ക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഈ ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

1. X-NUCLEO-IHM16M1, CN431, CN7 ST മോർഫോ കണക്ടറുകളിലൂടെ NUCLEO-G10RB ബോർഡിൽ അടുക്കിയിരിക്കണം. ഈ കണക്ഷനായി ഒരു സ്ഥാനം മാത്രമേ അനുവദിച്ചിട്ടുള്ളൂ. പ്രത്യേകിച്ചും, NUCLEO-G431RB ബോർഡിലെ രണ്ട് ബട്ടണുകൾ (നീല ഉപയോക്തൃ ബട്ടൺ B1 ഉം ബ്ലാക്ക് റീസെറ്റ് ബട്ടൺ B2 ഉം) ചിത്രം 3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മറയ്ക്കാതെ സൂക്ഷിക്കണം.
   ചിത്രം 3. X-NUCLEO-IHM16M1, NUCLEO-G431RB എന്നിവ കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെട്ടു
   
   X-NUCLEO-IHM16M1-ഉം NUCLEO-G431RB ബോർഡും തമ്മിലുള്ള പരസ്പരബന്ധം നിരവധി നിയന്ത്രണ ബോർഡുകളുമായുള്ള പൂർണ്ണ അനുയോജ്യതയ്ക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. FOC അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകളുടെ പരിഷ്ക്കരണമൊന്നും ആവശ്യമില്ല.
2. ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ U,V,W എന്നീ മൂന്ന് മോട്ടോർ വയറുകൾ CN4 കണക്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
   ചിത്രം 4. X-NUCLEO-IHM16M1 ഉള്ള മോട്ടോർ കണക്ഷൻ
3. താഴെ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ആവശ്യമുള്ള നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം (എഫ്‌ഒസി) തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് പവർ ബോർഡിലെ ജമ്പർ കോൺഫിഗറേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക:
   എ. NUCLEO-G431RB ബോർഡിൽ, ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക: 5V_STLK ഉറവിടത്തിനായി സ്ഥാനത്ത് [1-2] JP5, [8-1] സ്ഥാനത്ത് JP2 (VREF), JP6 (IDD) ON. (1)
   ബി. X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡിൽ(2):
   ◦ ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക: J5 ON, J6 ON
   ◦ FOC നിയന്ത്രണത്തിനായി, ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഇതായി സജ്ജീകരിക്കുക: JP4, JP7 സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകൾ ഓഫ്, സ്ഥാനത്ത് [2-2], J3 ഓൺ സ്ഥാനത്ത് [3-1]
4. CN1 അല്ലെങ്കിൽ J4 കണക്റ്ററിലേക്ക് DC പവർ സപ്ലൈ (പാക്കിനൊപ്പം നൽകിയിട്ടുള്ള പവർ സപ്ലൈ അല്ലെങ്കിൽ തത്തുല്യമായ ഒന്ന് ഉപയോഗിക്കുക) കണക്റ്റുചെയ്‌ത് പവർ ഓണാക്കുക (P-NUCLEO-IHM12 പാക്കിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ജിംബൽ മോട്ടോറിന് 03 V dc വരെ), ചിത്രം 5 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
   ചിത്രം 5. X-NUCLEO-IHM16M1-നുള്ള പവർ സപ്ലൈ കണക്ഷൻ
   
5. മോട്ടോർ സ്പിന്നിംഗ് ആരംഭിക്കാൻ NUCLEO-G431RB (B1)-ലെ നീല യൂസർ ബട്ടൺ അമർത്തുക.
6. മോട്ടോർ സ്പീഡ് നിയന്ത്രിക്കാൻ X-NUCLEO-IHM16M1-ൽ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ തിരിക്കുക.
   1. USB-യിൽ നിന്ന് NUCLEO-G431RB നൽകുന്നതിന്, ജമ്പർ JP5 പിൻ 1-നും പിൻ 2-നും ഇടയിൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം. ന്യൂക്ലിയോ ക്രമീകരണങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, [3] കാണുക.
   2. വിതരണം വോള്യംtagനിയന്ത്രണ മോഡ് മാറ്റുന്നതിന് മുമ്പ് ഇ ഓഫായിരിക്കണം.

ഹാർഡ്‌വെയർ ക്രമീകരണങ്ങൾ

ചിത്രം 6-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡിലെ ജമ്പർ കോൺഫിഗറേഷൻ പട്ടിക 6 കാണിക്കുന്നു. ജമ്പർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ അനുസരിച്ച്, സിംഗിൾ-ഷണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ ത്രീ-ഷണ്ട് കറന്റ് സെൻസിംഗ് മോഡ്, ഹാൾ സെൻസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡർ എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ സാധിക്കും. പുൾ-അപ്പ്, അല്ലെങ്കിൽ NUCLEO-G431RB ബോർഡിനുള്ള ബാഹ്യ വിതരണം.

പട്ടിക 6. ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ

ജമ്പർ	അനുവദനീയമായ കോൺഫിഗറേഷൻ	സ്ഥിരസ്ഥിതി അവസ്ഥ
J5	FOC നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ.	ON
J6	FOC നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ.	ON
J2	ഹാർഡ്‌വെയർ കറന്റ് ലിമിറ്റർ ത്രെഷോൾഡിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് (മൂന്ന്-ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഡിഫോൾട്ടായി അപ്രാപ്‌തമാക്കി).	[2-3] ഓൺ
J3	സ്ഥിരമായതോ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതോ ആയ നിലവിലെ ലിമിറ്റർ ത്രെഷോൾഡിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് (സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി നിശ്ചയിച്ചു).	[1-2] ഓൺ
JP4, JP7(1)	സിംഗിൾ-ഷണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ ത്രീ-ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് (സ്വതവേ മൂന്ന്-ഷണ്ട്).	ഓഫ്

1. JP4, JP7 എന്നിവയ്ക്ക് ഒരേ കോൺഫിഗറേഷൻ ഉണ്ടായിരിക്കണം: ത്രീ-ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷനായി രണ്ടും തുറന്നിരിക്കുന്നു, സിംഗിൾ-ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷനായി രണ്ടും അടച്ചിരിക്കുന്നു. സിൽക്ക്സ്ക്രീനിൽ, മൂന്ന് ഷണ്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സിംഗിൾ ഷണ്ടുകൾക്കുള്ള ശരിയായ സ്ഥാനം സ്ഥിരസ്ഥിതി സ്ഥാനത്തോടൊപ്പം സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

P-NUCLEO-IHM7 ബോർഡിലെ പ്രധാന കണക്ടറുകൾ പട്ടിക 03 കാണിക്കുന്നു.

പട്ടിക 7. സ്ക്രൂ ടെർമിനൽ ടേബിൾ

സ്ക്രൂ ടെർമിനൽ	ഫംഗ്ഷൻ
J4	മോട്ടോർ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് (7 V dc മുതൽ 45 V dc വരെ)
CN1	ത്രീ-ഫേസ് മോട്ടോർ കണക്ടറും (U,V,W) മോട്ടോർ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ടും (J4 ഉപയോഗിക്കാത്തപ്പോൾ)

P-NUCLEO-IHM03, ST മോർഫോ കണക്റ്ററുകളിൽ അടുക്കിയിരിക്കുന്നു, ബോർഡിന്റെ ഇരുവശത്തുനിന്നും പുരുഷ പിൻ ഹെഡറുകൾ (CN7, CN10) ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. X-NUCLEO-IHM16M1 പവർ ബോർഡിനെ NUCLEO-G431RB കൺട്രോൾ ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കാം. MCU-നുള്ള എല്ലാ സിഗ്നലുകളും പവർ പിന്നുകളും ST മോർഫോ കണക്റ്ററുകളിൽ ലഭ്യമാണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, [3] എന്നതിലെ "എസ്ടി മോർഫോ കണക്ടറുകൾ" വിഭാഗം കാണുക.

പട്ടിക 8. കണക്റ്റർ വിവരണം

ഭാഗം റഫറൻസ്	വിവരണം
CN7, CN10	എസ്ടി മോർഫോ കണക്ടറുകൾ
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno കണക്ടറുകൾ
U1	STSPIN830 ഡ്രൈവർ
U2	TSV994IPT പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ് ampജീവപര്യന്തം
J4	പവർ സപ്ലൈ ജാക്ക് കണക്റ്റർ
ജെ 5, ജെ 6	FOC ഉപയോഗത്തിനുള്ള ജമ്പറുകൾ
വേഗത	പൊട്ടൻറ്റോമീറ്റർ
CN1	മോട്ടോർ, പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ
J1	ഹാൾ സെൻസർ അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡർ കണക്റ്റർ
ജെ 2, ജെ 3	നിലവിലെ ലിമിറ്റർ ഉപയോഗവും കോൺഫിഗറേഷനും

ഭാഗം റഫറൻസ്	വിവരണം
JP3	സെൻസറുകൾക്കുള്ള ബാഹ്യ പുൾ-അപ്പ്
ജെപി 4, ജെപി 7	നിലവിലെ മെഷർമെന്റ് മോഡ് (സിംഗിൾ ഷണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ മൂന്ന് ഷണ്ടുകൾ)
D1	LED സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ

ചിത്രം 6. X-NUCLEO-IHM16M1 കണക്ടറുകൾ

മുൻ ഫേംവെയർ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുകample

മുൻampമോട്ടോർ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനായി leample NUCLEO-G431RB കൺട്രോൾ ബോർഡിൽ പ്രീലോഡ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഈ മുൻample FOC (ഫീൽഡ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ) അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കുന്നു. NUCLEO-G431RB-യിൽ ഫേംവെയർ ഡെമോൺ‌സ്‌ട്രേഷൻ റീലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി പുനരാരംഭിക്കുന്നതിനുമുള്ള നടപടിക്രമം ഈ വിഭാഗം വിവരിക്കുന്നു. അത് ചെയ്യാൻ രണ്ട് വഴികളുണ്ട്:

• വിഭാഗം 5.4.1-ൽ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ വലിച്ചിടൽ നടപടിക്രമം (നിർദ്ദേശിച്ചത്).
• STM32CubeProgrammer വഴി (STM32CubeProg) ടൂൾ (STMicroelectronics-ൽ നിന്ന് സൗജന്യ ഡൗൺലോഡ് ലഭ്യമാണ് webസൈറ്റ് www.st.com), വിഭാഗം 5.4.2 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ

ഡ്രാഗ് ആൻഡ് ഡ്രോപ്പ് നടപടിക്രമം

1. ഇതിൽ നിന്ന് ST-LINK ഡ്രൈവറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക www.st.com webസൈറ്റ്.
2. NUCLEO-G431RB ബോർഡിൽ, JP5 ജമ്പർ U5V സ്ഥാനത്ത് സജ്ജമാക്കുക.
3. USB Type-C® അല്ലെങ്കിൽ Type-A to Micro-B കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് NUCLEO-G431RB ബോർഡ് ഹോസ്റ്റ് പിസിയിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുക. ST-LINK ഡ്രൈവർ ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ബോർഡ് "ന്യൂക്ലിയോ" അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായ ഏതെങ്കിലും പേരിലുള്ള ഒരു ബാഹ്യ മെമ്മറി ഉപകരണമായി അംഗീകരിക്കപ്പെടും.
4. ബൈനറി വലിച്ചിടുക file ഫേംവെയർ ഡെമോൺസ്‌ട്രേഷന്റെ (XCUBE-SPN003 വിപുലീകരണ പാക്കേജിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന P-NUCLEO-IHM7.out) ഡിസ്ക് ഡ്രൈവുകളിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന "ന്യൂക്ലിയോ" ഉപകരണത്തിലേക്ക് (Windows®-ന്റെ ആരംഭ ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക).
5. പ്രോഗ്രാമിംഗ് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.

STM32CubeProgrammer ഉപകരണം

1. STM32CubeProgrammer ടൂൾ തുറക്കുക (STM32CubeProg).
2. NUCLEO-G431RB ബോർഡിലെ USB കണക്റ്റർ (CN1) വഴി USB Type-C® അല്ലെങ്കിൽ Type-A to Micro-B കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് NUCLEO-G431RB ബോർഡ് PC-യിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക.
3. Potentiometer.out അല്ലെങ്കിൽ Potentiometer.hex തുറക്കുക file ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യേണ്ട കോഡ് ആയി. ചിത്രം 7 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ അനുബന്ധ വിൻഡോ ദൃശ്യമാകുന്നു.
   ചിത്രം 7. STM32CubeProgrammer ടൂൾ
   
4. [ഡൗൺലോഡ്] ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (ചിത്രം 8 കാണുക).
   ചിത്രം 8. STM32CubeProgrammer ഡൗൺലോഡ്
   
5. മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ആരംഭിക്കാൻ NUCLEO-G2RB ബോർഡിലെ റീസെറ്റ് ബട്ടൺ (B431) അമർത്തുക.

പ്രദർശന ഉപയോഗം

മോട്ടോർ സ്പിൻ ചെയ്യാൻ സജ്ജീകരണം എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് ഈ വിഭാഗം വിവരിക്കുന്നു:

1. റീസെറ്റ് ബട്ടൺ അമർത്തുക (കറുപ്പ്) (NUCLEO-G431RB ബോർഡ്)
2. മോട്ടോർ (NUCLEO-G431RB ബോർഡ്) ആരംഭിക്കാൻ യൂസർ ബട്ടൺ (നീല) അമർത്തുക
3. മോട്ടോർ കറങ്ങാൻ തുടങ്ങിയെന്നും LED D8, D9, D10 എന്നിവ ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്)
4. ഉപയോക്തൃ റോട്ടറി നോബ് (നീല) ഘടികാരദിശയിൽ പരമാവധി (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്) തിരിക്കുക
5. മോട്ടോർ നിർത്തിയെന്നും LED D8, D9, D10 എന്നിവ ഓഫാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്)
6. ഉപയോക്തൃ റോട്ടറി നോബ് (നീല) എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ പരമാവധി (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്) തിരിക്കുക
7. സ്റ്റെപ്പ് 3 നെ അപേക്ഷിച്ച് മോട്ടോർ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ കറങ്ങുന്നുണ്ടോയെന്നും LED D8, D9, D10 എന്നിവ ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്)
8. ഉപയോക്തൃ റോട്ടറി നോബ് (നീല) അതിന്റെ പരമാവധി മൂന്നിലൊന്നായി തിരിക്കുക (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്)
9. സ്റ്റെപ്പ് 7-നെ അപേക്ഷിച്ച് മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വേഗതയിലാണ് കറങ്ങുന്നതെന്നും LED D8, D9, D10 എന്നിവ ഓണാണെന്നും പരിശോധിക്കുക (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്)
10. മോട്ടോർ നിർത്താൻ യൂസർ ബട്ടൺ (നീല) അമർത്തുക (NUCLEO-G431RB ബോർഡ്)
11. മോട്ടോർ നിർത്തിയെന്നും LED D8, D9, D10 എന്നിവ ഓഫാണെന്നും പരിശോധിക്കുക (X-NUCLEO-IHM16M1 ബോർഡ്)

FOC നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം ക്രമീകരണങ്ങൾ (വിപുലമായ ഉപയോക്താവ്)

ദി P-NUCLEO-IHM03 പാക്ക് ST FOC ലൈബ്രറിയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. മൂന്ന് ഷണ്ട് കറന്റ് സെൻസിംഗ് മോഡിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഹാർഡ്‌വെയർ പരിഷ്‌ക്കരണമൊന്നും ആവശ്യമില്ല. സിംഗിൾ-ഷണ്ട് കോൺഫിഗറേഷനിൽ FOC ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഉപയോക്താവ് വീണ്ടും കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ-IHM16M1 പട്ടിക 6-ൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത് പോലെ സിംഗിൾ-ഷണ്ട് കറന്റ് സെൻസിംഗും കറന്റ്-ലിമിറ്റർ സവിശേഷതകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള ബോർഡ്. സിംഗിൾ-ഷണ്ട് കറന്റ് സെൻസിംഗ്, ജനറേഷൻ, ഉപയോഗം എന്നിവയ്ക്കായി P-NUCLEO-IHM03 പ്രോജക്റ്റ് പുനഃക്രമീകരിക്കുന്നതിന് MC SDK ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ആവശ്യമാണ്.
MC SDK-യെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, [5] കാണുക.

റഫറൻസുകൾ

പട്ടിക 9 ൽ ലഭ്യമായ എസ്ടിമൈക്രോ ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഡോക്യുമെന്റുകൾ പട്ടികപ്പെടുത്തുന്നു www.st.com അനുബന്ധ വിവരങ്ങൾക്ക്.

പട്ടിക 9. STMicroelectronics റഫറൻസ് ഡോക്യുമെന്റുകൾ

ID	റഫറൻസ് പ്രമാണം
[1]	STM16 ന്യൂക്ലിയോയ്‌ക്കായി STSPIN1 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള X-NUCLEO-IHM830M32 ത്രീ-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ (UM2415).
[2]	STM16Cube-നുള്ള X-CUBE-SPN32 ത്രീ-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് DC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വിപുലീകരണം ആരംഭിക്കുന്നു ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ (UM2419).
[3]	STM32G4 ന്യൂക്ലിയോ-64 ബോർഡുകൾ (MB1367) ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ (UM2505).
[4]	ഒതുക്കമുള്ളതും ബഹുമുഖവുമായ ത്രീ-ഫേസ്, ത്രീ-സെൻസ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ഡാറ്റ ഷീറ്റ് (DS12584).
[5]	STM32Cube-നുള്ള STM32 MC SDK സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വിപുലീകരണം ഡാറ്റ സംക്ഷിപ്തം (DB3548).
[6]	STM32 മോട്ടോർ കൺട്രോൾ SDK v5.x ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ (UM2374).
[7]	STM32 മോട്ടോർ കൺട്രോൾ SDSK v6.0 pro എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാംfiler ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 ന്യൂക്ലിയോ പായ്ക്ക് ഉൽപ്പന്ന വിവരം

ഉൽപ്പന്ന അടയാളപ്പെടുത്തൽ

എല്ലാ PCB-കളുടെയും മുകളിലോ താഴെയോ ഉള്ള സ്റ്റിക്കറുകൾ ഉൽപ്പന്ന വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു:

• ആദ്യ സ്റ്റിക്കർ: ഉൽപ്പന്ന ഓർഡർ കോഡും ഉൽപ്പന്ന ഐഡന്റിഫിക്കേഷനും, സാധാരണയായി ടാർഗെറ്റ് ഉപകരണം ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്ന പ്രധാന ബോർഡിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.
  ExampLe:
  MBxxxx-Variant-yzz syywwxxxxx
  
• രണ്ടാമത്തെ സ്റ്റിക്കർ: പുനരവലോകനവും സീരിയൽ നമ്പറും ഉള്ള ബോർഡ് റഫറൻസ്, ഓരോ പിസിബിയിലും ലഭ്യമാണ്. ഉദാampLe:

ആദ്യ സ്റ്റിക്കറിൽ, ആദ്യ വരി ഉൽപ്പന്ന ഓർഡർ കോഡും രണ്ടാമത്തെ വരി ഉൽപ്പന്ന ഐഡന്റിഫിക്കേഷനും നൽകുന്നു.
രണ്ടാമത്തെ സ്റ്റിക്കറിൽ, ആദ്യ വരിയിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമാറ്റ് ഉണ്ട്: "MBxxxx-Variant-yzz", ഇവിടെ "MBxxxx" എന്നത് ബോർഡ് റഫറൻസ് ആണ്, "വേരിയൻറ്" (ഓപ്ഷണൽ) നിരവധി നിലവിലുണ്ടെങ്കിൽ മൗണ്ടിംഗ് വേരിയന്റിനെ തിരിച്ചറിയുന്നു, "y" എന്നത് PCB ആണ്. പുനരവലോകനം, കൂടാതെ "zz" എന്നത് അസംബ്ലി റിവിഷൻ ആണ്, ഉദാഹരണത്തിന്ample B01. രണ്ടാമത്തെ വരി കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന ബോർഡ് സീരിയൽ നമ്പർ കാണിക്കുന്നു.
"ES" അല്ലെങ്കിൽ "E" എന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തിയ ഭാഗങ്ങൾ ഇതുവരെ യോഗ്യത നേടിയിട്ടില്ല, അതിനാൽ ഉൽപ്പാദനത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അംഗീകാരം ലഭിച്ചിട്ടില്ല. അത്തരം ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന അനന്തരഫലങ്ങൾക്ക് എസ്ടി ഉത്തരവാദിയല്ല. ഈ എഞ്ചിനീയറിംഗുകളിലേതെങ്കിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപഭോക്താവിന് ഒരു സാഹചര്യത്തിലും എസ്ടി ബാധ്യസ്ഥനായിരിക്കില്ലampഉത്പാദനത്തിൽ ലെസ്. ഈ എഞ്ചിനീയറിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ഏത് തീരുമാനത്തിനും മുമ്പ് എസ്ടിയുടെ ഗുണനിലവാര വിഭാഗവുമായി ബന്ധപ്പെടേണ്ടതാണ്ampഒരു യോഗ്യതാ പ്രവർത്തനം നടത്താൻ les.
"ES" അല്ലെങ്കിൽ "E" അടയാളപ്പെടുത്തൽ മുൻampസ്ഥലത്തിന്റെ കുറവ്:

• ബോർഡിൽ ലയിപ്പിച്ച ടാർഗെറ്റുചെയ്‌ത STM32-ൽ (STM32 അടയാളപ്പെടുത്തലിന്റെ ഒരു ചിത്രീകരണത്തിനായി, STM32 ഡാറ്റാഷീറ്റ് പാക്കേജ് വിവര ഖണ്ഡിക കാണുക www.st.com webസൈറ്റ്).
• മൂല്യനിർണ്ണയ ടൂളിന് അടുത്തായി സ്റ്റക്ക് ചെയ്ത പാർട്ട് നമ്പർ അല്ലെങ്കിൽ ബോർഡിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്ത സിൽക്ക് സ്‌ക്രീൻ.

ചില ബോർഡുകളിൽ ഒരു പ്രത്യേക STM32 ഉപകരണ പതിപ്പ് ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു, ഇത് ലഭ്യമായ ഏതെങ്കിലും ബണ്ടിൽ ചെയ്ത വാണിജ്യ സ്റ്റാക്കിന്റെ/ലൈബ്രറിയുടെ പ്രവർത്തനത്തെ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ STM32 ഉപകരണം സ്റ്റാൻഡേർഡ് പാർട്ട് നമ്പറിന്റെ അവസാനം ഒരു "U" അടയാളപ്പെടുത്തൽ ഓപ്ഷൻ കാണിക്കുന്നു, അത് വിൽപ്പനയ്ക്ക് ലഭ്യമല്ല.

അവരുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഒരേ വാണിജ്യ സ്റ്റാക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഡെവലപ്പർമാർ ഈ സ്റ്റാക്ക്/ലൈബ്രറിക്ക് പ്രത്യേകമായ ഒരു പാർട്ട് നമ്പർ വാങ്ങേണ്ടി വന്നേക്കാം. ആ പാർട്ട് നമ്പറുകളുടെ വിലയിൽ സ്റ്റാക്ക്/ലൈബ്രറി റോയൽറ്റി ഉൾപ്പെടുന്നു.

P-NUCLEO-IHM03 ഉൽപ്പന്ന ചരിത്രം

പട്ടിക 10. ഉൽപ്പന്ന ചരിത്രം

ഓർഡർ കോഡ്	ഉൽപ്പന്ന തിരിച്ചറിയൽ	ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ	ഉൽപ്പന്ന മാറ്റത്തിന്റെ വിവരണം	ഉൽപ്പന്ന പരിമിതികൾ
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 സിലിക്കൺ പുനരവലോകനം "Z"	പ്രാരംഭ പുനരവലോകനം	പരിമിതി ഇല്ല
		MCU പിശക് ഷീറ്റ്: •         STM32G431xx/441xx ഉപകരണ പിശക് (ES0431)
		ബോർഡ്: • MB1367-G431RB-C04 (നിയന്ത്രണ ബോർഡ്) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (പവർ ബോർഡ്)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 സിലിക്കൺ പുനരവലോകനം "Y"	MCU സിലിക്കൺ പുനരവലോകനം മാറ്റി	പരിമിതി ഇല്ല
		MCU പിശക് ഷീറ്റ്: •         STM32G431xx/441xx ഉപകരണ പിശക് (ES0431)
		ബോർഡ്: • MB1367-G431RB-C04 (നിയന്ത്രണ ബോർഡ്) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (പവർ ബോർഡ്)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 സിലിക്കൺ റിവിഷൻ "എക്സ്"	MCU സിലിക്കൺ പുനരവലോകനം മാറ്റി	പരിമിതി ഇല്ല
		MCU പിശക് ഷീറ്റ്: •         STM32G431xx/441xx ഉപകരണ പിശക് (ES0431)
		ബോർഡ്: • MB1367-G431RB-C04 (നിയന്ത്രണ ബോർഡ്) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (പവർ ബോർഡ്)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 സിലിക്കൺ റിവിഷൻ "എക്സ്"	• പാക്കേജിംഗ്: കാർട്ടൺ ബോക്സ് ഫോർമാറ്റ് മാറ്റി • കൺട്രോൾ ബോർഡ് റിവിഷൻ മാറ്റി	പരിമിതി ഇല്ല
		MCU പിശക് ഷീറ്റ്: •         STM32G431xx/441xx ഉപകരണ പിശക് (ES0431)
		ബോർഡ്: • MB1367-G431RB-C05 (നിയന്ത്രണ ബോർഡ്) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (പവർ ബോർഡ്)

ബോർഡ് റിവിഷൻ ചരിത്രം

പട്ടിക 11. ബോർഡ് റിവിഷൻ ചരിത്രം

ബോർഡ് റഫറൻസ്	ബോർഡ് വേരിയന്റും റിവിഷനും	ബോർഡ് മാറ്റത്തിന്റെ വിവരണം	ബോർഡ് പരിമിതികൾ
MB1367 (നിയന്ത്രണ ബോർഡ്)	G431RB-C04	പ്രാരംഭ പുനരവലോകനം	പരിമിതി ഇല്ല
	G431RB-C05	• കാലഹരണപ്പെട്ടതിനാൽ LED-കളുടെ റഫറൻസുകൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു. • കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് മെറ്റീരിയലുകളുടെ ബിൽ കാണുക	പരിമിതി ഇല്ല
എക്സ്-ന്യൂക്ലിയോ-IHM16M1 (പവർ ബോർഡ്)	1.0	പ്രാരംഭ പുനരവലോകനം	പരിമിതി ഇല്ല

ഫെഡറൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ് കമ്മീഷനും (FCC) ISED കാനഡ കംപ്ലയൻസ് സ്റ്റേറ്റ്‌മെന്റുകളും

FCC കംപ്ലയൻസ് സ്റ്റേറ്റ്മെൻ്റ്

ഭാഗം 15.19
ഈ ഉപകരണം FCC നിയമങ്ങളുടെ ഭാഗം 15 പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വ്യവസ്ഥകൾക്ക് വിധേയമാണ്: (1) ഈ ഉപകരണം ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമാകില്ല, കൂടാതെ (2) അനാവശ്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഏത് ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം സ്വീകരിക്കണം.

ഭാഗം 15.21
STMicroelectronics വ്യക്തമായി അംഗീകരിക്കാത്ത ഈ ഉപകരണത്തിലെ എന്തെങ്കിലും മാറ്റങ്ങളും പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങളും ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമാവുകയും ഈ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഉപയോക്താവിന്റെ അധികാരം അസാധുവാക്കുകയും ചെയ്യും.

ഭാഗം 15.105
എഫ്‌സിസി നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം അനുസരിച്ച് ഈ ഉപകരണം പരീക്ഷിക്കുകയും ക്ലാസ് ബി ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിന്റെ പരിധികൾ പാലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു റെസിഡൻഷ്യൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ദോഷകരമായ ഇടപെടലിനെതിരെ ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഈ ഉപകരണം ഉപയോഗങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എനർജി പ്രസരിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, റേഡിയോ ആശയവിനിമയങ്ങളിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പ്രത്യേക ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാകില്ലെന്ന് ഉറപ്പില്ല. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ടെലിവിഷൻ സ്വീകരണത്തിന് ഹാനികരമായ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അത് ഉപകരണം ഓഫാക്കിയും ഓണാക്കിയും നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും, ഇനിപ്പറയുന്ന ഒന്നോ അതിലധികമോ നടപടികളിലൂടെ ഇടപെടൽ ശരിയാക്കാൻ ഉപയോക്താവിനെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു:

• സ്വീകരിക്കുന്ന ആൻ്റിന പുനഃക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുക.
• ഉപകരണങ്ങളും റിസീവറും തമ്മിലുള്ള വേർതിരിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.
• റിസീവർ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു ഔട്ട്‌ലെറ്റ് ഓൺ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങളെ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• സഹായത്തിനായി ഡീലറെയോ പരിചയസമ്പന്നനായ റേഡിയോ/ടിവി ടെക്‌നീഷ്യനെയോ സമീപിക്കുക.

കുറിപ്പ്: ഷീൽഡ് കേബിളുകൾ മാത്രം ഉപയോഗിക്കുക.
ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള പാർട്ടി (യുഎസ്എയിൽ)
ടെറി ബ്ലാഞ്ചാർഡ്
അമേരിക്കസ് റീജിയൺ ലീഗൽ | ഗ്രൂപ്പ് വൈസ് പ്രസിഡന്റും റീജിയണൽ ലീഗൽ കൗൺസലും, ദി അമേരിക്കാസ് എസ്ടിമൈക്രോഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ്, ഇൻക്.
750 കാന്യോൺ ഡ്രൈവ് | സ്യൂട്ട് 300 | കോപ്പെൽ, ടെക്സസ് 75019 യുഎസ്എ
ടെലിഫോൺ: +1 972-466-7845

ISED പാലിക്കൽ പ്രസ്താവന

ഈ ഉപകരണം FCC, ISED കാനഡ RF റേഡിയേഷൻ എക്‌സ്‌പോഷർ പരിധികൾ മൊബൈൽ ആപ്ലിക്കേഷനായി (അനിയന്ത്രിതമായ എക്‌സ്‌പോഷർ) പൊതുജനങ്ങൾക്കായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഉപകരണം മറ്റേതെങ്കിലും ആന്റിനയുമായോ ട്രാൻസ്മിറ്ററുമായോ സംയോജിപ്പിക്കുകയോ പ്രവർത്തിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്.

പാലിക്കൽ പ്രസ്താവന
അറിയിപ്പ്: ഈ ഉപകരണം ISED കാനഡ ലൈസൻസ്-ഒഴിവാക്കൽ RSS സ്റ്റാൻഡേർഡ്(കൾ) പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് നിബന്ധനകൾക്ക് വിധേയമാണ്: (1) ഈ ഉപകരണം തടസ്സം സൃഷ്ടിച്ചേക്കില്ല, കൂടാതെ (2) ഉപകരണത്തിന്റെ അനാവശ്യ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഏത് ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം അംഗീകരിക്കണം.
ISED കാനഡ ICES-003 പാലിക്കൽ ലേബൽ: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

റിവിഷൻ ചരിത്രം

പട്ടിക 12. പ്രമാണ പുനരവലോകന ചരിത്രം

തീയതി	പുനരവലോകനം	മാറ്റങ്ങൾ
19-ഏപ്രിൽ-2019	1	പ്രാരംഭ റിലീസ്.
20-ജൂൺ-2023	2	ചേർത്തു P-NUCLEO-IHM03 ന്യൂക്ലിയോ പായ്ക്ക് ഉൽപ്പന്ന വിവരം, ഉൾപ്പെടെ: •         ഉൽപ്പന്ന അടയാളപ്പെടുത്തൽ •         P-NUCLEO-IHM03 ഉൽപ്പന്ന ചരിത്രം •         ബോർഡ് റിവിഷൻ ചരിത്രം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ ഒപ്പം വികസന ടൂൾചെയിനുകൾ. അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു വിവരങ്ങൾ ഓർഡർ ചെയ്യുന്നു ഒപ്പം ക്രോഡീകരണം. നീക്കം ചെയ്തു സ്കെമാറ്റിക്സ്.

പ്രധാന അറിയിപ്പ് - ശ്രദ്ധയോടെ വായിക്കുക

STMicroelectronics NV യ്ക്കും അതിൻ്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾക്കും ("ST") ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഈ പ്രമാണത്തിൽ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റങ്ങൾ, തിരുത്തലുകൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ, പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ എന്നിവ വരുത്താനുള്ള അവകാശം നിക്ഷിപ്തമാണ്. ഓർഡറുകൾ നൽകുന്നതിന് മുമ്പ് വാങ്ങുന്നവർ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ നേടിയിരിക്കണം. ഓർഡർ അക്‌നോളജ്‌മെൻ്റ് സമയത്ത് എസ്‌ടിയുടെ വിൽപ്പന നിബന്ധനകൾക്കും വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസരിച്ചാണ് എസ്ടി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിൽക്കുന്നത്.
ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ പൂർണ ഉത്തരവാദിത്തം വാങ്ങുന്നവർക്ക് മാത്രമായിരിക്കും, കൂടാതെ അപേക്ഷാ സഹായത്തിനോ വാങ്ങുന്നവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്‌ക്കോ യാതൊരു ബാധ്യതയും ST ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.
ഏതെങ്കിലും ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശത്തിനുള്ള ലൈസൻസോ, പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെട്ടതോ ആയ ഒരു ലൈസൻസും ഇവിടെ ST നൽകുന്നില്ല.
ഇവിടെ പ്രതിപാദിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ വ്യവസ്ഥകളോടെ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പുനർവിൽപ്പന, അത്തരം ഉൽപ്പന്നത്തിന് ST നൽകുന്ന ഏതെങ്കിലും വാറൻ്റി അസാധുവാകും.
എസ്ടിയും എസ്ടി ലോഗോയും എസ്ടിയുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. എസ്ടി വ്യാപാരമുദ്രകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, റഫർ ചെയ്യുക www.st.com/trademarks. മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിലെ വിവരങ്ങൾ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും മുൻ പതിപ്പുകളിൽ മുമ്പ് നൽകിയിട്ടുള്ള വിവരങ്ങൾ അസാധുവാക്കുകയും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
© 2023 STMicroelectronics – എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ST STM32 കോട്ടർ കൺട്രോൾ പായ്ക്ക് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ