Pakiet kontrolny STM32 Cotor

Wstęp

Ten P-NUCLEO-IHM03 Pack to zestaw do sterowania silnikiem oparty na X-NUCLEO-IHM16M1 I NUCLEO-G431RB deski. Używana z płytką STM32 Nucleo poprzez złącze ST Morpho, płyta zasilająca (w oparciu o STSPIN830 sterownik rodziny STPIN) zapewnia rozwiązanie do sterowania silnikiem trójfazowym o niskim napięciutage, silniki PMSM. Pokazano to na rysunku 1 wraz z dostarczonym zasilaczem.

Urządzenie STSPIN830 na płycie zasilającej to kompaktowy i wszechstronny sterownik FOC-ready dla silnika trójfazowego. Obsługuje architekturę z jednym i trzema bocznikami oraz zawiera kontroler prądu PWM z ustawianymi przez użytkownika wartościami napięcia odniesieniatage i czas wolny. Dzięki dedykowanemu stykowi wejściowemu trybu urządzenie oferuje swobodę decydowania, czy sterować nim przez sześć wejść (po jednym dla każdego przełącznika zasilania), czy częściej trzy wejścia sterowane bezpośrednio PWM. Ponadto integruje zarówno logikę sterowania, jak i w pełni zabezpieczone zasilanie z niskim RDS(on), potrójnym półmostkiemtagmi. ten NUCLEO-G431RB Płyta sterująca zapewnia użytkownikom niedrogi i elastyczny sposób wypróbowywania nowych koncepcji i budowania prototypów za pomocą mikrokontrolera STM32G4. Nie wymaga osobnej sondy, gdyż integruje debuger i programator STLINK-V3E.

Ten zestaw ewaluacyjny do sterowania silnikiem jest w pełni konfigurowalny do obsługi sterowania w pętli zamkniętej (tylko FOC). Można go używać w trybie czujnika prędkości (Hall lub enkoder) lub w trybie bez czujnika prędkości. Jest kompatybilny zarówno z topologią pomiaru prądu z jednym, jak i trzema bocznikami.

Cechy

• X-NUCLEO-IHM16M1
  – Trójfazowa płytka sterownicza do silników BLDC/PMSM oparta na STSPIN830
  – Nominalna objętość roboczatagZakres od 7 V DC do 45 V DC
  – Prąd wyjściowy do 1.5 A rms
  – Zabezpieczenia nadprądowe, zwarciowe i blokujące
  – Wyłączenie termiczne i podciśnienietage blokady
  – Obwód czujnika BEMF
  – Obsługa pomiaru prądu silnika z 3 lub 1 bocznikiem
  – Czujniki wykorzystujące efekt Halla lub złącze wejściowe enkodera
  – Dostępny potencjometr do regulacji prędkości
  – Wyposażone w złącza ST Morpho
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bitowy mikrokontroler oparty na rdzeniu Arm® Cortex®-M4 taktowany częstotliwością 170 MHz w obudowie LQFP64 z 128 Kbajtami pamięci flash i 32 Kbajtami SRAM
  – Dwa rodzaje zasobów rozszerzeń:
  ◦ Złącze rozszerzeń ARDUINO® Uno V3
  ◦ Złącza przedłużające ST Morpho zapewniające pełny dostęp do wszystkich wejść/wyjść STM32
  – Wbudowany debugger/programator STLINK-V3E z możliwością ponownego wyliczania USB: pamięć masowa, wirtualny port COM i port debugowania
  – 1 przycisk użytkownika i 1 przycisk reset
• Silnik trójfazowy:
  – Silnik gimbala: GBM2804H-100T
  – Maksymalna objętość DCtage: 14.8 V
  – Maksymalna prędkość obrotowa: 2180 obr./min
  – Maksymalny moment obrotowy: 0.981 N·m
  – Maksymalny prąd stały: 5 A
  – Liczba par biegunów: 7
• Zasilacz prądu stałego:
  – Nominalna moc wyjściowatage: 12 V DC
  – Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A
  – Wejście voltagZakres: od 100 V ac do 240 V ac
  – Zakres częstotliwości: od 50 Hz do 60 Hz
  Mikrokontrolery STM32 32-bitowe oparte są na procesorze Arm® Cortex®-M.
  Uwaga: Arm jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Arm Limited (lub jej spółek zależnych) w Stanach Zjednoczonych i/lub gdzie indziej.

Informacje o zamówieniu

Aby zamówić pakiet P-NUCLEO-IHM03 Nucleo, zapoznaj się z Tabelą 1. Dodatkowe informacje są dostępne w arkuszu danych i podręczniku referencyjnym docelowego STM32.

Tabela 1. Lista dostępnych produktów

Kod zamówienia	Tablica	Odniesienie do tablicy	Docelowy STM32
P-NUCLEO-IHM03	X-NUCLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Brak numeru referencyjnego tablicy(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Płyta główna
2. Płyta sterownicza

Kodyfikacja

Znaczenie kodyfikacji płytki Nucleo wyjaśniono w tabeli 4.
Tabela 2. Wyjaśnienie kodyfikacji pakietu nukleotydów

P-NUCLEO-XXXYY	Opis	Exampplik: P-NUCLEO-IHM03
P-NUKLEO	Typ produktu: • P: Pakiet składający się z jednej płyty Nucleo i jednej karty rozszerzeń (w tym pakiecie zwanej płytą zasilającą), utrzymywany i wspierany przez firmę STMicroelectronics	P-NUKLEO
XXX	Aplikacja: kod określający typ aplikacji wyspecjalizowanych komponentów	IHM do urządzeń przemysłowych, domowych, sterowania silnikami
YY	Indeks: kolejny numer	03

Tabela 3. Wyjaśnienie kodowania płytki zasilającej

X-NUCLEO-XXXYYTZ	Opis	Exampna: X-NUCLEO-IHM16M1
X-NUCLEO	Typ produktu: X: karta rozszerzeń, dystrybuowana na platformie ST webwitryny, utrzymywanej i wspieranej przez STMicroelectronics	X-NUCLEO
XXX	Aplikacja: kod określający typ aplikacji wyspecjalizowanych komponentów	IHM do urządzeń przemysłowych, domowych, sterowania silnikami
YY	Indeks: kolejny numer	16
T	Typ złącza: A dla ARDUINO® M jak ST morpho Z jak ST Zio	M jak ST morpho
Z	Indeks: kolejny numer	IHM16M1

Tabela 4. Wyjaśnienie kodyfikacji płytki jądrowej

NUCLEO-XXYYZT	Opis	Exampplik: NUCLEO-G431RB
XX	Seria MCU w 32-bitowych MCU Arm Cortex STM32	Seria STM32G4
YY	Linia produktów MCU w serii	Mikrokontrolery STM32G431xx należą do linii produktów STM32G4x1
Z	Liczba pinów pakietu STM32: • R dla 64 pinów	64 pinów
T	Rozmiar pamięci flash STM32: • B dla 128 kilobajtów	128 KB

Środowisko programistyczne

Wymagania systemowe

• Obsługa wielu systemów operacyjnych: Windows® 10, Linux® 64-bit lub macOS®
• Kabel USB Type-A lub USB Type-C® do Micro-B

Notatka: macOS® jest znakiem towarowym firmy Apple Inc., zarejestrowanym w USA oraz innych krajach i regionach. Linux® jest zastrzeżonym znakiem towarowym Linusa Torvaldsa.
Windows jest znakiem towarowym grupy firm Microsoft.

Łańcuchy narzędzi programistycznych

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench®(1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Tylko w systemie Windows®.

Oprogramowanie demonstracyjne

Oprogramowanie demonstracyjne zawarte w pakiecie X-CUBE-MCSDK Pakiet rozszerzeń STM32Cube jest wstępnie załadowany w pamięci flash STM32 w celu łatwej demonstracji urządzeń peryferyjnych urządzenia w trybie autonomicznym. Najnowsze wersje demonstracyjnego kodu źródłowego i powiązanej dokumentacji można pobrać ze strony www.st.com.

Konwencje

Tabela 5 zawiera konwencje stosowane dla ustawień WŁ. i WYŁ. w niniejszym dokumencie.

Tabela 5. Konwencje włączania/wyłączania

Konwencja	Definicja
Zworka WŁĄCZONA	Założony zworka
Zworka WYŁĄCZONA	Zworka nie założona
Zworka [1-2]	Zworka zamontowana pomiędzy pinem 1 i pinem 2
Mostek lutowniczy WŁĄCZONY	Połączenia zamknięte rezystorem 0 Ω
Mostek lutowniczy WYŁĄCZONY	Połączenia pozostały otwarte

Pierwsze kroki (użytkownik podstawowy)

Architektura systemu

Ten P-NUCLEO-IHM03 zestaw opiera się na typowej czteroblokowej architekturze systemu sterowania silnikiem:

• Blok sterujący: łączy polecenia użytkownika i parametry konfiguracyjne w celu sterowania silnikiem. Zestaw PNUCLEO IHM03 oparty jest na płytce sterującej NUCLEO-G431RB, która dostarcza wszystkie sygnały potrzebne do wykonania prawidłowego algorytmu sterowania napędem silnikowym (np. FOC).
• Blok mocy: płyta zasilania P-NUCLEO-IHM03 oparta jest na topologii falownika trójfazowego. Jego rdzeniem na płycie jest sterownik STSPIN830, który zawiera wszystkie niezbędne komponenty mocy czynnej i analogowe do wykonywania niskonapięciowychtagSterowanie silnikiem PMSM.
• Silnik PMSM: niskonapięciowytage, trójfazowy, bezszczotkowy silnik prądu stałego.
• Zasilacz prądu stałego: zapewnia zasilanie pozostałych bloków (12 V, 2 A).
  Rysunek 2. Architektura czteroblokowa pakietu P-NUCLEO-IHM03
  

Skonfiguruj i uruchom sterowanie silnikiem z pakietu sterowania silnikiem STM32 Nucleo

Ten P-NUCLEO-IHM03 Pakiet Nucleo to kompletna platforma do rozwoju sprzętu dla ekosystemu STM32 Nucleo, umożliwiająca ocenę rozwiązania do sterowania silnikiem za pomocą jednego silnika.

Aby obsługiwać pakiet standardowy, wykonaj następujące kroki konfiguracji sprzętu:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 należy układać piętrowo na płycie NUCLEO-G431RB poprzez złącza morpho CN7 i CN10 ST. Dla tego połączenia dozwolona jest tylko jedna pozycja. W szczególności dwa przyciski na płycie NUCLEO-G431RB (niebieski przycisk użytkownika B1 i czarny przycisk resetowania B2) muszą pozostać odsłonięte, jak pokazano na rysunku 3.
   Rysunek 3. Zmontowane X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB
   
   Połączenie między płytą X-NUCLEO-IHM16M1 a płytą NUCLEO-G431RB zapewnia pełną kompatybilność z wieloma płytami sterowania. Korzystanie z algorytmu FOC nie wymaga modyfikacji mostków lutowniczych.
2. Podłącz trzy przewody silnika U, V, W do złącza CN1, jak pokazano na rysunku 4.
   Rysunek 4. Połączenie silnika z X-NUCLEO-IHM16M1
3. Wybierz konfigurację zworek na płycie zasilania, aby wybrać żądany algorytm sterowania (FOC), jak opisano poniżej:
   A. Na płycie NUCLEO-G431RB sprawdź ustawienie zworek: JP5 na pozycji [1-2] dla źródła 5V_STLK, JP8 (VREF) na pozycji [1-2], JP6 (IDD) ON. (1)
   B. Na płycie X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Sprawdź ustawienie zworek: J5 ON, J6 ON
   ◦ Dla sterowania FOC należy ustawić zworki w następujący sposób: mostki lutownicze JP4 i JP7 wyłączone, J2 włączone w pozycji [2-3], J3 włączone w pozycji [1-2]
4. Podłącz zasilacz DC (użyj zasilacza dołączonego do pakietu lub równoważnego) do złącza CN1 lub J4 i włącz zasilanie (do 12 V DC dla silnika gimbala zawartego w pakiecie P-NUCLEO-IHM03), zgodnie z pokazano na rysunku 5.
   Rysunek 5. Podłączenie zasilania dla X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Naciśnij niebieski przycisk użytkownika na NUCLEO-G431RB (B1), aby rozpocząć obracanie silnika.
6. Obracaj potencjometr na X-NUCLEO-IHM16M1, aby regulować prędkość silnika.
   1. Aby zasilać NUCLEO-G431RB z USB, należy założyć zworkę JP5 pomiędzy pin 1 i pin 2. Dalsze szczegóły dotyczące ustawień Nucleo można znaleźć w [3].
   2. Objętość podażytage musi być wyłączone przed zmianą trybu sterowania.

Ustawienia sprzętowe

Tabela 6 przedstawia konfigurację zworek na płytce X-NUCLEO-IHM16M1, jak pokazano na rysunku 6. W zależności od doboru zworek można wybrać tryb wykrywania prądu jedno- lub trójbocznikowego, czujniki Halla lub enkoder z pull-up lub zewnętrzne zasilanie dla płyty NUCLEO-G431RB.

Tabela 6. Ustawienia zworek

Sweter	Dozwolona konfiguracja	Warunek domyślny
J5	Wybór algorytmu sterowania FOC.	ON
J6	Wybór algorytmu sterowania FOC.	ON
J2	Wybór progu sprzętowego ogranicznika prądu (domyślnie wyłączony w konfiguracji trójbocznikowej).	[2-3] WŁ
J3	Wybór stałego lub regulowanego progu ogranicznika prądu (domyślnie ustawiony).	[1-2] WŁ
JP4 i JP7(1)	Wybór konfiguracji z pojedynczym lub trzema bocznikami (domyślnie z trzema bocznikami).	WYŁĄCZONY

1. Obydwa złącza JP4 i JP7 muszą mieć tę samą konfigurację: oba pozostawić otwarte w przypadku konfiguracji z trzema bocznikami, oba zamknięte w przypadku konfiguracji z jednym bocznikiem. Na sitodruku wskazana jest prawidłowa pozycja dla trzech lub pojedynczego bocznika wraz z pozycją domyślną.

Tabela 7 przedstawia główne złącza na płycie P-NUCLEO-IHM03.

Tabela 7. Tabela z zaciskami śrubowymi

Zacisk śrubowy	Funkcjonować
J4	Wejście zasilania silnika (7 V DC do 45 V DC)
CN1	Trójfazowe złącze silnika (U, V, W) i wejście zasilania silnika (kiedy J4 nie jest używane)

P-NUCLEO-IHM03 jest ułożony w stos na złączach ST morpho, z męskimi nagłówkami pinów (CN7 i CN10) dostępnymi z obu stron płytki. Można ich użyć do podłączenia płyty zasilającej X-NUCLEO-IHM16M1 do płyty sterującej NUCLEO-G431RB. Wszystkie sygnały i piny zasilania dla MCU są dostępne na złączach Morpho ST. Więcej informacji znajduje się w części „Złącza morfo ST” w [3].

Tabela 8. Opis złącza

Odniesienie do części	Opis
CN7, CN10	Złącza ST-morpho
CN5, CN6, CN9, CN8	Złącza ARDUINO® Uno
U1	Sterownik STSPIN830
U2	TSV994IPT działa ampżywsze
J4	Złącze jack zasilania
J5, J6	Zworki do użytku FOC
PRĘDKOŚĆ	Potencjometr
CN1	Złącze silnika i zasilania
J1	Złącze czujnika Halla lub enkodera
J2, J3	Zastosowanie i konfiguracja ogranicznika prądu

Odniesienie do części	Opis
JP3	Zewnętrzne podciągnięcie dla czujników
JP4, JP7	Tryb pomiaru prądu (pojedynczy bocznik lub trzy boczniki)
D1	Wskaźnik stanu LED

Rysunek 6. Złącza X-NUCLEO-IHM16M1

Wgraj firmware npample

Byłyampplik dla aplikacji do sterowania silnikami, npampplik jest wstępnie załadowany na płycie sterującej NUCLEO-G431RB. ten byłyample używa algorytmu FOC (sterowanie zorientowane na pole). W tej sekcji opisano procedurę ponownego załadowania demonstracji oprogramowania układowego w NUCLEO-G431RB i ponownego uruchomienia z zachowaniem ustawień domyślnych. Można to zrobić na dwa sposoby:

• Procedura przeciągnij i upuść (zalecana), jak opisano szczegółowo w sekcji 5.4.1
• Poprzez programator STM32Cube (STM32CubeProg) narzędzie (do pobrania bezpłatnie ze strony STMicroelectronics webmiejsce na www.st.com), jak pokazano w sekcji 5.4.2

Procedura przeciągnij i upuść

1. Zainstaluj sterowniki ST-LINK z pliku www.st.com webstrona.
2. Na płycie NUCLEO-G431RB ustaw zworkę JP5 w pozycji U5V.
3. Podłącz kartę NUCLEO-G431RB do komputera głównego za pomocą kabla USB Type-C® lub Type-A do Micro-B. Jeśli sterownik ST-LINK jest poprawnie zainstalowany, płyta jest rozpoznawana jako zewnętrzne urządzenie pamięci o nazwie „Nucleo” lub o podobnej nazwie.
4. Przeciągnij i upuść plik binarny file demonstracji oprogramowania sprzętowego (P-NUCLEO-IHM003.out zawartego w pakiecie rozszerzeń XCUBE-SPN7) na urządzenie „Nucleo” wymienione na liście napędów dyskowych (kliknij przycisk Start w systemie Windows®).
5. Poczekaj, aż programowanie się zakończy.

Narzędzie programistyczne STM32Cube

1. Otwórz narzędzie STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Podłącz płytę NUCLEO-G431RB do komputera za pomocą kabla USB Type-C® lub Type-A do Micro-B przez złącze USB (CN1) na płycie NUCLEO-G431RB.
3. Otwórz plik Potentiometer.out lub Potentiometer.hex file jako kod do pobrania. Pojawi się odpowiednie okno, jak pokazano na rysunku 7.
   Rysunek 7. Narzędzie STM32CubeProgrammer
   
4. Kliknij przycisk [Pobierz] (patrz rysunek 8).
   Rysunek 8. Pobieranie programu STM32CubeProgrammer
   
5. Naciśnij przycisk resetowania (B2) na płycie NUCLEO-G431RB, aby rozpocząć pracę z silnikiem.

Użycie demonstracyjne

W tej sekcji opisano, jak używać ustawień do obracania silnika:

1. Naciśnij przycisk resetowania (czarny) (płyta NUCLEO-G431RB)
2. Naciśnij przycisk użytkownika (niebieski), aby uruchomić silnik (płyta NUCLEO-G431RB)
3. Sprawdź, czy silnik zaczyna się obracać i czy diody D8, D9 i D10 są włączone (płyta X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Obróć pokrętło użytkownika (niebieskie) w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara do maksimum (płyta X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Sprawdź, czy silnik się zatrzymał i czy diody D8, D9 i D10 są wyłączone (płyta X-NUCLEO-IHM16M1)
6. Obróć pokrętło użytkownika (niebieskie) w lewo do maksimum (płytka X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Sprawdź, czy silnik obraca się z większą prędkością w porównaniu z krokiem 3 i czy diody D8, D9 i D10 są włączone (płyta X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Obróć pokrętło użytkownika (niebieskie) do jednej trzeciej wartości maksymalnej (płyta X-NUCLEO-IHM16M1)
9. Sprawdź, czy silnik obraca się z niższą prędkością w porównaniu z krokiem 7 i czy diody D8, D9 i D10 włączają się (płyta X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Naciśnij przycisk użytkownika (niebieski), aby zatrzymać silnik (płyta NUCLEO-G431RB)
11. Sprawdź, czy silnik się zatrzymał i czy diody D8, D9 i D10 gasną (płyta X-NUCLEO-IHM16M1)

Ustawienia algorytmu sterowania FOC (użytkownik zaawansowany)

Ten P-NUCLEO-IHM03 pakiet obsługuje bibliotekę ST FOC. Aby silnik działał w trybie wykrywania prądu z trzema bocznikami, nie jest wymagana żadna modyfikacja sprzętu. Aby używać FOC w konfiguracji z jednym bocznikiem, użytkownik musi ponownie skonfigurować X-NUCLEO-IHM16M1 płytkę umożliwiającą wybór czujnika prądu pojedynczego bocznika i funkcji ogranicznika prądu zgodnie z ustawieniami zworek podanymi w Tabeli 6. Ustawienia zworek. Instalacja MC SDK jest wymagana do rekonfiguracji projektu P-NUCLEO-IHM03 pod kątem wykrywania, generowania i wykorzystania prądu w pojedynczym boczniku.
Więcej informacji na temat MC SDK można znaleźć w [5].

Odniesienia

Tabela 9 zawiera listę dokumentów związanych z STMicroelectronics dostępnych pod adresem www.st.com w celu uzyskania dodatkowych informacji.

Tabela 9. Dokumenty referencyjne STMicroelectronics

ID	Dokument referencyjny
[1]	Pierwsze kroki z trójfazową płytą sterownika silnika bezszczotkowego X-NUCLEO-IHM16M1 opartą na STSPIN830 dla STM32 Nucleo instrukcja obsługi (UM2415).
[2]	Pierwsze kroki z rozszerzeniem oprogramowania sterownika trójfazowego, bezszczotkowego silnika prądu stałego X-CUBE-SPN16 dla STM32Cube instrukcja obsługi (UM2419).
[3]	Płyty STM32G4 Nucleo-64 (MB1367) instrukcja obsługi (UM2505).
[4]	Kompaktowy i wszechstronny trójfazowy sterownik silnika z trzema zmysłami arkusz danych (DS12584).
[5]	Rozszerzenie oprogramowania STM32 MC SDK dla STM32Cube krótkie dane (DB3548).
[6]	Pierwsze kroki z pakietem SDK do sterowania silnikiem STM32 v5.x instrukcja obsługi (UM2374).
[7]	Jak korzystać ze sterowania silnikiem STM32 SDSK v6.0 profiler instrukcja obsługi (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informacje o produkcie Nucleo pack

Oznakowanie produktu

Naklejki umieszczone na górnej lub dolnej stronie wszystkich płytek drukowanych zawierają informacje o produkcie:

• Pierwsza naklejka: kod zamówienia produktu i identyfikacja produktu, zazwyczaj umieszczana na płycie głównej urządzenia docelowego.
  Exampna:
  MBxxxx-Wariant-yzz syywwxxxx
  
• Druga naklejka: numer płytki z wersją i numerem seryjnym, dostępna na każdej płytce drukowanej. Byłyampna:

Na pierwszej naklejce w pierwszym wierszu znajduje się kod zamówienia produktu, a w drugim wierszu identyfikacja produktu.
Na drugiej naklejce pierwsza linia ma następujący format: „MBxxxx-Variant-yzz”, gdzie „MBxxxx” to oznaczenie płytki, „Variant” (opcjonalnie) określa wariant montażu, jeśli istnieje ich kilka, „y” to płytka drukowana wersja, a „zz” to wersja złożenia, npample B01. Druga linia pokazuje numer seryjny płytki używany do identyfikowalności.
Części oznaczone jako „ES” lub „E” nie zostały jeszcze zakwalifikowane i dlatego nie zostały dopuszczone do użytku w produkcji. ST nie ponosi odpowiedzialności za skutki wynikające z takiego użycia. W żadnym wypadku ST nie będzie ponosić odpowiedzialności za korzystanie przez klienta z któregokolwiek z tych rozwiązań technicznychamples w produkcji. Przed podjęciem jakiejkolwiek decyzji o wykorzystaniu tych dokumentów inżynieryjnych należy skontaktować się z działem jakości firmy STamples do prowadzenia działalności kwalifikacyjnej.
Oznaczenie „ES” lub „E” npamppliki lokalizacji:

• Na docelowym STM32, który jest przylutowany do płytki (ilustrację oznakowania STM32 można znaleźć w arkuszu danych STM32, akapicie Informacje o pakiecie na stronie www.st.com webStrona).
• Obok numeru części do zamówienia narzędzia oceny, który jest przyklejony lub nadrukowany na płytce sitodrukiem.

Niektóre płyty są wyposażone w określoną wersję urządzenia STM32, która umożliwia obsługę dowolnego dostępnego pakietu komercyjnego stosu/biblioteki. To urządzenie STM32 ma opcję oznaczenia „U” na końcu standardowego numeru części i nie jest dostępne w sprzedaży.

Aby użyć tego samego stosu komercyjnego w swoich aplikacjach, programiści mogą być zmuszeni do zakupu numeru części specyficznego dla tego stosu/biblioteki. Cena tych numerów części obejmuje tantiemy za stos/bibliotekę.

Historia produktu P-NUCLEO-IHM03

Tabela 10. Historia produktu

Kod zamówienia	Identyfikacja produktu	Szczegóły produktu	Opis zmiany produktu	Ograniczenia produktu
P-NUCLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 rewizja silikonowa „Z”	Wstępna rewizja	Bez ograniczeń
		Arkusz erraty MCU: •         Błąd urządzenia STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Tablica: • MB1367-G431RB-C04 (tablica sterowania) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (płyta zasilająca)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 wersja silikonowa „Y”	Zmieniono wersję krzemową MCU	Bez ograniczeń
		Arkusz erraty MCU: •         Błąd urządzenia STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Tablica: • MB1367-G431RB-C04 (tablica sterowania) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (płyta zasilająca)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 wersja silikonowa „X”	Zmieniono wersję krzemową MCU	Bez ograniczeń
		Arkusz erraty MCU: •         Błąd urządzenia STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Tablica: • MB1367-G431RB-C04 (tablica sterowania) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (płyta zasilająca)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 wersja silikonowa „X”	• Opakowanie: zmieniony format pudełka kartonowego • Zmieniono wersję płyty sterującej	Bez ograniczeń
		Arkusz erraty MCU: •         Błąd urządzenia STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Tablica: • MB1367-G431RB-C05 (tablica sterowania) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (płyta zasilająca)

Historia zmian zarządu

Tabela 11. Historia rewizji zarządu

Odniesienie do tablicy	Wariant płytki i rewizja	Opis zmiany tablicy	Ograniczenia zarządu
MB1367 (płyta sterująca)	G431RB-C04	Wstępna rewizja	Bez ograniczeń
	G431RB-C05	• Zaktualizowano referencje diod LED ze względu na ich przestarzałość. • Dalsze szczegóły znajdują się w zestawieniu materiałów	Bez ograniczeń
X-NUCLEO-IHM16M1 (płyta zasilająca)	1.0	Wstępna rewizja	Bez ograniczeń

Oświadczenia o zgodności Federalnej Komisji Łączności (FCC) i ISED Canada

Oświadczenie o zgodności z FCC

Część 15.19
To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Jego działanie podlega następującym dwóm warunkom: (1) to urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń i (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie.

Część 15.21
Wszelkie zmiany lub modyfikacje tego urządzenia, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez STMicroelectronics, mogą powodować szkodliwe zakłócenia i unieważnić prawo użytkownika do korzystania z tego urządzenia.

Część 15.105
To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z ograniczeniami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Limity te mają na celu zapewnienie rozsądnej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami w instalacji mieszkaniowej. To urządzenie generuje zastosowania i może emitować energię o częstotliwości radiowej, a jeśli nie jest zainstalowane i używane zgodnie z instrukcją, może powodować szkodliwe zakłócenia w komunikacji radiowej. Nie ma jednak gwarancji, że zakłócenia nie wystąpią w konkretnej instalacji. Jeśli to urządzenie powoduje szkodliwe zakłócenia w odbiorze radiowym lub telewizyjnym, co można określić przez wyłączenie i włączenie urządzenia, zachęca się użytkownika do próby usunięcia zakłóceń za pomocą co najmniej jednego z następujących środków:

• Zmiana orientacji lub położenia anteny odbiorczej.
• Zwiększ odległość między urządzeniem i odbiornikiem.
• Podłącz urządzenie do gniazdka w innym obwodzie niż ten, do którego podłączony jest odbiornik.
• Skonsultuj się ze sprzedawcą lub doświadczonym technikiem radiowo-telewizyjnym, aby uzyskać pomoc.

Notatka: Używaj tylko kabli ekranowanych.
Strona odpowiedzialna (w USA)
Terry'ego Blancharda
Informacje prawne dla regionu Ameryki | Wiceprezes Grupy i regionalny radca prawny na Amerykę STMicroelectronics, Inc.
Napęd na kanion 750 | Apartament 300 | Coppell, Teksas 75019 USA
Telefon: +1 972-466-7845

Oświadczenie o zgodności z ISED

To urządzenie jest zgodne z limitami narażenia na promieniowanie o częstotliwości radiowej określonymi przez FCC i ISED Canada dla ogółu populacji w zastosowaniach mobilnych (niekontrolowana ekspozycja). To urządzenie nie może znajdować się w pobliżu ani działać w połączeniu z żadną inną anteną lub nadajnikiem.

Oświadczenie o zgodności
Uwaga: To urządzenie jest zgodne ze standardami RSS ISED Canada, które nie wymagają licencji. Działanie podlega następującym dwóm warunkom: (1) to urządzenie nie może powodować zakłóceń oraz (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie urządzenia.
ISED Kanada ICES-003 Etykieta zgodności: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Historia rewizji

Tabela 12. Historia zmian dokumentu

Data	Rewizja	Zmiany
19-kwietnia-2019	1	Pierwsze wydanie.
20-cze-2023	2	W dodatku P-NUCLEO-IHM03 Informacje o produkcie Nucleo pack, w tym: •         Oznakowanie produktu •         Historia produktu P-NUCLEO-IHM03 •         Historia zmian zarządu Zaktualizowano Wymagania systemowe I Łańcuchy narzędzi programistycznych. Zaktualizowano Informacje o zamówieniu I Kodyfikacja. REMOVED Schemat.

WAŻNA INFORMACJA – PRZECZYTAJ UWAŻNIE

STMicroelectronics NV i jej spółki zależne („ST”) zastrzegają sobie prawo do wprowadzania zmian, poprawek, ulepszeń, modyfikacji i udoskonaleń produktów ST i/lub niniejszego dokumentu w dowolnym momencie bez powiadomienia. Nabywcy powinni uzyskać najnowsze istotne informacje o produktach ST przed złożeniem zamówienia. Produkty ST są sprzedawane zgodnie z warunkami sprzedaży ST obowiązującymi w momencie potwierdzenia zamówienia.
Nabywcy ponoszą wyłączną odpowiedzialność za wybór, selekcję i użytkowanie produktów ST. ST nie ponosi żadnej odpowiedzialności za pomoc w stosowaniu ani za konstrukcję produktów nabywców.
ST nie udziela żadnej licencji, wyraźnej ani dorozumianej, na jakiekolwiek prawa własności intelektualnej.
Odsprzedaż produktów ST z postanowieniami różniącymi się od informacji zawartych w niniejszym dokumencie powoduje unieważnienie gwarancji udzielonej przez ST na taki produkt.
ST i logo ST są znakami towarowymi ST. Aby uzyskać dodatkowe informacje o znakach towarowych ST, zapoznaj się z www.st.com/trademarks. Wszystkie inne nazwy produktów lub usług są własnością ich odpowiednich właścicieli.
Informacje zawarte w niniejszym dokumencie zastępują informacje podane wcześniej w jakiejkolwiek poprzedniej wersji tego dokumentu.
© 2023 STMicroelectronics – Wszelkie prawa zastrzeżone

Dokumenty / Zasoby

Pakiet kontrolny ST STM32 Cotor [plik PDF] Instrukcja obsługi Pakiet kontrolny STM32 Cotor, STM32, pakiet kontrolny Cotor, pakiet kontrolny

Odniesienia

• Instrukcja obsługi