STM32 Cotor Control Pack

Uvod

The P-NUKLEO-IHM03 pack je komplet za upravljanje motorom temeljen na X-NUKLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB ploče. Koristi se sa STM32 Nucleo pločom preko ST morpho konektora, ploče za napajanje (na temelju STSPIN830 drajver obitelji STPIN) pruža rješenje za upravljanje motorom za trofazni, niskovoltage, PMSM motori. Ovo je prikazano na slici 1 s napajanjem koje je također isporučeno.

STSPIN830 uređaj na ploči za napajanje je kompaktan i svestran pogonski program spreman za FOC za trofazni motor. Podržava i arhitekturu s jednim i s tri šanta i ugrađuje PWM regulator struje s vrijednostima referentne vol.tage i izvan vremena. S namjenskim ulaznim pinom za način rada, uređaj nudi slobodu odlučivanja hoće li ga upravljati kroz šest ulaza (jedan za svaki prekidač napajanja) ili uobičajena tri izravno vođena PWM ulaza. Osim toga, integrira i kontrolnu logiku i potpuno zaštićenu nisku RDS (uključenu), trostruko polumostnu snagu stage. The NUCLEO-G431RB upravljačka ploča pruža pristupačan i fleksibilan način za korisnike da isprobaju nove koncepte i izgrade prototipove s mikrokontrolerom STM32G4. Ne zahtijeva nikakvu posebnu sondu, budući da integrira STLINK-V3E debugger i programator.

Ovaj komplet za procjenu upravljanja motorom može se u potpunosti konfigurirati za podršku upravljanja zatvorenom petljom (samo FOC). Može se koristiti ili u načinu rada sa senzorom brzine (Hall ili koder) ili u načinu rada bez senzora brzine. Kompatibilan je s topologijama s jednim šantom i s tri šunta.

Značajke

• X-NUKLEO-IHM16M1
  – Trofazna pogonska ploča za BLDC/PMSM motore na temelju STSPIN830
  – Nazivni radni voltage u rasponu od 7 V DC do 45 V DC
  – Izlazna struja do 1.5 A rms
  – Zaštita od prekomjerne struje, kratkog spoja i blokade
  – Termičko isključivanje i pod-voltage zaključavanje
  – BEMF senzorski krug
  – Podrška za očitavanje struje motora s 3 ili 1 šantom
  – Senzori temeljeni na Hallovom efektu ili ulazni konektor kodera
  – Dostupan potenciometar za regulaciju brzine
  – Opremljen ST morfo konektorima
• NUCLEO-G431RB
  – STM32G431RB 32-bitni mikrokontroler temeljen na jezgri Arm® Cortex®-M4 na 170 MHz u paketu LQFP64 sa 128 Kbajta flash memorije i 32 Kbajta SRAM-a
  – Dvije vrste izvora proširenja:
  ◦ ARDUINO® Uno V3 konektor za proširenje
  ◦ ST morpho produžni pinovi za potpuni pristup svim STM32 I/O
  – Ugrađeni STLINK-V3E debugger/programer s USB mogućnošću ponovnog popisivanja: masovna pohrana, virtualni COM port i debug port
  – 1 korisnički i 1 gumb za resetiranje
• Trofazni motor:
  – Gimbal motor: GBM2804H-100T
  – Maksimalni DC voltage: 14.8 V
  – Maksimalna brzina vrtnje: 2180 o/min
  – Maksimalni moment: 0.981 N·m
  – Maksimalna istosmjerna struja: 5 A
  – Broj pari polova: 7
• DC napajanje:
  – Nazivni učin voltage: 12 V istosmjerne struje
  – Maksimalna izlazna struja: 2 A
  – Ulazna voltagRaspon: od 100 V ac do 240 V ac
  – Frekvencijski raspon: od 50 Hz do 60 Hz
  STM32 32-bitni mikrokontroleri temelje se na Arm® Cortex®-M procesoru.
  Napomena: Arm je registrirani zaštitni znak Arm Limited (ili njegovih podružnica) u SAD-u i/ili drugdje.

Informacije o naručivanju

Da biste naručili P-NUCLEO-IHM03 Nucleo paket, pogledajte tablicu 1. Dodatne informacije dostupne su u podatkovnoj tablici i referentnom priručniku ciljanog STM32.

Tablica 1. Popis dostupnih proizvoda

Šifra narudžbe	Odbor	Referenca ploče	Cilj STM32
P-NUKLEO-IHM03	X-NUKLEO-IHM16M1 NUCLEO-G431RB	Nema reference ploče(1) MB1367(2)	STM32G431RBT6

1. Ploča za napajanje
2. Kontrolna ploča

Kodifikacija

Značenje kodifikacije Nucleo ploče objašnjeno je u tablici 4.
Tablica 2. Objašnjenje kodifikacije nuklearnog paketa

P-NUKLEO-XXXYY	Opis	Example: P-NUKLEO-IHM03
P-JEZGRO	Vrsta proizvoda: • P: Paket koji se sastoji od jedne Nucleo ploče i jedne ploče za proširenje (koja se u ovom paketu naziva ploča za napajanje), održava i podržava STMicroelectronics	P-JEZGRO
XXX	Primjena: kod koji definira vrstu primjene specijaliziranih komponenti	IHM za industrijsku, kućansku tehniku, kontrolu motora
YY	Indeks: redni broj	03

Tablica 3. Objašnjenje kodifikacije ploče napajanja

X-NUKLEO-XXXYYTZ	Opis	Exampono: X-NUKLEO-IHM16M1
X-JEZGRO	Vrsta proizvoda: X: ploča za proširenje, distribuirana na ST webstranica, održava i podržava STMicroelectronics	X-JEZGRO
XXX	Primjena: kod koji definira vrstu primjene specijaliziranih komponenti	IHM za industrijsku, kućansku tehniku, kontrolu motora
YY	Indeks: redni broj	16
T	Vrsta priključka: A za ARDUINO® M za ST morfo Z za ST Zio	M za ST morfo
Z	Indeks: redni broj	IHM16M1

Tablica 4. Objašnjenje kodifikacije Nucleo ploče

JEZGRA-XXYYZT	Opis	Example: NUCLEO-G431RB
XX	MCU serija u STM32 32-bitnim Arm Cortex MCU-ovima	Serija STM32G4
YY	MCU linija proizvoda u seriji	STM32G431xx MCU pripadaju liniji proizvoda STM32G4x1
Z	Broj pinova paketa STM32: • R za 64 pina	64 igle
T	Veličina flash memorije STM32: • B za 128 Kbajta	128 Kbajta

Razvojno okruženje

Zahtjevi sustava

• Podrška za više OS-a: Windows® 10, Linux® 64-bitni ili macOS®
• USB Type-A ili USB Type-C® na Micro-B kabel

Bilješka: macOS® je zaštitni znak tvrtke Apple Inc., registriran u SAD-u i drugim zemljama i regijama. Linux® je registrirani zaštitni znak Linusa Torvaldsa.
Windows je zaštitni znak grupe tvrtki Microsoft.

Razvojni alati

• IAR Systems® – IAR Embedded Workbench® (1)
• Keil® – MDK-ARM(1)
• STMicroelectronics – STM32CubeIDE

1. Samo na Windows®.

Demonstracijski softver

Softver za demonstraciju, uključen u X-KOCKA-MCSDK STM32Cube Expansion Package, unaprijed je učitan u STM32 flash memoriju za jednostavnu demonstraciju perifernih uređaja uređaja u samostalnom načinu rada. Najnovije verzije demonstracijskog izvornog koda i pripadajuće dokumentacije mogu se preuzeti s www.st.com.

konvencije

Tablica 5 prikazuje konvencije korištene za ON i OFF postavke u ovom dokumentu.

Tablica 5. ON/OFF konvencije

Konvencija	Definicija
Jumper UKLJUČEN	Namješten džemper
Skakač ISKLJUČEN	Džemper nije postavljen
Skakač [1-2]	Premosnik postavljen između igle 1 i igle 2
Lemni most ON	Veze zatvorene otpornikom od 0 Ω
Lemni most ISKLJUČEN	Veze su ostale otvorene

Početak (osnovni korisnik)

Arhitektura sustava

The P-NUKLEO-IHM03 kit se temelji na uobičajenoj četverobločnoj arhitekturi za sustav upravljanja motorom:

• Upravljački blok: povezuje korisničke naredbe i konfiguracijske parametre za pogon motora. Komplet PNUCLEO IHM03 temelji se na kontrolnoj ploči NUCLEO-G431RB koja daje sve potrebne signale za izvođenje odgovarajućeg algoritma upravljanja motorom (na primjer FOC).
• Blok napajanja: P-NUCLEO-IHM03 ploča za napajanje temelji se na trofaznoj inverterskoj topologiji. Njegova jezgra na ploči je STSPIN830 drajver koji ugrađuje sve potrebne aktivne snage i analogne komponente za izvođenje niske glasnoćetage PMSM upravljanje motorom.
• PMSM motor: low-voltage, trofazni istosmjerni motor bez četkica.
• Jedinica za napajanje istosmjernom strujom: osigurava napajanje za ostale blokove (12 V, 2 A).
  Slika 2. Četverobločna arhitektura paketa P-NUCLEO-IHM03
  

Konfigurirajte i pokrenite kontrolu motora iz STM32 Nucleo paketa za kontrolu motora

The P-NUKLEO-IHM03 Nucleo pack cjelovita je platforma za razvoj hardvera za ekosustav STM32 Nucleo za procjenu rješenja upravljanja motorom s jednim motorom.

Za rad sa standardnim paketom slijedite ove korake za konfiguraciju hardvera:

1. X-NUCLEO-IHM16M1 mora biti složen na NUCLEO-G431RB ploču kroz CN7 i CN10 ST morpho konektore. Postoji samo jedan dopušteni položaj za ovu vezu. Konkretno, dva gumba na ploči NUCLEO-G431RB (plavi korisnički gumb B1 i crni gumb za resetiranje B2) moraju biti nepokriveni, kao što je prikazano na slici 3.
   Slika 3. X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB sastavljeni
   
   Međusobna veza između X-NUCLEO-IHM16M1 i NUCLEO-G431RB ploče dizajnirana je za potpunu kompatibilnost s mnogim kontrolnim pločama. Za korištenje FOC algoritma nije potrebna modifikacija lemnih mostova.
2. Spojite tri žice motora U, V, W na CN1 konektor kao što je prikazano na slici 4.
   Slika 4. Veza motora s X-NUCLEO-IHM16M1
3. Odaberite konfiguraciju kratkospojnika na ploči napajanja kako biste odabrali željeni kontrolni algoritam (FOC) kao što je opisano u nastavku:
   a. Na ploči NUCLEO-G431RB provjerite postavke kratkospojnika: JP5 na položaju [1-2] za 5V_STLK izvor, JP8 (VREF) na položaju [1-2], JP6 (IDD) UKLJUČEN. (1)
   b. Na ploči X-NUCLEO-IHM16M1(2):
   ◦ Provjerite postavke kratkospojnika: J5 ON, J6 ON
   ◦ Za FOC kontrolu, postavite postavke kratkospojnika na: JP4 i JP7 lemni mostovi ISKLJUČENO, J2 UKLJ. na položaju [2-3], J3 UKLJ. na položaju [1-2]
4. Spojite napajanje istosmjernom strujom (koristite napajanje isporučeno s pakiranjem ili ekvivalentno) na CN1 ili J4 konektor i uključite (do 12 V dc za kardanski motor uključen u paket P-NUCLEO-IHM03), kao prikazano na slici 5.
   Slika 5. Priključak napajanja za X-NUCLEO-IHM16M1
   
5. Pritisnite plavi korisnički gumb na NUCLEO-G431RB (B1) za početak okretanja motora.
6. Okrenite potenciometar na X-NUCLEO-IHM16M1 za regulaciju brzine motora.
   1. Za napajanje NUCLEO-G431RB s USB-a, kratkospojnik JP5 mora biti spojen između pina 1 i pina 2. Za daljnje detalje o Nucleo postavkama, pogledajte [3].
   2. Opskrba svtage mora biti isključen prije promjene načina upravljanja.

Hardverske postavke

Tablica 6 prikazuje konfiguraciju premosnika na ploči X-NUCLEO-IHM16M1 kao što je prikazano na slici 6. Prema odabiru premosnika, moguće je odabrati način očitavanja struje s jednim ili tri premosnika, Hallove senzore ili koder s pull-up, ili vanjsko napajanje za NUCLEO-G431RB ploču.

Tablica 6. Postavke kratkospojnika

Džemper	Dopuštena konfiguracija	Zadano stanje
J5	Izbor FOC upravljačkog algoritma.	ON
J6	Izbor FOC upravljačkog algoritma.	ON
J2	Odabir praga hardverskog ograničenja struje (onemogućeno u konfiguraciji s tri šanta prema zadanim postavkama).	[2-3] UKLJUČENO
J3	Odabir fiksnog ili podesivog praga ograničenja struje (fiksno prema zadanim postavkama).	[1-2] UKLJUČENO
JP4 i JP7(1)	Odabir konfiguracije s jednim ili tri šanta (tri šanta prema zadanim postavkama).	ISKLJUČENO

1. JP4 i JP7 moraju imati istu konfiguraciju: oba ostavljena otvorena za konfiguraciju s tri šanta, oba zatvorena za konfiguraciju s jednim šantom. Na sitotisku je ispravan položaj za tri shunta ili jedan shunt prikazan zajedno sa zadanim položajem.

Tablica 7 prikazuje glavne konektore na P-NUCLEO-IHM03 pločici.

Tablica 7. Tablica s vijčanim stezaljkama

Vijčani terminal	Funkcija
J4	Ulaz napajanja motora (7 V DC do 45 V DC)
CN1	Trofazni konektor motora (U,V,W) i ulaz napajanja motora (kada se J4 ne koristi)

P-NUCLEO-IHM03 složen je na ST morfo konektore, s muškim zaglavljima pinova (CN7 i CN10) dostupnima s obje strane ploče. Mogu se koristiti za spajanje strujne ploče X-NUCLEO-IHM16M1 na kontrolnu ploču NUCLEO-G431RB. Svi signali i pinovi za napajanje za MCU dostupni su na ST morpho konektorima. Za daljnje detalje, pogledajte odjeljak "ST morfo konektori" u [3].

Tablica 8. Opis konektora

Referenca dijela	Opis
CN7, CN10	ST morfo konektori
CN5, CN6, CN9, CN8	ARDUINO® Uno konektori
U1	STSPIN830 upravljački program
U2	TSV994IPT radi amplifter
J4	Priključak za napajanje
J5, J6	Jumpers za FOC upotrebu
UBRZATI	Potenciometar
CN1	Motor i priključak za napajanje
J1	Hall senzor ili konektor kodera
J2, J3	Upotreba i konfiguracija graničnika struje

Referenca dijela	Opis
JP3	Vanjski potez za senzore
JP4, JP7	Način mjerenja struje (jedan shunt ili tri shunta)
D1	LED indikator statusa

Slika 6. X-NUCLEO-IHM16M1 konektori

Učitajte firmware nprample

Bivšiample za aplikaciju upravljanja motorom nprample je unaprijed učitan u kontrolnoj ploči NUCLEO-G431RB. Ovaj bivšiample koristi FOC (field-oriented control) algoritam. Ovaj odjeljak opisuje postupak ponovnog učitavanja demonstracije firmvera unutar NUCLEO-G431RB i ponovnog pokretanja prema zadanim uvjetima. Postoje dva načina za to:

• Postupak povuci i ispusti (predlaže se), kao što je opisano u odjeljku 5.4.1
• Kroz STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) alat (besplatno preuzimanje dostupno sa STMicroelectronics webmjesto na www.st.com), kao što je prikazano u odjeljku 5.4.2

Postupak povuci i ispusti

1. Instalirajte ST-LINK upravljačke programe iz www.st.com webmjesto.
2. Na ploči NUCLEO-G431RB postavite kratkospojnik JP5 u položaj U5V.
3. Priključite NUCLEO-G431RB ploču na glavno računalo koristeći USB Type-C® ili Type-A na Micro-B kabel. Ako je ST-LINK upravljački program ispravno instaliran, ploča se prepoznaje kao vanjski memorijski uređaj pod nazivom "Nucleo" ili bilo kojim sličnim nazivom.
4. Povucite i ispustite binarnu datoteku file demonstracije firmvera (P-NUCLEO-IHM003.out koji se nalazi u paketu proširenja XCUBE-SPN7) u uređaj “Nucleo” naveden među diskovnim pogonima (kliknite na gumb Start u sustavu Windows®).
5. Pričekajte da se programiranje završi.

Alat STM32CubeProgrammer

1. Otvorite alat STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg).
2. Spojite NUCLEO-G431RB ploču na računalo s USB Type-C® ili Type-A na Micro-B kabelom preko USB konektora (CN1) na NUCLEO-G431RB ploči.
3. Otvorite Potentiometer.out ili Potentiometer.hex file kao kod za preuzimanje. Pojavljuje se odgovarajući prozor kao što je prikazano na slici 7.
   Slika 7. Alat STM32CubeProgrammer
   
4. Pritisnite gumb [Preuzmi] (pogledajte sliku 8).
   Slika 8. Preuzimanje STM32CubeProgrammera
   
5. Pritisnite gumb za resetiranje (B2) na NUCLEO-G431RB ploči za početak korištenja motora.

Demonstracijska uporaba

Ovaj odjeljak opisuje kako koristiti postavke za okretanje motora:

1. Pritisnite tipku za resetiranje (crna) (NUCLEO-G431RB ploča)
2. Pritisnite korisnički gumb (plavi) za pokretanje motora (NUCLEO-G431RB ploča)
3. Provjerite da li se motor počinje okretati i da li su LED diode D8, D9 i D10 uključene (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
4. Okrenite korisnički okretni gumb (plavi) u smjeru kazaljke na satu do maksimuma (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
5. Provjerite je li motor zaustavljen i jesu li LED D8, D9 i D10 isključeni (X-NUCLEO-IHM16M1 ploča)
6. Zakrenite korisnički okretni gumb (plavi) u smjeru suprotnom od kazaljke na satu do maksimuma (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
7. Provjerite vrti li se motor većom brzinom u usporedbi s korakom 3 i jesu li LED diode D8, D9 i D10 uključene (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
8. Zakrenite korisnički okretni gumb (plavi) na jednu trećinu maksimalnog (X-NUCLEO-IHM16M1 ploča)
9. Provjerite vrti li se motor nižom brzinom u usporedbi s korakom 7 i pale li se LED diode D8, D9 i D10 (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)
10. Pritisnite korisnički gumb (plavi) za zaustavljanje motora (NUCLEO-G431RB ploča)
11. Provjerite je li motor zaustavljen i gase li se LED diode D8, D9 i D10 (ploča X-NUCLEO-IHM16M1)

Postavke FOC kontrolnog algoritma (napredni korisnik)

The P-NUKLEO-IHM03 paket podržava biblioteku ST FOC. Nije potrebna nikakva modifikacija hardvera da bi se motor pokrenuo u načinu rada s tri šanta za očitavanje struje. Za korištenje FOC-a u konfiguraciji s jednim šantom, korisnik mora ponovno konfigurirati X-NUKLEO-IHM16M1 pločicu za odabir senzora struje s jednostrukim šuntom i značajki limitatora struje u skladu s postavkama kratkospojnika kako je navedeno u tablici 6. Postavke kratkospojnika. Instalacija MC SDK-a potrebna je za rekonfiguraciju projekta P-NUCLEO-IHM03 za očitavanje, generiranje i korištenje struje jednostrukog šanta.
Za dodatne informacije o MC SDK, pogledajte [5].

Reference

Tablica 9 navodi dokumente vezane uz STMicroelectronics dostupne na www.st.com za dodatne informacije.

Tablica 9. STMicroelectronics referentni dokumenti

ID	Referentni dokument
[1]	Početak rada s X-NUCLEO-IHM16M1 trofaznom motornom pločom bez četkica koja se temelji na STSPIN830 za STM32 Nucleo korisnički priručnik (UM2415).
[2]	Početak rada s X-CUBE-SPN16 trofaznim istosmjernim motorom bez četkica, softversko proširenje upravljačkog programa za STM32Cube korisnički priručnik (UM2419).
[3]	STM32G4 Nucleo-64 ploče (MB1367) korisnički priručnik (UM2505).
[4]	Kompaktan i svestran pokretač trofaznog i troosjetnog motora podatkovna tablica (DS12584).
[5]	STM32 MC SDK softversko proširenje za STM32Cube kratki podaci (DB3548).
[6]	Početak rada s STM32 SDK za kontrolu motora v5.x korisnički priručnik (UM2374).
[7]	Kako koristiti STM32 upravljanje motorom SDSK v6.0 profiler korisnički priručnik (UM3016)

P-NUCLEO-IHM03 Informacije o proizvodu Nucleo paketa

Označavanje proizvoda

Naljepnice koje se nalaze na gornjoj ili donjoj strani svih PCB-a pružaju informacije o proizvodu:

• Prva naljepnica: šifra narudžbe proizvoda i identifikacija proizvoda, obično se stavlja na glavnu ploču s ciljnim uređajem.
  Exampono:
  MBxxxx-Varijanta-yzz syywwxxxxx
  
• Druga naljepnica: referenca ploče s revizijom i serijskim brojem, dostupna na svakoj tiskanoj pločici. nprampono:

Na prvoj naljepnici prvi red sadrži šifru narudžbe proizvoda, a drugi red identifikaciju proizvoda.
Na drugoj naljepnici, prvi redak ima sljedeći format: “MBxxxx-Varijanta-yzz”, gdje je “MBxxxx” referenca ploče, “Varijanta” (opcionalno) identificira varijantu montaže ako ih postoji nekoliko, “y” je PCB revizija, a “zz” je revizija skupštine, nprample B01. Drugi red prikazuje serijski broj ploče koji se koristi za sljedivost.
Dijelovi označeni kao "ES" ili "E" još nisu kvalificirani i stoga nisu odobreni za upotrebu u proizvodnji. ST nije odgovoran ni za kakve posljedice nastale takvim korištenjem. ST ni u kojem slučaju neće biti odgovoran za kupca koji koristi bilo koji od ovih inženjeringaampmanje u proizvodnji. ST-ov odjel za kvalitetu mora se kontaktirati prije bilo kakve odluke o korištenju ovih inženjeringaample za provođenje kvalifikacijske aktivnosti.
Oznaka “ES” ili “E” examppodaci o lokaciji:

• Na ciljanom STM32 koji je zalemljen na ploči (za ilustraciju oznake STM32 pogledajte STM32 podatkovnu tablicu odlomak s podacima o paketu na www.st.com webmjestu).
• Pokraj alata za procjenu narudžbe broj dijela koji je zaglavljen, ili sitotiskom ispisan na ploči.

Neke ploče imaju specifičnu verziju uređaja STM32, koja omogućuje rad bilo kojeg dostupnog komercijalnog paketa/biblioteke. Ovaj STM32 uređaj prikazuje opciju označavanja "U" na kraju standardnog broja dijela i nije dostupan za prodaju.

Da bi koristili isti komercijalni skup u svojim aplikacijama, programeri će možda trebati kupiti broj dijela specifičan za ovaj skup/biblioteku. Cijena tih dijelova uključuje tantijeme za hrpu/biblioteku.

P-NUCLEO-IHM03 povijest proizvoda

Tablica 10. Povijest proizvoda

Šifra narudžbe	Identifikacija proizvoda	Pojedinosti o proizvodu	Opis promjene proizvoda	Ograničenja proizvoda
P-NUKLEO-IHM03	PNIHM03$AT1	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "Z"	Početna revizija	Bez ograničenja
		MCU list s greškama: •         Pogreška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C04 (upravljačka ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ploča za napajanje)
	PNIHM03$AT2	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "Y"	Promijenjena revizija MCU silicija	Bez ograničenja
		MCU list s greškama: •         Pogreška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C04 (upravljačka ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ploča za napajanje)
	PNIHM03$AT3	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "X"	Promijenjena revizija MCU silicija	Bez ograničenja
		MCU list s greškama: •         Pogreška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C04 (upravljačka ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ploča za napajanje)
	PNIHM03$AT4	MCU: •         STM32G431RBT6 silikonska revizija "X"	• Pakiranje: promijenjen format kartonske kutije • Promijenjena revizija upravljačke ploče	Bez ograničenja
		MCU list s greškama: •         Pogreška uređaja STM32G431xx/441xx (ES0431)
		Odbor: • MB1367-G431RB-C05 (upravljačka ploča) • X-NUCLEO-IHM16M1 1.0 (ploča za napajanje)

Povijest revizija ploče

Tablica 11. Povijest revizija ploče

Referenca ploče	Varijanta i revizija ploče	Opis promjene ploče	Ograničenja ploče
MB1367 (upravljačka ploča)	G431RB-C04	Početna revizija	Bez ograničenja
	G431RB-C05	• Reference LED dioda ažurirane zbog zastarjelosti. • Više pojedinosti potražite u popisu materijala	Bez ograničenja
X-NUKLEO-IHM16M1 (električna ploča)	1.0	Početna revizija	Bez ograničenja

Izjave o sukladnosti Federalne komisije za komunikacije (FCC) i ISED Canada

FCC izjava o sukladnosti

Dio 15.19
Ovaj uređaj sukladan je s dijelom 15 FCC pravila. Rad podliježe sljedeća dva uvjeta: (1) ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

Dio 15.21
Sve promjene ili modifikacije ove opreme koje STMicroelectronics nije izričito odobrio mogu uzrokovati štetne smetnje i poništiti korisnikovo ovlaštenje za rukovanje ovom opremom.

Dio 15.105
Ova je oprema testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova su ograničenja osmišljena kako bi pružila razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenim instalacijama. Ova oprema generira koristi i može zračiti radiofrekventnu energiju i, ako se ne instalira i koristi u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje radijskim komunikacijama. Međutim, nema jamstva da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radijskom ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se potiče da pokuša ispraviti smetnje pomoću jedne ili više sljedećih mjera:

• Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
• Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
• Spojite opremu u utičnicu na strujnom krugu koji nije onaj na koji je spojen prijamnik.
• Obratite se prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru za pomoć.

Bilješka: Koristite samo oklopljene kabele.
Odgovorna strana (u SAD-u)
Terry Blanchard
Pravni podaci regije Amerike | Potpredsjednik grupe i regionalni pravni savjetnik, The Americas STMicroelectronics, Inc.
750 Canyon Drive | Suite 300 | Coppell, Texas 75019 SAD
Telefon: +1 972-466-7845

Izjava o sukladnosti ISED-a

Ovaj uređaj u skladu je s ograničenjima izloženosti RF zračenju FCC i ISED Canada za opću populaciju za mobilnu primjenu (nekontrolirano izlaganje). Ovaj uređaj ne smije biti smješten ili raditi zajedno s bilo kojom drugom antenom ili odašiljačem.

Izjava o sukladnosti
Napomena: Ovaj uređaj u skladu je s RSS standardima ISED Canada koji nisu obvezni licencirati. Rad je podložan sljedeća dva uvjeta: (1) ovaj uređaj ne smije uzrokovati smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.
Oznaka sukladnosti ISED Canada ICES-003: CAN ICES-3 (B) / NMB-3 (B).

Povijest revizija

Tablica 12. Povijest revizija dokumenta

Datum	Revizija	Promjene
19. travnja 2019	1	Početno izdanje.
20. lipnja 2023	2	Dodano P-NUCLEO-IHM03 Informacije o proizvodu Nucleo paketa, uključujući: •         Označavanje proizvoda •         P-NUCLEO-IHM03 povijest proizvoda •         Povijest revizija ploče Ažurirano Zahtjevi sustava i Razvojni alati. Ažurirano Informacije o naručivanju i Kodifikacija. Uklonjeno Sheme.

VAŽNA OBAVIJEST – PAŽLJIVO PROČITAJTE

STMicroelectronics NV i njegove podružnice ("ST") zadržavaju pravo izmjene, ispravke, poboljšanja, preinake i poboljšanja ST proizvoda i/ili ovog dokumenta u bilo koje vrijeme bez prethodne najave. Kupci bi trebali dobiti najnovije relevantne informacije o ST proizvodima prije narudžbe. Proizvodi ST-a prodaju se u skladu s odredbama i uvjetima prodaje ST-a koji su na snazi ​​u trenutku potvrde narudžbe.
Kupci su isključivo odgovorni za izbor, izbor i korištenje ST proizvoda i ST ne preuzima nikakvu odgovornost za pomoć pri primjeni ili dizajn proizvoda kupaca.
ST ovdje ne daje nikakvu licencu, izričitu ili implicitnu, za bilo koje pravo intelektualnog vlasništva.
Preprodaja ST proizvoda s odredbama različitim od ovdje navedenih informacija poništit će svako jamstvo koje je ST dao za takav proizvod.
ST i ST logotip su zaštitni znakovi ST. Za dodatne informacije o ST zaštitnim znakovima, pogledajte www.st.com/trademarks. Svi ostali nazivi proizvoda ili usluga vlasništvo su njihovih vlasnika.
Informacije u ovom dokumentu nadziru i zamjenjuju informacije prethodno navedene u bilo kojoj od prethodnih verzija ovog dokumenta.
© 2023 STMicroelectronics – Sva prava pridržana

Dokumenti / Resursi

ST STM32 Cotor Control Pack [pdf] Korisnički priručnik STM32 Cotor Control Pack, STM32, Cotor Control Pack, Control Pack

Reference

• korisnički priručnik