Manual QK-AS08
3-Axis Kompas & Sensor Sikap
karo NMEA 0183 lan output USB
Fitur QK-AS08
- Kompas solid-state telung sumbu
- Nyedhiyakake heading, rate of turn, roll, lan data pitch ing NMEA 0183 lan port USB
- Nampilake data judhul ing panel
- Nganti tingkat nganyari 10Hz kanggo judhul
- Kompatibilitas super elektromagnetik
- Ngaktifake akurasi judhul kompas 0.4 ° lan akurasi pitch and roll 0.6 °
- Kalibrasi kanggo ngimbangi panyimpangan magnet sing disebabake dening logam ferrous lan medan elektromagnetik liyane (arang banget dibutuhake, kita mung nyedhiyakake fungsi iki kanggo distributor resmi)
- Konsumsi daya kurang (<100mA) ing 12V DC
Pambuka
QK-AS08 punika kompak, kinerja dhuwur gyro kompas elektronik lan sensor sikap. Nduwe magnetometer 3-sumbu terintegrasi, gyro tingkat 3-sumbu, lan bebarengan karo akselerometer sumbu 3 nggunakake algoritma stabilisasi canggih kanggo ngirim judhul sing akurat, dipercaya lan sikap prau kalebu tingkat giliran, pitch, lan maca gulungan kanthi nyata-wektu. .
Kanthi teknologi elektronik solid-state lan piranti lunak tambahan, AS08 nyedhiyakake akurasi judhul sing luwih apik tinimbang 0.4 ° liwat sudut pitch and roll ± 45 ° lan uga luwih apik tinimbang akurasi pitch and roll 0.6 ° ing kahanan statis.
AS08 wis dikalibrasi sadurunge kanggo akurasi maksimal lan kompatibilitas super elektromagnetik. Bisa digunakake metu saka kothak. Cukup sambungake karo sumber daya 12VDC lan bakal langsung ngetung heading, pitch, lan roll data prau lan ngasilake informasi kasebut. Sampeyan bisa nyaring jinis pesen iki yen ora dibutuhake (nggunakake alat konfigurasi Windows karo AS08).
AS08 ngasilake data format NMEA 0183 liwat port USB lan RS422. Pangguna bisa kanthi gampang nyambungake menyang komputer utawa pamireng NMEA 0183 kanggo nuduhake informasi karo piranti lunak navigasi, plotter grafik, autopilot, perekam data kapal, lan tampilan instrumen khusus.
Instalasi
2.1. Ukuran, pemasangan, lan lokasi
AS08 dirancang kanggo dipanggonke kanthi aman ing lingkungan njero ruangan. AS08 kudu dipasang ing permukaan sing garing, kuat, lan horisontal. Kabel bisa dialihake liwat sisih omah sensor utawa liwat permukaan sing dipasang ing sangisore sensor.
Kanggo kinerja paling apik, pasang AS08:
- Cedhak karo pusat gravitasi kendaraan / prau.
- Kanggo nampung gerakan pitch lan roll maksimum, pasang ing sensor cedhak horisontal sabisa.
- Aja masang sensor dhuwur ing sadhuwure garis banyu amarga mengkono uga nambah akselerasi pitch lan roll
- AS08 ora mbutuhake cetha view saka langit
- Aja nginstal ing cedhak logam ferrous utawa apa wae sing bisa nggawe medan magnet kayata bahan magnet, motor listrik, peralatan elektronik, mesin, generator, kabel listrik / kontak, lan baterei. Yen sampeyan yakin AS08 sampeyan ora akurat, hubungi distributor sampeyan kanggo kalibrasi ulang piranti sampeyan.
Sambungan
Sensor AS08 nduweni sambungan ing ngisor iki.
NMEA 0183 port lan daya. Konektor M12 papat-inti bisa disambungake karo kabel 2meter sing kasedhiya. Iki bisa disambungake menyang pamireng NMEA 0183 lan sumber daya. Pangguna bisa nggunakake alat konfigurasi kanggo nyetel jinis data output NMEA 0183, baud rate, lan frekuensi data.
12V DC kudu disambungake kanggo daya munggah AS08.
| Kawat | Fungsi |
| abang | 12V |
| ireng | GND |
| Ijo | NMEA output + |
| kuning | output NMEA - |
port USB. AS08 diwenehake karo konektor USB tipe C. Konektor iki digunakake kanggo nyambungake AS08 langsung menyang PC sing ngidini transfer data menyang PC. Port iki uga digunakake kanggo ngatur lan calibrate AS08 (Fungsi kalibrasi mung kasedhiya kanggo distributor sah).
Port USB uga bisa digunakake kanggo mirsani sikap target karo alat konfigurasi. Alat konfigurasi nyedhiyakake model kapal, pesawat, lan kendaraan 3D (GPU khusus dibutuhake kanggo fungsi iki). Yen modul 3D disetel minangka `Ora ana', data format NMEA 0183 bakal dikirim liwat port USB lan NMEA 0183 bebarengan. Pangguna bisa nggunakake piranti lunak monitor port USB (contone OpenCPN) kanggo mirsani utawa ngrekam data ing PC utawa OTG (baud rate kudu disetel kanggo 115200bps kanggo fungsi iki).
3.1. Nyambungake AS08 liwat USB kanggo konfigurasi Windows
3.1.1. Apa sampeyan butuh driver kanggo nyambung liwat USB?
Kanggo ngaktifake sambungan data USB saka AS08, driver hardware sing gegandhengan bisa uga dibutuhake gumantung saka syarat sistem.
Kanggo Windows versi 7 lan 8, driver bakal dibutuhake kanggo konfigurasi nanging kanggo Windows 10, driver biasane diinstal kanthi otomatis. Port COM anyar bakal kanthi otomatis ditampilake ing pangatur piranti yen wis daya lan disambungake liwat USB.
AS08 ndhaptar dhewe menyang komputer minangka port COM serial virtual. Yen driver ora diinstal kanthi otomatis, bisa ditemokaké ing CD klebu lan diundhuh saka www.quark-elec.com.
3.1.2. Priksa port USB COM (Windows)
Sawise driver diinstal (yen perlu), mbukak Manager Piranti lan mriksa nomer COM (port). Nomer port minangka nomer sing diwenehake menyang piranti input. Iki bisa digawe kanthi acak dening komputer.
Piranti lunak konfigurasi mbutuhake nomer port COM supaya bisa ngakses data kasebut.
Nomer port bisa ditemokake ing Windows `Control Panel>System>Device Manager'ing `Ports (COM & LPT)'. Golek soko padha `USB-SERIAL CH340′ ing dhaftar kanggo port USB. Yen nomer port kudu diganti sakperangan alesan, klik kaping pindho lambang ing dhaftar banjur pilih tab `Setelan Port'. Klik tombol `Lanjutan' lan ganti nomer port sing dibutuhake.
4. Konfigurasi (liwat USB ing PC Windows)
Piranti lunak konfigurasi gratis ana ing CD sing kasedhiya lan bisa didownload saka www.quark-elec.com.
- Bukak alat konfigurasi
- Pilih nomer port COM sampeyan
- Klik `Bukak'. Saiki, `Disambungake' bakal ditampilake ing sisih kiwa ngisor alat konfigurasi lan alat konfigurasi siap digunakake
- Klik `Waca' kanggo maca setelan piranti saiki
- Konfigurasi setelan kaya sing dikarepake:
Pilih Model 3D. Alat konfigurasi bisa digunakake kanggo ngawasi sikap nyata-wektu obyek. AS08 wis dirancang kanggo pasar laut, nanging bisa digunakake ing kendaraan utawa model pesawat. Pangguna bisa milih modul 3D sing cocog kanggo aplikasi. Sikap wektu nyata bakal ditampilake ing jendhela sisih kiwa. Elinga, sawetara komputer tanpa GPU khusus (Unit Pemrosesan Grafik) ora bisa ndhukung fungsi iki.
Yen data format NMEA 0183 kudu metu menyang piranti lunak/APP pihak katelu liyane, `Ora ana' kudu dipilih ing kene, data NMEA 0183 bakal dikirim liwat port USB lan NMEA 0183 bebarengan. Pangguna bisa nggunakake piranti lunak monitor port USB kanggo mirsani utawa ngrekam data ing PC utawa OTG (baud rate kudu disetel kanggo 115200bps ing kasus iki).
- Pesen output disetel kanggo ngirim kabeh jinis data minangka setelan gawan. Nanging, AS08 duwe filter internal, supaya pangguna bisa mbusak jinis pesen NMEA 0183 sing ora dikarepake.
- Frekuensi output data disetel kanggo ngirim ing 1Hz (sapisan per detik) minangka standar. Pesen judhul (HDM lan HDG) bisa disetel dadi 1/2/5/10 kaping per detik. Tingkat giliran, muter, lan nada mung bisa disetel ing 1Hz.
- NMEA 0183 baud tarif. `Tarif baud' nuduhake kacepetan transfer data. Tingkat baud standar port output AS08 yaiku 4800bps. Nanging, tingkat baud bisa dikonfigurasi dadi 9600bps utawa 38400bps yen dibutuhake.
- Nalika nyambungake rong piranti NMEA 0183, baud rate loro piranti, kudu disetel kanggo kacepetan sing padha. Pilih tingkat baud sing cocog karo plotter grafik utawa piranti sing nyambung.
- tingkat padhang LED. LED telung digit ing panel bakal nuduhake informasi judhul wektu nyata. Pangguna bisa nyetel padhange kanggo nggunakake awan utawa wengi. Uga bisa dipateni kanggo ngirit daya.
6. Klik `Config'. Sawise sawetara detik, setelan sampeyan saiki bakal disimpen lan sampeyan bisa nutup alat konfigurasi.
7. Klik `Waca' kanggo mriksa manawa setelan wis disimpen kanthi bener sadurunge ngeklik `Metu'. 8. Copot sumber daya AS08.
9. Pedhot AS08 saka PC.
10. Daya maneh AS08 kanggo ngaktifake setelan anyar.
4.1. NMEA 0183 wiring - RS422 utawa RS232?
AS08 nggunakake protokol NMEA 0183-RS422 (sinyal diferensial), nanging sawetara plotters grafik utawa piranti bisa nggunakake protokol NMEA 0183-RS232 lawas (sinyal siji-rampung). Kanggo piranti antarmuka RS422, kabel kasebut kudu disambungake.
| kabel QK-AS08 | Sambungan dibutuhake ing piranti RS422 | |
| NMEA0183 | NMEA output + | Input NMEA+ *[1] |
| output NMEA- | Input NMEA- | |
| DAYA | Ireng: GND | GND (kanggo Daya) |
| Abang: Daya | Daya 12v-14.4v |
* [1] Ganti input NMEA + lan kabel input NMEA yen AS08 ora bisa.
Sanajan AS08 ngirim kalimat NMEA 0183 liwat antarmuka RS422 ujung diferensial, uga ndhukung ujung tunggal kanggo piranti antarmuka RS232, kabel kasebut kudu disambungake.
| kabel QK-AS08 | Sambungan dibutuhake ing piranti RS232 | |
| NMEA0183 | NMEA output + | GND *[2] |
| output NMEA- | Input NMEA | |
| DAYA | Ireng: GND | GND (kanggo Daya) |
| Abang: Daya | Daya 12v-14.4v |
* [2] Ganti input NMEA lan kabel GND yen AS08 ora bisa.
5. Protokol Output Data
| NMEA 0183 output | |
| Sambungan kabel | 4 kabel: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Jinis sinyal | RS-422 |
| Pesen sing didhukung |
$IIHDG - Judhul kanthi penyimpangan & variasi. |
Spesifikasi
| Item |
Spesifikasi |
| Suhu operasi | -5°C nganti +80°C |
| Suhu panyimpenan | -25°C nganti +85°C |
| AS08 sumber daya | 12 VDC (maksimum 16V) |
| AS08 pasokan saiki | ≤75mA (LED awan) |
| Akurasi kompas (kondisi stabil) | +/- 0.2 ° |
| Akurasi kompas (kondisi dinamis) | +/- 0.4° (pitching lan rolling nganti 45°) |
| Akurasi roll lan pitch (kondisi stabil) | +/- 0.3 ° |
| Akurasi roll lan pitch (kondisi dinamis) | +/- 0.6 ° |
| Tingkat akurasi giliran | +/- 0.3°/detik |
babar pisan winates lan kabar
Quark-elec njamin produk iki bebas saka cacat ing bahan lan pabrikan sajrone rong taun wiwit tanggal tuku. Quark-elec bakal, ing sawijine discretion, ndandani utawa ngganti sembarang komponen sing gagal ing nggunakake normal. Diposaken utawa panggantos kuwi bakal digawe tanpa biaya kanggo customer kanggo bagean lan pegawe. Nanging, pelanggan tanggung jawab kanggo biaya transportasi sing ditindakake nalika bali unit kasebut menyang Quarkelek. Garansi iki ora nutupi kegagalan amarga penyalahgunaan, penyalahgunaan, kacilakan utawa owah-owahan utawa ndandani sing ora sah. Nomer bali kudu diwenehi sadurunge unit dikirim maneh kanggo ndandani.
Ing ndhuwur ora mengaruhi hak hukum konsumen.
Penafian
Produk iki dirancang kanggo mbantu navigasi lan kudu digunakake kanggo nambah tata cara lan praktik navigasi normal. Tanggung jawab pangguna kanggo nggunakake produk iki kanthi ati-ati. Quark-elec, utawa distributor utawa dealer ora nampa tanggung jawab utawa tanggung jawab marang pangguna produk utawa properti kanggo kacilakan, mundhut, ciloko, utawa karusakan apa wae sing kedadeyan saka panggunaan utawa tanggung jawab kanggo nggunakake produk iki.
Produk Quark-elec bisa ditingkatake saka wektu kanggo wektu lan versi mangsa bisa uga ora cocog persis karo manual iki. Produsen produk iki nolak tanggung jawab apa wae kanggo akibat sing kedadeyan saka ngilangi utawa ora akurat ing manual iki lan dokumentasi liyane sing diwenehake karo produk iki.
Sajarah dokumen
| Jeksa Agung bisa ngetokake | Tanggal |
Owah-owahan / Komentar |
| 1.0 | 21/07/2021 | Rilis wiwitan |
| 06/10/2021 | Ndhukung data pitch lan roll ing ukara XDR |
10. Kanggo informasi luwih lengkap…
Kanggo informasi teknis lan pitakon liyane, bukak forum Quark-elec ing: https://www.quark-elec.com/forum/
Kanggo informasi dodolan lan tuku, kirim email menyang: info@quark-elec.com
Quark-elec (Inggris) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Kompas lan Sensor Sikap kanthi NMEA 0183 lan Output USB [pdf] Instruksi Manual QK-AS08, 3-Axis Kompas lan Sensor Sikap karo NMEA 0183 lan Output USB, QK-AS08 3-Axis Kompas lan Sensor Sikap karo NMEA 0183 lan Output USB |
