Посібник QK-AS08
3-осьовий компас і датчик положення
з NMEA 0183 і USB-виходом
Характеристики QK-AS08
- Тривісний твердотільний компас
- Надання даних про курс, швидкість повороту, крену та крок у NMEA 0183 та USB-порті
- Відображає дані заголовка на панелі
- Частота оновлення курсу до 10 Гц
- Супер електромагнітна сумісність
- Вмикає точність курсу компаса 0.4° і точність нахилу та нахилу 0.6°
- Можливість калібрування для компенсації магнітної девіації, викликаної чорними металами та іншими електромагнітними полями (дуже рідко потрібна, ми надаємо цю функцію лише нашим авторизованим дистриб’юторам)
- Низьке (<100 мА) споживання енергії при напрузі 12 В постійного струму
вступ
QK-AS08 — це компактний, високопродуктивний гіроскопічний електронний компас і датчик положення. Він має вбудований 3-осьовий магнітометр, 3-осьовий гіроскоп і разом з 3-осьовим акселерометром використовує передові алгоритми стабілізації для забезпечення точного, надійного курсу та положення судна, включаючи показники швидкості повороту, кроку та крену в режимі реального часу. .
Завдяки твердотільній електронній технології та додатковому програмному забезпеченню AS08 забезпечує точність нахилу та крену краще ніж 0.4° через кут нахилу та крену ±45°, а також точність нахилу та нахилу вище 0.6° у статичних умовах.
AS08 був попередньо відкалібрований для максимальної точності та суперелектромагнітної сумісності. Його можна використовувати з коробки. Просто підключіть його до джерела живлення 12 В постійного струму, і він негайно почне обчислювати дані про курс, крок і крен човна та виводити цю інформацію. Ви можете відфільтрувати цей тип повідомлення, якщо він не потрібен (за допомогою інструмента налаштування Windows з AS08).
AS08 виводить дані у форматі NMEA 0183 через порт USB та RS422. Користувачі можуть легко підключити його до свого комп’ютера або слухачів NMEA 0183, щоб обмінюватися інформацією з навігаційним програмним забезпеченням, картплотерами, автопілотами, реєстратором даних судна та спеціальними дисплеями приладів.
монтаж
2.1. Розміри, монтаж і розташування
AS08 розроблено для надійного розміщення в приміщенні. AS08 слід монтувати на сухій, міцній горизонтальній поверхні. Кабель може бути прокладений або через бокову частину корпусу датчика, або через монтажну поверхню під датчиком.
Для найкращої продуктивності встановіть AS08:
- Якомога ближче до центру ваги транспортного засобу/човна.
- Щоб забезпечити максимальні рухи нахилу та крену, змонтуйте датчик якомога ближче до горизонталі.
- Уникайте монтажу датчика високо над ватерлінією, оскільки це також збільшує прискорення крену та крену
- AS08 не вимагає очищення view неба
- НЕ встановлюйте поблизу чорних металів або будь-чого, що може створити магнітне поле, наприклад, намагнічених матеріалів, електродвигунів, електронного обладнання, двигунів, генераторів, кабелів живлення/запалювання та батарей. Якщо ви вважаєте, що ваш AS08 неточний, зверніться до свого дистриб’ютора, щоб повторно відкалібрувати пристрій.
Зв'язки
Датчик AS08 має такі підключення.
Порт NMEA 0183 і живлення. Чотирижильний роз’єм M12 можна під’єднати за допомогою 2-метрового кабелю, що входить до комплекту. Це можна підключити до приймачів NMEA 0183 та джерела живлення. Користувач може використовувати інструмент конфігурації, щоб налаштувати тип вихідних даних NMEA 0183, швидкість передачі даних і частоту передачі даних.
Для живлення AS12 необхідно підключити 08 В постійного струму.
| Дріт | функція |
| Червоний | 12 В |
| чорний | GND |
| Зелений | Вихід NMEA+ |
| Жовтий | Вихід NMEA – |
порт USB. AS08 постачається з USB-роз'ємом типу C. Цей роз’єм використовується для підключення AS08 безпосередньо до ПК, що дозволяє передавати дані на ПК. Цей порт також використовується для налаштування та калібрування AS08 (функція калібрування надається лише авторизованим дистриб’юторам).
USB-порт також можна використовувати для спостереження за орієнтацією за допомогою інструмента конфігурації. Інструмент конфігурації надає тривимірні моделі суден, літаків і транспортних засобів (для цієї функції необхідний спеціальний графічний процесор). Якщо для 3D-модуля встановлено значення «Немає», дані формату NMEA 3 надсилатимуться через порти USB та NMEA 0183 одночасно. Користувач може використовувати будь-яке програмне забезпечення для моніторингу порту USB (наприклад, OpenCPN) для спостереження або запису даних на ПК або OTG (швидкість передачі даних має бути встановлена на 0183 біт/с для цієї функції).
3.1. Підключення AS08 через USB для конфігурації Windows
3.1.1. Чи потрібен драйвер для підключення через USB?
Щоб увімкнути USB-з’єднання даних AS08, можуть знадобитися відповідні драйвери обладнання залежно від системних вимог.
Для Windows версій 7 і 8 для налаштування потрібен драйвер, але для Windows 10 драйвер зазвичай встановлюється автоматично. Новий COM-порт автоматично з’явиться в диспетчері пристроїв після підключення через USB.
AS08 реєструється на комп'ютері як віртуальний послідовний COM-порт. Якщо драйвер не встановлюється автоматично, його можна знайти на компакт-диску, що додається, і завантажити з нього www.quark-elec.com.
3.1.2. Перевірка порту USB COM (Windows)
Після встановлення драйвера (за потреби) запустіть Диспетчер пристроїв і перевірте номер COM (порту). Номер порту – це номер, призначений пристрою введення. Вони можуть бути згенеровані випадковим чином на вашому комп’ютері.
Конфігураційному програмному забезпеченню буде потрібно номер COM-порту для доступу до даних.
Номер порту можна знайти в Windows «Панель керування> Система> Диспетчер пристроїв» у розділі «Порти (COM і LPT)». Знайдіть щось подібне до `USB-SERIAL CH340′ у списку для порту USB. Якщо з якихось причин номер порту потрібно змінити, двічі клацніть піктограму в списку та виберіть вкладку «Параметри порту». Натисніть кнопку «Додатково» та змініть номер порту на потрібний.
4. Конфігурація (через USB на ПК з Windows)
Безкоштовне програмне забезпечення для конфігурації знаходиться на компакт-диску, з якого можна завантажити www.quark-elec.com.
- Відкрийте інструмент налаштування
- Виберіть номер свого COM-порту
- Натисніть «Відкрити». Тепер у нижній лівій частині інструмента конфігурації відобразиться «Підключено», і інструмент конфігурації готовий до використання
- Натисніть «Прочитати», щоб прочитати поточні налаштування пристрою
- Налаштуйте параметри за бажанням:
Виберіть 3D-модель. Інструмент конфігурації можна використовувати для моніторингу положення об’єкта в режимі реального часу. AS08 був розроблений для морського ринку, але його можна використовувати на моделях транспортних засобів або літаків. Користувачі можуть вибрати відповідний 3D-модуль для свого застосування. Ставлення в режимі реального часу буде показано в лівому вікні. Зверніть увагу, що деякі комп’ютери без виділеного графічного процесора (GPU) не можуть підтримувати цю функцію.
Якщо дані формату NMEA 0183 потрібно вивести на будь-яке інше програмне забезпечення/додаток стороннього розробника, тут слід вибрати «Немає», дані NMEA 0183 будуть надсилатися через порти USB і NMEA 0183 одночасно. Користувач може використовувати будь-яке програмне забезпечення для моніторингу порту USB для спостереження або запису даних на ПК або OTG (у цьому випадку швидкість передачі даних має бути встановлена на 115200 біт/с).
- Вивести повідомлення налаштовані на передачу всіх типів даних за умовчанням. Проте AS08 має внутрішній фільтр, тому користувач може видалити небажані типи повідомлень NMEA 0183.
- Частота виведення даних встановлена на частоту передачі 1 Гц (один раз на секунду) за замовчуванням. Заголовки повідомлень (HDM та HDG) можна встановити на 1/2/5/10 разів на секунду. Швидкість повороту, крену та кроку можна встановити лише на 1 Гц.
- Швидкість передачі даних NMEA 0183. "Швидкість передачі даних" стосується швидкості передачі даних. Швидкість передачі за замовчуванням порту виведення AS08 становить 4800 біт/с. Однак швидкість передачі даних можна налаштувати на 9600 або 38400 біт/с, якщо потрібно.
- При підключенні двох пристроїв NMEA 0183 швидкість передачі даних у бодах для обох пристроїв має бути встановлена на однакову швидкість. Виберіть швидкість передачі даних, щоб відповідати вашому картплотеру або підключеному пристрою.
- Рівень яскравості світлодіода. Тризначний світлодіод на панелі покаже інформацію про курс в реальному часі. Користувач може налаштувати яскравість для денного або нічного використання. Його також можна вимкнути для економії енергії.
6. Натисніть «Конфігурація». Через кілька секунд ваші налаштування будуть збережені, і ви зможете закрити інструмент налаштування.
7. Натисніть «Прочитати», щоб переконатися, що налаштування були збережені правильно, перш ніж натиснути «Вийти». 8. Зніміть блок живлення AS08.
9. Від’єднайте AS08 від ПК.
10. Увімкніть AS08, щоб активувати нові налаштування.
4.1. Проводка NMEA 0183 – RS422 чи RS232?
AS08 використовує протокол NMEA 0183-RS422 (диференціальний сигнал), однак деякі картплотери або пристрої можуть використовувати старіший протокол NMEA 0183-RS232 (односторонній сигнал). Для пристроїв інтерфейсу RS422 ці дроти необхідно підключити.
| Провід QK-AS08 | Необхідне підключення на пристрої RS422 | |
| NMEA0183 | Вихід NMEA+ | Вхід NMEA+ *[1] |
| Вихід NMEA- | Вхід NMEA- | |
| ПОТУЖНІСТЬ | Чорний: GND | GND (для живлення) |
| Червоний: потужність | Напруга 12-14.4 В |
*[1] Поміняйте місцями вхідні дроти NMEA + і NMEA, якщо AS08 не працює.
Хоча AS08 надсилає пропозиції NMEA 0183 через інтерфейс RS422 на диференційному кінці, він також підтримує один кінець для пристроїв інтерфейсу RS232, ці дроти потрібно підключити
| Провід QK-AS08 | Необхідне підключення на пристрої RS232 | |
| NMEA0183 | Вихід NMEA+ | GND *[2] |
| Вихід NMEA- | Вхід NMEA | |
| ПОТУЖНІСТЬ | Чорний: GND | GND (для живлення) |
| Червоний: потужність | Напруга 12-14.4 В |
*[2] Поміняйте місцями вхід NMEA і GND, якщо AS08 не працює.
5. Протоколи виведення даних
| Вихід NMEA 0183 | |
| Підключення проводів | 4 дроти: 12 В, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Тип сигналу | РС-422 |
| Підтримувані повідомлення |
$IIHDG – Заголовок з відхиленням і варіацією. |
Специфікація
| Пункт |
Специфікація |
| Робоча температура | від -5°C до +80°C |
| Температура зберігання | від -25°C до +85°C |
| AS08 Блок живлення | 12 В постійного струму (максимум 16 В) |
| AS08 струм живлення | ≤75mA (світло світлодіод) |
| Точність компаса (постійні умови) | +/- 0.2 ° |
| Точність компаса (динамічні умови) | +/- 0.4° (нахил і нахил до 45°) |
| Точність крену та нахилу (постійні умови) | +/- 0.3 ° |
| Точність крену та тангажу (динамічні умови) | +/- 0.6 ° |
| Показник точності повороту | +/- 0.3°/секунду |
Обмежена гарантія та повідомлення
Quark-elec гарантує, що цей продукт не має дефектів матеріалів і виробництва протягом двох років з дати покупки. Quark-elec на власний розсуд відремонтує або замінить будь-який компонент, який виходить з ладу при нормальному використанні. Такий ремонт або заміна буде здійснено замовнику безкоштовно за запчастини та роботу. Однак клієнт несе відповідальність за будь-які транспортні витрати, понесені при поверненні пристрою до Quarkelec. Ця гарантія не поширюється на несправності, викликані зловживанням, неправильним використанням, нещасним випадком або несанкціонованою зміною чи ремонтом. Перед відправкою будь-якого пристрою на ремонт необхідно вказати номер повернення.
Вищезазначене не зачіпає законодавчо встановлені права споживача.
Відмова від відповідальності
Цей продукт призначений для полегшення навігації та має використовуватися для доповнення звичайних навігаційних процедур і практик. Відповідальність користувача за обережне використання цього продукту. Ні Quark-elec, ні їхні дистриб'ютори, ні дилери не несуть відповідальності або відповідальності ні перед користувачем продукту, ні перед його майном за будь-які нещасні випадки, втрату, травми чи будь-які збитки, що виникли внаслідок використання або відповідальності за використання цього продукту.
Продукти Quark-elec можуть час від часу оновлюватися, тому майбутні версії можуть не зовсім відповідати цьому посібнику. Виробник цього продукту відмовляється від будь-якої відповідальності за наслідки, що виникають через упущення або неточності в цьому посібнику та будь-якій іншій документації, що надається разом із цим виробом.
Історія документа
| Випуск | Дата |
Зміни / Коментарі |
| 1.0 | 21 | Початковий випуск |
| 06 | Підтримка даних про висоту і крен у реченнях XDR |
10. Для отримання додаткової інформації…
Для отримання додаткової технічної інформації та інших запитів перейдіть на форум Quark-elec за адресою: https://www.quark-elec.com/forum/
Щоб отримати інформацію про продаж і придбання, будь ласка, напишіть нам: info@quark-elec.com
Quark-elec (Великобританія) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Ройстон, Великобританія, SG8 5HL info@quark-elec.com
Документи / Ресурси
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-осьовий компас і датчик положення з NMEA 0183 і USB-виходом [pdfІнструкція з експлуатації QK-AS08, 3-осьовий компас і датчик положення з NMEA 0183 і виходом USB, QK-AS08 3-осьовий компас і датчик положення з NMEA 0183 і виходом USB |
