QK-AS08 Kılavuzu
3 Eksenli Pusula ve Yön Sensörü
NMEA 0183 ve USB çıkışı ile
QK-AS08 Özellikleri
- Üç eksenli katı hal pusulası
- NMEA 0183 ve USB bağlantı noktasında yön, dönüş hızı, yuvarlanma ve eğim verilerinin sağlanması
- Panodaki yön verilerini görüntüler
- Yön için 10Hz'e kadar güncelleme hızı
- Süper elektromanyetik uyumluluk
- 0.4° pusula yönü doğruluğu ve 0.6° eğim ve yuvarlanma doğruluğu sağlar
- Demirli metallerin ve diğer elektromanyetik alanların neden olduğu manyetik sapmayı telafi etmek için kalibre edilebilir (çok nadiren gereklidir, bu işlevi yalnızca yetkili distribütörlerimize sağlarız)
- 100V DC'de düşük (<12mA) güç tüketimi
giriiş
QK-AS08 kompakt, yüksek performanslı bir jiroskop elektronik pusula ve durum sensörüdür. Entegre 3 eksenli manyetometreye, 3 eksenli hız jiroskopuna sahiptir ve 3 eksenli ivmeölçerle birlikte gerçek zamanlı dönüş hızı, eğim ve dönüş okumaları dahil olmak üzere hassas, güvenilir yön ve gemi tutumu sağlamak için gelişmiş stabilizasyon algoritmaları kullanır. .
Katı hal elektronik teknolojisi ve ek yazılımla AS08, ±0.4° eğim ve yuvarlanma açısı aracılığıyla 45°'den daha iyi yön doğruluğu ve ayrıca statik koşullarda 0.6°'den daha iyi eğim ve yuvarlanma doğruluğu sağlar.
AS08, maksimum doğruluk ve süper elektromanyetik uyumluluk için önceden kalibre edilmiştir. Kutunun dışında kullanılabilir. Basitçe 12VDC güç kaynağına bağlayın; teknenin yön, eğim ve yalpa verilerini hemen hesaplamaya ve bu bilgiyi vermeye başlayacaktır. Gerekmiyorsa bu mesaj tipini filtreleyebilirsiniz (AS08 ile Windows konfigürasyon aracını kullanarak).
AS08, NMEA 0183 formatındaki verileri USB ve RS422 bağlantı noktası üzerinden çıkarır. Kullanıcılar, navigasyon yazılımı, harita çiziciler, otopilotlar, gemi veri kaydedicisi ve özel alet ekranları ile bilgi paylaşmak için onu bilgisayarlarına veya NMEA 0183 dinleyicilerine kolayca bağlayabilirler.
Kurulum
2.1. Boyutlar, montaj ve konum
AS08, kapalı ortamda güvenli bir şekilde konumlandırılacak şekilde tasarlanmıştır. AS08 kuru, sağlam ve yatay bir yüzeye monte edilmelidir. Kablo, sensör muhafazasının yanından veya sensörün altındaki montaj yüzeyinden geçirilebilir.
En iyi performans için AS08'i monte edin:
- Aracın/teknenin ağırlık merkezine mümkün olduğunca yakın.
- Maksimum eğim ve yuvarlanma hareketlerine uyum sağlamak için, Sensörü mümkün olduğunca yataya yakın tutun.
- Sensörü su hattının yukarısına monte etmekten kaçının çünkü bunu yapmak aynı zamanda yunuslama ve yuvarlanma ivmesini de artırır
- AS08 netlik gerektirmez view gökyüzünün
- Demir içeren metallerin veya mıknatıslanmış malzemeler, elektrik motorları, elektronik ekipman, motorlar, jeneratörler, güç/ateşleme kabloları ve piller gibi manyetik alan oluşturabilecek herhangi bir şeyin yakınına KURMAYIN. AS08'inizin doğru olmadığını düşünüyorsanız lütfen cihazınızı yeniden kalibre etmesi için distribütörünüzle iletişime geçin.
Bağlantılar
AS08 sensörü aşağıdaki bağlantılara sahiptir.
NMEA 0183 bağlantı noktası ve güç. Sağlanan 12 metrelik kabloyla dört çekirdekli bir M2 konektörü bağlanabilir. Bu, NMEA 0183 dinleyicilerine ve güç kaynağına bağlanabilir. Kullanıcı, NMEA 0183 çıkış veri tipini, baud hızını ve veri frekansını ayarlamak için konfigürasyon aracını kullanabilir.
AS12'e güç vermek için 08V DC'nin bağlanması gerekir.
| Tel | İşlev |
| Kırmızı | 12V |
| Siyah | Yeraltı |
| Yeşil | NMEA çıkışı+ |
| Sarı | NMEA çıkışı – |
USB girişi. AS08, C tipi bir USB konektörüyle birlikte verilir. Bu konektör AS08'i doğrudan bilgisayara bağlamak için kullanılır ve bu da bilgisayara veri aktarımı sağlar. Bu bağlantı noktası aynı zamanda AS08'i yapılandırmak ve kalibre etmek için de kullanılır (Kalibrasyon işlevi yalnızca yetkili distribütörlere sağlanır).
USB bağlantı noktası, yapılandırma aracıyla hedefin konumunu gözlemlemek için de kullanılabilir. Konfigürasyon aracı gemi, uçak ve araç 3D modelleri sağlar (bu işlev için özel GPU gereklidir). 3D modülü 'Yok' olarak ayarlanırsa, NMEA 0183 formatındaki veriler aynı anda USB ve NMEA 0183 bağlantı noktası üzerinden gönderilecektir. Kullanıcı, PC veya OTG'deki verileri gözlemlemek veya kaydetmek için herhangi bir USB bağlantı noktası izleme yazılımını (örn. OpenCPN) kullanabilir (bu işlev için baud hızı 115200bps'ye ayarlanmalıdır).
3.1. Windows yapılandırması için AS08'i USB üzerinden bağlama
3.1.1. USB üzerinden bağlanmak için bir sürücüye ihtiyacınız olacak mı?
AS08'in USB veri bağlantısını etkinleştirmek için sistem gereksinimlerinize bağlı olarak ilgili donanım sürücülerine ihtiyaç duyulabilir.
Windows sürüm 7 ve 8'de yapılandırma için bir sürücüye ihtiyaç duyulur ancak Windows 10'da sürücü genellikle otomatik olarak yüklenir. USB aracılığıyla güç sağlandıktan ve bağlandıktan sonra cihaz yöneticisinde otomatik olarak yeni bir COM bağlantı noktası görünecektir.
AS08 kendisini bilgisayara sanal seri COM bağlantı noktası olarak kaydeder. Sürücü otomatik olarak kurulmazsa, birlikte verilen CD'de bulunabilir ve şuradan indirilebilir: www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM bağlantı noktasının kontrol edilmesi (Windows)
Sürücü yüklendikten sonra (gerekirse), Aygıt Yöneticisini çalıştırın ve COM (bağlantı noktası) numarasını kontrol edin. Bağlantı noktası numarası, bir giriş aygıtına atanan numaradır. Bunlar bilgisayarınız tarafından rastgele oluşturulabilir.
Konfigürasyon yazılımı, verilere erişmek için bir COM port numarası gerektirecektir.
Bağlantı noktası numarası Windows `Denetim Masası>Sistem>Aygıt Yöneticisi'nde `Bağlantı Noktaları (COM ve LPT)' altında bulunabilir. USB bağlantı noktası listesinde 'USB-SERIAL CH340' benzeri bir şey bulun. Herhangi bir nedenle port numarasının değiştirilmesi gerekiyorsa, listedeki simgeye çift tıklayın ve 'Port Ayarları' sekmesini seçin. 'Gelişmiş' düğmesine tıklayın ve port numarasını gereken numarayla değiştirin.
4. Yapılandırma (Windows PC'de USB aracılığıyla)
Ücretsiz yapılandırma yazılımı sağlanan CD'dedir ve şuradan indirilebilir: www.quark-elec.com.
- Yapılandırma aracını açın
- COM bağlantı noktası numaranızı seçin
- 'Aç'ı tıklayın. Artık yapılandırma aracının sol alt tarafında 'Bağlandı' ifadesi görüntülenecektir ve yapılandırma aracı kullanıma hazırdır
- Cihazın mevcut ayarlarını okumak için 'Oku'ya tıklayın
- Ayarları istediğiniz gibi yapılandırın:
3B Modeli seçin. Yapılandırma aracı, nesnenin gerçek zamanlı tutumunu izlemek için kullanılabilir. AS08 denizcilik pazarı için tasarlanmıştır ancak araç veya uçak modellerinde de kullanılabilir. Kullanıcılar uygulamalarına uygun bir 3D modül seçebilirler. Gerçek zamanlı tutum sol taraftaki pencerede gösterilecektir. Özel GPU'su (Grafik İşlem Birimi) olmayan bazı bilgisayarların bu işlevi destekleyemeyeceğini lütfen unutmayın.
NMEA 0183 formatındaki verilerin herhangi bir üçüncü taraf yazılıma/APP'ye çıkışının yapılması gerekiyorsa, burada 'Hiçbiri' seçilmelidir; NMEA 0183 verileri USB ve NMEA 0183 bağlantı noktaları aracılığıyla aynı anda gönderilecektir. Kullanıcı, PC veya OTG'deki verileri gözlemlemek veya kaydetmek için herhangi bir USB bağlantı noktası izleme yazılımını kullanabilir (bu durumda baud hızı 115200bps'ye ayarlanmalıdır).
- Çıkış mesajları varsayılan ayar olarak tüm veri türlerini iletecek şekilde ayarlanmıştır. Ancak AS08'in dahili bir filtresi vardır, böylece kullanıcı istenmeyen NMEA 0183 mesaj türlerini kaldırabilir.
- Veri çıkış frekansı varsayılan olarak 1Hz'de (saniyede bir kez) iletilecek şekilde ayarlanmıştır. Başlık mesajları (HDM ve HDG) saniyede 1/2/5/10 defaya ayarlanabilir. Dönüş, yuvarlanma ve eğim hızı yalnızca 1Hz'e ayarlanabilir.
- NMEA 0183 baud hızları. 'Baud hızları' veri aktarım hızını ifade eder. AS08'in çıkış bağlantı noktasının varsayılan baud hızı 4800bps'dir. Ancak gerekirse baud hızı 9600bps veya 38400bps olarak yapılandırılabilir.
- İki NMEA 0183 cihazını bağlarken her iki cihazın baud hızları aynı hıza ayarlanmalıdır. Grafik çizicinize veya bağlanan cihaza uygun baud hızını seçin.
- LED parlaklık seviyesi. Paneldeki üç haneli LED, gerçek zamanlı yön bilgisini gösterecektir. Kullanıcı parlaklığı gündüz veya gece kullanımına göre ayarlayabilir. Güç tasarrufu sağlamak için de kapatılabilir.
6. 'Yapılandırma'ya tıklayın. Birkaç saniye sonra ayarlarınız kaydedilecek ve yapılandırma aracını kapatabilirsiniz.
7. 'Çıkış'a tıklamadan önce ayarların doğru şekilde kaydedilip kaydedilmediğini kontrol etmek için 'Oku'ya tıklayın. 8. AS08 güç kaynağını çıkarın.
9. AS08'in bilgisayarla bağlantısını kesin.
10. Yeni ayarları etkinleştirmek için AS08'e yeniden güç verin.
4.1. NMEA 0183 kablolaması – RS422 mi yoksa RS232 mi?
AS08, NMEA 0183-RS422 protokolünü (diferansiyel sinyal) kullanır, ancak bazı grafik çiziciler veya cihazlar eski NMEA 0183-RS232 protokolünü (tek uçlu sinyal) kullanabilir. RS422 arayüzlü cihazlar için bu kabloların bağlanması gerekir.
| QK-AS08 tel | RS422 cihazında ihtiyaç duyulan bağlantı | |
| NMEA 0183 | NMEA çıkışı+ | NMEA Girişi+ *[1] |
| NMEA çıkışı- | NMEA Girişi- | |
| GÜÇ | Siyah: GND | GND (Güç için) |
| Kızıl güç | 12v—14.4v Güç |
*[1] AS08 çalışmazsa NMEA giriş + ve NMEA giriş kablolarını değiştirin.
AS08, diferansiyel uç RS0183 arayüzü üzerinden NMEA 422 cümleleri gönderse de, RS232 arayüz cihazları için tek ucu da destekler, bu kabloların bağlanması gerekir
| QK-AS08 tel | RS232 cihazında ihtiyaç duyulan bağlantı | |
| NMEA 0183 | NMEA çıkışı+ | GND *[2] |
| NMEA çıkışı- | NMEA Girişi | |
| GÜÇ | Siyah: GND | GND (Güç için) |
| Kızıl güç | 12v—14.4v Güç |
*[2] AS08 çalışmazsa NMEA girişini ve GND kablolarını değiştirin.
5. Veri Çıkış Protokolleri
| NMEA 0183 çıkışı | |
| Kablo bağlantısı | 4 kablo: 12V, GND, NMEA Çıkışı+, NMEA Çıkışı- |
| Sinyal türü | RS-422 |
| Desteklenen mesajlar |
$IIHDG – Sapma ve varyasyon içeren yön. |
Şartname
| Öğe |
Şartname |
| Çalışma sıcaklığı | -5°C ile +80°C arası |
| Depolama sıcaklığı | -25°C ile +85°C arası |
| AS08 Güç kaynağı | 12 VDC (maksimum 16V) |
| AS08 besleme akımı | ≤75mA (gün ışığı LED'i) |
| Pusula doğruluğu (sabit koşullar) | +/- 0.2 ° |
| Pusula doğruluğu (dinamik koşullar) | +/- 0.4° (45°'ye kadar eğim ve yuvarlanma) |
| Yuvarlanma ve eğim doğruluğu (sabit koşullar) | +/- 0.3 ° |
| Yuvarlanma ve eğim doğruluğu (dinamik koşullar) | +/- 0.6 ° |
| Dönüş doğruluğu oranı | +/- 0.3°/saniye |
Sınırlı garanti ve bildirimler
Quark-elec, bu ürünün, satın alma tarihinden itibaren iki yıl boyunca malzeme ve üretim açısından kusur içermediğini garanti eder. Quark-elec, tamamen kendi takdirine bağlı olarak, normal kullanımda arızalanan herhangi bir bileşeni onaracak veya değiştirecektir. Bu tür onarımlar veya değiştirmeler, parça ve işçilik için müşteriden hiçbir ücret talep edilmeyecektir. Ancak ünitenin Quarkelec'e iade edilmesi sırasında ortaya çıkan nakliye masraflarından müşteri sorumludur. Bu garanti, kötü kullanım, yanlış kullanım, kaza veya yetkisiz değişiklik veya onarımlardan kaynaklanan arızaları kapsamaz. Herhangi bir ünite onarım için geri gönderilmeden önce bir iade numarası verilmelidir.
Yukarıdakiler, tüketicinin yasal haklarını etkilemez.
Sorumluluk reddi
Bu ürün, navigasyona yardımcı olmak için tasarlanmıştır ve normal navigasyon prosedürlerini ve uygulamalarını artırmak için kullanılmalıdır. Bu ürünü ihtiyatlı kullanmak kullanıcının sorumluluğundadır. Quark-elec, distribütörleri veya bayileri, bu ürünün kullanımından veya kullanılmasından kaynaklanan herhangi bir kaza, kayıp, yaralanma veya hasar için ürünün kullanıcısına veya mülküne karşı sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez.
Quark-elec ürünleri zaman zaman yükseltilebilir ve bu nedenle gelecekteki sürümler bu kılavuzla tam olarak uyuşmayabilir. Bu ürünün üreticisi, bu kılavuzdaki ve bu ürünle birlikte verilen diğer belgelerdeki eksikliklerden veya yanlışlıklardan kaynaklanan sonuçlar için hiçbir sorumluluk kabul etmez.
Belge geçmişi
| Sorun | Tarih |
Değişiklikler / Yorumlar |
| 1.0 | 21/07/2021 | İlk sürüm |
| 06/10/2021 | XDR cümlelerinde adım ve yuvarlanma verilerini destekleyin |
10. Daha fazla bilgi için…
Daha fazla teknik bilgi ve diğer sorular için lütfen şu adresteki Quark-elec forumuna gidin: https://www.quark-elec.com/forum/
Satış ve satın alma bilgileri için lütfen bize e-posta gönderin: info@quark-elec.com
Quark-elec (İngiltere) Birim 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Birleşik Krallık, SG8 5HL info@quark-elec.com
Belgeler / Kaynaklar
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 NMEA 3 ve USB Çıkışlı 0183 Eksenli Pusula ve Yön Sensörü [pdf] Kullanım Kılavuzu QK-AS08, NMEA 3 ve USB Çıkışlı 0183 Eksenli Pusula ve Yön Sensörü, NMEA 08 ve USB Çıkışlı QK-AS3 0183 Eksenli Pusula ve Yön Sensörü |
