Manwal ng QK-AS08
3-Axis Compass at Attitude Sensor
na may NMEA 0183 at USB output
Mga Tampok ng QK-AS08
- Three-axis solid-state na compass
- Nagbibigay ng heading, rate ng turn, roll, at pitch data sa NMEA 0183 at USB port
- Ipinapakita ang data ng heading sa panel
- Hanggang 10Hz update rate para sa heading
- Super electromagnetic compatibility
- Ine-enable ang 0.4° compass heading accuracy at 0.6° pitch and roll accuracy
- Na-calibrate upang mabayaran ang magnetic deviation na dulot ng mga ferrous metal at iba pang mga electromagnetic field (napakabihirang kinakailangan, ibinibigay lang namin ang function na ito sa aming mga awtorisadong distributor)
- Mababang (<100mA) na paggamit ng kuryente sa 12V DC
Panimula
Ang QK-AS08 ay isang compact, high-performance na gyro electronic compass at attitude sensor. Mayroon itong pinagsama-samang 3-axis magnetometer, 3-axis rate gyro, at kasama ang 3-axis accelerometer ay gumagamit ng mga advanced na stabilization algorithm upang maghatid ng tumpak, maaasahang heading at vessel attitude kabilang ang rate ng turn, pitch, at roll reading sa real-time .
Gamit ang solid-state na electronic na teknolohiya at karagdagang software, ang AS08 ay nagbibigay ng mas mahusay kaysa sa 0.4° heading accuracy sa pamamagitan ng ±45° ng pitch and roll angle at mas mahusay din sa 0.6° pitch and roll accuracy sa mga static na kondisyon.
Ang AS08 ay na-pre-calibrate para sa maximum na katumpakan at super electromagnetic compatibility. Maaari itong gamitin sa labas ng kahon. Ikonekta lang ito sa isang 12VDC power source at agad nitong sisimulan ang pagkalkula ng heading, pitch, at roll data ng bangka at i-output ang impormasyong ito. Maaari mong salain ang uri ng mensaheng ito kung hindi kinakailangan (gamit ang Windows configuration tool na may AS08).
Ang AS08 ay naglalabas ng NMEA 0183 format na data sa pamamagitan ng USB at RS422 port. Madaling maikonekta ito ng mga user sa kanilang computer o mga tagapakinig ng NMEA 0183 upang magbahagi ng impormasyon sa software ng pag-navigate, mga plotter ng tsart, mga autopilot, recorder ng data ng sasakyan, at mga nakalaang pagpapakita ng instrumento.
Pag-install
2.1. Mga sukat, pag-mount, at lokasyon
Ang AS08 ay idinisenyo upang ligtas na nakaposisyon sa isang panloob na kapaligiran. Ang AS08 ay dapat na naka-mount sa isang tuyo, matibay, pahalang na ibabaw. Ang cable ay maaaring i-ruta alinman sa gilid ng sensor housing o sa pamamagitan ng mounting surface sa ilalim ng sensor.
Para sa pinakamahusay na pagganap, i-mount ang AS08:
- Mas malapit sa sentro ng grabidad ng sasakyan/bangka hangga't maaari.
- Para ma-accommodate ang maximum na pitch at roll motions, i-mount ang sensor na malapit sa pahalang hangga't maaari.
- Iwasang i-mount ang sensor nang mataas sa ibabaw ng waterline dahil ang paggawa nito ay nagpapataas din ng pitch at roll acceleration
- Ang AS08 ay hindi nangangailangan ng malinaw view ng langit
- HUWAG mag-install malapit sa mga ferrous na metal o anumang bagay na maaaring lumikha ng magnetic field tulad ng mga magnetized na materyales, de-koryenteng motor, elektronikong kagamitan, makina, generator, mga kable ng kuryente/pagpapasiklab, at mga baterya. Kung naniniwala kang hindi tumpak ang iyong AS08 mangyaring makipag-ugnayan sa iyong distributor upang muling i-calibrate ang iyong device.
Mga koneksyon
Ang AS08 sensor ay may mga sumusunod na koneksyon.
NMEA 0183 port at kapangyarihan. Maaaring ikonekta ang four-core M12 connector sa ibinigay na 2meter cable. Maaari itong ikonekta sa mga tagapakinig ng NMEA 0183 at sa power supply. Magagamit ng user ang configuration tool para i-set up ang uri ng data ng output ng NMEA 0183, baud rate, at dalas ng data.
Kailangang ikonekta ang 12V DC upang palakasin ang AS08.
| Kawad | Function |
| Pula | 12V |
| Itim | GND |
| Berde | Output ng NMEA+ |
| Dilaw | Output ng NMEA - |
USB port. Ang AS08 ay ibinibigay sa isang type C USB connector. Ginagamit ang connector na ito upang direktang ikonekta ang AS08 sa isang PC na nagbibigay-daan para sa paglipat ng data sa PC. Ang port na ito ay ginagamit din upang i-configure at i-calibrate ang AS08 (Ang calibration function ay ibinibigay lamang sa mga awtorisadong distributor).
Ang USB port ay maaari ding gamitin upang obserbahan ang target na saloobin gamit ang configuration tool. Ang tool sa pagsasaayos ay nagbibigay ng sasakyang-dagat, sasakyang panghimpapawid, at sasakyang 3D na modelo (kinakailangan ang dedikadong GPU para sa function na ito). Kung ang 3D module ay itinakda bilang `Wala', ang data ng format na NMEA 0183 ay ipapadala sa pamamagitan ng USB at NMEA 0183 port nang sabay-sabay. Ang user ay maaaring gumamit ng anumang USB port monitor software (hal. OpenCPN) para obserbahan o i-record ang data sa PC o OTG (dapat itakda ang baud rate sa 115200bps para sa function na ito).
3.1. Pagkonekta ng AS08 sa pamamagitan ng USB para sa configuration ng Windows
3.1.1. Kakailanganin mo ba ng driver para kumonekta sa pamamagitan ng USB?
Upang mapagana ang koneksyon ng USB data ng AS08, maaaring kailanganin ang mga nauugnay na driver ng hardware depende sa iyong mga kinakailangan sa system.
Para sa bersyon 7 at 8 ng Windows, kakailanganin ang isang driver para sa pagsasaayos ngunit para sa Windows 10, karaniwang awtomatikong nag-i-install ang driver. Awtomatikong lalabas ang isang bagong COM port sa device manager kapag na-powered at nakakonekta sa pamamagitan ng USB.
Ang AS08 ay nagrerehistro mismo sa computer bilang isang virtual serial COM port. Kung ang driver ay hindi awtomatikong nag-i-install, ito ay matatagpuan sa kasamang CD at na-download mula sa www.quark-elec.com.
3.1.2. Sinusuri ang USB COM port (Windows)
Matapos mai-install ang driver (kung kinakailangan), patakbuhin ang Device Manager at suriin ang numero ng COM (port). Ang port number ay ang numerong itinalaga sa isang input device. Ang mga ito ay maaaring mabuo ng random ng iyong computer.
Ang configuration software ay mangangailangan ng COM port number para ma-access ang data.
Ang numero ng port ay matatagpuan sa Windows `Control Panel>System>Device Manager' sa ilalim ng `Ports (COM & LPT)'. Maghanap ng isang bagay na katulad ng `USB-SERIAL CH340′ sa listahan para sa USB port. Kung kailangang baguhin ang numero ng port para sa ilang kadahilanan, i-double click ang icon sa listahan at piliin ang tab na `Mga Setting ng Port'. I-click ang `Advanced' na buton at palitan ang port number sa kinakailangan.
4. Configuration (sa pamamagitan ng USB sa Windows PC)
Ang libreng configuration software ay nasa CD na ibinigay at mada-download mula sa www.quark-elec.com.
- Buksan ang tool sa pagsasaayos
- Piliin ang iyong COM port number
- I-click ang `Buksan'. Ngayon, lalabas ang `Connected' sa kaliwang bahagi sa ibaba ng configuration tool at handa nang gamitin ang configuration tool.
- I-click ang `Read' para basahin ang mga kasalukuyang setting ng device
- I-configure ang mga setting ayon sa ninanais:
Piliin ang 3D Model. Maaaring gamitin ang configuration tool upang subaybayan ang real-time na saloobin ng bagay. Ang AS08 ay idinisenyo para sa marine market, ngunit maaari itong gamitin sa mga modelo ng sasakyan o sasakyang panghimpapawid. Maaaring pumili ang mga user ng tamang 3D module para sa kanilang aplikasyon. Ang real-time na saloobin ay ipapakita sa kaliwang bahagi ng window. Pakitandaan, ang ilang mga computer na walang nakalaang GPU (Graphics Processing Unit) ay hindi maaaring suportahan ang function na ito.
Kung ang data ng format ng NMEA 0183 ay kailangang i-output sa anumang iba pang software/APP ng third-party, `Wala' ang dapat piliin dito, ang data ng NMEA 0183 ay ipapadala sa pamamagitan ng USB at NMEA 0183 port nang sabay-sabay. Ang user ay maaaring gumamit ng anumang USB port monitor software upang obserbahan o i-record ang data sa PC o OTG (dapat itakda ang baud rate sa 115200bps sa kasong ito).
- Mga output na mensahe ay nakatakdang magpadala ng lahat ng uri ng data bilang default na setting. Gayunpaman, may panloob na filter ang AS08, kaya maaaring alisin ng user ang mga hindi gustong uri ng mensahe ng NMEA 0183.
- Ang dalas ng output ng data ay nakatakdang magpadala sa 1Hz (isang beses bawat segundo) bilang default. Ang mga heading na mensahe (HDM at HDG) ay maaaring itakda sa 1/2/5/10 beses bawat segundo. Ang rate ng turn, roll, at pitch ay maaari lamang itakda sa 1Hz.
- NMEA 0183 baud rate. Ang `Baud rates' ay tumutukoy sa bilis ng paglilipat ng data. Ang default na baud rate ng output port ng AS08 ay 4800bps. Gayunpaman, ang baud rate ay maaaring i-configure sa 9600bps o 38400bps kung kinakailangan.
- Kapag nagkokonekta ng dalawang NMEA 0183 device, ang mga baud rate ng parehong device, ay dapat itakda sa parehong bilis. Piliin ang baud rate upang tumugma sa iyong chart plotter o sa connecting device.
- Antas ng liwanag ng LED. Ipapakita ng tatlong-digit na LED sa panel ang real-time na impormasyon ng heading. Maaaring ayusin ng user ang liwanag para sa araw o gabi na paggamit. Maaari din itong i-off para makatipid ng kuryente.
6. I-click ang `Config'. Pagkatapos ng ilang segundo, mase-save na ngayon ang iyong mga setting at maaari mong isara ang configuration tool.
7. I-click ang `Read' upang tingnan kung ang mga setting ay nai-save nang tama bago i-click ang `Exit'. 8. Alisin ang AS08 power supply.
9. Idiskonekta ang AS08 mula sa PC.
10. Muling paganahin ang AS08 upang i-activate ang mga bagong setting.
4.1. NMEA 0183 wiring – RS422 o RS232?
Ginagamit ng AS08 ang NMEA 0183-RS422 protocol (differential signal), gayunpaman, ang ilang chart plotter o device ay maaaring gumamit ng mas lumang NMEA 0183-RS232 protocol (single-ended signal). Para sa mga RS422 interface device, ang mga wire na ito ay kailangang konektado.
| QK-AS08 wire | Ang koneksyon na kailangan sa RS422 device | |
| NMEA0183 | Output ng NMEA+ | NMEA Input+ *[1] |
| output ng NMEA- | Input ng NMEA- | |
| KAPANGYARIHAN | Itim: GND | GND (para sa Power) |
| Pula: Kapangyarihan | 12v—14.4v Power |
*[1] Magpalit ng NMEA input + at NMEA input wires kung hindi gumagana ang AS08.
Bagama't ang AS08 ay nagpapadala ng mga NMEA 0183 na pangungusap sa pamamagitan ng differential end RS422 interface, sinusuportahan din nito ang solong dulo para sa RS232 interface device, ang mga wire na ito ay kailangang konektado.
| QK-AS08 wire | Ang koneksyon na kailangan sa RS232 device | |
| NMEA0183 | Output ng NMEA+ | GND *[2] |
| output ng NMEA- | Input ng NMEA | |
| KAPANGYARIHAN | Itim: GND | GND (para sa Power) |
| Pula: Kapangyarihan | 12v—14.4v Power |
*[2] Magpalit ng NMEA input at GND wire kung hindi gumagana ang AS08.
5. Mga Protocol ng Output ng Data
| Output ng NMEA 0183 | |
| Koneksyon ng wire | 4 na wire: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Uri ng signal | RS-422 |
| Mga suportadong mensahe |
$IIHDG – Heading na may deviation at variation. |
Pagtutukoy
| item |
Pagtutukoy |
| Temperatura ng pagpapatakbo | -5°C hanggang +80°C |
| Temperatura ng imbakan | -25°C hanggang +85°C |
| AS08 Power supply | 12 VDC (maximum na 16V) |
| AS08 supply ng kasalukuyang | ≤75mA (daylight LED) |
| Katumpakan ng compass (matatag na kondisyon) | +/- 0.2 ° |
| Katumpakan ng compass (dynamic na kundisyon) | +/- 0.4° (pitching at rolling hanggang 45°) |
| Katumpakan ng pag-roll at pitch (patuloy na mga kondisyon) | +/- 0.3 ° |
| Katumpakan ng roll at pitch (mga dynamic na kundisyon) | +/- 0.6 ° |
| Rate ng katumpakan ng pagliko | +/- 0.3°/segundo |
Limitadong warranty at mga abiso
Ginagarantiyahan ng Quark-elec na ang produktong ito ay walang mga depekto sa mga materyales at paggawa sa loob ng dalawang taon mula sa petsa ng pagbili. Ang Quark-elec ay, sa sarili nitong paghuhusga, aayusin o papalitan ang anumang bahagi na nabigo sa normal na paggamit. Ang mga naturang pag-aayos o pagpapalit ay gagawin nang walang bayad sa customer para sa mga piyesa at paggawa. Ang customer ay, gayunpaman, ang may pananagutan para sa anumang gastos sa transportasyon na natamo sa pagbabalik ng unit sa Quarkelc. Hindi saklaw ng warranty na ito ang mga pagkabigo dahil sa pang-aabuso, maling paggamit, aksidente o hindi awtorisadong pagbabago o pagkukumpuni. Dapat ibigay ang numero ng pagbabalik bago ibalik ang anumang unit para sa pagkumpuni.
Ang nasa itaas ay hindi nakakaapekto sa mga karapatan ayon sa batas ng mamimili.
Disclaimer
Ang produktong ito ay idinisenyo upang tumulong sa pag-navigate at dapat gamitin upang dagdagan ang mga normal na pamamaraan at kasanayan sa pag-navigate. Responsibilidad ng user na gamitin ang produktong ito nang maingat. Ang Quark-elec, o ang kanilang mga distributor o dealer ay hindi tumatanggap ng responsibilidad o pananagutan alinman sa gumagamit ng produkto o sa kanilang ari-arian para sa anumang aksidente, pagkawala, pinsala, o anumang pinsala na nagmula sa paggamit ng o pananagutan na gamitin ang produktong ito.
Ang mga produktong Quark-elec ay maaaring i-upgrade paminsan-minsan at ang mga susunod na bersyon ay maaaring hindi eksaktong tumutugma sa manwal na ito. Itinatanggi ng tagagawa ng produktong ito ang anumang pananagutan para sa mga kahihinatnan na nagmumula sa mga pagtanggal o mga kamalian sa manwal na ito at anumang iba pang dokumentasyong ibinigay kasama ng produktong ito.
Kasaysayan ng dokumento
| Isyu | Petsa |
Mga Pagbabago / Komento |
| 1.0 | 21/07/2021 | Paunang paglabas |
| 06/10/2021 | Suportahan ang pitch at roll data sa mga XDR na pangungusap |
10. Para sa karagdagang impormasyon…
Para sa higit pang teknikal na impormasyon at iba pang mga katanungan, mangyaring pumunta sa Quark-elec forum sa: https://www.quark-elec.com/forum/
Para sa impormasyon sa pagbebenta at pagbili, mangyaring mag-email sa amin: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass at Attitude Sensor na may NMEA 0183 at USB Output [pdf] Manwal ng Pagtuturo QK-AS08, 3-Axis Compass at Attitude Sensor na may NMEA 0183 at USB Output, QK-AS08 3-Axis Compass at Attitude Sensor na may NMEA 0183 at USB Output |
