QUARK-ELEC QK-AS08 Bússola de 3 eixos e sensor de atitude com NMEA 0183 e manual de instruções de saída USB

Permite precisão de rumo da bússola de 0.4° e precisão de inclinação e rotação de 0.6°
Calibrável para compensar o desvio magnético causado por metais ferrosos e outros campos eletromagnéticos (muito raramente necessário, apenas fornecemos esta função aos nossos distribuidores autorizados)

Baixo consumo de energia (<100mA) a 12V DC

Introdução

O QK-AS08 é uma bússola giroscópica eletrônica compacta e de alto desempenho e sensor de atitude. Possui um magnetômetro de 3 eixos integrado, giroscópio de taxa de 3 eixos e, juntamente com o acelerômetro de 3 eixos, usa algoritmos avançados de estabilização para fornecer direção e atitude da embarcação precisas e confiáveis, incluindo leituras de taxa de giro, inclinação e rotação em tempo real .
Com tecnologia eletrônica de estado sólido e software adicional, o AS08 oferece precisão de inclinação superior a 0.4° em ±45° de inclinação e ângulo de rotação e também precisão superior a inclinação e rotação de 0.6° em condições estáticas.
O AS08 foi pré-calibrado para máxima precisão e compatibilidade super eletromagnética. Pode ser usado fora da caixa. Basta conectá-lo a uma fonte de alimentação de 12 VCC e ele começará imediatamente a calcular os dados de direção, inclinação e rotação do barco e emitirá essas informações. Você pode filtrar esse tipo de mensagem se não for necessário (usando a ferramenta de configuração do Windows com AS08).
O AS08 emite os dados no formato NMEA 0183 via USB e porta RS422. Os usuários podem conectá-lo facilmente ao seu computador ou ouvintes NMEA 0183 para compartilhar informações com software de navegação, plotters cartográficos, pilotos automáticos, gravador de dados da embarcação e displays de instrumentos dedicados.

Instalação

2.1. Dimensões, montagem e localização
O AS08 foi projetado para ser posicionado com segurança em um ambiente interno. O AS08 deve ser montado em uma superfície horizontal seca e resistente. O cabo pode ser direcionado pela lateral da carcaça do sensor ou pela superfície de montagem sob o sensor.
Para melhor desempenho, monte o AS08:

O mais próximo possível do centro de gravidade do veículo/barco.

Para acomodar os movimentos máximos de inclinação e rotação, monte o sensor o mais próximo possível da horizontal.
Evite montar o sensor acima da linha d'água, pois isso também aumenta a aceleração de inclinação e rotação

AS08 não requer uma clara view do céu
NÃO instale perto de metais ferrosos ou qualquer coisa que possa criar um campo magnético, como materiais magnetizados, motores elétricos, equipamentos eletrônicos, motores, geradores, cabos de alimentação/ignição e baterias. Se você acredita que seu AS08 não está correto, entre em contato com seu distribuidor para recalibrar seu dispositivo.

Conexões

O sensor AS08 possui as seguintes conexões.
Porta e alimentação NMEA 0183. Um conector M12 de quatro núcleos pode ser conectado com o cabo de 2 metros fornecido. Isso pode ser conectado aos ouvintes NMEA 0183 e à fonte de alimentação. O usuário pode usar a ferramenta de configuração para configurar o tipo de dados de saída NMEA 0183, taxa de transmissão e frequência de dados.
12V DC precisa ser conectado para ligar o AS08.

Arame	Função
Vermelho	12V
Preto	Terra
Verde	Saída NMEA+
Amarelo	Saída NMEA -

Porta USB. O AS08 é fornecido com um conector USB tipo C. Este conector é usado para conectar o AS08 diretamente a um PC que permite a transferência de dados para o PC. Esta porta também é usada para configurar e calibrar o AS08 (A função de calibração é fornecida apenas para distribuidores autorizados).

A porta USB também pode ser usada para observar a atitude do alvo com a ferramenta de configuração. A ferramenta de configuração fornece modelos 3D de embarcações, aeronaves e veículos (uma GPU dedicada é necessária para esta função). Se o módulo 3D estiver definido como 'Nenhum', os dados do formato NMEA 0183 serão enviados pela porta USB e NMEA 0183 simultaneamente. O usuário pode usar qualquer software de monitor de porta USB (por exemplo, OpenCPN) para observar ou gravar os dados no PC ou OTG (a taxa de transmissão deve ser definida para 115200bps para esta função).
3.1. Conectando o AS08 via USB para configuração do Windows
3.1.1. Você vai precisar de um driver para conectar via USB?
Para habilitar a conexão de dados USB do AS08, os drivers de hardware relacionados podem ser necessários dependendo dos requisitos do sistema.
Para as versões 7 e 8 do Windows, será necessário um driver para configuração, mas para o Windows 10, o driver geralmente é instalado automaticamente. Uma nova porta COM aparecerá automaticamente no gerenciador de dispositivos, uma vez ligada e conectada via USB.
O AS08 se registra no computador como uma porta COM serial virtual. Se o driver não for instalado automaticamente, ele pode ser encontrado no CD incluído e baixado em www.quark-elec.com.
3.1.2. Verificando a porta USB COM (Windows)
Após a instalação do driver (se necessário), execute o Gerenciador de dispositivos e verifique o número COM (porta). O número da porta é o número atribuído a um dispositivo de entrada. Estes podem ser gerados aleatoriamente pelo seu computador.
O software de configuração exigirá um número de porta COM para acessar os dados.
O número da porta pode ser encontrado em `Painel de Controle>Sistema>Gerenciador de Dispositivos do Windows em `Portas (COM e LPT)'. Encontre algo semelhante a `USB-SERIAL CH340′ na lista da porta USB. Se o número da porta precisar ser alterado por algum motivo, clique duas vezes no ícone na lista e selecione a guia 'Configurações da porta'. Clique no botão 'Avançado' e altere o número da porta para o necessário.4. Configuração (via USB no Windows PC)
O software de configuração gratuito está no CD fornecido e pode ser baixado em www.quark-elec.com.

Abra a ferramenta de configuração

Selecione o número da porta COM
Clique em 'Abrir'. Agora, 'Connected' aparecerá no canto inferior esquerdo da ferramenta de configuração e a ferramenta de configuração está pronta para ser usada

Clique em 'Ler' para ler as configurações atuais do dispositivo
Defina as configurações conforme desejado:

Selecione o modelo 3D. A ferramenta de configuração pode ser usada para monitorar a atitude do objeto em tempo real. O AS08 foi projetado para o mercado marítimo, mas pode ser utilizado em modelos de veículos ou aeronaves. Os usuários podem escolher um módulo 3D adequado para sua aplicação. A atitude em tempo real será mostrada na janela do lado esquerdo. Observe que alguns computadores sem uma GPU dedicada (Unidade de Processamento Gráfico) não suportam esta função.

Se os dados do formato NMEA 0183 precisarem ser enviados para qualquer outro software/APP de terceiros, 'Nenhum' deve ser selecionado aqui, os dados NMEA 0183 serão enviados pelas portas USB e NMEA 0183 simultaneamente. O usuário pode usar qualquer software de monitor de porta USB para observar ou gravar os dados no PC ou OTG (a taxa de transmissão deve ser definida para 115200bps neste caso).

Mensagens de saída são definidos para transmitir todos os tipos de dados como uma configuração padrão. No entanto, o AS08 possui um filtro interno, para que o usuário possa remover tipos de mensagens NMEA 0183 indesejados.
A frequência de saída de dados é definida para transmitir a 1 Hz (uma vez por segundo) como padrão. As mensagens de direção (HDM e HDG) podem ser definidas para 1/2/5/10 vezes por segundo. A taxa de giro, rotação e inclinação só pode ser definida em 1 Hz.

Taxas de transmissão NMEA 0183. As 'taxas de transmissão' referem-se à velocidade de transferência de dados. A taxa de transmissão padrão da porta de saída do AS08 é 4800bps. No entanto, a taxa de transmissão pode ser configurada para 9600bps ou 38400bps, se necessário.
Ao conectar dois dispositivos NMEA 0183, as taxas de transmissão de ambos os dispositivos devem ser definidas para a mesma velocidade. Selecione a taxa de transmissão para corresponder ao seu plotter cartográfico ou ao dispositivo de conexão.

Nível de brilho do LED. O LED de três dígitos no painel mostrará as informações de rumo em tempo real. O usuário pode ajustar o brilho para uso diurno ou noturno. Também pode ser desligado para economizar energia.

6. Clique em 'Configurar'. Após alguns segundos, suas configurações serão salvas e você poderá fechar a ferramenta de configuração.
7. Clique em 'Ler' para verificar se as configurações foram salvas corretamente antes de clicar em 'Sair'. 8. Remova a fonte de alimentação AS08.
9. Desconecte o AS08 do PC.
10. Religue o AS08 para ativar as novas configurações.
4.1. Fiação NMEA 0183 – RS422 ou RS232?

O AS08 usa o protocolo NMEA 0183-RS422 (sinal diferencial), no entanto, alguns plotters ou dispositivos podem usar o protocolo NMEA 0183-RS232 mais antigo (sinal de terminação única). Para dispositivos de interface RS422, esses fios precisam ser conectados.

	fio QK-AS08	A conexão necessária no dispositivo RS422
NMEA 0183	Saída NMEA+	Entrada NMEA+ *[1]
NMEA 0183	Saída NMEA-	Entrada NMEA-
PODER	Preto: GND	GND (para energia)
PODER	Poder vermelho	12v—14.4v Potência

*[1] Troque os fios da entrada NMEA + e da entrada NMEA se o AS08 não funcionar.
Embora o AS08 envie frases NMEA 0183 via interface RS422 de extremidade diferencial, ele também suporta extremidade única para dispositivos de interface RS232, esses fios precisam ser conectados

	fio QK-AS08	A conexão necessária no dispositivo RS232
NMEA 0183	Saída NMEA+	GND *[2]
NMEA 0183	Saída NMEA-	Entrada NMEA
PODER	Preto: GND	GND (para energia)
PODER	Poder vermelho	12v—14.4v Potência

*[2] Troque os fios de entrada NMEA e GND se o AS08 não funcionar.
5. Protocolos de Saída de Dados

	Saída NMEA 0183
Conexão de fio	4 fios: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Tipo de sinal	RS-422

Mensagens compatíveis

$IIHDG – Rumo com desvio e variação.
$IIHDM – Rumo magnético.
$IIROT – Taxa de giro(°/minuto), '-' indica que a proa vira para bombordo.
$IIXDR – Medições do transdutor: Atitude da embarcação (pitch and roll).
* Mensagem XDR exampem:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bonde 'A' indica o tipo de transdutor, 'A' é para transdutor de ângulo. '15.5' é o valor de rotação, '-' indica rotação para bombordo. 'D' indica a unidade de medida, grau. AS08_ROLL é o nome do transdutor e o tipo de dados. 'A' indica o tipo de transdutor, 'A' é para transdutor de ângulo. '11.3' é o valor da inclinação, '-' indica que a proa está abaixo do horizonte de nível. 'D' indica a unidade de medida, grau.AS08_PITCH é o nome do transdutor e o tipo de dados.*3B é a soma de verificação.

Especificação

Item	Especificação
Temperatura de operação	-5°C a +80°C
Temperatura de armazenamento	-25°C a +85°C
Fonte de alimentação AS08	12 VCC (máximo 16 V)
corrente de alimentação AS08	≤75mA (LED da luz do dia)
Precisão da bússola (condições estáveis)	+/- 0.2 °
Precisão da bússola (condições dinâmicas)	+/- 0.4° (inclinação e rolamento até 45°)
Precisão de rolagem e inclinação (condições estáveis)	+/- 0.3 °
Precisão de rolagem e inclinação (condições dinâmicas)	+/- 0.6 °
Taxa de precisão de giro	+/- 0.3°/segundo

Garantia limitada e avisos

A Quark-elec garante que este produto está livre de defeitos de materiais e fabricação por dois anos a partir da data de compra. A Quark-elec irá, a seu exclusivo critério, reparar ou substituir qualquer componente que falhe em uso normal. Tais reparos ou substituições serão feitos sem custo para o cliente por peças e mão de obra. O cliente é, no entanto, responsável por quaisquer custos de transporte incorridos na devolução da unidade à Quarkelec. Esta garantia não cobre falhas devido a abuso, uso indevido, acidente ou alteração ou reparo não autorizado. Um número de devolução deve ser fornecido antes que qualquer unidade seja enviada de volta para reparo.
O acima não afeta os direitos legais do consumidor.

Isenção de responsabilidade

Este produto foi projetado para auxiliar a navegação e deve ser usado para aumentar os procedimentos e práticas normais de navegação. É responsabilidade do usuário usar este produto com prudência. Nem a Quark-elec, nem seus distribuidores ou revendedores aceitam responsabilidade ou obrigação para com o usuário do produto ou sua propriedade por qualquer acidente, perda, lesão ou dano de qualquer natureza resultante do uso ou responsabilidade pelo uso deste produto.
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Histórico do documento

Emitir	Data	Alterações / Comentários
1.0	21/07/2021	Lançamento inicial
	06/10/2021	Suporta dados de pitch and roll em frases XDR

10. Para mais informações…
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Documentos / Recursos

QUARK-ELEC QK-AS08 Bússola de 3 eixos e sensor de atitude com NMEA 0183 e saída USB [pdf] Manual de Instruções
QK-AS08, Bússola de 3 Eixos e Sensor de Atitude com NMEA 0183 e Saída USB, Bússola de 08 Eixos e Sensor de Atitude QK-AS3 com NMEA 0183 e Saída USB

Referências

Manual do usuário

Recursos QK-AS08