QK-AS08 manual
3-akset kompas og holdningssensor
med NMEA 0183 og USB-udgang
QK-AS08 funktioner
- Tre-akset solid-state kompas
- Levering af kurs, drejningshastighed, rulning og pitch-data i NMEA 0183 og USB-port
- Viser overskriftsdata på panelet
- Op til 10Hz opdateringshastighed for kurs
- Super elektromagnetisk kompatibilitet
- Muliggør 0.4° kompasretningsnøjagtighed og 0.6° pitch og rulningsnøjagtighed
- Kalibrerbar for at kompensere for magnetisk afvigelse forårsaget af jernholdige metaller og andre elektromagnetiske felter (meget sjældent påkrævet, vi leverer kun denne funktion til vores autoriserede forhandlere)
- Lavt (<100mA) strømforbrug ved 12V DC
Indledning
QK-AS08 er et kompakt, højtydende elektronisk gyrokompas og holdningssensor. Den har et integreret 3-akset magnetometer, 3-akset hastighedsgyro, og sammen med det 3-aksede accelerometer bruger det avancerede stabiliseringsalgoritmer til at levere præcise, pålidelige kurs- og fartøjsholdninger inklusive drejningshastighed, pitch og rulningsaflæsninger i realtid .
Med solid-state elektronisk teknologi og ekstra software giver AS08 bedre end 0.4° kursnøjagtighed gennem ±45° hældning og rulningsvinkel og også bedre end 0.6° hældning og rulningsnøjagtighed under statiske forhold.
AS08 er præ-kalibreret for maksimal nøjagtighed og super elektromagnetisk kompatibilitet. Den kan bruges ud af æsken. Tilslut den blot med en 12VDC strømkilde, og den vil straks begynde at beregne bådens kurs, hældning og rulningsdata og udsende disse oplysninger. Du kan filtrere denne meddelelsestype fra, hvis det ikke er nødvendigt (ved hjælp af Windows-konfigurationsværktøjet med AS08).
AS08 udsender NMEA 0183-formatdata via USB- og RS422-port. Brugere kan nemt tilslutte den til deres computer eller NMEA 0183-lyttere for at dele information med navigationssoftware, kortplottere, autopiloter, fartøjsdataoptager og dedikerede instrumentdisplays.
Installation
2.1. Dimensioner, montering og placering
AS08 er designet til at være sikkert placeret i et indendørs miljø. AS08 skal monteres på en tør, robust, vandret overflade. Kablet kan føres enten gennem siden af sensorhuset eller gennem monteringsfladen under sensoren.
Monter AS08 for den bedste ydeevne:
- Så tæt på køretøjets/bådens tyngdepunkt som muligt.
- For at imødekomme den maksimale stigning og rulningsbevægelser skal du montere sensor så tæt på vandret som muligt.
- Undgå at montere sensoren højt over vandlinjen, da dette også øger hældnings- og rulleaccelerationen
- AS08 kræver ikke en klar view af himlen
- Installer IKKE i nærheden af jernholdige metaller eller noget, der kan skabe et magnetfelt, såsom magnetiserede materialer, elektriske motorer, elektronisk udstyr, motorer, generatorer, strøm-/tændingskabler og batterier. Hvis du mener, at din AS08 ikke er nøjagtig, bedes du kontakte din distributør for at genkalibrere din enhed.
Forbindelser
AS08-sensoren har følgende tilslutninger.
NMEA 0183 port og strøm. Et M12-stik med fire ledere kan tilsluttes med det medfølgende 2 meter kabel. Denne kan tilsluttes NMEA 0183-lyttere og strømforsyningen. Brugeren kan bruge konfigurationsværktøjet til at opsætte NMEA 0183-outputdatatype, baudhastighed og datafrekvens.
12V DC skal tilsluttes for at tænde for AS08.
| Tråd | Fungere |
| Rød | 12V |
| Sort | GND |
| Grøn | NMEA output+ |
| Gul | NMEA output – |
USB-port. AS08 leveres med et type C USB-stik. Dette stik bruges til at forbinde AS08 direkte til en pc, som giver mulighed for dataoverførsel til pc'en. Denne port bruges også til at konfigurere og kalibrere AS08 (Kalibreringsfunktionen leveres kun til autoriserede distributører).
USB-porten kan også bruges til at observere målattituden med konfigurationsværktøjet. Konfigurationsværktøjet leverer 3D-modeller for fartøjer, fly og køretøjer (dedikeret GPU er nødvendig til denne funktion). Hvis 3D-modulet er indstillet som 'Ingen', sendes NMEA 0183-formatdataene ud gennem USB- og NMEA 0183-porten samtidigt. Brugeren kan bruge enhver USB-portmonitorsoftware (f.eks. OpenCPN) til at observere eller optage data på pc eller OTG (baudraten skal indstilles til 115200bps for denne funktion).
3.1. Tilslutning af AS08 via USB til Windows-konfiguration
3.1.1. Skal du bruge en driver til at tilslutte via USB?
For at aktivere USB-dataforbindelsen til AS08 kan der være behov for relaterede hardwaredrivere afhængigt af dine systemkrav.
For Windows versioner 7 og 8 er der behov for en driver til konfiguration, men for Windows 10 installeres driveren normalt automatisk. En ny COM-port vil automatisk dukke op i enhedshåndteringen, når den er tændt og tilsluttet via USB.
AS08 registrerer sig selv til computeren som en virtuel seriel COM-port. Hvis driveren ikke installeres automatisk, kan den findes på den medfølgende cd og downloades fra www.quark-elec.com.
3.1.2. Kontrol af USB COM-porten (Windows)
Når driveren er installeret (hvis nødvendigt), skal du køre Enhedshåndtering og kontrollere COM-nummeret (port). Portnummeret er det nummer, der er tildelt en inputenhed. Disse kan genereres tilfældigt af din computer.
Konfigurationssoftwaren kræver et COM-portnummer for at få adgang til dataene.
Portnummeret kan findes i Windows `Kontrolpanel>System>Enhedshåndtering' under `Porte (COM & LPT)'. Find noget, der ligner `USB-SERIAL CH340′ på listen for USB-porten. Hvis portnummeret af en eller anden grund skal ændres, skal du dobbeltklikke på ikonet på listen og vælge fanen 'Portindstillinger'. Klik på knappen 'Avanceret' og skift portnummeret til det krævede.
4. Konfiguration (via USB på Windows PC)
Den gratis konfigurationssoftware findes på den medfølgende cd og kan downloades fra www.quark-elec.com.
- Åbn konfigurationsværktøjet
- Vælg dit COM-portnummer
- Klik på 'Åbn'. Nu vises 'Connected' i nederste venstre side af konfigurationsværktøjet, og konfigurationsværktøjet er klar til at blive brugt
- Klik på "Læs" for at læse enhedens aktuelle indstillinger
- Konfigurer indstillingerne som ønsket:
Vælg 3D-modellen. Konfigurationsværktøjet kan bruges til at overvåge objektets holdning i realtid. AS08 er designet til marinemarkedet, men den kan bruges på køretøjs- eller flymodeller. Brugere kan vælge et passende 3D-modul til deres applikation. Realtidsattituden vil blive vist i venstre sidevindue. Bemærk venligst, at nogle computere uden en dedikeret GPU (Graphics Processing Unit) ikke kan understøtte denne funktion.
Hvis NMEA 0183-formatdataene skal udsendes til en anden tredjepartssoftware/APP, skal 'Ingen' vælges her, NMEA 0183-dataene vil blive sendt ud gennem USB- og NMEA 0183-portene samtidigt. Brugeren kan bruge enhver USB-port-monitorsoftware til at observere eller optage dataene på pc eller OTG (baudraten skal i dette tilfælde indstilles til 115200bps).
- Output beskeder er indstillet til at overføre alle datatyper som standardindstilling. AS08 har dog et internt filter, så brugeren kan fjerne uønskede NMEA 0183-meddelelsestyper.
- Dataudgangsfrekvensen er indstillet til at sende ved 1Hz (én gang pr. sekund) som standard. Overskriftsmeddelelser (HDM og HDG) kan indstilles til 1/2/5/10 gange pr. sekund. Drejnings-, rulnings- og pitchhastigheden kan kun indstilles til 1 Hz.
- NMEA 0183 baudrater. 'Baudrater' henviser til dataoverførselshastigheden. AS08's outputports standard baudrate er 4800bps. Baudhastigheden kan dog konfigureres til 9600bps eller 38400bps, hvis det kræves.
- Ved tilslutning af to NMEA 0183-enheder skal begge enheders baud-hastigheder indstilles til samme hastighed. Vælg den baudrate, der passer til din kortplotter eller den tilsluttede enhed.
- LED lysstyrkeniveau. Trecifret LED på panelet viser kursinformationen i realtid. Brugeren kan justere lysstyrken til dag- eller natbrug. Den kan også slukkes for at spare strøm.
6. Klik på 'Config'. Efter et par sekunder bliver dine indstillinger nu gemt, og du kan lukke konfigurationsværktøjet.
7. Klik på 'Læs' for at kontrollere, at indstillingerne er blevet gemt korrekt, før du klikker på 'Afslut'. 8. Fjern AS08-strømforsyningen.
9. Afbryd AS08 fra pc'en.
10. Sæt strøm til AS08 igen for at aktivere de nye indstillinger.
4.1. NMEA 0183 ledninger – RS422 eller RS232?
AS08 bruger NMEA 0183-RS422-protokollen (differentielt signal), dog kan nogle kortplottere eller enheder bruge den ældre NMEA 0183-RS232-protokol (single-ended signal). For RS422-interfaceenheder skal disse ledninger tilsluttes.
| QK-AS08 ledning | Den nødvendige forbindelse på RS422-enheden | |
| NMEA0183 | NMEA output+ | NMEA Input+ *[1] |
| NMEA output- | NMEA input- | |
| MAGT | Sort: GND | GND (for strøm) |
| Rød: Strøm | 12v—14.4v strøm |
*[1] Skift NMEA input + og NMEA input ledninger, hvis AS08 ikke virker.
Selvom AS08 udsender NMEA 0183 sætninger via differential end RS422 interface, understøtter den også single end for RS232 interface enheder, disse ledninger skal tilsluttes
| QK-AS08 ledning | Den nødvendige forbindelse på RS232-enheden | |
| NMEA0183 | NMEA output+ | GND *[2] |
| NMEA output- | NMEA-input | |
| MAGT | Sort: GND | GND (for strøm) |
| Rød: Strøm | 12v—14.4v strøm |
*[2] Skift NMEA-input og GND-ledninger, hvis AS08 ikke virker.
5. Dataoutputprotokoller
| NMEA 0183 udgang | |
| Trådforbindelse | 4 ledninger: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Signaltype | RS-422 |
| Understøttede beskeder |
$IIHDG – Overskrift med afvigelse & variation. |
Specifikation
| Punkt |
Specifikation |
| Driftstemperatur | -5°C til +80°C |
| Opbevaringstemperatur | -25°C til +85°C |
| AS08 Strømforsyning | 12 VDC (maks. 16V) |
| AS08 forsyningsstrøm | ≤75mA (dagslys LED) |
| Kompas nøjagtighed (stabile forhold) | +/- 0.2 ° |
| Kompas nøjagtighed (dynamiske forhold) | +/- 0.4° (hældning og rulning op til 45°) |
| Rulle- og hældningsnøjagtighed (stabile forhold) | +/- 0.3 ° |
| Rulle- og hældningsnøjagtighed (dynamiske forhold) | +/- 0.6 ° |
| Drejningsnøjagtighed | +/- 0.3°/sekund |
Begrænset garanti og meddelelser
Quark-elec garanterer, at dette produkt er fri for defekter i materialer og fremstilling i to år fra købsdatoen. Quark-elec vil efter eget skøn reparere eller erstatte enhver komponent, der fejler ved normal brug. Sådanne reparationer eller udskiftninger vil blive foretaget uden beregning for kunden for dele og arbejde. Kunden er dog ansvarlig for eventuelle transportomkostninger ved returnering af enheden til Quarkelec. Denne garanti dækker ikke fejl, der skyldes misbrug, misbrug, uheld eller uautoriseret ændring eller reparation. Et returneringsnummer skal gives, før en enhed sendes tilbage til reparation.
Ovenstående påvirker ikke forbrugerens lovbestemte rettigheder.
Ansvarsfraskrivelse
Dette produkt er designet til at hjælpe med navigation og bør bruges til at supplere normale navigationsprocedurer og -praksis. Det er brugerens ansvar at bruge dette produkt med forsigtighed. Hverken Quark-elec eller deres distributører eller forhandlere påtager sig ansvar eller erstatningsansvar hverken over for produktets bruger eller deres ejendom for nogen ulykke, tab, skade eller skade overhovedet, der opstår som følge af brugen af eller ansvar for at bruge dette produkt.
Quark-elec-produkter kan blive opgraderet fra tid til anden, og fremtidige versioner svarer muligvis ikke nøjagtigt til denne manual. Producenten af dette produkt fraskriver sig ethvert ansvar for konsekvenser, der opstår som følge af udeladelser eller unøjagtigheder i denne manual og enhver anden dokumentation, der følger med dette produkt.
Dokument historie
| Spørgsmål | Dato |
Ændringer / kommentarer |
| 1.0 | 21/07/2021 | Første udgivelse |
| 06/10/2021 | Understøtte pitch and roll-data i XDR-sætninger |
10. For mere info...
For mere teknisk information og andre forespørgsler, gå venligst til Quark-elec-forummet på: https://www.quark-elec.com/forum/
For salgs- og købsoplysninger, send os en e-mail: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Storbritannien, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumenter/ressourcer
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-akset kompas og holdningssensor med NMEA 0183 og USB-udgang [pdf] Brugsanvisning QK-AS08, 3-akset kompas og holdningssensor med NMEA 0183 og USB-udgang, QK-AS08 3-akset kompas og holdningssensor med NMEA 0183 og USB-udgang |
