QUARK-ELEC QK-AS08 3-as kompas en houdingsensor met NMEA 0183 en USB-uitset-instruksiehandleiding

Aktiveer 0.4° kompasoprigting akkuraatheid en 0.6° steek en rol akkuraatheid
Kalibreerbaar om te kompenseer vir magnetiese afwyking wat veroorsaak word deur ysterhoudende metale en ander elektromagnetiese velde (baie selde nodig, ons verskaf slegs hierdie funksie aan ons gemagtigde verspreiders)

Lae (<100mA) kragverbruik by 12V DC

Inleiding

Die QK-AS08 is 'n kompakte, hoëprestasie-gyro-elektroniese kompas en houdingsensor. Dit het 'n geïntegreerde 3-as magnetometer, 3-as tempo gyro, en saam met die 3-as versnellingsmeter gebruik gevorderde stabilisering algoritmes om presiese, betroubare koers en vaartuig houding te lewer, insluitend snelheid van draai, steek, en rol lesings in real-time .
Met soliede-toestand elektroniese tegnologie en bykomende sagteware, bied die AS08 beter as 0.4° koersakkuraatheid deur ±45° steek en rolhoek en ook beter as 0.6° steek en rol akkuraatheid in statiese toestande.
Die AS08 is vooraf gekalibreer vir maksimum akkuraatheid en super elektromagnetiese versoenbaarheid. Dit kan uit die boks gebruik word. Koppel dit eenvoudig met 'n 12VDC-kragbron en dit sal dadelik begin om die koers-, toonhoogte- en roldata van die boot te bereken en hierdie inligting uit te voer. U kan hierdie boodskaptipe uitfiltreer indien dit nie nodig is nie (gebruik die Windows-konfigurasienutsding met AS08).
Die AS08 voer die NMEA 0183-formaat data uit via USB- en RS422-poort. Gebruikers kan dit maklik aan hul rekenaar of NMEA 0183-luisteraars koppel om inligting met navigasiesagteware, kaartplotters, outovlieëniers, vaartuigdata-opnemer en toegewyde instrumentskerms te deel.

Installasie

2.1. Afmetings, montering en ligging
AS08 is ontwerp om veilig in 'n binnenshuise omgewing geplaas te word. Die AS08 moet op 'n droë, stewige, horisontale oppervlak gemonteer word. Die kabel kan óf deur die kant van die sensorbehuising óf deur die monteeroppervlak onder die sensor gelei word.
Vir die beste werkverrigting, monteer die AS08:

So na as moontlik aan die voertuig/boot se swaartepunt.

Om die maksimum toonhoogte en rolbewegings te akkommodeer, monteer die sensor so na as moontlik aan horisontaal.
Vermy om die sensor hoog bo die waterlyn te monteer, want dit verhoog ook die spoed en rolversnelling

AS08 vereis nie 'n duidelike view van die hemel
MOENIE naby ysterhoudende metale of enigiets wat 'n magnetiese veld kan skep soos gemagnetiseerde materiale, elektriese motors, elektroniese toerusting, enjins, kragopwekkers, krag-/ontstekingkabels en batterye installeer nie. As jy glo dat jou AS08 nie akkuraat is nie, kontak asseblief jou verspreider om jou toestel te herkalibreer.

Verbindings

Die AS08-sensor het die volgende verbindings.
NMEA 0183-poort en krag. 'n Vierkern M12-aansluiting kan met die meegeleverde 2 meter-kabel verbind word. Dit kan aan die NMEA 0183-luisteraars en die kragtoevoer gekoppel word. Die gebruiker kan die konfigurasienutsding gebruik om NMEA 0183-uitvoerdatatipe, baudtempo en datafrekwensie op te stel.
12V DC moet gekoppel word om die AS08 aan te skakel.

Draad	Funksie
Rooi	12 V
Swart	GND
Groen	NMEA uitset+
Geel	NMEA uitset –

USB-poort. Die AS08 word voorsien van 'n tipe C USB-aansluiting. Hierdie verbinding word gebruik om die AS08 direk aan 'n rekenaar te koppel wat data-oordrag na die rekenaar moontlik maak. Hierdie poort word ook gebruik om die AS08 te konfigureer en te kalibreer (Die kalibrasiefunksie word slegs aan gemagtigde verspreiders verskaf).

Die USB-poort kan ook gebruik word om die teikenhouding met die konfigurasie-instrument waar te neem. Die konfigurasie-instrument verskaf vaartuig-, vliegtuig- en voertuig-3D-modelle (toegewyde GPU is nodig vir hierdie funksie). As die 3D-module as `Geen' gestel is, sal die NMEA 0183-formaat data gelyktydig deur USB- en NMEA 0183-poort uitgestuur word. Die gebruiker kan enige USB-poortmonitorsagteware (bv. OpenCPN) gebruik om die data op rekenaar of OTG waar te neem of op te teken (die baudtempo moet gestel word op 115200bps vir hierdie funksie).
3.1. Koppel AS08 via USB vir Windows-konfigurasie
3.1.1. Sal jy 'n drywer nodig hê om via USB te koppel?
Om die USB-dataverbinding van die AS08 te aktiveer, kan verwante hardeware-drywers benodig word, afhangende van jou stelselvereistes.
Vir Windows weergawes 7 en 8 sal 'n drywer nodig wees vir konfigurasie, maar vir Windows 10 word die drywer gewoonlik outomaties geïnstalleer. 'n Nuwe COM-poort sal outomaties in die toestelbestuurder verskyn sodra dit aangedryf en via USB gekoppel is.
Die AS08 registreer homself op die rekenaar as 'n virtuele seriële COM-poort. As die drywer nie outomaties installeer nie, kan dit op die ingeslote CD gevind word en afgelaai word vanaf www.quark-elec.com.
3.1.2. Kontroleer die USB COM-poort (Windows)
Nadat die drywer geïnstalleer is (indien nodig), voer die Toestelbestuurder uit en kontroleer die COM (poort) nommer. Die poortnommer is die nommer wat aan 'n invoertoestel toegeken is. Dit kan ewekansig deur jou rekenaar gegenereer word.
Die konfigurasiesagteware sal 'n COM-poortnommer benodig om toegang tot die data te verkry.
Die poortnommer kan gevind word in Windows `Control Panel>System>Device Manager' onder `Ports (COM & LPT)'. Soek iets soortgelyk aan `USB-SERIAL CH340' in die lys vir die USB-poort. As die poortnommer om een of ander rede verander moet word, dubbelklik op die ikoon in die lys en kies die `Poortinstellings'-oortjie. Klik op die `Gevorderd'-knoppie en verander die poortnommer na die een wat benodig word.4. Konfigurasie (via USB op Windows PC)
Die gratis konfigurasiesagteware is op die CD wat verskaf word en kan afgelaai word vanaf www.quark-elec.com.

Maak die konfigurasie-instrument oop

Kies jou COM-poortnommer
Klik `Open'. Nou sal `Connected' aan die linkerkant onder van die konfigurasienutsding wys en die konfigurasienutsding is gereed om gebruik te word

Klik `Lees' om die toestel se huidige instellings te lees
Konfigureer die instellings soos jy wil:

Kies die 3D-model. Die konfigurasie-instrument kan gebruik word om die intydse houding van die voorwerp te monitor. Die AS08 is ontwerp vir die mariene mark, maar dit kan op voertuig- of vliegtuigmodelle gebruik word. Gebruikers kan 'n behoorlike 3D-module vir hul toepassing kies. Die intydse houding sal in die linkerkantse venster gewys word. Neem asseblief kennis, sommige rekenaars sonder 'n toegewyde GPU (Graphics Processing Unit) kan nie hierdie funksie ondersteun nie.

Indien die NMEA 0183 formaat data na enige ander derdeparty sagteware/APP uitgevoer moet word, moet `Geen' hier gekies word, die NMEA 0183 data sal gelyktydig deur die USB en NMEA 0183 poorte uitgestuur word. Die gebruiker kan enige USB-poortmonitorsagteware gebruik om die data op rekenaar of OTG waar te neem of op te teken (die baudtempo moet in hierdie geval op 115200bps gestel word).

Voer boodskappe uit is ingestel om alle datatipes as 'n verstekinstelling oor te dra. Die AS08 het egter 'n interne filter, sodat die gebruiker ongewenste NMEA 0183-boodskaptipes kan verwyder.
Die data-uitsetfrekwensie is as verstek gestel om teen 1Hz (een per sekonde) uit te saai. Opskrifboodskappe (HDM en HDG) kan op 1/2/5/10 keer per sekonde gestel word. Die tempo van draai, rol en toonhoogte kan slegs op 1Hz gestel word.

NMEA 0183 baud tariewe. `Baudrate' verwys na die data-oordragspoed. Die AS08 se uitsetpoort verstek baud rate is 4800bps. Die baudsnelheid kan egter op 9600bps of 38400bps gekonfigureer word indien nodig.
Wanneer twee NMEA 0183-toestelle verbind word, moet albei toestelle se baud-tempo op dieselfde spoed gestel word. Kies die baudtempo om by jou kaartplotter of die verbindingstoestel te pas.

LED-helderheidsvlak. Driesyfer-LED op die paneel sal die intydse opskrifinligting wys. Die gebruiker kan die helderheid aanpas vir dag- of naggebruik. Dit kan ook afgeskakel word om krag te bespaar.

6. Klik `Config'. Na 'n paar sekondes sal jou instellings nou gestoor word en jy kan die konfigurasienutsding toemaak.
7. Klik `Lees' om seker te maak dat die instellings korrek gestoor is voordat jy `Verlaat' klik. 8. Verwyder die AS08 kragtoevoer.
9. Ontkoppel AS08 van rekenaar.
10. Herkrag die AS08 om die nuwe instellings te aktiveer.
4.1. NMEA 0183 bedrading – RS422 of RS232?

AS08 gebruik die NMEA 0183-RS422-protokol (differensiële sein), maar sommige kaartplotters of toestelle kan die ouer NMEA 0183-RS232-protokol (enkeleinde-sein) gebruik. Vir RS422-koppelvlaktoestelle moet hierdie drade verbind word.

	QK-AS08 draad	Die verbinding wat op die RS422-toestel benodig word
NMEA 0183	NMEA uitset+	NMEA-invoer+ *[1]
NMEA 0183	NMEA uitset-	NMEA-invoer-
KRAG	Swart: GND	GND (vir krag)
KRAG	Rooi: Krag	12v—14.4v Krag

*[1] Ruil NMEA-invoer + en NMEA-invoerdrade om as die AS08 nie werk nie.
Alhoewel die AS08 NMEA 0183-sinne uitstuur via differensiële RS422-koppelvlak, ondersteun dit ook enkelpunt vir RS232-koppelvlaktoestelle, hierdie drade moet gekoppel word

	QK-AS08 draad	Die verbinding wat op die RS232-toestel benodig word
NMEA 0183	NMEA uitset+	GND *[2]
NMEA 0183	NMEA uitset-	NMEA insette
KRAG	Swart: GND	GND (vir krag)
KRAG	Rooi: Krag	12v—14.4v Krag

*[2] Ruil NMEA-invoer- en GND-drade om as die AS08 nie werk nie.
5. Data-uitvoerprotokolle

	NMEA 0183-uitset
Draadverbinding	4 drade: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Sein tipe	RS-422

Ondersteunde boodskappe

$IIHDG – Opskrif met afwyking en variasie.
$IIHDM – Magnetiese opskrif.
$IIROT – Draaitempo (°/minuut), '-' dui boegdraaie na bakboord aan.
$IIXDR – Transducer metings: Vee houding (pitch and roll).
*XDR-boodskap bvample:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bwaar 'A' die transdusertipe aandui, 'A' is vir hoektransducer. '15.5' is die rolwaarde, '-' dui rol na boord aan. 'D' dui die maateenheid, graad aan. AS08_ROLL is die naam van die transducer en die datatipe. 'A' dui op die tipe omskakelaar, 'A' is vir die hoekomskakelaar. '11.3' is die toonhoogtewaarde, '-' dui aan dat die boog onder die vlakhorison is. 'D' dui die eenheid van meting, graad aan. AS08_PITCH is die naam van die transducer en die datatipe.*3B is die kontrolesom.

Spesifikasie

Item	Spesifikasie
Bedryfstemperatuur	-5°C tot +80°C
Bergingstemperatuur	-25°C tot +85°C
AS08 Kragtoevoer	12 VDC (maksimum 16V)
AS08 toevoerstroom	≤75mA (daglig LED)
Kompas akkuraatheid (bestendige toestande)	+/- 0.2 °
Kompas akkuraatheid (dinamiese toestande)	+/- 0.4° (helling en oprol tot 45°)
Rol en steek akkuraatheid (bestendige toestande)	+/- 0.3 °
Rol en toonhoogte akkuraatheid (dinamiese toestande)	+/- 0.6 °
Tempo van draai akkuraatheid	+/- 0.3°/sekonde

Beperkte waarborg en kennisgewings

Quark-elec waarborg dat hierdie produk vry is van defekte in materiaal en vervaardiging vir twee jaar vanaf die aankoopdatum. Quark-elec sal, na sy uitsluitlike goeddunke, enige komponent herstel of vervang wat in normale gebruik misluk. Sulke herstelwerk of vervangings sal sonder koste vir die kliënt gemaak word vir onderdele en arbeid. Die kliënt is egter verantwoordelik vir enige vervoerkoste wat aangegaan word om die eenheid aan Quarkelec terug te stuur. Hierdie waarborg dek nie foute as gevolg van misbruik, wangebruik, ongeluk of ongemagtigde verandering of herstelwerk nie. 'n Terugsendingnommer moet gegee word voordat enige eenheid vir herstel teruggestuur word.
Bogenoemde raak nie die statutêre regte van die verbruiker nie.

Disclaimer

Hierdie produk is ontwerp om navigasie te help en moet gebruik word om normale navigasieprosedures en -praktyke aan te vul. Dit is die gebruiker se verantwoordelikheid om hierdie produk versigtig te gebruik. Nóg Quark-elec, nóg hul verspreiders of handelaars aanvaar verantwoordelikheid of aanspreeklikheid teenoor die gebruiker van die produk of hul boedel vir enige ongeluk, verlies, besering of skade hoegenaamd wat voortspruit uit die gebruik van of aanspreeklikheid om hierdie produk te gebruik.
Quark-elec-produkte kan van tyd tot tyd opgegradeer word en toekomstige weergawes sal dus dalk nie presies met hierdie handleiding ooreenstem nie. Die vervaardiger van hierdie produk ontken enige aanspreeklikheid vir gevolge wat voortspruit uit weglatings of onakkuraathede in hierdie handleiding en enige ander dokumentasie wat saam met hierdie produk voorsien word.

Dokument geskiedenis

Kwessie	Datum	Veranderinge / Opmerkings
1.0	21/07/2021	Aanvanklike vrystelling
	06/10/2021	Ondersteun toonhoogte- en roldata in XDR-sinne

10. Vir meer inligting...
Vir meer tegniese inligting en ander navrae, gaan asseblief na die Quark-elec-forum by: https://www.quark-elec.com/forum/
Vir verkope en aankoop inligting, stuur 'n e-pos aan ons: info@quark-elec.com

Quark-elec (VK) Eenheid 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Verenigde Koninkryk, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumente / Hulpbronne

QUARK-ELEC QK-AS08 3-as kompas en houdingsensor met NMEA 0183 en USB-uitset [pdf] Instruksiehandleiding
QK-AS08, 3-as kompas en houdingsensor met NMEA 0183 en USB-uitset, QK-AS08 3-as kompas en houdingsensor met NMEA 0183 en USB-uitset

Verwysings

Gebruikershandleiding

QK-AS08 Kenmerke