QUARK-ELEC QK-AS08 Kompasi 3-Axis ati sensọ Iwa pẹlu NMEA 0183 ati Itọsọna Itọjade USB

Nṣiṣẹ 0.4° Kompasi akọle deede ati ipolowo 0.6° ati deede yipo
Calibratable lati sanpada fun iyapa oofa ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn irin irin ati awọn aaye itanna eletiriki miiran (o ṣọwọn nilo, a pese iṣẹ yii nikan si awọn olupin ti a fun ni aṣẹ)

Lilo agbara kekere (<100mA) ni 12V DC

Ọrọ Iṣaaju

QK-AS08 jẹ iwapọ, kọmpasi itanna gyro iṣẹ giga ati sensọ ihuwasi. O ni magnetometer 3-axis ti a ṣepọ, gyro oṣuwọn 3-axis, ati papọ pẹlu accelerometer 3-axis nlo awọn algoridimu imuduro ilọsiwaju lati ṣagbese kongẹ, akọle igbẹkẹle ati ihuwasi ọkọ pẹlu oṣuwọn titan, ipolowo, ati awọn kika yipo ni akoko gidi. .
Pẹlu imọ-ẹrọ itanna ti ipinlẹ ti o lagbara ati sọfitiwia afikun, AS08 pese dara ju 0.4 ° deede akọle nipasẹ ± 45 ° ti ipolowo ati igun yipo ati tun dara ju ipolowo 0.6 ° ati deede yiyi ni awọn ipo aimi.
AS08 ti jẹ iwọn-ṣaaju fun deede ti o pọju ati ibaramu itanna eleto. O le ṣee lo lati inu apoti. Nikan sopọ pẹlu orisun agbara 12VDC ati pe yoo bẹrẹ lẹsẹkẹsẹ ṣe iṣiro akọle, ipolowo, ati data yipo ti ọkọ oju omi ati ṣiṣejade alaye yii. O le ṣe àlẹmọ iru ifiranṣẹ yii ti ko ba nilo (lilo ohun elo iṣeto Windows pẹlu AS08).
AS08 ṣe agbejade data kika NMEA 0183 nipasẹ USB ati ibudo RS422. Awọn olumulo le ni rọọrun so pọ mọ kọnputa wọn tabi awọn olutẹtisi NMEA 0183 lati pin alaye pẹlu sọfitiwia lilọ kiri, awọn olupilẹṣẹ aworan apẹrẹ, awọn awakọ adaṣe, agbohunsilẹ data ọkọ oju omi, ati awọn ifihan ohun elo iyasọtọ.

Fifi sori ẹrọ

2.1. Awọn iwọn, iṣagbesori, ati ipo
AS08 jẹ apẹrẹ lati wa ni ipo aabo ni agbegbe inu ile. AS08 yẹ ki o wa ni gbigbe si gbigbẹ, ti o lagbara, ilẹ petele. Okun le ti wa ni ipasẹ boya nipasẹ ẹgbẹ ti ile sensọ tabi nipasẹ iṣagbesori dada labẹ sensọ.
Fun iṣẹ ṣiṣe to dara julọ, gbe AS08 naa:

Bi isunmọ si aarin ọkọ / ọkọ oju omi ti walẹ bi o ti ṣee.

Lati gba ipolowo ti o pọju ati awọn iṣipopada yipo, gbe awọn sensọ sunmọ si petele bi o ti ṣee.
Yago fun iṣagbesori sensọ ga loke awọn waterline nitori ṣiṣe bẹ tun mu ipolowo ati yiyi isare

AS08 ko nilo a ko o view ti orun
Ma ṣe fi sori ẹrọ nitosi awọn irin irin tabi ohunkohun ti o le ṣẹda aaye oofa gẹgẹbi awọn ohun elo magnetized, awọn ẹrọ ina mọnamọna, ohun elo itanna, awọn ẹrọ ina, awọn ẹrọ ina, awọn kebulu agbara/itanna, ati awọn batiri. Ti o ba gbagbọ pe AS08 rẹ ko peye jọwọ kan si olupin rẹ lati tun ẹrọ rẹ ṣe.

Awọn isopọ

Sensọ AS08 ni awọn asopọ wọnyi.
NMEA 0183 ibudo ati agbara. Asopọmọra M12 mẹrin-mojuto le ni asopọ pẹlu okun 2meter ti a pese. Eyi le ni asopọ si awọn olutẹtisi NMEA 0183 ati ipese agbara. Olumulo le lo ọpa atunto lati ṣeto NMEA 0183 iru data ti njade, oṣuwọn baud, ati igbohunsafẹfẹ data.
12V DC nilo lati sopọ si agbara AS08.

Waya	Išẹ
Pupa	12V
Dudu	GND
Alawọ ewe	NMEA igbejade+
Yellow	Iṣẹjade NMEA -

USB ibudo. AS08 ti pese pẹlu iru C USB asopo. Asopọmọra yii ni a lo lati so AS08 pọ taara si PC eyiti o fun laaye gbigbe data si PC. A tun lo ibudo yii lati tunto ati ṣatunṣe AS08 (Iṣẹ isọdiwọn nikan ni a pese si awọn olupin ti a fun ni aṣẹ).

Ibudo USB tun le ṣee lo lati ṣe akiyesi ihuwasi ibi-afẹde pẹlu ọpa iṣeto. Ọpa iṣeto ni n pese ọkọ oju-omi, ọkọ ofurufu, ati awọn awoṣe 3D ọkọ (GPU igbẹhin ni a nilo fun iṣẹ yii). Ti module 3D ti ṣeto bi 'Ko si', data kika NMEA 0183 yoo firanṣẹ nipasẹ USB ati ibudo NMEA 0183 ni nigbakannaa. Olumulo le lo sọfitiwia atẹle ibudo USB eyikeyi (fun apẹẹrẹ OpenCPN) lati ṣe akiyesi tabi ṣe igbasilẹ data lori PC tabi OTG (oṣuwọn baud yẹ ki o ṣeto si 115200bps fun iṣẹ yii).
3.1. Nsopọ AS08 nipasẹ USB fun iṣeto ni Windows
3.1.1. Ṣe iwọ yoo nilo awakọ lati sopọ nipasẹ USB?
Lati le mu asopọ data USB ti AS08 ṣiṣẹ, awọn awakọ ohun elo ti o jọmọ le nilo da lori awọn ibeere eto rẹ.
Fun awọn ẹya Windows 7 ati 8, awakọ yoo nilo fun iṣeto ni ṣugbọn fun Windows 10, awakọ nigbagbogbo nfi sori ẹrọ laifọwọyi. Ibudo COM tuntun yoo han laifọwọyi ninu oluṣakoso ẹrọ ni kete ti o ba ni agbara ati ti sopọ nipasẹ USB.
AS08 forukọsilẹ funrararẹ si kọnputa bi ibudo COM ni tẹlentẹle foju kan. Ti awakọ naa ko ba fi sori ẹrọ laifọwọyi, o le rii lori CD to wa ati gba lati ayelujara lati www.quark-elec.com.
3.1.2. Ṣiṣayẹwo ibudo USB COM (Windows)
Lẹhin ti awakọ ti fi sii (ti o ba nilo), ṣiṣe Oluṣakoso ẹrọ ati ṣayẹwo nọmba COM (ibudo). Nọmba ibudo ni nọmba ti a yàn si ẹrọ titẹ sii. Iwọnyi le ṣe ipilẹṣẹ laileto nipasẹ kọnputa rẹ.
Sọfitiwia iṣeto ni yoo nilo nọmba ibudo COM kan lati le wọle si data naa.
Nọmba ibudo ni a le rii ni Windows `Igbimọ Iṣakoso> Eto> Oluṣakoso Ẹrọ' labẹ 'Awọn ibudo (COM & LPT)'. Wa nkan ti o jọra si `USB-SERIAL CH340′ ninu atokọ fun ibudo USB. Ti nọmba ibudo ba nilo lati yipada fun idi kan, tẹ aami lẹẹmeji ninu atokọ naa ki o yan taabu 'Eto Port'. Tẹ bọtini 'To ti ni ilọsiwaju' ki o yi nọmba ibudo pada si eyi ti o nilo.4. Iṣeto ni (nipasẹ USB on Windows PC)
Sọfitiwia iṣeto ni ọfẹ wa lori CD ti a pese ati pe o le ṣe igbasilẹ lati www.quark-elec.com.

Ṣii irinṣẹ iṣeto ni

Yan nọmba ibudo COM rẹ
Tẹ 'Ṣii'. Bayi, 'Ti sopọ' yoo fihan ni apa osi isalẹ ti ọpa iṣeto ati ọpa iṣeto ti ṣetan lati lo.

Tẹ 'Ka' lati ka awọn eto lọwọlọwọ ẹrọ naa
Tunto awọn eto bi o ṣe fẹ:

Yan Awoṣe 3D. Ọpa iṣeto ni a le lo lati ṣe atẹle iṣesi akoko gidi ti nkan naa. AS08 ti ṣe apẹrẹ fun ọja okun, ṣugbọn o le ṣee lo lori ọkọ tabi awọn awoṣe ọkọ ofurufu. Awọn olumulo le yan module 3D to dara fun ohun elo wọn. Iwa akoko gidi yoo han lori ferese apa osi. Jọwọ ṣakiyesi, diẹ ninu awọn kọnputa laisi GPU ti o yasọtọ (Ẹka Ṣiṣe Awọn aworan) ko le ṣe atilẹyin iṣẹ yii.

Ti data ọna kika NMEA 0183 nilo lati ṣejade si eyikeyi sọfitiwia ẹnikẹta/APP, `Ko si' ko yẹ ki o yan nibi, data NMEA 0183 yoo firanṣẹ nipasẹ USB ati awọn ebute oko oju omi NMEA 0183 nigbakanna. Olumulo le lo sọfitiwia atẹle ibudo USB eyikeyi lati ṣe akiyesi tabi ṣe igbasilẹ data lori PC tabi OTG (oṣuwọn baud yẹ ki o ṣeto si 115200bps ninu ọran yii).

Awọn ifiranṣẹ igbejade ti ṣeto lati atagba gbogbo awọn iru data bi eto aiyipada. Sibẹsibẹ, AS08 ni àlẹmọ inu, nitorinaa olumulo le yọ awọn iru ifiranṣẹ NMEA 0183 ti aifẹ kuro.
Igbohunsafẹfẹ idajade data ti ṣeto lati tan kaakiri ni 1Hz (lẹẹkan fun iṣẹju kan) bi aiyipada. Awọn ifiranṣẹ akọle (HDM ati HDG) le ṣeto si awọn akoko 1/2/5/10 fun iṣẹju-aaya. Oṣuwọn titan, yipo, ati ipolowo le ṣee ṣeto ni 1Hz nikan.

NMEA 0183 baud awọn ošuwọn. `Awọn oṣuwọn Baud' tọka si iyara gbigbe data. Oṣuwọn baud aiyipada ibudo iṣẹjade AS08 jẹ 4800bps. Sibẹsibẹ, oṣuwọn baud le tunto si 9600bps tabi 38400bps ti o ba nilo.
Nigbati o ba n ṣopọ awọn ẹrọ NMEA 0183 meji, awọn oṣuwọn baud ẹrọ mejeeji gbọdọ ṣeto si iyara kanna. Yan awọn baud oṣuwọn lati baramu rẹ chart plotter tabi awọn pọ ẹrọ.

LED imọlẹ ipele. LED oni-nọmba mẹta lori nronu yoo ṣafihan alaye akọle akoko gidi. Olumulo le ṣatunṣe imọlẹ fun lilo ọsan tabi alẹ. O tun le wa ni pipa lati fi agbara pamọ.

6. Tẹ `Config'. Lẹhin iṣẹju diẹ, awọn eto rẹ yoo wa ni fipamọ ati pe o le pa ohun elo iṣeto naa.
7. Tẹ 'Ka' lati ṣayẹwo pe awọn eto ti wa ni ipamọ daradara ṣaaju titẹ 'Jade'. 8. Yọ AS08 ipese agbara.
9. Ge AS08 lati PC.
10. Tun-agbara AS08 lati mu awọn eto titun ṣiṣẹ.
4.1. NMEA 0183 onirin - RS422 tabi RS232?

AS08 nlo Ilana NMEA 0183-RS422 (ifihan iyatọ), sibẹsibẹ, diẹ ninu awọn olupilẹṣẹ chart tabi awọn ẹrọ le lo ilana NMEA 0183-RS232 agbalagba (ifihan ti o pari-ọkan). Fun awọn ẹrọ wiwo RS422, awọn okun waya wọnyi nilo lati sopọ.

	QK-AS08 onirin	Asopọ ti nilo lori ẹrọ RS422
NMEA0183	NMEA igbejade+	Iṣawọle NMEA+ *[1]
NMEA0183	Iṣẹjade NMEA-	Iṣawọle NMEA-
AGBARA	dudu: GND	GND (fun Agbara)
AGBARA	Pupa: Agbara	12v—14.4v Agbara

* [1] Yipada NMEA igbewọle + ati NMEA awọn onirin igbewọle ti AS08 ko ba ṣiṣẹ.
Botilẹjẹpe AS08 firanṣẹ awọn gbolohun ọrọ NMEA 0183 nipasẹ wiwo iyatọ ipari RS422, o tun ṣe atilẹyin opin ẹyọkan fun awọn ẹrọ wiwo RS232, awọn okun waya wọnyi nilo lati sopọ

	QK-AS08 onirin	Asopọ ti nilo lori ẹrọ RS232
NMEA0183	NMEA igbejade+	GND*[2]
NMEA0183	Iṣẹjade NMEA-	NMEA igbewọle
AGBARA	dudu: GND	GND (fun Agbara)
AGBARA	Pupa: Agbara	12v—14.4v Agbara

* [2] Yipada titẹ sii NMEA ati awọn onirin GND ti AS08 ko ba ṣiṣẹ.
5. Data o wu Ilana

	NMEA 0183 igbejade
Waya asopọ	Awọn okun onirin mẹrin: 4V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Iru ifihan agbara	RS-422

Awọn ifiranṣẹ atilẹyin

$IIHDG – Akọle pẹlu iyapa & iyatọ.
$IIHDM – Oofa akori.
$IIROT – Oṣuwọn titan(°/iseju), '-' tọkasi awọn titan ọrun si ibudo.
$IIXDR – Awọn wiwọn Oluyipada: Iwa ọkọ (ipo ati yipo).
*XDR ifiranṣẹ example:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bibiti 'A' tọkasi transducer iru, 'A' ni fun angle transducer. '15.5' ni iye eerun, '-' tọkasi eerun si ibudo.'D' tọkasi awọn kuro ti wiwọn, ìyí. AS08_ROLL ni orukọ transducer ati iru data naa. 'A' tọkasi iru transducer, 'A' jẹ fun transducer igun.'11.3' ni ipolowo iye, '-' tọkasi teriba ni isalẹ awọn ipele ipade. 'D' tọkasi ẹyọkan ti wiwọn, degree.AS08_PITCH ni orukọ transducer ati iru data.*3B ni checksum.

Sipesifikesonu

Nkan	Sipesifikesonu
Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ	-5°C si +80°C
Ibi ipamọ otutu	-25°C si +85°C
AS08 Ipese agbara	12 VDC (o pọju 16V)
AS08 ipese lọwọlọwọ	≤75mA (LED ina oju-ọjọ)
Ipeye Kompasi (awọn ipo iduro)	+/- 0.2 °
Ipeye Kompasi (awọn ipo agbara)	+/- 0.4° (pipe ati yiyi to 45°)
Yiyi ati deede ipolowo (awọn ipo iduro)	+/- 0.3 °
Yiyi ati deede ipolowo (awọn ipo agbara)	+/- 0.6 °
Oṣuwọn titan išedede	+/- 0.3°/aaya

Atilẹyin ọja to lopin ati awọn akiyesi

Quark-elec ṣe atilẹyin ọja yii lati ni ominira lati awọn abawọn ninu awọn ohun elo ati iṣelọpọ fun ọdun meji lati ọjọ rira. Quark-elec yoo, ni lakaye nikan, tun tabi rọpo paati eyikeyi ti o kuna ni lilo deede. Iru awọn atunṣe tabi awọn iyipada yoo ṣee ṣe laisi idiyele si alabara fun awọn ẹya ati iṣẹ. Onibara jẹ, sibẹsibẹ, ṣe iduro fun awọn idiyele gbigbe eyikeyi ti o waye ni dapada ẹyọ naa si Quarkelec. Atilẹyin ọja yi ko ni aabo awọn ikuna nitori ilokulo, ilokulo, ijamba tabi iyipada laigba aṣẹ tabi atunṣe. Nọmba ipadabọ gbọdọ jẹ fifun ṣaaju ki o to firanṣẹ eyikeyi ẹyọkan pada fun atunṣe.
Eyi ti o wa loke ko ni ipa lori awọn ẹtọ ofin ti olumulo.

AlAIgBA

Ọja yii jẹ apẹrẹ lati ṣe iranlọwọ lilọ kiri ati pe o yẹ ki o lo lati ṣe alekun awọn ilana lilọ kiri deede ati awọn iṣe. O jẹ ojuṣe olumulo lati lo ọja yii ni ọgbọn. Bẹni Quark-elec, tabi awọn olupin kaakiri tabi awọn oniṣowo gba ojuse tabi layabiliti boya si olumulo ọja tabi ohun-ini wọn fun eyikeyi ijamba, ipadanu, ipalara, tabi ibajẹ ohunkohun ti o dide nipa lilo tabi layabiliti lati lo ọja yii.
Awọn ọja Quark-elec le ni igbegasoke lati igba de igba ati awọn ẹya ojo iwaju le ma ṣe deede deede pẹlu afọwọṣe yii. Olupese ọja yii ṣe idawọle eyikeyi gbese fun awọn abajade ti o dide lati awọn aipe tabi awọn aiṣedeede ninu afọwọṣe yii ati eyikeyi iwe miiran ti a pese pẹlu ọja yii.

Itan iwe

Oro	Ọjọ	Ayipada / Comments
1.0	21/07/2021	Itusilẹ akọkọ
	06/10/2021	Ṣe atilẹyin ipolowo ati yiyi data ni awọn gbolohun ọrọ XDR

10. Fun alaye diẹ sii…
Fun alaye imọ-ẹrọ diẹ sii ati awọn ibeere miiran, jọwọ lọ si apejọ Quark-elec ni: https://www.quark-elec.com/forum/
Fun tita ati alaye rira, jọwọ fi imeeli ranṣẹ si wa: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

QUARK-ELEC QK-AS08 Kompasi 3-Axis ati sensọ Iwa pẹlu NMEA 0183 ati Ijade USB [pdf] Ilana itọnisọna
QK-AS08, Kompasi 3-Axis ati Sensọ Iwa pẹlu NMEA 0183 ati Ijade USB, QK-AS08 3-Axis Compass ati Sensọ Iwa pẹlu NMEA 0183 ati Ijade USB

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

QK-AS08 Awọn ẹya ara ẹrọ