क्वार्क-ईएलईसी क्यूके-एएस08 3-एक्सिस कंपास और एनएमईए 0183 और यूएसबी आउटपुट इंस्ट्रक्शन मैनुअल के साथ एटिट्यूड सेंसर

0.4° कंपास हेडिंग सटीकता और 0.6° पिच और रोल सटीकता सक्षम करता है
लौह धातुओं और अन्य विद्युत चुम्बकीय क्षेत्रों के कारण होने वाले चुंबकीय विचलन की भरपाई के लिए अंशांकन योग्य (बहुत कम ही इसकी आवश्यकता होती है, हम केवल अपने अधिकृत वितरकों को ही यह कार्य प्रदान करते हैं)

100V DC पर कम (<12mA) बिजली की खपत

परिचय

QK-AS08 एक कॉम्पैक्ट, उच्च प्रदर्शन वाला जाइरो इलेक्ट्रॉनिक कंपास और एटीट्यूड सेंसर है। इसमें एक एकीकृत 3-अक्ष मैग्नेटोमीटर, 3-अक्ष दर जाइरो है, और 3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर के साथ वास्तविक समय में मोड़, पिच और रोल रीडिंग की दर सहित सटीक, विश्वसनीय हेडिंग और पोत दृष्टिकोण प्रदान करने के लिए उन्नत स्थिरीकरण एल्गोरिदम का उपयोग करता है। .
सॉलिड-स्टेट इलेक्ट्रॉनिक तकनीक और अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर के साथ, AS08 ±0.4° पिच और रोल कोण के माध्यम से 45° से बेहतर हेडिंग सटीकता प्रदान करता है और स्थिर परिस्थितियों में 0.6° पिच और रोल सटीकता से भी बेहतर प्रदान करता है।
AS08 को अधिकतम सटीकता और सुपर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक अनुकूलता के लिए पूर्व-कैलिब्रेटेड किया गया है। इसका उपयोग बॉक्स से बाहर किया जा सकता है। बस इसे 12VDC पावर स्रोत से कनेक्ट करें और यह तुरंत नाव की हेडिंग, पिच और रोल डेटा की गणना करना शुरू कर देगा और इस जानकारी को आउटपुट करेगा। यदि आवश्यक न हो तो आप इस संदेश प्रकार को फ़िल्टर कर सकते हैं (AS08 के साथ Windows कॉन्फ़िगरेशन टूल का उपयोग करके)।
AS08 USB और RS0183 पोर्ट के माध्यम से NMEA 422 प्रारूप डेटा आउटपुट करता है। नेविगेशनल सॉफ़्टवेयर, चार्ट प्लॉटर, ऑटोपायलट, पोत डेटा रिकॉर्डर और समर्पित उपकरण डिस्प्ले के साथ जानकारी साझा करने के लिए उपयोगकर्ता इसे आसानी से अपने कंप्यूटर या एनएमईए 0183 श्रोताओं से कनेक्ट कर सकते हैं।

इंस्टालेशन

2.1. आयाम, स्थापना और स्थान
AS08 को इनडोर वातावरण में सुरक्षित रूप से स्थापित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। AS08 को सूखी, मजबूत, क्षैतिज सतह पर लगाया जाना चाहिए। केबल को सेंसर हाउसिंग के किनारे से या सेंसर के नीचे माउंटिंग सतह के माध्यम से रूट किया जा सकता है।
सर्वोत्तम प्रदर्शन के लिए, AS08 माउंट करें:

जितना संभव हो वाहन/नाव के गुरुत्वाकर्षण केंद्र के करीब।

अधिकतम पिच और रोल गति को समायोजित करने के लिए, माउंट करें सेंसर को यथासंभव क्षैतिज के निकट रखें।
सेंसर को वॉटरलाइन के ऊपर लगाने से बचें क्योंकि ऐसा करने से पिच और रोल त्वरण भी बढ़ जाता है

AS08 को स्पष्ट की आवश्यकता नहीं है view आकाश का
लौह धातुओं या ऐसी किसी भी चीज़ के पास स्थापित न करें जो चुंबकीय क्षेत्र बना सकती है जैसे चुंबकीय सामग्री, इलेक्ट्रिक मोटर, इलेक्ट्रॉनिक उपकरण, इंजन, जनरेटर, पावर/इग्निशन केबल और बैटरी। यदि आपको लगता है कि आपका AS08 सटीक नहीं है तो कृपया अपने डिवाइस को पुनः कैलिब्रेट करने के लिए अपने वितरक से संपर्क करें।

कनेक्शन

AS08 सेंसर में निम्नलिखित कनेक्शन हैं।
एनएमईए 0183 पोर्ट और पावर। एक चार-कोर एम12 कनेक्टर को दिए गए 2मीटर केबल से जोड़ा जा सकता है। इसे NMEA 0183 श्रोताओं और बिजली आपूर्ति से जोड़ा जा सकता है। उपयोगकर्ता NMEA 0183 आउटपुट डेटा प्रकार, बॉड दर और डेटा आवृत्ति सेट करने के लिए कॉन्फ़िगरेशन टूल का उपयोग कर सकता है।
AS12 को पावर देने के लिए 08V DC को कनेक्ट करने की आवश्यकता है।

तार	समारोह
लाल	12 वी
काला	जीएनडी
हरा	एनएमईए आउटपुट+
पीला	एनएमईए आउटपुट -

यूएसबी पोर्ट। AS08 को टाइप C USB कनेक्टर के साथ आपूर्ति की जाती है। इस कनेक्टर का उपयोग AS08 को सीधे पीसी से कनेक्ट करने के लिए किया जाता है जो पीसी में डेटा ट्रांसफर की अनुमति देता है। इस पोर्ट का उपयोग AS08 को कॉन्फ़िगर और कैलिब्रेट करने के लिए भी किया जाता है (अंशांकन फ़ंक्शन केवल अधिकृत वितरकों को प्रदान किया जाता है)।

यूएसबी पोर्ट का उपयोग कॉन्फ़िगरेशन टूल के साथ लक्ष्य दृष्टिकोण का निरीक्षण करने के लिए भी किया जा सकता है। कॉन्फ़िगरेशन टूल पोत, विमान और वाहन 3डी मॉडल प्रदान करता है (इस फ़ंक्शन के लिए समर्पित जीपीयू की आवश्यकता है)। यदि 3डी मॉड्यूल को 'कोई नहीं' के रूप में सेट किया गया है, तो एनएमईए 0183 प्रारूप डेटा यूएसबी और एनएमईए 0183 पोर्ट के माध्यम से एक साथ भेजा जाएगा। उपयोगकर्ता पीसी या ओटीजी पर डेटा का निरीक्षण या रिकॉर्ड करने के लिए किसी भी यूएसबी पोर्ट मॉनिटर सॉफ्टवेयर (जैसे ओपनसीपीएन) का उपयोग कर सकता है (इस फ़ंक्शन के लिए बॉड दर 115200 बीपीएस पर सेट की जानी चाहिए)।
3.1. Windows कॉन्फ़िगरेशन के लिए USB के माध्यम से AS08 कनेक्ट करना
3.1.1. क्या आपको USB के माध्यम से कनेक्ट करने के लिए ड्राइवर की आवश्यकता होगी?
AS08 के USB डेटा कनेक्शन को सक्षम करने के लिए, आपकी सिस्टम आवश्यकताओं के आधार पर संबंधित हार्डवेयर ड्राइवरों की आवश्यकता हो सकती है।
विंडोज़ संस्करण 7 और 8 के लिए, कॉन्फ़िगरेशन के लिए ड्राइवर की आवश्यकता होगी लेकिन विंडोज़ 10 के लिए, ड्राइवर आमतौर पर स्वचालित रूप से इंस्टॉल हो जाता है। यूएसबी के माध्यम से संचालित और कनेक्ट होने पर एक नया COM पोर्ट स्वचालित रूप से डिवाइस मैनेजर में दिखाई देगा।
AS08 स्वयं को वर्चुअल सीरियल COM पोर्ट के रूप में कंप्यूटर पर पंजीकृत करता है। यदि ड्राइवर स्वचालित रूप से इंस्टॉल नहीं होता है, तो इसे शामिल सीडी पर पाया जा सकता है और डाउनलोड किया जा सकता है www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM पोर्ट की जाँच करना (विंडोज़)
ड्राइवर स्थापित होने के बाद (यदि आवश्यक हो), डिवाइस मैनेजर चलाएँ और COM (पोर्ट) नंबर की जाँच करें। पोर्ट नंबर एक इनपुट डिवाइस को दिया गया नंबर होता है। इन्हें आपके कंप्यूटर द्वारा यादृच्छिक रूप से उत्पन्न किया जा सकता है।
कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर को डेटा तक पहुंचने के लिए COM पोर्ट नंबर की आवश्यकता होगी।
पोर्ट नंबर विंडोज़ 'कंट्रोल पैनल>सिस्टम>डिवाइस मैनेजर' में 'पोर्ट्स (COM और LPT)' के अंतर्गत पाया जा सकता है। USB पोर्ट की सूची में `USB-SERIAL CH340' जैसा कुछ ढूंढें। यदि किसी कारण से पोर्ट नंबर बदलने की आवश्यकता है, तो सूची में आइकन पर डबल क्लिक करें और 'पोर्ट सेटिंग्स' टैब चुनें। 'उन्नत' बटन पर क्लिक करें और पोर्ट नंबर को आवश्यक नंबर में बदलें।4. कॉन्फ़िगरेशन (विंडोज़ पीसी पर यूएसबी के माध्यम से)
निःशुल्क कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर प्रदान की गई सीडी पर है और इसे डाउनलोड किया जा सकता है www.quark-elec.com.

कॉन्फ़िगरेशन टूल खोलें

अपना COM पोर्ट नंबर चुनें
'खोलें' पर क्लिक करें. अब, 'कनेक्टेड' कॉन्फ़िगरेशन टूल के नीचे बाईं ओर दिखाई देगा और कॉन्फ़िगरेशन टूल उपयोग के लिए तैयार है

डिवाइस की वर्तमान सेटिंग्स पढ़ने के लिए 'पढ़ें' पर क्लिक करें
सेटिंग्स को इच्छानुसार कॉन्फ़िगर करें:

3D मॉडल का चयन करें. कॉन्फ़िगरेशन टूल का उपयोग ऑब्जेक्ट के वास्तविक समय के रवैये की निगरानी के लिए किया जा सकता है। AS08 को समुद्री बाज़ार के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन इसका उपयोग वाहन या विमान मॉडल पर किया जा सकता है। उपयोगकर्ता अपने एप्लिकेशन के लिए उचित 3डी मॉड्यूल चुन सकते हैं। वास्तविक समय का रुख बाईं ओर की विंडो पर दिखाया जाएगा। कृपया ध्यान दें, समर्पित जीपीयू (ग्राफिक्स प्रोसेसिंग यूनिट) के बिना कुछ कंप्यूटर इस फ़ंक्शन का समर्थन नहीं कर सकते हैं।

यदि NMEA 0183 प्रारूप डेटा को किसी अन्य तृतीय-पक्ष सॉफ़्टवेयर/एपीपी पर आउटपुट करने की आवश्यकता है, तो यहां 'कोई नहीं' चुना जाना चाहिए, NMEA 0183 डेटा USB और NMEA 0183 पोर्ट के माध्यम से एक साथ भेजा जाएगा। उपयोगकर्ता पीसी या ओटीजी पर डेटा का निरीक्षण या रिकॉर्ड करने के लिए किसी भी यूएसबी पोर्ट मॉनिटर सॉफ़्टवेयर का उपयोग कर सकता है (इस मामले में बॉड दर 115200bps पर सेट की जानी चाहिए)।

आउटपुट संदेश सभी डेटा प्रकारों को डिफ़ॉल्ट सेटिंग के रूप में प्रसारित करने के लिए सेट किया गया है। हालाँकि, AS08 में एक आंतरिक फ़िल्टर है, जिससे उपयोगकर्ता अवांछित NMEA 0183 संदेश प्रकारों को हटा सकता है।
डेटा आउटपुट आवृत्ति को डिफ़ॉल्ट रूप से 1Hz (प्रति सेकंड एक बार) पर प्रसारित करने के लिए सेट किया गया है। शीर्षक संदेश (एचडीएम और एचडीजी) को प्रति सेकंड 1/2/5/10 बार पर सेट किया जा सकता है। टर्न, रोल और पिच की दर केवल 1 हर्ट्ज पर सेट की जा सकती है।

एनएमईए 0183 बॉड दरें। 'बॉड दरें' डेटा स्थानांतरण गति को संदर्भित करती हैं। AS08 का आउटपुट पोर्ट डिफ़ॉल्ट बॉड दर 4800bps है। हालाँकि, यदि आवश्यक हो तो बॉड दर को 9600bps या 38400bps पर कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
दो NMEA 0183 डिवाइस कनेक्ट करते समय, दोनों डिवाइस की बॉड दरें समान गति पर सेट की जानी चाहिए। अपने चार्ट प्लॉटर या कनेक्टिंग डिवाइस से मिलान करने के लिए बॉड दर का चयन करें।

एलईडी चमक स्तर। पैनल पर तीन अंकों वाली एलईडी वास्तविक समय की हेडिंग जानकारी दिखाएगी। उपयोगकर्ता दिन या रात के उपयोग के लिए चमक को समायोजित कर सकता है। बिजली बचाने के लिए इसे बंद भी किया जा सकता है।

6. 'कॉन्फिग' पर क्लिक करें। कुछ सेकंड के बाद, आपकी सेटिंग्स अब सहेजी जाएंगी और आप कॉन्फ़िगरेशन टूल को बंद कर सकते हैं।
7. 'बाहर निकलें' पर क्लिक करने से पहले यह जांचने के लिए कि सेटिंग्स सही ढंग से सहेजी गई हैं, 'पढ़ें' पर क्लिक करें। 8. AS08 बिजली आपूर्ति निकालें।
9. पीसी से AS08 को डिस्कनेक्ट करें।
10. नई सेटिंग्स को सक्रिय करने के लिए AS08 को पुनः पावर दें।
4.1. एनएमईए 0183 वायरिंग - आरएस422 या आरएस232?

AS08 NMEA 0183-RS422 प्रोटोकॉल (डिफरेंशियल सिग्नल) का उपयोग करता है, हालांकि, कुछ चार्ट प्लॉटर या डिवाइस पुराने NMEA 0183-RS232 प्रोटोकॉल (सिंगल-एंडेड सिग्नल) का उपयोग कर सकते हैं। RS422 इंटरफ़ेस डिवाइस के लिए, इन तारों को कनेक्ट करने की आवश्यकता है।

	QK-AS08 तार	RS422 डिवाइस पर कनेक्शन की आवश्यकता है
एनएमईए 0183	एनएमईए आउटपुट+	एनएमईए इनपुट+ *[1]
एनएमईए 0183	एनएमईए आउटपुट-	एनएमईए इनपुट-
शक्ति	काला: जीएनडी	जीएनडी (पावर के लिए)
शक्ति	लाल शक्ति	12वी—14.4 वी पावर

*[1] यदि AS08 काम नहीं करता है तो NMEA इनपुट + और NMEA इनपुट तारों को बदलें।
हालाँकि AS08 डिफरेंशियल एंड RS0183 इंटरफ़ेस के माध्यम से NMEA 422 वाक्य भेजता है, यह RS232 इंटरफ़ेस डिवाइस के लिए सिंगल एंड का भी समर्थन करता है, इन तारों को कनेक्ट करने की आवश्यकता है

	QK-AS08 तार	RS232 डिवाइस पर कनेक्शन की आवश्यकता है
एनएमईए 0183	एनएमईए आउटपुट+	जीएनडी *[2]
एनएमईए 0183	एनएमईए आउटपुट-	NMEA इनपुट
शक्ति	काला: जीएनडी	जीएनडी (पावर के लिए)
शक्ति	लाल शक्ति	12वी—14.4 वी पावर

*[2] यदि AS08 काम नहीं करता है तो NMEA इनपुट और GND तारों को बदलें।
5. डेटा आउटपुट प्रोटोकॉल

	NMEA 0183 आउटपुट
तार कनेक्शन	4 तार: 12V, GND, NMEA आउट+, NMEA आउट-
सिग्नल का प्रकार	422 रुपये

समर्थित संदेश

$IIHDG - विचलन और भिन्नता के साथ शीर्षक।
$IIHDM - चुंबकीय शीर्षक।
$IIROT - टर्न की दर (°/मिनट), '-' इंगित करता है कि धनुष बंदरगाह की ओर मुड़ता है।
$IIXDR - ट्रांसड्यूसर माप: पोत रवैया (पिच और रोल)।
*XDR संदेश पूर्वampपर:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3B जहां 'ए' ट्रांसड्यूसर प्रकार को इंगित करता है, 'ए' कोण ट्रांसड्यूसर के लिए है। '15.5' रोल वैल्यू है, '-' रोल टू पोर्ट को इंगित करता है। 'डी' माप की इकाई, डिग्री को इंगित करता है। AS08_ROLL ट्रांसड्यूसर का नाम और डेटा प्रकार है। 'ए' ट्रांसड्यूसर प्रकार को इंगित करता है, 'ए' कोण ट्रांसड्यूसर के लिए है। '11.3' पिच मान है, '-' इंगित करता है कि धनुष स्तर क्षितिज के नीचे है। 'D' माप की इकाई, डिग्री को इंगित करता है। AS08_PITCH ट्रांसड्यूसर का नाम और डेटा प्रकार है। *3B चेकसम है।

विनिर्देश

वस्तु	विनिर्देश
परिचालन तापमान	-5°C से +80°C
भंडारण तापमान	-25°C से +85°C
AS08 बिजली की आपूर्ति	12 वीडीसी (अधिकतम 16वी)
AS08 सप्लाई करंट	≤75mA (दिन के उजाले एलईडी)
कम्पास सटीकता (स्थिर स्थितियाँ)	+/- 0.2 °
कम्पास सटीकता (गतिशील स्थितियाँ)	+/- 0.4° (45° तक पिचिंग और रोलिंग)
रोल और पिच सटीकता (स्थिर स्थितियाँ)	+/- 0.3 °
रोल और पिच सटीकता (गतिशील स्थितियाँ)	+/- 0.6 °
घुमाव सटीकता की दर	+/- 0.3°/सेकंड

सीमित वारंटी और नोटिस

क्वार्क-इलेक इस उत्पाद को खरीद की तारीख से दो साल तक सामग्री और निर्माण में दोषों से मुक्त होने की गारंटी देता है। क्वार्क-इलेक, अपने विवेक पर, सामान्य उपयोग में विफल होने वाले किसी भी घटक की मरम्मत करेगा या उसे बदल देगा। ऐसी मरम्मत या प्रतिस्थापन ग्राहक से पुर्जों और श्रम के लिए कोई शुल्क नहीं लिया जाएगा। हालाँकि, यूनिट को क्वार्केलेक को वापस करने में होने वाली किसी भी परिवहन लागत के लिए ग्राहक जिम्मेदार है। यह वारंटी दुरुपयोग, दुरुपयोग, दुर्घटना या अनधिकृत परिवर्तन या मरम्मत के कारण होने वाली विफलताओं को कवर नहीं करती है। किसी भी इकाई को मरम्मत के लिए वापस भेजने से पहले एक रिटर्न नंबर दिया जाना चाहिए।
उपरोक्त उपभोक्ता के वैधानिक अधिकारों को प्रभावित नहीं करता है।

अस्वीकरण

यह उत्पाद नेविगेशन में सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसका उपयोग सामान्य नेविगेशन प्रक्रियाओं और प्रथाओं को बढ़ाने के लिए किया जाना चाहिए। इस उत्पाद का विवेकपूर्वक उपयोग करना उपयोगकर्ता की जिम्मेदारी है। न तो क्वार्क-इलेक, न ही उनके वितरक और न ही डीलर इस उत्पाद के उपयोग या दायित्व से उत्पन्न होने वाली किसी भी दुर्घटना, हानि, चोट या क्षति के लिए उत्पाद के उपयोगकर्ता या उनकी संपत्ति के प्रति जिम्मेदारी या दायित्व स्वीकार करते हैं।
क्वार्क-इलेक उत्पादों को समय-समय पर अपग्रेड किया जा सकता है और इसलिए भविष्य के संस्करण इस मैनुअल के बिल्कुल अनुरूप नहीं हो सकते हैं। इस उत्पाद के निर्माता इस मैनुअल और इस उत्पाद के साथ प्रदान किए गए किसी भी अन्य दस्तावेज में चूक या अशुद्धियों से उत्पन्न होने वाले परिणामों के लिए किसी भी दायित्व से इनकार करते हैं।

दस्तावेज़ इतिहास

मुद्दा	तारीख	परिवर्तन / टिप्पणियाँ
1.0	21/07/2021	प्रारंभिक रिहाई
	06/10/2021	XDR वाक्यों में पिच और रोल डेटा का समर्थन करें

10. अधिक जानकारी के लिए...
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रॉयस्टन, यूके, SG8 5HL info@quark-elec.com

दस्तावेज़ / संसाधन

QUARK-ELEC QK-AS08 3-एक्सिस कंपास और एटिट्यूड सेंसर NMEA 0183 और USB आउटपुट के साथ [पीडीएफ] निर्देश पुस्तिका
QK-AS08, NMEA 3 और USB आउटपुट के साथ 0183-एक्सिस कंपास और एटिट्यूड सेंसर, NMEA 08 और USB आउटपुट के साथ QK-AS3 0183-एक्सिस कंपास और एटिट्यूड सेंसर

संदर्भ

उपयोगकर्ता पुस्तिका

QK-AS08 विशेषताएँ