Εγχειρίδιο QK-AS08
Πυξίδα 3 αξόνων και αισθητήρας στάσης
με NMEA 0183 και έξοδο USB
Χαρακτηριστικά QK-AS08
- Πυξίδα στερεάς κατάστασης τριών αξόνων
- Παροχή δεδομένων κατεύθυνσης, ταχύτητας στροφής, κύλισης και βήματος στο NMEA 0183 και στη θύρα USB
- Εμφανίζει τα δεδομένα επικεφαλίδας στον πίνακα
- Ρυθμός ενημέρωσης έως 10 Hz για την κατεύθυνση
- Σούπερ ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα
- Ενεργοποιεί ακρίβεια κατεύθυνσης πυξίδας 0.4° και ακρίβεια βήματος και κύλισης 0.6°
- Βαθμονόμηση για την αντιστάθμιση της μαγνητικής απόκλισης που προκαλείται από σιδηρούχα μέταλλα και άλλα ηλεκτρομαγνητικά πεδία (πολύ σπάνια απαιτείται, παρέχουμε αυτή τη λειτουργία μόνο στους εξουσιοδοτημένους διανομείς μας)
- Χαμηλή (<100mA) κατανάλωση ρεύματος στα 12V DC
Εισαγωγή
Το QK-AS08 είναι μια συμπαγής, υψηλής απόδοσης γυροσκοπική ηλεκτρονική πυξίδα και αισθητήρας στάσης. Διαθέτει ενσωματωμένο μαγνητόμετρο 3 αξόνων, γυροσκόπιο ρυθμού 3 αξόνων και μαζί με το επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων χρησιμοποιεί προηγμένους αλγόριθμους σταθεροποίησης για την παροχή ακριβούς, αξιόπιστης θέσης και στάσης σκάφους, συμπεριλαμβανομένων αναγνώσεων ταχύτητας στροφής, βήματος και κύλισης σε πραγματικό χρόνο. .
Με ηλεκτρονική τεχνολογία στερεάς κατάστασης και πρόσθετο λογισμικό, το AS08 παρέχει ακρίβεια κατεύθυνσης καλύτερη από 0.4° μέσω γωνίας βήματος και κύλισης ±45° και επίσης καλύτερη από 0.6° ακρίβεια βήματος και κύλισης σε στατικές συνθήκες.
Το AS08 έχει προ-βαθμονομηθεί για μέγιστη ακρίβεια και σούπερ ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί εκτός συσκευασίας. Απλώς συνδέστε το με μια πηγή τροφοδοσίας 12 VDC και θα αρχίσει αμέσως να υπολογίζει τα δεδομένα πορείας, βήματος και κύλισης του σκάφους και να εξάγει αυτές τις πληροφορίες. Μπορείτε να φιλτράρετε αυτόν τον τύπο μηνύματος εάν δεν απαιτείται (χρησιμοποιώντας το εργαλείο διαμόρφωσης των Windows με το AS08).
Το AS08 εξάγει τα δεδομένα μορφής NMEA 0183 μέσω θύρας USB και RS422. Οι χρήστες μπορούν εύκολα να το συνδέσουν στον υπολογιστή τους ή στους ακροατές NMEA 0183 για να μοιράζονται πληροφορίες με λογισμικό πλοήγησης, σχεδιογράφους χαρτών, αυτόματους πιλότους, συσκευή εγγραφής δεδομένων σκαφών και ειδικές οθόνες οργάνων.
Εγκατάσταση
2.1. Διαστάσεις, τοποθέτηση και θέση
Το AS08 έχει σχεδιαστεί για να τοποθετείται με ασφάλεια σε εσωτερικό περιβάλλον. Το AS08 πρέπει να τοποθετηθεί σε στεγνή, στιβαρή, οριζόντια επιφάνεια. Το καλώδιο μπορεί να δρομολογηθεί είτε από την πλευρά του περιβλήματος του αισθητήρα είτε μέσω της επιφάνειας στήριξης κάτω από τον αισθητήρα.
Για καλύτερη απόδοση, τοποθετήστε το AS08:
- Όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο βάρους του οχήματος/σκάφους.
- Για να προσαρμόσετε τις μέγιστες κινήσεις βήματος και κύλισης, τοποθετήστε το αισθητήρα όσο το δυνατόν πιο κοντά στην οριζόντια.
- Αποφύγετε την τοποθέτηση του αισθητήρα ψηλά πάνω από την ίσαλο γραμμή γιατί αυξάνει επίσης την επιτάχυνση του βήματος και της κύλισης
- Το AS08 δεν απαιτεί σαφή view του ουρανού
- ΜΗΝ εγκαθιστάτε κοντά σε σιδηρούχα μέταλλα ή οτιδήποτε μπορεί να δημιουργήσει μαγνητικό πεδίο, όπως μαγνητισμένα υλικά, ηλεκτρικούς κινητήρες, ηλεκτρονικό εξοπλισμό, κινητήρες, γεννήτριες, καλώδια τροφοδοσίας/ανάφλεξης και μπαταρίες. Εάν πιστεύετε ότι το AS08 σας δεν είναι ακριβές, επικοινωνήστε με τον διανομέα σας για να επαναβαθμονομήσει τη συσκευή σας.
Συνδέσεις
Ο αισθητήρας AS08 έχει τις ακόλουθες συνδέσεις.
Θύρα NMEA 0183 και τροφοδοσία. Ένας τετράπυρηνος σύνδεσμος M12 μπορεί να συνδεθεί με το παρεχόμενο καλώδιο 2 μέτρων. Αυτό μπορεί να συνδεθεί με τους ακροατές NMEA 0183 και το τροφοδοτικό. Ο χρήστης μπορεί να χρησιμοποιήσει το εργαλείο διαμόρφωσης για να ρυθμίσει τον τύπο δεδομένων εξόδου NMEA 0183, τον ρυθμό baud και τη συχνότητα δεδομένων.
Πρέπει να συνδεθεί 12V DC για να τροφοδοτήσει το AS08.
| Σύρμα | Λειτουργία |
| Κόκκινος | 12V |
| Μαύρος | GND |
| Πράσινος | Έξοδος NMEA+ |
| Κίτρινος | Έξοδος NMEA - |
Θύρα USB. Το AS08 παρέχεται με υποδοχή USB τύπου C. Αυτή η υποδοχή χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του AS08 απευθείας σε έναν υπολογιστή που επιτρέπει τη μεταφορά δεδομένων στον υπολογιστή. Αυτή η θύρα χρησιμοποιείται επίσης για τη διαμόρφωση και τη βαθμονόμηση του AS08 (Η λειτουργία βαθμονόμησης παρέχεται μόνο σε εξουσιοδοτημένους διανομείς).
Η θύρα USB μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την παρατήρηση της στάσης στόχου με το εργαλείο διαμόρφωσης. Το εργαλείο διαμόρφωσης παρέχει τρισδιάστατα μοντέλα πλοίων, αεροσκαφών και οχημάτων (απαιτείται ειδική GPU για αυτήν τη λειτουργία). Εάν η μονάδα 3D έχει οριστεί ως "Καμία", τα δεδομένα μορφής NMEA 3 θα αποσταλούν ταυτόχρονα μέσω της θύρας USB και NMEA 0183. Ο χρήστης μπορεί να χρησιμοποιήσει οποιοδήποτε λογισμικό παρακολούθησης θύρας USB (π.χ. OpenCPN) για να παρατηρήσει ή να καταγράψει τα δεδομένα σε υπολογιστή ή OTG (ο ρυθμός baud θα πρέπει να ρυθμιστεί στα 0183bps για αυτή τη λειτουργία).
3.1. Σύνδεση AS08 μέσω USB για διαμόρφωση Windows
3.1.1. Θα χρειαστείτε πρόγραμμα οδήγησης για σύνδεση μέσω USB;
Για να ενεργοποιηθεί η σύνδεση δεδομένων USB του AS08, ενδέχεται να χρειαστούν σχετικά προγράμματα οδήγησης υλικού, ανάλογα με τις απαιτήσεις του συστήματός σας.
Για τις εκδόσεις 7 και 8 των Windows, θα χρειαστεί ένα πρόγραμμα οδήγησης για τη διαμόρφωση, αλλά για τα Windows 10, το πρόγραμμα οδήγησης συνήθως εγκαθίσταται αυτόματα. Μια νέα θύρα COM θα εμφανιστεί αυτόματα στη διαχείριση συσκευών μόλις τροφοδοτηθεί και συνδεθεί μέσω USB.
Το AS08 καταχωρείται στον υπολογιστή ως εικονική σειριακή θύρα COM. Εάν το πρόγραμμα οδήγησης δεν εγκατασταθεί αυτόματα, μπορείτε να το βρείτε στο CD που περιλαμβάνεται και να το κατεβάσετε από www.quark-elec.com.
3.1.2. Έλεγχος της θύρας USB COM (Windows)
Αφού εγκατασταθεί το πρόγραμμα οδήγησης (εάν χρειάζεται), εκτελέστε τη Διαχείριση Συσκευών και ελέγξτε τον αριθμό COM (θύρα). Ο αριθμός θύρας είναι ο αριθμός που έχει εκχωρηθεί σε μια συσκευή εισόδου. Αυτά μπορούν να δημιουργηθούν τυχαία από τον υπολογιστή σας.
Το λογισμικό διαμόρφωσης θα απαιτήσει έναν αριθμό θύρας COM για να έχει πρόσβαση στα δεδομένα.
Ο αριθμός θύρας βρίσκεται στο «Πίνακας Ελέγχου>Σύστημα>Διαχείριση Συσκευών» των Windows στην περιοχή «Θύρες (COM & LPT)». Βρείτε κάτι παρόμοιο με το `USB-SERIAL CH340′ στη λίστα για τη θύρα USB. Εάν ο αριθμός θύρας πρέπει να αλλάξει για κάποιο λόγο, κάντε διπλό κλικ στο εικονίδιο στη λίστα και επιλέξτε την καρτέλα «Ρυθμίσεις θύρας». Κάντε κλικ στο κουμπί «Για προχωρημένους» και αλλάξτε τον αριθμό θύρας σε αυτόν που απαιτείται.
4. Διαμόρφωση (μέσω USB σε υπολογιστή με Windows)
Το δωρεάν λογισμικό διαμόρφωσης βρίσκεται στο CD που παρέχεται και μπορείτε να το κατεβάσετε από www.quark-elec.com.
- Ανοίξτε το εργαλείο διαμόρφωσης
- Επιλέξτε τον αριθμό θύρας COM
- Κάντε κλικ στο «Άνοιγμα». Τώρα, το "Συνδεδεμένο" θα εμφανιστεί στην κάτω αριστερή πλευρά του εργαλείου διαμόρφωσης και το εργαλείο διαμόρφωσης είναι έτοιμο για χρήση
- Κάντε κλικ στην επιλογή «Ανάγνωση» για να διαβάσετε τις τρέχουσες ρυθμίσεις της συσκευής
- Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις όπως θέλετε:
Επιλέξτε το μοντέλο 3D. Το εργαλείο διαμόρφωσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση της στάσης του αντικειμένου σε πραγματικό χρόνο. Το AS08 έχει σχεδιαστεί για τη ναυτιλιακή αγορά, αλλά μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μοντέλα οχημάτων ή αεροσκαφών. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν μια κατάλληλη ενότητα 3D για την εφαρμογή τους. Η στάση σε πραγματικό χρόνο θα εμφανίζεται στο αριστερό παράθυρο. Λάβετε υπόψη ότι ορισμένοι υπολογιστές χωρίς αποκλειστική GPU (Μονάδα Επεξεργασίας Γραφικών) δεν μπορούν να υποστηρίξουν αυτήν τη λειτουργία.
Εάν τα δεδομένα μορφής NMEA 0183 πρέπει να εξάγονται σε οποιοδήποτε άλλο λογισμικό/APP τρίτου κατασκευαστή, θα πρέπει να επιλέξετε "Κανένα" εδώ, τα δεδομένα NMEA 0183 θα αποσταλούν μέσω των θυρών USB και NMEA 0183 ταυτόχρονα. Ο χρήστης μπορεί να χρησιμοποιήσει οποιοδήποτε λογισμικό οθόνης θύρας USB για να παρατηρήσει ή να καταγράψει τα δεδομένα σε υπολογιστή ή OTG (ο ρυθμός baud θα πρέπει να οριστεί στα 115200bps σε αυτήν την περίπτωση).
- Εξαγωγή μηνυμάτων έχουν ρυθμιστεί να μεταδίδουν όλους τους τύπους δεδομένων ως προεπιλεγμένη ρύθμιση. Ωστόσο, το AS08 διαθέτει εσωτερικό φίλτρο, ώστε ο χρήστης να μπορεί να αφαιρέσει ανεπιθύμητους τύπους μηνυμάτων NMEA 0183.
- Η συχνότητα εξόδου δεδομένων έχει ρυθμιστεί να εκπέμπει στο 1Hz (μία ανά δευτερόλεπτο) ως προεπιλογή. Τα μηνύματα επικεφαλίδας (HDM και HDG) μπορούν να ρυθμιστούν σε 1/2/5/10 φορές ανά δευτερόλεπτο. Ο ρυθμός στροφής, κύλισης και τόνος μπορούν να ρυθμιστούν μόνο στο 1Hz.
- Ρυθμοί baud NMEA 0183. Οι «ρυθμοί Baud» αναφέρονται στην ταχύτητα μεταφοράς δεδομένων. Ο προεπιλεγμένος ρυθμός baud της θύρας εξόδου του AS08 είναι 4800bps. Ωστόσο, ο ρυθμός baud μπορεί να ρυθμιστεί σε 9600bps ή 38400bps εάν απαιτείται.
- Όταν συνδέετε δύο συσκευές NMEA 0183, οι ρυθμοί baud και των δύο συσκευών πρέπει να ρυθμίζονται στην ίδια ταχύτητα. Επιλέξτε τον ρυθμό baud που ταιριάζει με τον πλότερ γραφημάτων ή τη συσκευή σύνδεσης.
- Επίπεδο φωτεινότητας LED. Τριψήφιο LED στον πίνακα θα εμφανίσει τις πληροφορίες κατεύθυνσης σε πραγματικό χρόνο. Ο χρήστης μπορεί να προσαρμόσει τη φωτεινότητα για χρήση ημέρας ή νύχτας. Μπορεί επίσης να απενεργοποιηθεί για εξοικονόμηση ενέργειας.
6. Κάντε κλικ στο «Config». Μετά από μερικά δευτερόλεπτα, οι ρυθμίσεις σας θα αποθηκευτούν τώρα και μπορείτε να κλείσετε το εργαλείο διαμόρφωσης.
7. Κάντε κλικ στην επιλογή «Ανάγνωση» για να ελέγξετε ότι οι ρυθμίσεις έχουν αποθηκευτεί σωστά πριν κάνετε κλικ στο «Έξοδος». 8. Αφαιρέστε το τροφοδοτικό AS08.
9. Αποσυνδέστε το AS08 από τον υπολογιστή.
10. Ενεργοποιήστε ξανά το AS08 για να ενεργοποιήσετε τις νέες ρυθμίσεις.
4.1. Καλωδίωση NMEA 0183 – RS422 ή RS232;
Το AS08 χρησιμοποιεί το πρωτόκολλο NMEA 0183-RS422 (διαφορικό σήμα), ωστόσο, ορισμένοι σχεδιαστές γραφημάτων ή συσκευές ενδέχεται να χρησιμοποιούν το παλαιότερο πρωτόκολλο NMEA 0183-RS232 (σήμα ενός άκρου). Για συσκευές διασύνδεσης RS422, αυτά τα καλώδια πρέπει να συνδεθούν.
| Σύρμα QK-AS08 | Η σύνδεση που απαιτείται στη συσκευή RS422 | |
| NMEA 0183 | Έξοδος NMEA+ | Είσοδος NMEA+ *[1] |
| Έξοδος NMEA- | Είσοδος NMEA- | |
| ΕΞΟΥΣΙΑ | Μαύρο: GND | GND (για ισχύ) |
| Κόκκινο: Δύναμη | Ισχύς 12v—14.4v |
*[1] Αλλάξτε τα καλώδια εισόδου NMEA + και εισόδου NMEA εάν το AS08 δεν λειτουργεί.
Παρόλο που το AS08 στέλνει προτάσεις NMEA 0183 μέσω της διεπαφής διαφορικού άκρου RS422, υποστηρίζει επίσης ένα άκρο για συσκευές διασύνδεσης RS232, αυτά τα καλώδια πρέπει να συνδεθούν
| Σύρμα QK-AS08 | Η σύνδεση που απαιτείται στη συσκευή RS232 | |
| NMEA 0183 | Έξοδος NMEA+ | GND *[2] |
| Έξοδος NMEA- | Είσοδος NMEA | |
| ΕΞΟΥΣΙΑ | Μαύρο: GND | GND (για ισχύ) |
| Κόκκινο: Δύναμη | Ισχύς 12v—14.4v |
*[2] Αλλάξτε την είσοδο NMEA και τα καλώδια GND εάν το AS08 δεν λειτουργεί.
5. Πρωτόκολλα εξόδου δεδομένων
| Έξοδος NMEA 0183 | |
| Ενσύρματη σύνδεση | 4 καλώδια: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Τύπος σήματος | RS-422 |
| Υποστηριζόμενα μηνύματα |
$IIHDG – Επικεφαλίδα με απόκλιση και παραλλαγή. |
Προσδιορισμός
| Είδος |
Προσδιορισμός |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -5°C έως +80°C |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -25°C έως +85°C |
| AS08 Τροφοδοτικό | 12 VDC (μέγιστο 16 V) |
| Ρεύμα τροφοδοσίας AS08 | ≤75mA (LED φωτός ημέρας) |
| Ακρίβεια πυξίδας (σταθερές συνθήκες) | +/- 0.2 ° |
| Ακρίβεια πυξίδας (δυναμικές συνθήκες) | +/- 0.4° (ρύθμιση και κύλιση έως 45°) |
| Ακρίβεια κύλισης και βήματος (σταθερές συνθήκες) | +/- 0.3 ° |
| Ακρίβεια κύλισης και βήματος (δυναμικές συνθήκες) | +/- 0.6 ° |
| Ποσοστό ακρίβειας στροφής | +/- 0.3°/δευτερόλεπτο |
Περιορισμένη εγγύηση και ειδοποιήσεις
Η Quark-elec εγγυάται ότι αυτό το προϊόν δεν έχει ελαττώματα στα υλικά και την κατασκευή για δύο χρόνια από την ημερομηνία αγοράς. Το Quark-elec, κατά την απόλυτη κρίση του, θα επισκευάσει ή θα αντικαταστήσει οποιοδήποτε εξάρτημα που αποτυγχάνει σε κανονική χρήση. Τέτοιες επισκευές ή αντικαταστάσεις θα γίνονται χωρίς χρέωση για τον πελάτη για ανταλλακτικά και εργασία. Ωστόσο, ο πελάτης είναι υπεύθυνος για τυχόν έξοδα μεταφοράς που προκύπτουν κατά την επιστροφή της μονάδας στο Quarkelec. Αυτή η εγγύηση δεν καλύπτει βλάβες που οφείλονται σε κατάχρηση, κακή χρήση, ατύχημα ή μη εξουσιοδοτημένη τροποποίηση ή επισκευή. Πρέπει να δοθεί ένας αριθμός επιστροφής πριν από την αποστολή οποιασδήποτε μονάδας για επισκευή.
Τα παραπάνω δεν επηρεάζουν τα θεσμοθετημένα δικαιώματα του καταναλωτή.
Αρνηση
Αυτό το προϊόν έχει σχεδιαστεί για να βοηθά στην πλοήγηση και θα πρέπει να χρησιμοποιείται για να ενισχύσει τις συνήθεις διαδικασίες και πρακτικές πλοήγησης. Είναι ευθύνη του χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό το προϊόν με σύνεση. Ούτε η Quark-elec, ούτε οι διανομείς τους ούτε οι έμποροι αποδέχονται την ευθύνη ή την ευθύνη έναντι του χρήστη του προϊόντος ή της περιουσίας τους για οποιοδήποτε ατύχημα, απώλεια, τραυματισμό ή ζημιά που προκύπτει από τη χρήση ή την υποχρέωση χρήσης αυτού του προϊόντος.
Τα προϊόντα Quark-elec ενδέχεται να αναβαθμίζονται από καιρό σε καιρό και οι μελλοντικές εκδόσεις ενδέχεται να μην αντιστοιχούν ακριβώς με αυτό το εγχειρίδιο. Ο κατασκευαστής αυτού του προϊόντος αποποιείται κάθε ευθύνης για συνέπειες που προκύπτουν από παραλείψεις ή ανακρίβειες σε αυτό το εγχειρίδιο και σε οποιαδήποτε άλλη τεκμηρίωση παρέχεται με αυτό το προϊόν.
Ιστορικό εγγράφου
| Ζήτημα | Ημερομηνία |
Αλλαγές / Σχόλια |
| 1.0 | 21/07/2021 | Αρχική έκδοση |
| 06/10/2021 | Υποστήριξη pitch and roll δεδομένων σε προτάσεις XDR |
10. Για περισσότερες πληροφορίες…
Για περισσότερες τεχνικές πληροφορίες και άλλες ερωτήσεις, μεταβείτε στο φόρουμ Quark-elec στη διεύθυνση: https://www.quark-elec.com/forum/
Για πληροφορίες πωλήσεων και αγορών, στείλτε μας email: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com
Έγγραφα / Πόροι
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 Πυξίδα 3 αξόνων και αισθητήρας στάσης με NMEA 0183 και έξοδο USB [pdf] Εγχειρίδιο οδηγιών QK-AS08, Πυξίδα 3 αξόνων και αισθητήρας στάσης με NMEA 0183 και έξοδο USB, QK-AS08 3-άξονες πυξίδα και αισθητήρας στάσης με NMEA 0183 και έξοδο USB |
