QUARK-ELEC QK-AS08 3-ღერძიანი კომპასი და დამოკიდებულების სენსორი NMEA 0183-ით და USB გამომავალი ინსტრუქციის სახელმძღვანელო

რთავს კომპასის 0.4°-იანი სათაურის სიზუსტეს და 0.6° სიზუსტეს დახრისა და გადახვევის სიზუსტეს
კალიბრირებადი მაგნიტური გადახრის კომპენსაციისთვის, რომელიც გამოწვეულია შავი ლითონებით და სხვა ელექტრომაგნიტური ველებით (ძალიან იშვიათად არის საჭირო, ჩვენ ამ ფუნქციას ვუწოდებთ მხოლოდ ჩვენს უფლებამოსილ დისტრიბუტორებს)

დაბალი (<100mA) დენის მოხმარება 12V DC-ზე

შესავალი

QK-AS08 არის კომპაქტური, მაღალი ხარისხის გირო ელექტრონული კომპასი და დამოკიდებულების სენსორი. მას აქვს ინტეგრირებული 3 ღერძიანი მაგნიტომეტრი, 3 ღერძიანი სიჩქარის გიროსკოპი და 3 ღერძიანი აქსელერომეტრთან ერთად იყენებს მოწინავე სტაბილიზაციის ალგორითმებს, რათა უზრუნველყოს ზუსტი, სანდო სათავე და გემის დამოკიდებულების, მათ შორის მობრუნების სიჩქარის, სიჩქარის და გადახვევის წაკითხვა რეალურ დროში. .
მყარი მდგომარეობის ელექტრონული ტექნოლოგიით და დამატებითი პროგრამული უზრუნველყოფით, AS08 უზრუნველყოფს 0.4°-ზე უკეთესი სიზუსტით მიმართულებას დახრისა და მობრუნების კუთხით ± 45° და ასევე უკეთესია ვიდრე 0.6° სიზუსტე სტატიკური პირობებში.
AS08 წინასწარ დაკალიბრებულია მაქსიმალური სიზუსტისთვის და სუპერ ელექტრომაგნიტური თავსებადობისთვის. მისი გამოყენება შესაძლებელია ყუთიდან. უბრალოდ დააკავშირეთ იგი 12VDC დენის წყაროსთან და ის მაშინვე დაიწყებს ნავის სასაქონლო, სიმაღლისა და როლის მონაცემების გამოთვლას და ამ ინფორმაციის გამოტანას. თქვენ შეგიძლიათ ამ ტიპის შეტყობინების გაფილტვრა, თუ ეს არ არის საჭირო (Windows-ის კონფიგურაციის ხელსაწყოს გამოყენებით AS08-თან ერთად).
AS08 გამოსცემს NMEA 0183 ფორმატის მონაცემებს USB და RS422 პორტის საშუალებით. მომხმარებლებს შეუძლიათ ადვილად დააკავშირონ ის თავიანთ კომპიუტერთან ან NMEA 0183 მსმენელთან, რათა გაუზიარონ ინფორმაცია სანავიგაციო პროგრამულ უზრუნველყოფას, ჩარტების პლოტერებს, ავტოპილოტებს, გემების მონაცემთა ჩამწერს და სპეციალურ ინსტრუმენტების ეკრანებს.

ინსტალაცია

2.1. ზომები, მონტაჟი და ადგილმდებარეობა
AS08 შექმნილია იმისთვის, რომ უსაფრთხოდ იყოს განთავსებული შიდა გარემოში. AS08 უნდა დამონტაჟდეს მშრალ, მყარ, ჰორიზონტალურ ზედაპირზე. კაბელის გატარება შესაძლებელია სენსორის კორპუსის გვერდით ან სენსორის ქვეშ სამონტაჟო ზედაპირის მეშვეობით.
საუკეთესო შესრულებისთვის დააინსტალირეთ AS08:

რაც შეიძლება ახლოს მანქანა/ნავის სიმძიმის ცენტრთან.

მაქსიმალური სიმაღლის და გორგომის მოძრაობების დასაკმაყოფილებლად, დაამონტაჟეთ სენსორი რაც შეიძლება ახლოს ჰორიზონტალურთან.
მოერიდეთ სენსორის დამონტაჟებას წყლის ხაზის მაღლა, რადგან ამით ასევე იზრდება სიმაღლის და აჩქარება

AS08 არ საჭიროებს გარკვევას view ცის
არ დააინსტალიროთ შავი ლითონების მახლობლად ან რაიმე ნივთთან, რომელსაც შეუძლია შექმნას მაგნიტური ველი, როგორიცაა მაგნიტიზებული მასალები, ელექტროძრავები, ელექტრონული აღჭურვილობა, ძრავები, გენერატორები, დენის/ანთების კაბელები და ბატარეები. თუ ფიქრობთ, რომ თქვენი AS08 არ არის ზუსტი, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ თქვენს დისტრიბუტორს თქვენი მოწყობილობის ხელახალი კალიბრაციისთვის.

კავშირები

AS08 სენსორს აქვს შემდეგი კავშირები.
NMEA 0183 პორტი და დენი. ოთხბირთვიანი M12 კონექტორი შეიძლება დაუკავშირდეს მოწოდებულ 2 მეტრიან კაბელს. ეს შეიძლება იყოს დაკავშირებული NMEA 0183 მსმენელთან და კვების წყაროსთან. მომხმარებელს შეუძლია გამოიყენოს კონფიგურაციის ინსტრუმენტი NMEA 0183 გამომავალი მონაცემთა ტიპის, ბაუდის სიჩქარისა და მონაცემთა სიხშირის დასაყენებლად.
AS12-ის გასააქტიურებლად საჭიროა 08V DC მიერთება.

მავთული	ფუნქცია
წითელი	12 ვ
შავი	GND
მწვანე	NMEA გამომავალი +
ყვითელი	NMEA გამომავალი -

USB პორტი. AS08 მოწოდებულია C ტიპის USB კონექტორით. ეს კონექტორი გამოიყენება AS08-ის პირდაპირ კომპიუტერთან დასაკავშირებლად, რაც საშუალებას იძლევა მონაცემთა გადაცემა კომპიუტერზე. ეს პორტი ასევე გამოიყენება AS08-ის კონფიგურაციისა და დაკალიბრებისთვის (კალიბრაციის ფუნქცია მოცემულია მხოლოდ ავტორიზებული დისტრიბუტორებისთვის).

USB პორტი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას კონფიგურაციის ხელსაწყოს საშუალებით სამიზნე დამოკიდებულების დასაკვირვებლად. კონფიგურაციის ინსტრუმენტი უზრუნველყოფს გემის, თვითმფრინავის და ავტომობილის 3D მოდელებს (ამ ფუნქციისთვის საჭიროა გამოყოფილი GPU). თუ 3D მოდული დაყენებულია როგორც „არცერთი“, NMEA 0183 ფორმატის მონაცემები ერთდროულად გაიგზავნება USB და NMEA 0183 პორტის საშუალებით. მომხმარებელს შეუძლია გამოიყენოს ნებისმიერი USB პორტის მონიტორის პროგრამული უზრუნველყოფა (მაგ. OpenCPN) კომპიუტერზე ან OTG-ზე მონაცემების დასაკვირვებლად ან ჩასაწერად (ბაუდის სიხშირე უნდა იყოს დაყენებული 115200 bps-ზე ამ ფუნქციისთვის).
3.1. AS08-ის დაკავშირება USB-ით Windows-ის კონფიგურაციისთვის
3.1.1. დაგჭირდებათ დრაივერი USB-ით დასაკავშირებლად?
AS08-ის USB მონაცემთა კავშირის გასააქტიურებლად, შეიძლება დაგჭირდეთ შესაბამისი აპარატურის დრაივერები თქვენი სისტემის მოთხოვნებიდან გამომდინარე.
Windows 7 და 8 ვერსიებისთვის საჭიროა დრაივერი კონფიგურაციისთვის, მაგრამ Windows 10-ისთვის დრაივერი ჩვეულებრივ ინსტალდება ავტომატურად. ახალი COM პორტი ავტომატურად გამოჩნდება მოწყობილობის მენეჯერში, როგორც კი ჩაირთვება და დაუკავშირდება USB-ზე.
AS08 რეგისტრირდება კომპიუტერში, როგორც ვირტუალური სერიული COM პორტი. თუ დრაივერი ავტომატურად არ დაინსტალირდება, ის შეგიძლიათ იხილოთ ჩართულ CD-ზე და გადმოწეროთ www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM პორტის შემოწმება (Windows)
დრაივერის დაყენების შემდეგ (საჭიროების შემთხვევაში), გაუშვით Device Manager და შეამოწმეთ COM (პორტის) ნომერი. პორტის ნომერი არის ნომერი, რომელიც მინიჭებულია შეყვანის მოწყობილობაზე. მათი გენერირება შესაძლებელია შემთხვევით თქვენი კომპიუტერის მიერ.
კონფიგურაციის პროგრამას დასჭირდება COM პორტის ნომერი მონაცემების წვდომისთვის.
პორტის ნომერი შეგიძლიათ იხილოთ Windows "Control Panel>System>Device Manager" სექციაში "Ports (COM & LPT)". USB პორტის სიაში იპოვეთ `USB-SERIAL CH340~ მსგავსი. თუ რაიმე მიზეზით საჭიროა პორტის ნომრის შეცვლა, ორჯერ დააწკაპუნეთ სიაში არსებულ ხატულაზე და აირჩიეთ "პორტის პარამეტრები" ჩანართი. დააჭირეთ ღილაკს "Advanced" და შეცვალეთ პორტის ნომერი საჭიროზე.4. კონფიგურაცია (USB-ის საშუალებით Windows PC-ზე)
უფასო კონფიგურაციის პროგრამული უზრუნველყოფა არის მოწოდებულ CD-ზე და მისი ჩამოტვირთვა შესაძლებელია www.quark-elec.com.

გახსენით კონფიგურაციის ინსტრუმენტი

აირჩიეთ თქვენი COM პორტის ნომერი
დააჭირეთ "გახსნას". ახლა "დაკავშირებულია" გამოჩნდება კონფიგურაციის ხელსაწყოს ქვედა მარცხენა მხარეს და კონფიგურაციის ინსტრუმენტი მზად არის გამოსაყენებლად

დააწკაპუნეთ „წაკითხვაზე“ მოწყობილობის მიმდინარე პარამეტრების წასაკითხად
დააკონფიგურირეთ პარამეტრები, როგორც გსურთ:

აირჩიეთ 3D მოდელი. კონფიგურაციის ინსტრუმენტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ობიექტის რეალურ დროში დამოკიდებულების მონიტორინგისთვის. AS08 შექმნილია საზღვაო ბაზრისთვის, მაგრამ მისი გამოყენება შესაძლებელია ავტომობილის ან თვითმფრინავის მოდელებზე. მომხმარებლებს შეუძლიათ აირჩიონ შესაბამისი 3D მოდული მათი აპლიკაციისთვის. რეალურ დროში დამოკიდებულება ნაჩვენები იქნება მარცხენა მხარეს ფანჯარაზე. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ზოგიერთ კომპიუტერს სპეციალური GPU (გრაფიკული დამუშავების ერთეული) გარეშე არ შეუძლია ამ ფუნქციის მხარდაჭერა.

თუ NMEA 0183 ფორმატის მონაცემები უნდა იყოს გამოტანილი სხვა მესამე მხარის პროგრამულ უზრუნველყოფაში/აპს, აქ უნდა იყოს არჩეული „არცერთი“, NMEA 0183 მონაცემები ერთდროულად გაიგზავნება USB და NMEA 0183 პორტების მეშვეობით. მომხმარებელს შეუძლია გამოიყენოს ნებისმიერი USB პორტის მონიტორის პროგრამული უზრუნველყოფა კომპიუტერზე ან OTG-ზე მონაცემების დასაკვირვებლად ან ჩასაწერად (ამ შემთხვევაში ბაუდის სიხშირე უნდა იყოს 115200 bps).

გამომავალი შეტყობინებები დაყენებულია ყველა ტიპის მონაცემთა გადაცემისთვის, როგორც ნაგულისხმევი პარამეტრი. თუმცა, AS08-ს აქვს შიდა ფილტრი, ასე რომ მომხმარებელს შეუძლია წაშალოს არასასურველი NMEA 0183 შეტყობინების ტიპები.
ნაგულისხმევად, მონაცემთა გამომავალი სიხშირე დაყენებულია 1 ჰც-ზე (წამში ერთხელ). სათაურის შეტყობინებები (HDM და HDG) შეიძლება დაყენდეს 1/2/5/10 ჯერ წამში. შემობრუნების, გადახვევისა და სიჩქარის დაყენება შესაძლებელია მხოლოდ 1 ჰც-ზე.

NMEA 0183 ბაუდის სიხშირე. "ბაუდის სიჩქარე" ეხება მონაცემთა გადაცემის სიჩქარეს. AS08-ის გამომავალი პორტის ნაგულისხმევი ბაუდ სიჩქარეა 4800 bps. თუმცა, ბაუდის სიხშირე შეიძლება იყოს კონფიგურირებული 9600bps ან 38400bps საჭიროების შემთხვევაში.
ორი NMEA 0183 მოწყობილობის შეერთებისას, ორივე მოწყობილობის ბაუდის სიხშირე უნდა იყოს დაყენებული იმავე სიჩქარეზე. აირჩიეთ ბაუდის სიხშირე, რომელიც ემთხვევა თქვენს დიაგრამ პლოტერს ან დამაკავშირებელ მოწყობილობას.

LED სიკაშკაშის დონე. პანელზე სამნიშნა LED აჩვენებს რეალურ დროში სათაურის ინფორმაციას. მომხმარებელს შეუძლია შეცვალოს სიკაშკაშე დღის ან ღამის გამოყენებისთვის. ის ასევე შეიძლება გამორთოთ ენერგიის დაზოგვის მიზნით.

6. დააწკაპუნეთ 'Config'. რამდენიმე წამის შემდეგ, თქვენი პარამეტრები ახლა შეინახება და შეგიძლიათ დახუროთ კონფიგურაციის ინსტრუმენტი.
7. დააწკაპუნეთ „წაკითხვაზე“, რათა შეამოწმოთ, რომ პარამეტრები სწორად არის შენახული „გასვლა“-ზე დაწკაპუნებამდე. 8. ამოიღეთ AS08 კვების წყარო.
9. გათიშეთ AS08 კომპიუტერიდან.
10. ხელახლა ჩართოთ AS08 ახალი პარამეტრების გასააქტიურებლად.
4.1. NMEA 0183 გაყვანილობა – RS422 თუ RS232?

AS08 იყენებს NMEA 0183-RS422 პროტოკოლს (დიფერენციალური სიგნალი), თუმცა, ზოგიერთ დიაგრამ პლოტერს ან მოწყობილობას შეუძლია გამოიყენოს ძველი NMEA 0183-RS232 პროტოკოლი (ერთჯერადი სიგნალი). RS422 ინტერფეისის მოწყობილობებისთვის, ეს მავთული უნდა იყოს დაკავშირებული.

	QK-AS08 მავთული	კავშირი საჭიროა RS422 მოწყობილობაზე
NMEA0183	NMEA გამომავალი +	NMEA შეყვანა+ *[1]
NMEA0183	NMEA გამომავალი-	NMEA შეყვანა-
სიმძლავრე	შავი: GND	GND (ძაბვისთვის)
სიმძლავრე	წითელი: ძალა	სიმძლავრე 12-14.4 ვ

*[1] შეცვალეთ NMEA შეყვანის + და NMEA შეყვანის სადენები, თუ AS08 არ მუშაობს.
მიუხედავად იმისა, რომ AS08 აგზავნის NMEA 0183 წინადადებებს დიფერენციალური ბოლო RS422 ინტერფეისის საშუალებით, ის ასევე მხარს უჭერს RS232 ინტერფეისის მოწყობილობებს, ეს მავთული უნდა იყოს დაკავშირებული.

	QK-AS08 მავთული	კავშირი საჭიროა RS232 მოწყობილობაზე
NMEA0183	NMEA გამომავალი +	GND *[2]
NMEA0183	NMEA გამომავალი-	NMEA შეყვანა
სიმძლავრე	შავი: GND	GND (ძაბვისთვის)
სიმძლავრე	წითელი: ძალა	სიმძლავრე 12-14.4 ვ

*[2] შეცვალეთ NMEA შემავალი და GND სადენები, თუ AS08 არ მუშაობს.
5. მონაცემთა გამომავალი პროტოკოლები

	NMEA 0183 გამომავალი
მავთულის კავშირი	4 სადენი: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
სიგნალის ტიპი	RS-422

მხარდაჭერილი შეტყობინებები

$IIHDG – სათაური გადახრით და ვარიაციით.
$IIHDM – სათაური მაგნიტური.
$IIROT – შემობრუნების სიხშირე (°/წუთი), '-' მიუთითებს მშვილდის მობრუნებაზე პორტისკენ.
$IIXDR – გადამყვანის გაზომვები: გემის დამოკიდებულება (სიმაღლე და გახვევა).
*XDR შეტყობინება მაგampლე:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bსადაც 'A' მიუთითებს გადამცემის ტიპზე, 'A' არის კუთხის გადამყვანისთვის. '15.5' არის როლის მნიშვნელობა, '-' მიუთითებს გადახვევას პორტში. 'D' მიუთითებს საზომი ერთეული, ხარისხი. AS08_ROLL არის გადამცემის სახელი და მონაცემთა ტიპი. 'A' მიუთითებს გადამცემის ტიპზე, 'A' არის კუთხის გადამყვანისთვის.'11.3' არის სიმაღლის მნიშვნელობა, '-' მიუთითებს მშვილდი დონის ჰორიზონტის ქვემოთ. 'D' მიუთითებს გაზომვის ერთეულს, ხარისხს. AS08_PITCH არის გადამცემის სახელი და მონაცემთა ტიპი.*3B არის საკონტროლო ჯამი.

სპეციფიკაცია

ელემენტი	სპეციფიკაცია
ოპერაციული ტემპერატურა	-5°C-დან +80°C-მდე
შენახვის ტემპერატურა	-25°C-დან +85°C-მდე
AS08 კვების ბლოკი	12 VDC (მაქსიმუმ 16V)
AS08 მიწოდების დენი	≤75mA (დღის განათების LED)
კომპასის სიზუსტე (სტაბილური პირობები)	+/- 0.2 °
კომპასის სიზუსტე (დინამიური პირობები)	+/- 0.4° (45°-მდე აწევა და გადახვევა)
გახვევისა და დარტყმის სიზუსტე (სტაბილური პირობები)	+/- 0.3 °
რულეტის და მოედნის სიზუსტე (დინამიური პირობები)	+/- 0.6 °
მოხვევის სიზუსტის მაჩვენებელი	+/- 0.3°/წამში

შეზღუდული გარანტია და შენიშვნები

Quark-elec იძლევა გარანტიას, რომ ეს პროდუქტი არ იქნება მასალების დეფექტები და მზადდება ორი წლის განმავლობაში შეძენის დღიდან. Quark-elec, თავისი შეხედულებისამებრ, შეაკეთებს ან შეცვლის ნებისმიერ კომპონენტს, რომელიც ვერ ხერხდება ნორმალურ გამოყენებაში. ასეთი შეკეთება ან ჩანაცვლება განხორციელდება მომხმარებლისთვის ნაწილებისა და შრომის საფასურის გარეშე. თუმცა, მომხმარებელი პასუხისმგებელია კვარკელეკში განყოფილების დაბრუნების დროს გაწეული ტრანსპორტირების ხარჯებზე. ეს გარანტია არ ფარავს წარუმატებლობას ბოროტად გამოყენების, ბოროტად გამოყენების, უბედური შემთხვევის ან არაავტორიზებული ცვლილების ან შეკეთების გამო. დაბრუნების ნომერი უნდა მიეთითოს, სანამ რომელიმე ერთეული გამოგიგზავნით სარემონტოდ.
აღნიშნული არ მოქმედებს მომხმარებლის კანონიერ უფლებებზე.

პასუხისმგებლობის უარყოფა

ეს პროდუქტი შექმნილია ნავიგაციის დასახმარებლად და უნდა იქნას გამოყენებული ნორმალური ნავიგაციის პროცედურებისა და პრაქტიკის გასაძლიერებლად. მომხმარებლის პასუხისმგებლობაა ამ პროდუქტის გონივრულად გამოყენება. არც Quark-elec, არც მათი დისტრიბუტორები და არც დილერები არ იღებენ პასუხისმგებლობას ან პასუხისმგებლობას პროდუქტის მომხმარებლის ან მათი ქონების წინაშე რაიმე უბედური შემთხვევის, დანაკარგის, დაზიანების ან ზიანის გამო, რომელიც წარმოიქმნება ამ პროდუქტის გამოყენების ან პასუხისმგებლობის გამო.
Quark-elec-ის პროდუქტები შეიძლება დროდადრო განახლდეს და, შესაბამისად, მომავალი ვერსიები შეიძლება ზუსტად არ შეესაბამებოდეს ამ სახელმძღვანელოს. ამ პროდუქტის მწარმოებელი უარს ამბობს პასუხისმგებლობაზე ამ სახელმძღვანელოში და ამ პროდუქტთან მოწოდებულ ნებისმიერ სხვა დოკუმენტაციაში გამოტოვებული ან უზუსტობების შედეგად წარმოშობილ შედეგებზე.

დოკუმენტის ისტორია

საკითხი	თარიღი	ცვლილებები / კომენტარები
1.0	21/07/2021	თავდაპირველი გამოშვება
	06/10/2021	მხარდაჭერა pitch და roll მონაცემები XDR წინადადებებში

10. დამატებითი ინფორმაციისთვის…
დამატებითი ტექნიკური ინფორმაციისთვის და სხვა შეკითხვებისთვის, გთხოვთ ეწვიოთ Quark-elec ფორუმს: https://www.quark-elec.com/forum/
გაყიდვებისა და შესყიდვის შესახებ ინფორმაციისთვის გთხოვთ მოგვწეროთ: info@quark-elec.com

Quark-elec (დიდი ბრიტანეთი) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
როისტონი, დიდი ბრიტანეთი, SG8 5HL info@quark-elec.com

დოკუმენტები / რესურსები

QUARK-ELEC QK-AS08 3-ღერძიანი კომპასი და დამოკიდებულების სენსორი NMEA 0183 და USB გამომავალი [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
QK-AS08, 3-ღერძიანი კომპასი და დამოკიდებულების სენსორი NMEA 0183 და USB გამომავალი, QK-AS08 3-ღერძიანი კომპასი და დამოკიდებულების სენსორი NMEA 0183 და USB გამომავალი

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

QK-AS08 მახასიათებლები