QK-AS08 нұсқаулығы
3 осьті компас және қатынас сенсоры
NMEA 0183 және USB шығысымен
QK-AS08 мүмкіндіктері
- Үш осьті қатты денелі компас
- NMEA 0183 және USB портында тақырыпты, айналу жылдамдығын, орамды және қадамдық деректерді қамтамасыз ету
- Панельде тақырып деректерін көрсетеді
- Тақырып үшін 10 Гц-ке дейін жаңарту жылдамдығы
- Супер электромагниттік үйлесімділік
- 0.4° компастың бағыты дәлдігін және 0.6° қадам мен айналдыру дәлдігін қосады
- Қара металдардан және басқа электромагниттік өрістерден туындаған магниттік ауытқуды өтеу үшін калибрленеді (өте сирек қажет, біз бұл функцияны тек уәкілетті дистрибьюторларға береміз)
- 100 В тұрақты токта төмен (<12 мА) қуат тұтыну
Кіріспе
QK-AS08 - ықшам, өнімділігі жоғары гироэлектрондық компас және қатынас сенсоры. Оның біріктірілген 3 осьті магнитометрі, 3 осьті жиілік гирометрі бар және 3 осьті акселерометрмен бірге нақты уақыт режимінде бұрылыс жылдамдығын, қадамын және орамының көрсеткіштерін қоса алғанда, дәл, сенімді бағыт пен кеме қатынасын жеткізу үшін кеңейтілген тұрақтандыру алгоритмдерін пайдаланады. .
Қатты күйдегі электронды технологиямен және қосымша бағдарламалық құралмен AS08 ±0.4° қадам және айналдыру бұрышы арқылы 45°-тан жақсы бағыт дәлдігін, сонымен қатар статикалық жағдайларда 0.6° қадам мен орам дәлдігін қамтамасыз етеді.
AS08 максималды дәлдік пен супер электромагниттік үйлесімділік үшін алдын ала калибрленген. Оны қораптан тыс пайдалануға болады. Оны жай ғана 12VDC қуат көзіне қосыңыз, сонда ол бірден қайықтың бағытын, қадамын және орам деректерін есептеп, осы ақпаратты шығара бастайды. Қажет болмаса, бұл хабар түрін сүзуге болады (AS08 бар Windows конфигурация құралын пайдалану).
AS08 USB және RS0183 порты арқылы NMEA 422 пішіміндегі деректерді шығарады. Пайдаланушылар оны компьютеріне немесе NMEA 0183 тыңдаушыларына оңай қосып, ақпаратты навигациялық бағдарламалық құралмен, диаграмма плоттерлерімен, автопилоттармен, кеме деректерін жазу құрылғысымен және арнайы құрал дисплейлерімен бөлісе алады.
Орнату
2.1. Өлшемдері, орнату және орналасуы
AS08 ішкі ортада қауіпсіз орналастыруға арналған. AS08 құрғақ, берік, көлденең бетке орнатылуы керек. Кабельді сенсор корпусының бүйірінен немесе сенсордың астындағы бекіту беті арқылы өткізуге болады.
Ең жақсы өнімділік үшін AS08 орнатыңыз:
- Көліктің/қайықтың ауырлық орталығына мүмкіндігінше жақын.
- Максималды қадам және айналдыру қозғалыстарын қамтамасыз ету үшін бекітіңіз сенсорды мүмкіндігінше көлденеңге жақын қойыңыз.
- Датчикті су сызығынан жоғары орнатудан аулақ болыңыз, себебі бұл қадам мен орамның үдеуін арттырады
- AS08 анық талап етпейді view аспаннан
- Қара металдардың немесе магниттелген материалдар, электр қозғалтқыштары, электронды жабдық, қозғалтқыштар, генераторлар, қуат/жану кабельдері және батареялар сияқты магнит өрісін тудыруы мүмкін кез келген нәрсенің жанына ОРНАТУҒА БОЛМАЙДЫ. AS08 дәл емес деп ойласаңыз, құрылғыны қайта калибрлеу үшін дистрибьюторға хабарласыңыз.
Қосылымдар
AS08 сенсорында келесі қосылымдар бар.
NMEA 0183 порты және қуат. Төрт ядролы M12 қосқышын берілген 2 метрлік кабель арқылы қосуға болады. Оны NMEA 0183 тыңдаушыларына және қуат көзіне қосуға болады. Пайдаланушы конфигурация құралын NMEA 0183 шығыс деректер түрін, жіберу жылдамдығын және деректер жиілігін орнату үшін пайдалана алады.
AS12 қуатын қосу үшін 08 В тұрақты токты қосу керек.
| Сым | Функция |
| Қызыл | 12В |
| Қара | GND |
| Жасыл | NMEA шығысы+ |
| Сары | NMEA шығысы – |
USB порты. AS08 C типті USB қосқышымен бірге жеткізіледі. Бұл қосқыш AS08 құрылғысын ДК-ге деректерді тасымалдауға мүмкіндік беретін тікелей компьютерге қосу үшін пайдаланылады. Бұл порт AS08 конфигурациялау және калибрлеу үшін де пайдаланылады (калибрлеу функциясы тек уәкілетті дистрибьюторларға беріледі).
USB портын конфигурация құралы арқылы мақсатты қатынасты бақылау үшін де пайдалануға болады. Конфигурация құралы кеменің, ұшақтың және көліктің 3D үлгілерін қамтамасыз етеді (бұл функция үшін арнайы GPU қажет). 3D модулі «Жоқ» ретінде орнатылса, NMEA 0183 пішіміндегі деректер бір уақытта USB және NMEA 0183 порты арқылы жіберіледі. Пайдаланушы ДК немесе OTG деректерін бақылау немесе жазу үшін кез келген USB портының монитор бағдарламалық құралын (мысалы, OpenCPN) пайдалана алады (бұл функция үшін жіберу жылдамдығы 115200бит/с етіп орнатылуы керек).
3.1. Windows конфигурациясына арналған AS08 құрылғысын USB арқылы қосу
3.1.1. USB арқылы қосылу үшін драйвер қажет пе?
AS08 құрылғысының USB деректер қосылымын қосу үшін жүйе талаптарына байланысты тиісті аппараттық драйверлер қажет болуы мүмкін.
Windows 7 және 8 нұсқалары үшін конфигурациялау үшін драйвер қажет болады, бірақ Windows 10 үшін драйвер әдетте автоматты түрде орнатылады. Жаңа COM порты қуат қосылғаннан кейін және USB арқылы қосылғаннан кейін құрылғы менеджерінде автоматты түрде көрсетіледі.
AS08 өзін компьютерге виртуалды сериялық COM порты ретінде тіркейді. Драйвер автоматты түрде орнатылмаса, оны жинақтағы ықшам дискіден табуға және мына жерден жүктеп алуға болады www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM портын тексеру (Windows)
Драйвер орнатылғаннан кейін (қажет болса), Device Manager бағдарламасын іске қосып, COM (порт) нөмірін тексеріңіз. Порт нөмірі - енгізу құрылғысына тағайындалған нөмір. Оларды компьютеріңіз кездейсоқ жасай алады.
Конфигурациялау бағдарламалық құралы деректерге қол жеткізу үшін COM порт нөмірін қажет етеді.
Порт нөмірін Windows `Басқару тақтасы>Жүйе>Құрылғы менеджерінде' 'Порттар (COM & LPT)' бөлімінде табуға болады. USB портына арналған тізімнен `USB-SERIAL CH340'-ға ұқсас нәрсені табыңыз. Егер қандай да бір себептермен порт нөмірін өзгерту қажет болса, тізімдегі белгішені екі рет басып, «Порт параметрлері» қойындысын таңдаңыз. «Қосымша» түймесін басып, порт нөмірін қажеттіге өзгертіңіз.
4. Конфигурация (Windows компьютеріндегі USB арқылы)
Тегін конфигурациялау бағдарламалық құралы берілген ықшам дискіде және мына жерден жүктеп алуға болады www.quark-elec.com.
- Конфигурация құралын ашыңыз
- COM порт нөмірін таңдаңыз
- «Ашу» түймесін басыңыз. Енді конфигурация құралының төменгі сол жағында «Қосылған» көрсетіледі және конфигурация құралы пайдалануға дайын.
- Құрылғының ағымдағы параметрлерін оқу үшін «Оқу» түймесін басыңыз
- Параметрлерді қалауыңызша конфигурациялаңыз:
3D үлгісін таңдаңыз. Конфигурация құралын объектінің нақты уақыттағы қатынасын бақылау үшін пайдалануға болады. AS08 теңіз нарығына арналған, бірақ оны көлік немесе ұшақ үлгілерінде пайдалануға болады. Пайдаланушылар қолданбасы үшін сәйкес 3D модулін таңдай алады. Нақты уақыттағы қатынас сол жақтағы терезеде көрсетіледі. Арнайы GPU (Графикалық өңдеу блогы) жоқ кейбір компьютерлер бұл функцияны қолдамайтынын ескеріңіз.
Егер NMEA 0183 пішіміндегі деректерді кез келген басқа үшінші тарап бағдарламалық құралына/Қолданбасына шығару қажет болса, мұнда «Ешқандай» опциясын таңдау керек, NMEA 0183 деректері USB және NMEA 0183 порттары арқылы бір уақытта жіберіледі. Пайдаланушы ДК немесе OTG деректерін бақылау немесе жазу үшін кез келген USB портының монитор бағдарламалық құралын пайдалана алады (бұл жағдайда жіберу жылдамдығы 115200 бит/с тең болуы керек).
- Хабарламаларды шығару әдепкі параметр ретінде барлық деректер түрлерін жіберуге орнатылған. Дегенмен, AS08 ішкі сүзгісі бар, сондықтан пайдаланушы қажет емес NMEA 0183 хабар түрлерін жоя алады.
- Деректердің шығыс жиілігі әдепкі бойынша 1 Гц (секундына бір рет) жіберуге орнатылған. Тақырып хабарларын (HDM және HDG) секундына 1/2/5/10 ретке орнатуға болады. Айналудың, айналдырудың және қадамның жылдамдығын тек 1 Гц-ке орнатуға болады.
- NMEA 0183 жіберу жылдамдығы. «Жолдау жылдамдығы» деректерді тасымалдау жылдамдығын білдіреді. AS08 шығыс портының әдепкі беру жылдамдығы 4800бит/с. Дегенмен, қажет болса, жіберу жылдамдығын 9600бит/с немесе 38400бит/с етіп конфигурациялауға болады.
- Екі NMEA 0183 құрылғысын қосқанда екі құрылғының да жіберу жылдамдығы бірдей жылдамдыққа орнатылуы керек. Диаграмма плоттеріңізге немесе қосылатын құрылғыға сәйкес келу жылдамдығын таңдаңыз.
- Жарық диодты жарықтық деңгейі. Панельдегі үш таңбалы жарық диоды нақты уақыттағы тақырып туралы ақпаратты көрсетеді. Пайдаланушы күндізгі немесе түнгі пайдалану үшін жарықтылықты реттей алады. Қуатты үнемдеу үшін оны өшіруге де болады.
6. "Конфигурациялау" түймесін басыңыз. Бірнеше секундтан кейін параметрлер енді сақталады және конфигурация құралын жабуға болады.
7. «Шығу» түймесін басу алдында параметрлердің дұрыс сақталғанын тексеру үшін «Оқу» түймесін басыңыз. 8. AS08 қуат көзін ажыратыңыз.
9. AS08 құрылғысын компьютерден ажыратыңыз.
10. Жаңа параметрлерді іске қосу үшін AS08 қуатын қайта қосыңыз.
4.1. NMEA 0183 сымдары – RS422 немесе RS232?
AS08 NMEA 0183-RS422 протоколын (дифференциалды сигнал) пайдаланады, дегенмен кейбір диаграмма плоттерлері немесе құрылғылар ескі NMEA 0183-RS232 протоколын (бір жақты сигнал) пайдалана алады. RS422 интерфейс құрылғылары үшін бұл сымдарды қосу керек.
| QK-AS08 сымы | RS422 құрылғысында қажет қосылым | |
| NMEA 0183 ж | NMEA шығысы+ | NMEA кірісі+ *[1] |
| NMEA шығысы - | NMEA кірісі- | |
| ҚУАТ | Қара: GND | GND (қуат үшін) |
| Қызыл: қуат | 12в—14.4в Қуат |
*[1] AS08 жұмыс істемесе, NMEA кіріс + және NMEA кіріс сымдарын ауыстырыңыз.
AS08 дифференциалды RS0183 интерфейсі арқылы NMEA 422 сөйлемдерін жіберсе де, ол RS232 интерфейс құрылғылары үшін бір ұшын қолдайды, бұл сымдарды қосу керек.
| QK-AS08 сымы | RS232 құрылғысында қажет қосылым | |
| NMEA 0183 ж | NMEA шығысы+ | GND *[2] |
| NMEA шығысы - | NMEA енгізу | |
| ҚУАТ | Қара: GND | GND (қуат үшін) |
| Қызыл: қуат | 12в—14.4в Қуат |
*[2] AS08 жұмыс істемесе, NMEA кірісі мен GND сымдарын ауыстырыңыз.
5. Мәліметтерді шығару протоколдары
| NMEA 0183 шығысы | |
| Сымды байланыс | 4 сым: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Сигнал түрі | RS-422 |
| Қолдау көрсетілетін хабарлар |
$IIHDG – Ауытқу және вариация бар айдар. |
Техникалық сипаттама
| Элемент |
Техникалық сипаттама |
| Жұмыс температурасы | -5°C - +80°C |
| Сақтау температурасы | -25°C - +85°C |
| AS08 Қуат көзі | 12 В тұрақты ток (максималды 16 В) |
| AS08 қоректендіру тогы | ≤75мА (күндізгі жарық диоды) |
| Компас дәлдігі (тұрақты шарттар) | +/- 0.2 ° |
| Компас дәлдігі (динамикалық шарттар) | +/- 0.4° (45°-қа дейін бұру және айналдыру) |
| Домалау және қадам дәлдігі (тұрақты шарттар) | +/- 0.3 ° |
| Домалау және қадам дәлдігі (динамикалық шарттар) | +/- 0.6 ° |
| Айналу дәлдігінің жылдамдығы | +/- 0.3°/секунд |
Шектеулі кепілдік және ескертулер
Quark-elec бұл өнімге сатып алынған күннен бастап екі жыл бойына материалдар мен өндіріс ақауларының болмауына кепілдік береді. Quark-elec өз қалауы бойынша қалыпты пайдалану кезінде істен шыққан кез келген құрамдас бөлікті жөндейді немесе ауыстырады. Мұндай жөндеу немесе ауыстыру бөлшектер мен жұмыс үшін тапсырыс берушіге ақысыз жүргізіледі. Дегенмен, тұтынушы құрылғыны Quarkelec-ке қайтару кезінде туындаған кез келген көлік шығындарына жауап береді. Бұл кепілдік теріс пайдалану, дұрыс пайдаланбау, жазатайым оқиға немесе рұқсат етілмеген өзгерту немесе жөндеу салдарынан болған ақауларды қамтымайды. Кез келген құрылғы жөндеуге қайтарылмас бұрын қайтару нөмірін беру керек.
Жоғарыда аталғандар тұтынушының заңды құқықтарына әсер етпейді.
Жауапкершіліктен бас тарту
Бұл өнім навигацияға көмектесу үшін жасалған және оны әдеттегі навигациялық процедуралар мен тәжірибелерді кеңейту үшін пайдалану керек. Бұл өнімді сақтықпен пайдалану пайдаланушының жауапкершілігі болып табылады. Quark-elec де, олардың дистрибьюторлары да, дилерлері де осы өнімді пайдаланудан немесе пайдалану жауапкершілігінен туындайтын кез келген жазатайым оқиға, жоғалу, жарақат немесе зақым үшін өнімді пайдаланушы немесе олардың мүлкі алдында жауапкершілікті немесе жауапкершілікті өз мойнына алмайды.
Quark-elec өнімдері мезгіл-мезгіл жаңартылуы мүмкін, сондықтан болашақ нұсқалар осы нұсқаулыққа сәйкес келмеуі мүмкін. Осы өнімді өндіруші осы нұсқаулықтағы және осы өніммен бірге берілген кез келген басқа құжаттамадағы олқылықтардан немесе дәлсіздіктерден туындайтын салдарлар үшін жауапкершіліктен бас тартады.
Құжат тарихы
| Мәселе | Күн |
Өзгерістер / Түсініктемелер |
| 1.0 | 21/07/2021 | Бастапқы шығарылым |
| 06/10/2021 | XDR сөйлемдеріндегі қадам және айналдыру деректерін қолдау |
10. Қосымша ақпарат алу үшін…
Қосымша техникалық ақпарат пен басқа сұраулар алу үшін Quark-elec форумына өтіңіз: https://www.quark-elec.com/forum/
Сату және сатып алу туралы ақпаратты бізге электрондық пошта арқылы жіберіңіз: info@quark-elec.com
Quark-elec (Ұлыбритания) 7 блогы, The Quadrant, Newark Close
Ройстон, Ұлыбритания, SG8 5HL info@quark-elec.com
Құжаттар / Ресурстар
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 NMEA 3 және USB шығысы бар 0183 осьті компас және қатынас сенсоры [pdf] Instruction Manual QK-AS08, NMEA 3 және USB шығысы бар 0183 осьті компас және қатынас сенсоры, NMEA 08 және USB шығысы бар QK-AS3 0183 осьті компас және қатынас сенсоры |
