QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass ug Attitude Sensor nga adunay NMEA 0183 ug USB Output Instruction Manual

Makapahimo sa 0.4° compass heading accuracy ug 0.6° pitch and roll accuracy
Ma-calibrate aron mabayran ang magnetic deviation nga gipahinabo sa ferrous metals ug uban pang mga electromagnetic field (panagsa ra kaayo nga gikinahanglan, among gihatag kini nga function sa among awtorisado nga mga distributor)

Ubos (<100mA) konsumo sa kuryente sa 12V DC

Pasiuna

Ang QK-AS08 usa ka compact, high-performance gyro electronic compass ug attitude sensor. Kini adunay usa ka integrated 3-axis magnetometer, 3-axis rate gyro, ug uban sa 3-axis accelerometer naggamit advanced stabilization algorithms sa paghatag sa tukma, kasaligan nga heading ug vessel attitude lakip na ang rate sa turn, pitch, ug roll readings sa real-time .
Uban sa solid-state nga elektronik nga teknolohiya ug dugang nga software, ang AS08 naghatag ug mas maayo kay sa 0.4° heading accuracy pinaagi sa ±45° nga pitch ug roll angle ug mas maayo usab kay sa 0.6° pitch ug roll accuracy sa static nga mga kondisyon.
Ang AS08 gi-pre-calibrate para sa pinakataas nga katukma ug super electromagnetic compatibility. Mahimo kining gamiton sa gawas sa kahon. Ikonektar lang kini sa usa ka tinubdan sa kuryente nga 12VDC ug magsugod dayon kini sa pagkalkula sa ulohan, pitch, ug roll data sa sakayan ug ipagawas kini nga impormasyon. Mahimo nimong i-filter kini nga tipo sa mensahe kung dili kinahanglan (gamit ang tool sa pagsumpo sa Windows nga adunay AS08).
Ang AS08 nagpagawas sa NMEA 0183 format nga datos pinaagi sa USB ug RS422 port. Ang mga tiggamit dali nga makakonektar niini sa ilang kompyuter o mga tigpaminaw sa NMEA 0183 aron ipaambit ang impormasyon sa navigational software, chart plotters, autopilots, vessel data recorder, ug dedikado nga instrument display.

Pag-instalar

2.1. Mga sukat, pag-mount, ug lokasyon
Ang AS08 gilaraw nga luwas nga ibutang sa sulud sa sulud. Ang AS08 kinahanglang i-mount sa uga, lig-on, pinahigda nga nawong. Ang kable mahimong madala pinaagi sa kilid sa sensor housing o pinaagi sa mounting surface sa ilawom sa sensor.
Alang sa labing maayo nga pasundayag, i-mount ang AS08:

Ingon ka duol sa sentro sa grabidad sa sakyanan/bangka kutob sa mahimo.

Aron ma-accommodate ang pinakataas nga pitch ug roll motion, i-mount ang sensor nga duol sa pinahigda kutob sa mahimo.
Likayi ang pag-mount sa sensor nga taas sa ibabaw sa waterline tungod kay ang pagbuhat niini makapataas usab sa pitch ug roll acceleration

Ang AS08 wala magkinahanglan og klaro view sa langit
AYAW magbutang duol sa ferrous metal o bisan unsa nga makamugna og magnetic field sama sa magnetized nga mga materyales, electric motors, electronic equipment, makina, generators, power/ignition cables, ug mga baterya. Kung nagtuo ka nga dili tukma ang imong AS08 palihog kontaka ang imong distributor aron ma-recalibrate ang imong device.

Mga koneksyon

Ang AS08 sensor adunay mga mosunod nga koneksyon.
NMEA 0183 port ug gahum. Ang upat ka-core M12 connector mahimong konektado sa gihatag nga 2meter cable. Mahimo kini nga konektado sa mga tigpaminaw sa NMEA 0183 ug sa suplay sa kuryente. Mahimong gamiton sa user ang himan sa pag-configure aron ma-set up ang NMEA 0183 nga tipo sa datos sa output, baud rate, ug frequency sa datos.
12V DC kinahanglan nga konektado sa gahum sa AS08.

Wire	Kalihokan
Pula	12V
Itom	GND
Berde	NMEA nga output+
Dilaw	output sa NMEA -

USB port. Ang AS08 gihatag sa usa ka type C USB connector. Kini nga konektor gigamit sa pagkonektar sa AS08 direkta sa usa ka PC nga nagtugot sa pagbalhin sa datos sa PC. Kini nga pantalan gigamit usab sa pag-configure ug pag-calibrate sa AS08 (Ang calibration function gihatag lamang sa mga awtorisadong distributor).

Ang USB port mahimo usab nga gamiton sa pag-obserbar sa target nga kinaiya gamit ang himan sa pagsumpo. Ang himan sa pag-configure naghatag mga modelo sa barko, eroplano, ug salakyanan nga 3D (gikinahanglan ang gipahinungod nga GPU alang niini nga function). Kung ang 3D module gitakda isip `Wala', ang NMEA 0183 format data ipadala pinaagi sa USB ug NMEA 0183 port nga dungan. Ang user mahimong mogamit sa bisan unsa nga USB port monitor software (eg OpenCPN) sa pag-obserbar o pagrekord sa datos sa PC o OTG (ang baud rate kinahanglang itakda sa 115200bps para niini nga function).
3.1. Pagkonektar sa AS08 pinaagi sa USB alang sa Windows configuration
3.1.1. Kinahanglan ba nimo ang usa ka drayber nga magkonektar pinaagi sa USB?
Aron mahimo ang koneksyon sa USB data sa AS08, ang may kalabutan nga mga drayber sa hardware mahimong gikinahanglan depende sa imong mga kinahanglanon sa sistema.
Alang sa mga bersyon sa Windows 7 ug 8, usa ka drayber ang gikinahanglan alang sa pag-configure apan alang sa Windows 10, ang drayber kasagarang awtomatikong mag-install. Usa ka bag-ong COM port ang awtomatikong magpakita sa device manager sa higayon nga ma-powered ug konektado pinaagi sa USB.
Ang AS08 nagparehistro sa kaugalingon sa kompyuter isip usa ka virtual serial COM port. Kung ang drayber dili awtomatikong mag-install, kini makita sa gilakip nga CD ug ma-download gikan sa www.quark-elec.com.
3.1.2. Pagsusi sa USB COM port (Windows)
Human ma-install ang drayber (kon gikinahanglan), padagana ang Device Manager ug susiha ang numero sa COM (port). Ang numero sa port mao ang numero nga gi-assign sa usa ka input device. Mahimo kining mamugna nga random sa imong kompyuter.
Ang configuration software magkinahanglan ug COM port number aron ma-access ang data.
Ang numero sa pantalan makita sa Windows `Control Panel>System>Device Manager' ubos sa `Ports (COM & LPT)'. Pangitag butang nga susama sa `USB-SERIAL CH340′ sa lista para sa USB port. Kung ang numero sa pantalan kinahanglan nga usbon tungod sa usa ka hinungdan, i-double click ang icon sa lista ug pilia ang tab nga `Port Settings'. I-klik ang 'Advanced' nga buton ug usba ang numero sa port sa gikinahanglan.4. Configuration (pinaagi sa USB sa Windows PC)
Ang libre nga software sa pag-configure anaa sa CD nga gihatag ug ma-download gikan sa www.quark-elec.com.

Ablihi ang himan sa pag-configure

Pilia ang imong COM port number
I-klik ang `Bukas'. Karon, ang `Connected' magpakita sa ubos sa wala nga bahin sa himan sa pag-configure ug ang himan sa pag-configure andam na nga gamiton

I-klik ang `Read' aron mabasa ang kasamtangang mga setting sa device
I-configure ang mga setting sumala sa gusto:

Pilia ang 3D Model. Ang himan sa pag-configure mahimong magamit sa pag-monitor sa tinuod nga oras nga kinaiya sa butang. Ang AS08 gidisenyo alang sa marine market, apan kini magamit sa mga modelo sa sakyanan o eroplano. Makapili ang mga tiggamit ug saktong 3D module para sa ilang aplikasyon. Ang tinuod nga panahon nga kinaiya ipakita sa wala nga bahin sa bintana. Palihug timan-i, ang ubang mga kompyuter nga walay dedikadong GPU (Graphics Processing Unit) dili makasuporta niini nga function.

Kung ang data sa format nga NMEA 0183 kinahanglan nga ma-output sa bisan unsang ubang software / APP sa ikatulo nga partido, ang `Wala' kinahanglan pilion dinhi, ang data sa NMEA 0183 ipadala pinaagi sa USB ug NMEA 0183 nga mga pantalan nga dungan. Ang user mahimong mogamit sa bisan unsa nga USB port monitor software sa pag-obserbar o pagrekord sa data sa PC o OTG (ang baud rate kinahanglan nga itakda sa 115200bps sa niini nga kaso).

Output nga mga mensahe gitakda nga ipadala ang tanang tipo sa datos isip default setting. Bisan pa, ang AS08 adunay internal nga filter, aron makuha sa tiggamit ang dili gusto nga mga tipo sa mensahe sa NMEA 0183.
Ang frequency sa output sa datos gitakda nga ipadala sa 1Hz (kausa matag segundo) isip default. Ang mga mensahe sa ulohan (HDM ug HDG) mahimong itakda sa 1/2/5/10 ka beses kada segundo. Ang rate sa turn, roll, ug pitch mahimo ra itakda sa 1Hz.

NMEA 0183 baud rates. Ang 'Baud rates' nagtumong sa katulin sa pagbalhin sa datos. Ang AS08's output port default baud rate mao ang 4800bps. Bisan pa, ang baud rate mahimong ma-configure sa 9600bps o 38400bps kung gikinahanglan.
Kung nagkonektar sa duha ka NMEA 0183 nga mga aparato, ang mga baud rate sa duha nga mga aparato, kinahanglan nga itakda sa parehas nga katulin. Pilia ang baud rate aron mohaum sa imong chart plotter o sa nagkonektar nga device.

Ang lebel sa kahayag sa LED. Tulo ka digit nga LED sa panel magpakita sa tinuod nga panahon nga impormasyon sa ulohan. Ang user makahimo sa pag-adjust sa kahayag alang sa adlaw o gabii nga paggamit. Mahimo usab kini nga i-off aron makadaginot sa kuryente.

6. I-klik ang `Config'. Human sa pipila ka segundo, ang imong mga setting maluwas na ug mahimo nimong isira ang himan sa pag-configure.
7. I-klik ang `Read' aron masusi nga ang mga setting na-save na sa husto sa dili pa i-klik ang `Exit'. 8. Kuhaa ang AS08 nga suplay sa kuryente.
9. Idiskonekta ang AS08 gikan sa PC.
10. I-re-power ang AS08 aron ma-activate ang bag-ong mga setting.
4.1. NMEA 0183 nga mga kable - RS422 o RS232?

Ang AS08 naggamit sa NMEA 0183-RS422 protocol (differential signal), bisan pa niana, ang ubang chart plotter o device mahimong mogamit sa mas karaan nga NMEA 0183-RS232 protocol (single-ended signal). Alang sa RS422 interface device, kini nga mga wire kinahanglan nga konektado.

	QK-AS08 wire	Ang koneksyon gikinahanglan sa RS422 device
NMEA0183	NMEA nga output+	NMEA Input+ *[1]
NMEA0183	output sa NMEA-	NMEA Input-
GAHUM	Itom: GND	GND (para sa Gahum)
GAHUM	Pula: Gahum	12v—14.4v Gahum

*[1] Ibaylo ang NMEA input + ug NMEA input wires kung ang AS08 dili molihok.
Bisan kung ang AS08 nagpadala sa NMEA 0183 nga mga tudling-pulong pinaagi sa differential end RS422 interface, kini usab nagsuporta sa single end para sa RS232 interface devices, kini nga mga wire kinahanglan nga konektado.

	QK-AS08 wire	Ang koneksyon gikinahanglan sa RS232 device
NMEA0183	NMEA nga output+	GND *[2]
NMEA0183	output sa NMEA-	Input sa NMEA
GAHUM	Itom: GND	GND (para sa Gahum)
GAHUM	Pula: Gahum	12v—14.4v Gahum

*[2] Ibaylo ang input sa NMEA ug mga wire sa GND kung dili molihok ang AS08.
5. Data Output Protocols

	NMEA 0183 nga output
Koneksyon sa wire	4 ka wire: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Tipo sa signal	RS-422

Gisuportahan nga mga mensahe

$IIHDG – Ulohan nga adunay pagtipas ug kalainan.
$IIHDM – Magnetic nga ulohan.
$IIROT – Rate sa pagliko(°/minuto), '-' nagpaila sa pagliko sa pana ngadto sa pantalan.
$IIXDR – Mga sukod sa transducer: Ang kinaiya sa sudlanan (pitch ug roll).
* XDR nga mensahe example:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bdiin ang 'A' nagpaila sa matang sa transducer, ang 'A' para sa angle transducer. Ang '15.5' mao ang kantidad sa rolyo, '-' nagpaila sa roll sa pantalan. Ang 'D' nagpaila sa yunit sa pagsukod, degree. Ang AS08_ROLL mao ang ngalan sa transducer ug ang tipo sa datos. Ang 'A' nagpaila sa matang sa transducer, ang 'A' para sa angle transducer.'11.3' mao ang pitch value, '-' nagpaila nga ang pana ubos sa lebel nga kapunawpunawan. Ang 'D' nagpaila sa yunit sa pagsukod, degree.AS08_PITCH ang ngalan sa transducer ug ang tipo sa datos.*3B ang checksum.

Espesipikasyon

butang	Espesipikasyon
Operating temperatura	-5°C hangtod sa +80°C
Temperatura sa pagtipig	-25°C hangtod sa +85°C
AS08 suplay sa kuryente	12 VDC (maximum nga 16V)
AS08 suplay kasamtangan	≤75mA (LED nga kahayag sa adlaw)
Ang katukma sa kompas (makanunayon nga kahimtang)	+/- 0.2 °
Ang katukma sa kompas (dinamikong kondisyon)	+/- 0.4° (pitching ug rolling hangtod sa 45°)
Pagkatukma sa roll ug pitch (makanunayon nga kondisyon)	+/- 0.3 °
Ang katukma sa roll ug pitch (dinamikong kondisyon)	+/- 0.6 °
Rate sa pagkatukma sa turno	+/- 0.3°/segundo

Limitado nga warranty ug mga pahibalo

Gigarantiya sa Quark-elec nga kini nga produkto walay depekto sa mga materyales ug paghimo sulod sa duha ka tuig gikan sa petsa sa pagpalit. Ang Quark-elec, sa iyang kaugalingong pagbuot, mag-ayo o mopuli sa bisan unsang component nga mapakyas sa normal nga paggamit. Ang maong mga pag-ayo o pag-ilis himoon nga walay bayad sa kustomer alang sa mga piyesa ug trabaho. Ang kustomer, bisan pa, ang responsable sa bisan unsang gasto sa transportasyon nga nahimo sa pagbalik sa yunit sa Quarkelc. Kini nga warranty wala maglakip sa mga kapakyasan tungod sa pag-abuso, sayop nga paggamit, aksidente o dili awtorisado nga pag-usab o pag-ayo. Kinahanglang ihatag ang numero sa pagbalik sa dili pa ibalik ang bisan unsang yunit aron ayohon.
Ang naa sa ibabaw wala makaapekto sa mga katungod sa balaod sa konsumidor.

Disclaimer

Kini nga produkto gidisenyo aron makatabang sa pag-navigate ug kinahanglan gamiton aron madugangan ang normal nga mga pamaagi ug mga gawi sa pag-navigate. Responsibilidad sa tiggamit ang paggamit niini nga produkto nga maalamon. Bisan ang Quark-elec, o ang ilang mga distributor o mga tigbaligya dili modawat ug responsibilidad o tulubagon sa tiggamit sa produkto o sa ilang kahimtang alang sa bisan unsang aksidente, pagkawala, kadaot, o bisan unsang kadaot nga motumaw sa paggamit o liability sa paggamit niini nga produkto.
Ang mga Quark-elec nga mga produkto mahimong i-upgrade matag karon ug unya ug ang umaabot nga mga bersyon mahimong dili tukma sa kini nga manwal. Ang tiggama niini nga produkto nagsalikway sa bisan unsa nga tulubagon alang sa mga sangputanan nga mitumaw gikan sa mga pagtangtang o pagkasayup niini nga manwal ug bisan unsang uban pang dokumentasyon nga gihatag niini nga produkto.

Kasaysayan sa dokumento

Isyu	Petsa	Mga Pagbag-o / Komento
1.0	21/07/2021	Inisyal nga pagpagawas
	06/10/2021	Suportahi ang pitch ug roll data sa XDR sentences

10. Para sa dugang impormasyon…
Para sa dugang teknikal nga impormasyon ug uban pang mga pangutana, palihog adto sa Quark-elec forum sa: https://www.quark-elec.com/forum/
Para sa impormasyon sa pagbaligya ug pagpalit, palihug email kanamo: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass ug Attitude Sensor nga adunay NMEA 0183 ug USB Output [pdf] Manwal sa Instruksyon
QK-AS08, 3-Axis Compass ug Attitude Sensor nga adunay NMEA 0183 ug USB Output, QK-AS08 3-Axis Compass ug Attitude Sensor nga adunay NMEA 0183 ug USB Output

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

Mga bahin sa QK-AS08