Manual QK-AS08
Sensor de actitude e compás de 3 eixes
con NMEA 0183 e saída USB
Características QK-AS08
- Compás de estado sólido de tres eixes
- Proporcionando datos de rumbo, taxa de xiro, balance e cabeceo en NMEA 0183 e porto USB
- Mostra os datos do título no panel
- Taxa de actualización de ata 10 Hz para o título
- Compatibilidade super electromagnética
- Permite unha precisión de rumbo do compás de 0.4 ° e unha precisión de inclinación e balance de 0.6 °
- Calibrable para compensar a desviación magnética causada por metais ferrosos e outros campos electromagnéticos (requírese moi raramente, só proporcionamos esta función aos nosos distribuidores autorizados)
- Baixo consumo de enerxía (<100 mA) a 12 V CC
Introdución
O QK-AS08 é un compas electrónico xiroscopio compacto e de alto rendemento e un sensor de actitude. Ten un magnetómetro de 3 eixes integrado, un xiroscopio de 3 eixes e, xunto co acelerómetro de 3 eixes, usa algoritmos de estabilización avanzados para ofrecer un rumbo e unha actitude da embarcación precisos e fiables, incluíndo lecturas de taxa de viraxe, cabeceo e balance en tempo real. .
Con tecnoloxía electrónica de estado sólido e software adicional, o AS08 proporciona unha precisión de rumbo superior a 0.4 ° a través de ± 45 ° de ángulo de cabeceo e balance e tamén unha precisión de cabeceo e balance superior a 0.6 ° en condicións estáticas.
O AS08 foi precalibrado para obter a máxima precisión e compatibilidade súper electromagnética. Pódese usar fóra da caixa. Simplemente conéctao cunha fonte de alimentación de 12 VCC e inmediatamente comezará a calcular os datos de rumbo, cabeceo e balance do barco e a emitir esta información. Pode filtrar este tipo de mensaxe se non é necesario (usando a ferramenta de configuración de Windows con AS08).
O AS08 emite os datos do formato NMEA 0183 a través do porto USB e RS422. Os usuarios poden conectalo facilmente ao seu ordenador ou aos oíntes NMEA 0183 para compartir información con software de navegación, trazadores de cartas, pilotos automáticos, gravadora de datos de embarcacións e pantallas de instrumentos dedicadas.
Instalación
2.1. Dimensións, montaxe e localización
AS08 está deseñado para colocarse de forma segura nun ambiente interior. O AS08 debe montarse nunha superficie seca, resistente e horizontal. O cable pódese enrutar polo lateral da carcasa do sensor ou pola superficie de montaxe debaixo do sensor.
Para o mellor rendemento, monte o AS08:
- O máis preto posible do centro de gravidade do vehículo/embarcación.
- Para acomodar os movementos máximos de cabeceo e balance, monte o sensor o máis próximo posible á horizontal.
- Evite montar o sensor moi por riba da liña de flotación porque facelo tamén aumenta a aceleración de cabeceo e rolamento
- AS08 non require unha clara view do ceo
- NON instale preto de metais ferrosos ou calquera cousa que poida crear un campo magnético, como materiais magnetizados, motores eléctricos, equipos electrónicos, motores, xeradores, cables de alimentación/encendido e baterías. Se cres que o teu AS08 non é preciso, ponte en contacto co teu distribuidor para volver a calibrar o teu dispositivo.
Conexións
O sensor AS08 ten as seguintes conexións.
Porto e alimentación NMEA 0183. Co cable proporcionado de 12 metros pódese conectar un conector M2 de catro núcleos. Pódese conectar aos oíntes NMEA 0183 e á fonte de alimentación. O usuario pode usar a ferramenta de configuración para configurar o tipo de datos de saída NMEA 0183, a taxa de transmisión e a frecuencia de datos.
É necesario conectar 12 V CC para alimentar o AS08.
| Fío | Función |
| Vermello | 12 V |
| Negro | GND |
| Verde | Saída NMEA+ |
| Amarelo | Saída NMEA - |
Porto USB. O AS08 se subministra cun conector USB tipo C. Este conector úsase para conectar o AS08 directamente a un PC, o que permite a transferencia de datos ao PC. Este porto tamén se usa para configurar e calibrar o AS08 (a función de calibración só se proporciona aos distribuidores autorizados).
O porto USB tamén se pode usar para observar a actitude de destino coa ferramenta de configuración. A ferramenta de configuración ofrece modelos 3D de embarcacións, avións e vehículos (necesítase unha GPU dedicada para esta función). Se o módulo 3D está configurado como "Ningún", os datos do formato NMEA 0183 enviaranse a través do porto USB e NMEA 0183 simultaneamente. O usuario pode usar calquera software de monitor de porto USB (por exemplo, OpenCPN) para observar ou gravar os datos no PC ou OTG (a velocidade en baudios debe establecerse en 115200 bps para esta función).
3.1. Conectando AS08 mediante USB para a configuración de Windows
3.1.1. Necesitarás un controlador para conectarte por USB?
Para habilitar a conexión de datos USB do AS08, poden ser necesarios controladores de hardware relacionados dependendo dos requisitos do sistema.
Para as versións de Windows 7 e 8, será necesario un controlador para a configuración, pero para Windows 10, o controlador adoita instalarse automaticamente. Un novo porto COM aparecerá automaticamente no xestor de dispositivos unha vez conectado e conectado a través de USB.
O AS08 rexístrase no ordenador como un porto COM serie virtual. Se o controlador non se instala automaticamente, pódese atopar no CD incluído e descargalo de www.quark-elec.com.
3.1.2. Comprobando o porto COM USB (Windows)
Despois de instalar o controlador (se é necesario), execute o Xestor de dispositivos e comprobe o número COM (porto). O número de porto é o número asignado a un dispositivo de entrada. Estes poden ser xerados aleatoriamente polo seu ordenador.
O software de configuración necesitará un número de porto COM para acceder aos datos.
O número de porto pódese atopar en Windows `Panel de control>Sistema>Xestor de dispositivos' en `Portos (COM e LPT)'. Busca algo semellante a `USB-SERIAL CH340′ na lista para o porto USB. Se hai que cambiar o número de porto por algún motivo, faga dobre clic na icona da lista e seleccione a pestana "Configuración do porto". Fai clic no botón "Avanzado" e cambia o número de porto polo necesario.
4. Configuración (a través de USB en PC con Windows)
O software de configuración gratuíto está no CD que se proporciona e pódese descargar desde www.quark-elec.com.
- Abra a ferramenta de configuración
- Seleccione o seu número de porto COM
- Fai clic en "Abrir". Agora, "Conectado" aparecerá na parte inferior esquerda da ferramenta de configuración e a ferramenta de configuración está lista para ser usada
- Fai clic en "Ler" para ler a configuración actual do dispositivo
- Configure os axustes como desexe:
Seleccione o modelo 3D. A ferramenta de configuración pódese usar para controlar a actitude en tempo real do obxecto. O AS08 foi deseñado para o mercado marítimo, pero pódese usar en modelos de vehículos ou avións. Os usuarios poden escoller un módulo 3D adecuado para a súa aplicación. A actitude en tempo real mostrarase na xanela da esquerda. Ten en conta que algúns ordenadores sen unha GPU (Unidade de procesamento gráfico) dedicada non admiten esta función.
Se os datos do formato NMEA 0183 deben enviarse a calquera outro software/APP de terceiros, aquí debe seleccionarse "Ningunha", os datos NMEA 0183 enviaranse a través dos portos USB e NMEA 0183 simultaneamente. O usuario pode usar calquera software de monitor de porto USB para observar ou gravar os datos no PC ou OTG (neste caso, a velocidade en baudios debe establecerse en 115200 bps).
- Mensaxes de saída están configurados para transmitir todos os tipos de datos como configuración predeterminada. Non obstante, o AS08 ten un filtro interno, polo que o usuario pode eliminar os tipos de mensaxes NMEA 0183 non desexados.
- A frecuencia de saída de datos está configurada para transmitir a 1 Hz (unha vez por segundo) por defecto. As mensaxes de encabezado (HDM e HDG) pódense configurar en 1/2/5/10 veces por segundo. A taxa de xiro, rolamento e cabeceo só se pode establecer en 1 Hz.
- Velocidades en baudios NMEA 0183. As "velocidades en baudios" refírense á velocidade de transferencia de datos. A taxa de transmisión predeterminada do porto de saída do AS08 é de 4800 bps. Non obstante, a velocidade en baudios pódese configurar a 9600 bps ou 38400 bps se é necesario.
- Ao conectar dous dispositivos NMEA 0183, as velocidades en baudios dos dous dispositivos deben establecerse á mesma velocidade. Seleccione a velocidade en baudios para que coincida co seu trazador de cartas ou co dispositivo de conexión.
- Nivel de brillo LED. O LED de tres díxitos do panel mostrará a información do rumbo en tempo real. O usuario pode axustar o brillo para uso diurno ou nocturno. Tamén se pode desactivar para aforrar enerxía.
6. Fai clic en `Configuración'. Despois duns segundos, agora gardarase a túa configuración e poderás pechar a ferramenta de configuración.
7. Faga clic en `Ler' para comprobar que a configuración se gardou correctamente antes de premer en `Saír'. 8. Retire a fonte de alimentación AS08.
9. Desconecte AS08 do PC.
10. Volve a alimentar o AS08 para activar a nova configuración.
4.1. Cableado NMEA 0183: RS422 ou RS232?
AS08 usa o protocolo NMEA 0183-RS422 (sinal diferencial), non obstante, algúns trazadores de cartas ou dispositivos poden usar o protocolo NMEA 0183-RS232 máis antigo (sinal dun único extremo). Para dispositivos de interface RS422, estes cables deben estar conectados.
| Cable QK-AS08 | A conexión necesaria no dispositivo RS422 | |
| NMEA0183 | Saída NMEA+ | Entrada NMEA+ *[1] |
| Saída NMEA- | Entrada NMEA- | |
| POTENCIA | Negro: GND | GND (para potencia) |
| Vermello: Poder | Alimentación 12 V—14.4 V |
*[1] Cambia os cables de entrada NMEA + e de entrada NMEA se o AS08 non funciona.
Aínda que o AS08 envía frases NMEA 0183 a través da interface RS422 de extremo diferencial, tamén admite un único extremo para dispositivos de interface RS232, estes cables deben estar conectados.
| Cable QK-AS08 | A conexión necesaria no dispositivo RS232 | |
| NMEA0183 | Saída NMEA+ | GND *[2] |
| Saída NMEA- | Entrada NMEA | |
| POTENCIA | Negro: GND | GND (para potencia) |
| Vermello: Poder | Alimentación 12 V—14.4 V |
*[2] Cambia os cables de entrada NMEA e GND se o AS08 non funciona.
5. Protocolos de saída de datos
| Saída NMEA 0183 | |
| Conexión por cable | 4 cables: 12 V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Tipo de sinal | RS-422 |
| Mensaxes admitidas |
$IIHDG - Título con desviación e variación. |
Especificación
| Elemento |
Especificación |
| Temperatura de funcionamento | -5 °C a +80 °C |
| Temperatura de almacenamento | -25 °C a +85 °C |
| AS08 Fonte de alimentación | 12 VDC (máximo 16 V) |
| AS08 corrente de alimentación | ≤75 mA (LED de luz diurna) |
| Precisión do compás (condicións constantes) | +/- 0.2 ° |
| Precisión do compás (condicións dinámicas) | +/- 0.4° (inclinación e balance ata 45°) |
| Precisión de balanceo e cabeceo (condicións constantes) | +/- 0.3 ° |
| Precisión de balanceo e cabeceo (condicións dinámicas) | +/- 0.6 ° |
| Precisión da taxa de xiro | +/- 0.3°/segundo |
Garantía limitada e avisos
Quark-elec garante que este produto está libre de defectos nos materiais e na fabricación durante dous anos desde a data de compra. Quark-elec reparará ou substituirá, segundo o seu criterio, calquera compoñente que falle no seu uso normal. Tales reparacións ou substitucións realizaranse sen cargo para o cliente por pezas e man de obra. Non obstante, o cliente é responsable dos custos de transporte ocasionados ao devolver a unidade a Quarkelec. Esta garantía non cubre os fallos debidos a abuso, mal uso, accidente ou alteracións ou reparacións non autorizadas. Débese dar un número de devolución antes de enviar calquera unidade para a súa reparación.
O anterior non afecta aos dereitos estatutarios do consumidor.
Exención de responsabilidade
Este produto está deseñado para facilitar a navegación e debe utilizarse para aumentar os procedementos e prácticas normais de navegación. É responsabilidade do usuario utilizar este produto con prudencia. Nin Quark-elec, nin os seus distribuidores nin revendedores aceptan a responsabilidade nin cara ao usuario do produto nin á súa propiedade por ningún accidente, perda, lesión ou dano derivado do uso ou responsabilidade do uso deste produto.
Os produtos Quark-elec poden actualizarse de cando en vez e, polo tanto, as versións futuras poden non corresponder exactamente con este manual. O fabricante deste produto declina calquera responsabilidade polas consecuencias derivadas de omisións ou inexactitudes neste manual e calquera outra documentación proporcionada con este produto.
Historial do documento
| Problema | Data |
Cambios/Comentarios |
| 1.0 | 21/07/2021 | Lanzamento inicial |
| 06/10/2021 | Admite datos de cabeceo e balance en frases XDR |
10. Para máis información...
Para obter máis información técnica e outras consultas, vai ao foro Quark-elec en: https://www.quark-elec.com/forum/
Para obter información sobre vendas e compras, envíenos un correo electrónico: info@quark-elec.com
Quark-elec (Reino Unido) Unidade 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Reino Unido, SG8 5HL info@quark-elec.com
Documentos/Recursos
 |
Sensor de actitude e compás de 08 eixes QUARK-ELEC QK-AS3 con NMEA 0183 e saída USB [pdfManual de instrucións QK-AS08, compás de 3 eixes e sensor de actitude con NMEA 0183 e saída USB, QK-AS08 compás de 3 eixes e sensor de actitude con NMEA 0183 e saída USB |
