QUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB

QK-AS08 Manual
Busolă cu 3 axe și senzor de atitudine
cu NMEA 0183 și ieșire USBQUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB

Caracteristici QK-AS08

  • Busolă cu trei axe
  • Furnizarea de date privind direcția, viteza de viraj, rostogolirea și pasul în NMEA 0183 și portul USB
  • Afișează datele de titlu pe panou
  • Rată de actualizare de până la 10 Hz pentru rută
  • Compatibilitate super electromagnetică
  • Permite o precizie a direcției busolei de 0.4° și o precizie de înclinare și rostogolire de 0.6°
  • Calibrabil pentru a compensa deviația magnetică cauzată de metale feroase și alte câmpuri electromagnetice (foarte rar necesar, oferim această funcție doar distribuitorilor noștri autorizați)
  • Consum redus de energie (<100mA) la 12V DC

Introducere

QK-AS08 este o busolă electronică giroscopică compactă, de înaltă performanță și senzor de atitudine. Are un magnetometru cu 3 axe integrat, un giroscop cu 3 axe și, împreună cu accelerometrul cu 3 axe, utilizează algoritmi avansați de stabilizare pentru a furniza direcția și atitudinea navei precise și fiabile, inclusiv rata de viraj, înclinare și rostogolire în timp real. .
Cu tehnologie electronică solidă și software suplimentar, AS08 oferă o precizie de îndreptare mai bună de 0.4° prin ±45° de unghi de înclinare și rostogolire și, de asemenea, o precizie de înclinare și ruliu mai bună de 0.6° în condiții statice.
AS08 a fost pre-calibrat pentru precizie maximă și compatibilitate super electromagnetică. Poate fi folosit din cutie. Pur și simplu conectați-l la o sursă de alimentare de 12VDC și va începe imediat să calculeze datele de îndreptare, înclinare și ruliu ale ambarcațiunii și să transmită aceste informații. Puteți filtra acest tip de mesaj dacă nu este necesar (folosind instrumentul de configurare Windows cu AS08).
AS08 scoate datele în format NMEA 0183 prin USB și portul RS422. Utilizatorii îl pot conecta cu ușurință la computerul lor sau la ascultătorii NMEA 0183 pentru a partaja informații cu software de navigație, plotere de hărți, piloți automati, înregistrator de date ale navei și afișaje dedicate instrumentelor.

Instalare

2.1. Dimensiuni, montaj și locație
QUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB - montare și locație
AS08 este proiectat pentru a fi poziționat în siguranță într-un mediu interior. AS08 trebuie montat pe o suprafață orizontală uscată, solidă. Cablul poate fi direcționat fie prin partea laterală a carcasei senzorului, fie prin suprafața de montare de sub senzor.
Pentru cea mai bună performanță, montați AS08:

  • Cât mai aproape de centrul de greutate al vehiculului/ambarcațiunii. 
  • Pentru a găzdui mișcările maxime de înclinare și rulare, montați senzorul cât mai aproape de orizontală posibil.
  •  Evitați montarea senzorului sus deasupra liniei de plutire, deoarece acest lucru crește și accelerația de înclinare și rulare
  • AS08 nu necesită o clarificare view a cerului
  • NU instalați lângă metale feroase sau orice altceva care poate crea un câmp magnetic, cum ar fi materiale magnetizate, motoare electrice, echipamente electronice, motoare, generatoare, cabluri de alimentare/aprindere și baterii. Dacă credeți că AS08 dvs. nu este corect, vă rugăm să contactați distribuitorul pentru a recalibra dispozitivul.

Conexiuni

Senzorul AS08 are următoarele conexiuni.
Port NMEA 0183 și putere. Un conector M12 cu patru fire poate fi conectat cu cablul de 2 metri furnizat. Acesta poate fi conectat la ascultătorii NMEA 0183 și la sursa de alimentare. Utilizatorul poate folosi instrumentul de configurare pentru a configura tipul de date de ieșire NMEA 0183, rata de transmisie și frecvența datelor.
12V DC trebuie conectat pentru a porni AS08.QUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB - fig.

Sârmă Funcţie
Roşu 12V
Negru GND
Verde Ieșire NMEA+
Galben Ieșire NMEA -

Port USB. AS08 este furnizat cu un conector USB de tip C. Acest conector este folosit pentru a conecta AS08 direct la un PC, ceea ce permite transferul de date la PC. Acest port este, de asemenea, utilizat pentru configurarea și calibrarea AS08 (funcția de calibrare este furnizată numai distribuitorilor autorizați).QUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB - fig 1

Portul USB poate fi folosit și pentru a observa atitudinea țintei cu instrumentul de configurare. Instrumentul de configurare oferă modele 3D de nave, avioane și vehicule (pentru această funcție este necesar un GPU dedicat). Dacă modulul 3D este setat ca „Niciun”, datele în format NMEA 0183 vor fi trimise prin USB și portul NMEA 0183 simultan. Utilizatorul poate folosi orice software de monitorizare a portului USB (de exemplu, OpenCPN) pentru a observa sau înregistra datele pe PC sau OTG (rata baud ar trebui să fie setată la 115200 bps pentru această funcție).
3.1. Conectarea AS08 prin USB pentru configurația Windows
3.1.1. Veți avea nevoie de un driver pentru a vă conecta prin USB?
Pentru a activa conexiunea de date USB a AS08, pot fi necesare drivere hardware aferente, în funcție de cerințele sistemului dumneavoastră.
Pentru versiunile Windows 7 și 8, va fi necesar un driver pentru configurare, dar pentru Windows 10, driverul se instalează de obicei automat. Un nou port COM va apărea automat în managerul de dispozitive odată ce este alimentat și conectat prin USB.
AS08 se înregistrează pe computer ca port COM serial virtual. Dacă driverul nu se instalează automat, acesta poate fi găsit pe CD-ul inclus și descărcat de pe www.quark-elec.com.
3.1.2. Verificarea portului USB COM (Windows)
După ce driverul este instalat (dacă este necesar), rulați Device Manager și verificați numărul COM (port). Numărul portului este numărul atribuit unui dispozitiv de intrare. Acestea pot fi generate aleatoriu de computerul dvs.
Software-ul de configurare va necesita un număr de port COM pentru a accesa datele.
Numărul portului poate fi găsit în Windows `Control Panel>System>Device Manager' sub `Ports (COM & LPT)'. Găsiți ceva similar cu `USB-SERIAL CH340′ în lista pentru portul USB. Dacă numărul portului trebuie schimbat dintr-un motiv oarecare, faceți dublu clic pe pictograma din listă și selectați fila „Setări port”. Faceți clic pe butonul „Avansat” și schimbați numărul portului în cel necesar.QUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB - fig 24. Configurare (prin USB pe PC Windows)
Software-ul de configurare gratuit se află pe CD-ul furnizat și poate fi descărcat de pe www.quark-elec.com.QUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB - fig 3

  1. Deschideți instrumentul de configurare
  2. Selectați numărul portului COM
  3. Faceți clic pe „Deschidere”. Acum, „Conectat” va apărea în partea stângă jos a instrumentului de configurare, iar instrumentul de configurare este gata de utilizat
  4. Faceți clic pe „Citiți” pentru a citi setările curente ale dispozitivului
  5. Configurați setările după cum doriți:

Selectați modelul 3D. Instrumentul de configurare poate fi folosit pentru a monitoriza atitudinea în timp real a obiectului. AS08 a fost proiectat pentru piața navală, dar poate fi folosit pe modele de vehicule sau avioane. Utilizatorii pot alege un modul 3D adecvat pentru aplicația lor. Atitudinea în timp real va fi afișată pe fereastra din stânga. Vă rugăm să rețineți că unele computere fără un GPU (Unitate de procesare grafică) dedicată nu pot suporta această funcție.QUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB - fig 4

Dacă datele în format NMEA 0183 trebuie să fie transmise la orice alt software/APP terță parte, trebuie selectat „Niciuna” aici, datele NMEA 0183 vor fi trimise prin porturile USB și NMEA 0183 simultan. Utilizatorul poate folosi orice software de monitorizare a portului USB pentru a observa sau înregistra datele pe PC sau OTG (rata baud ar trebui să fie setată la 115200bps în acest caz).

  • Mesaje de ieșire sunt setate să transmită toate tipurile de date ca setare implicită. Cu toate acestea, AS08 are un filtru intern, astfel încât utilizatorul poate elimina tipurile de mesaje NMEA 0183 nedorite.
  • Frecvența de ieșire a datelor este setată să transmită la 1 Hz (o dată pe secundă) ca implicit. Mesajele de antet (HDM și HDG) pot fi setate la 1/2/5/10 ori pe secundă. Rata de viraj, rostogolire și înclinare poate fi setată doar la 1 Hz.
  • Rate baud NMEA 0183. „Ratele de transmisie” se referă la viteza de transfer de date. Rata de transmisie implicită a portului de ieșire al AS08 este de 4800 bps. Cu toate acestea, viteza de transmisie poate fi configurată la 9600 bps sau 38400 bps, dacă este necesar.
  • Când conectați două dispozitive NMEA 0183, ratele de transmisie ale ambelor dispozitive trebuie setate la aceeași viteză. Selectați rata de transmisie pentru a se potrivi cu plotter-ul dvs. de diagramă sau cu dispozitivul de conectare.
  • Nivel de luminozitate LED. LED-ul din trei cifre de pe panou va afișa informațiile de direcție în timp real. Utilizatorul poate regla luminozitatea pentru utilizare de zi sau de noapte. De asemenea, poate fi oprit pentru a economisi energie.

6. Faceţi clic pe `Config'. După câteva secunde, setările dvs. vor fi acum salvate și puteți închide instrumentul de configurare.
7. Faceți clic pe „Citește” pentru a verifica dacă setările au fost salvate corect înainte de a face clic pe „Ieșire”. 8. Scoateți sursa de alimentare AS08.
9. Deconectați AS08 de la PC.
10. Reporniți AS08 pentru a activa noile setări.
4.1. Cablaj NMEA 0183 – RS422 sau RS232?

AS08 utilizează protocolul NMEA 0183-RS422 (semnal diferențial), cu toate acestea, unele plotere sau dispozitive de hărți pot utiliza protocolul NMEA 0183-RS232 mai vechi (semnal cu un singur capăt). Pentru dispozitivele cu interfață RS422, aceste fire trebuie conectate.

Sârmă QK-AS08 Conexiunea necesară pe dispozitivul RS422
NMEA0183 Ieșire NMEA+ Intrare NMEA+ *[1]
ieșire NMEA- Intrare NMEA-
PUTERE Negru: GND GND (pentru putere)
Roșu: Putere Putere 12v—14.4v

*[1] Schimbați cablurile de intrare NMEA + și de intrare NMEA dacă AS08 nu funcționează.
Deși AS08 trimite propoziții NMEA 0183 prin interfața RS422 de capăt diferenţial, acceptă, de asemenea, un singur capăt pentru dispozitivele de interfață RS232, aceste fire trebuie conectate

Sârmă QK-AS08 Conexiunea necesară pe dispozitivul RS232
NMEA0183 Ieșire NMEA+ GND *[2]
ieșire NMEA- Intrare NMEA
PUTERE Negru: GND GND (pentru putere)
Roșu: Putere Putere 12v—14.4v

*[2] Schimbați cablurile de intrare NMEA și GND dacă AS08 nu funcționează.
5. Protocoale de ieșire a datelor

Ieșire NMEA 0183
Conexiune prin cablu 4 fire: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Tipul semnalului RS-422
Mesaje acceptate

$IIHDG – Titlu cu abatere și variație.
$IIHDM – Direcție magnetică.
$IIROT – Rata de viraj (°/minut), „-” indică virajele din prova spre babord.
$IIXDR – Măsurătorile traductorului: Atitudinea navei (pitch and roll).
*Mesaj XDR examppe:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bunde „A” indică tipul traductorului, „A” este pentru traductorul unghiular. „15.5” este valoarea de rostogolire, „-” indică ruliu către port. „D” indică unitatea de măsură, grad. AS08_ROLL este numele traductorului și tipul de date. „A” indică tipul traductorului, „A” este pentru traductorul unghiular. „11.3” este valoarea pasului, „-” indică arcul se află sub orizontul nivel. „D” indică unitatea de măsură, grad. AS08_PITCH este numele traductorului și tipul de date.*3B este suma de control.

Caietul de sarcini

Articol

Caietul de sarcini

Temperatura de functionare -5°C până la +80°C
Temperatura de depozitare -25°C până la +85°C
AS08 Alimentare 12 VDC (maxim 16 V)
curent de alimentare AS08 ≤75mA (LED de zi)
Precizia busolei (condiții stabile) +/- 0.2 °
Precizia busolei (condiții dinamice) +/- 0.4° (înclinare și rulare până la 45°)
Precizie de rulare și înclinare (condiții stabile) +/- 0.3 °
Precizie de rulare și înclinare (condiții dinamice) +/- 0.6 °
Precizia vitezei de viraj +/- 0.3°/secundă

Garanție limitată și notificări

Quark-elec garantează că acest produs nu prezintă defecte de materiale și de fabricație timp de doi ani de la data achiziției. Quark-elec va repara sau înlocui, la discreția sa, orice componentă care se defectează în timpul utilizării normale. Astfel de reparații sau înlocuiri vor fi efectuate gratuit pentru piese și forță de muncă pentru client. Cu toate acestea, clientul este responsabil pentru orice costuri de transport suportate pentru returnarea unității către Quarkelec. Această garanție nu acoperă defecțiunile cauzate de abuz, utilizare greșită, accident sau modificări sau reparații neautorizate. Trebuie dat un număr de returnare înainte ca orice unitate să fie trimisă înapoi pentru reparație.
Cele de mai sus nu afectează drepturile legale ale consumatorului.

Disclaimer

Acest produs este conceput pentru a ajuta navigarea și ar trebui utilizat pentru a îmbunătăți procedurile și practicile normale de navigație. Este responsabilitatea utilizatorului să folosească acest produs cu prudență. Nici Quark-elec, nici distribuitorii sau dealerii lor nu își asumă responsabilitatea sau răspunderea față de utilizatorul produsului sau față de proprietatea acestuia pentru orice accident, pierdere, vătămare sau daune care decurg din utilizarea sau răspunderea de a utiliza acest produs.
Produsele Quark-elec pot fi actualizate din când în când și, prin urmare, versiunile viitoare pot să nu corespundă exact cu acest manual. Producătorul acestui produs își declină orice răspundere pentru consecințele care decurg din omisiunile sau inexactitățile din acest manual și din orice altă documentație furnizată împreună cu acest produs.

Istoricul documentelor

Emisiune Data

Modificări/Comentarii

1.0 21/07/2021 Lansare inițială
06/10/2021 Suportă date de înclinare și rostogolire în propoziții XDR

10. Pentru mai multe informații...
Pentru mai multe informații tehnice și alte întrebări, vă rugăm să accesați forumul Quark-elec la: https://www.quark-elec.com/forum/
Pentru informații despre vânzări și achiziții, vă rugăm să ne trimiteți un e-mail: info@quark-elec.comQUARK ELEC QKAS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB

Quark-elec (Marea Britanie) Unitatea 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Marea Britanie, SG8 5HL info@quark-elec.com

Documente/Resurse

QUARK-ELEC QK-AS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB [pdfManual de instrucțiuni
QK-AS08, busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB, QK-AS08 busolă cu 3 axe și senzor de atitudine cu NMEA 0183 și ieșire USB

Referințe

Lasă un comentariu

Adresa ta de e-mail nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate *