QUARK-ELEC QK-AS08 3 asu kompass un attieksmes sensors ar NMEA 0183 un USB izvades instrukciju rokasgrāmata

Iespējo 0.4° kompasa kursa precizitāti un 0.6° leņķa un ripināšanas precizitāti
Kalibrējams, lai kompensētu melno metālu un citu elektromagnētisko lauku radītās magnētiskās novirzes (ļoti reti nepieciešams, mēs nodrošinām šo funkciju tikai mūsu pilnvarotajiem izplatītājiem)

Zems (<100mA) enerģijas patēriņš pie 12V DC

Ievads

QK-AS08 ir kompakts, augstas veiktspējas žiroskopa elektroniskais kompass un stāvokļa sensors. Tam ir integrēts 3 asu magnetometrs, 3 asu ātruma žiroskops, un kopā ar 3 asu akselerometru tiek izmantoti uzlaboti stabilizācijas algoritmi, lai nodrošinātu precīzu, uzticamu kursu un kuģa stāvokli, tostarp pagrieziena ātruma, leņķa un sānsveres rādījumus reāllaikā. .
Ar cietvielu elektronisko tehnoloģiju un papildu programmatūru AS08 nodrošina labāku par 0.4° kursa precizitāti līdz ±45° slīpuma un sānsveres leņķim, kā arī labāku par 0.6° slīpuma un gājiena precizitāti statiskos apstākļos.
AS08 ir iepriekš kalibrēts, lai nodrošinātu maksimālu precizitāti un super elektromagnētisko savietojamību. To var izmantot ārpus kastes. Vienkārši pievienojiet to 12 V līdzstrāvas barošanas avotam, un tas nekavējoties sāks aprēķināt laivas virziena, leņķa un sānsveres datus un izvadīt šo informāciju. Varat filtrēt šo ziņojuma veidu, ja tas nav nepieciešams (izmantojot Windows konfigurācijas rīku ar AS08).
AS08 izvada NMEA 0183 formāta datus, izmantojot USB un RS422 portu. Lietotāji to var viegli savienot ar datoru vai NMEA 0183 klausītājiem, lai dalītos informācijā ar navigācijas programmatūru, karšu ploteriem, autopilotiem, kuģu datu ierakstītāju un īpašiem instrumentu displejiem.

Uzstādīšana

2.1. Izmēri, montāža un atrašanās vieta
AS08 ir izstrādāts tā, lai to droši novietotu iekštelpās. AS08 jāuzstāda uz sausas, izturīgas, horizontālas virsmas. Kabeli var izvilkt vai nu caur sensora korpusa malu, vai caur montāžas virsmu zem sensora.
Lai nodrošinātu vislabāko veiktspēju, uzstādiet AS08:

Pēc iespējas tuvāk transportlīdzekļa/laivas smaguma centram.

Lai pielāgotos maksimālajām slīpuma un gājiena kustībām, uzstādiet sensoru pēc iespējas tuvāk horizontālajam līmenim.
Neuzstādiet sensoru augstu virs ūdenslīnijas, jo tas arī palielina slīpuma un sānsveres paātrinājumu

AS08 nav nepieciešama skaidra view no debesīm
NEuzstādiet melno metālu vai citu priekšmetu tuvumā, kas var radīt magnētisko lauku, piemēram, magnetizētiem materiāliem, elektromotoriem, elektroniskām iekārtām, dzinējiem, ģeneratoriem, strāvas/aizdedzes kabeļiem un akumulatoriem. Ja uzskatāt, ka jūsu AS08 nav precīzs, lūdzu, sazinieties ar savu izplatītāju, lai atkārtoti kalibrētu ierīci.

Savienojumi

Sensoram AS08 ir šādi savienojumi.
NMEA 0183 ports un barošana. Četru dzīslu M12 savienotāju var pievienot ar komplektācijā iekļauto 2 metru kabeli. To var savienot ar NMEA 0183 klausītājiem un barošanas avotu. Lietotājs var izmantot konfigurācijas rīku, lai iestatītu NMEA 0183 izvaddatu tipu, bodu ātrumu un datu frekvenci.
Lai ieslēgtu AS12, ir jāpievieno 08 V līdzstrāva.

Vads	Funkcija
Sarkans	12V
Melns	GND
Zaļš	NMEA izvade+
Dzeltens	NMEA izeja -

USB ports. AS08 tiek piegādāts ar C tipa USB savienotāju. Šo savienotāju izmanto, lai AS08 savienotu tieši ar datoru, kas ļauj pārsūtīt datus uz datoru. Šis ports tiek izmantots arī AS08 konfigurēšanai un kalibrēšanai (kalibrēšanas funkcija tiek nodrošināta tikai pilnvarotiem izplatītājiem).

USB portu var izmantot arī, lai novērotu mērķa attieksmi ar konfigurācijas rīku. Konfigurācijas rīks nodrošina kuģu, lidmašīnu un transportlīdzekļu 3D modeļus (šai funkcijai ir nepieciešams īpašs GPU). Ja 3D modulis ir iestatīts kā “Nav”, NMEA 0183 formāta dati tiks nosūtīti vienlaikus caur USB un NMEA 0183 portu. Lietotājs var izmantot jebkuru USB porta monitora programmatūru (piemēram, OpenCPN), lai novērotu vai ierakstītu datus datorā vai OTG (šī funkcijai bodu ātrumam jābūt iestatītam uz 115200bps).
3.1. AS08 pievienošana, izmantojot USB, Windows konfigurācijai
3.1.1. Vai jums būs nepieciešams draiveris, lai izveidotu savienojumu, izmantojot USB?
Lai iespējotu AS08 USB datu savienojumu, atkarībā no sistēmas prasībām var būt nepieciešami saistīti aparatūras draiveri.
Windows versijām 7 un 8 konfigurēšanai būs nepieciešams draiveris, bet operētājsistēmai Windows 10 draiveris parasti tiek instalēts automātiski. Ierīču pārvaldniekā automātiski tiks parādīts jauns COM ports, kad tas būs ieslēgts un pievienots, izmantojot USB.
AS08 reģistrējas datorā kā virtuāls seriālais COM ports. Ja draiveris netiek instalēts automātiski, to var atrast iekļautajā kompaktdiskā un lejupielādēt no www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM porta pārbaude (Windows)
Kad draiveris ir instalēts (ja nepieciešams), palaidiet ierīču pārvaldnieku un pārbaudiet COM (porta) numuru. Porta numurs ir ievades ierīcei piešķirtais numurs. Tos var nejauši ģenerēt jūsu dators.
Konfigurācijas programmatūrai būs nepieciešams COM porta numurs, lai piekļūtu datiem.
Porta numuru var atrast Windows "Vadības panelis> Sistēma> Ierīču pārvaldnieks" sadaļā "Porti (COM un LPT)". USB porta sarakstā atrodiet kaut ko līdzīgu "USB-SERIAL CH340". Ja kāda iemesla dēļ ir jāmaina porta numurs, veiciet dubultklikšķi uz ikonas sarakstā un atlasiet cilni "Porta iestatījumi". Noklikšķiniet uz pogas 'Papildu' un mainiet porta numuru uz vajadzīgo.4. Konfigurācija (izmantojot USB operētājsistēmā Windows PC)
Bezmaksas konfigurācijas programmatūra ir iekļauta komplektā iekļautajā kompaktdiskā un ir lejupielādējama no www.quark-elec.com.

Atveriet konfigurācijas rīku

Izvēlieties sava COM porta numuru
Noklikšķiniet uz 'Atvērt'. Tagad konfigurācijas rīka apakšējā kreisajā pusē tiks parādīts ziņojums "Savienots" un konfigurācijas rīks ir gatavs lietošanai

Noklikšķiniet uz Lasīt, lai izlasītu ierīces pašreizējos iestatījumus
Konfigurējiet iestatījumus pēc vēlēšanās:

Izvēlieties 3D modeli. Konfigurācijas rīku var izmantot, lai uzraudzītu objekta attieksmi reāllaikā. AS08 ir paredzēts jūras tirgum, taču to var izmantot transportlīdzekļu vai lidmašīnu modeļos. Lietotāji var izvēlēties savam lietojumam piemērotu 3D moduli. Reāllaika attieksme tiks parādīta kreisās puses logā. Lūdzu, ņemiet vērā, ka daži datori bez speciāla GPU (grafiskās apstrādes vienības) nevar atbalstīt šo funkciju.

Ja NMEA 0183 formāta dati ir jāizvada uz jebkuru citu trešās puses programmatūru/lietotni, šeit ir jāatlasa “Nav”, NMEA 0183 dati tiks nosūtīti caur USB un NMEA 0183 portiem vienlaikus. Lietotājs var izmantot jebkuru USB porta monitora programmatūru, lai novērotu vai ierakstītu datus datorā vai OTG (šajā gadījumā datu pārraides ātrumam jābūt iestatītam uz 115200 XNUMX bps).

Izvades ziņas ir iestatīti visu datu tipu pārsūtīšanai kā noklusējuma iestatījums. Tomēr AS08 ir iekšējais filtrs, tāpēc lietotājs var noņemt nevēlamus NMEA 0183 ziņojumu veidus.
Pēc noklusējuma datu izvades frekvence ir iestatīta pārraidei ar frekvenci 1 Hz (reizi sekundē). Virsrakstu ziņojumus (HDM un HDG) var iestatīt uz 1/2/5/10 reizes sekundē. Griešanās ātrumu, gājienu un piķi var iestatīt tikai uz 1 Hz.

NMEA 0183 bodu ātrums. "Pārsūtīšanas ātrums" attiecas uz datu pārraides ātrumu. AS08 izejas porta noklusējuma datu pārraides ātrums ir 4800 bps. Tomēr, ja nepieciešams, datu pārraides ātrumu var konfigurēt uz 9600bps vai 38400bps.
Savienojot divas NMEA 0183 ierīces, abu ierīču datu pārraides ātrumam jābūt iestatītam uz vienādu ātrumu. Izvēlieties datu pārraides ātrumu, lai tas atbilstu jūsu diagrammas ploterim vai savienojošajai ierīcei.

LED spilgtuma līmenis. Trīsciparu LED uz paneļa parādīs reāllaika virziena informāciju. Lietotājs var pielāgot spilgtumu dienas vai nakts lietošanai. To var arī izslēgt, lai taupītu enerģiju.

6. Noklikšķiniet uz "Config". Pēc dažām sekundēm jūsu iestatījumi tagad tiks saglabāti, un jūs varat aizvērt konfigurācijas rīku.
7. Noklikšķiniet uz 'Lasīt', lai pārbaudītu, vai iestatījumi ir pareizi saglabāti, pirms noklikšķināt uz 'Iziet'. 8. Noņemiet AS08 barošanas avotu.
9. Atvienojiet AS08 no datora.
10. Atkārtoti ieslēdziet AS08, lai aktivizētu jaunos iestatījumus.
4.1. NMEA 0183 elektroinstalācija — RS422 vai RS232?

AS08 izmanto protokolu NMEA 0183-RS422 (diferenciālais signāls), tomēr daži diagrammu ploteri vai ierīces var izmantot vecāku NMEA 0183-RS232 protokolu (viena gala signālu). RS422 interfeisa ierīcēm šie vadi ir jāpievieno.

	QK-AS08 vads	Nepieciešamais savienojums RS422 ierīcē
NMEA 0183	NMEA izvade+	NMEA ievade+ *[1]
NMEA 0183	NMEA izvade-	NMEA ievade-
SPĒKS	Melns: GND	GND (enerģijai)
SPĒKS	Sarkans: jauda	12v–14.4v jauda

*[1] Apmainiet NMEA ievades + un NMEA ievades vadus, ja AS08 nedarbojas.
Lai gan AS08 izsūta NMEA 0183 teikumus, izmantojot diferenciālā gala RS422 interfeisu, tas atbalsta arī vienu galu RS232 interfeisa ierīcēm, šie vadi ir jāsavieno.

	QK-AS08 vads	Nepieciešamais savienojums RS232 ierīcē
NMEA 0183	NMEA izvade+	GND *[2]
NMEA 0183	NMEA izvade-	NMEA ievade
SPĒKS	Melns: GND	GND (enerģijai)
SPĒKS	Sarkans: jauda	12v–14.4v jauda

*[2] Apmainiet NMEA ieeju un GND vadus, ja AS08 nedarbojas.
5. Datu izvades protokoli

	NMEA 0183 izvade
Vadu savienojums	4 vadi: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Signāla veids	RS-422

Atbalstītie ziņojumi

$IIHDG — virziens ar novirzēm un variācijām.
$IIHDM — magnētiskais virziens.
$IIROT — pagrieziena ātrums (°/minūtē), '-' norāda priekšgala pagriezienus uz portu.
$IIXDR — devēja mērījumi: kuģa stāvoklis (soli un sānsvere).
*XDR ziņojums, piemample:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bkur “A” norāda devēja tipu, “A” ir leņķa devējam. '15.5' ir gājiena vērtība, '-' norāda virzienu uz portu. 'D' norāda mērvienību, grādu. AS08_ROLL ir devēja nosaukums un datu tips. “A” norāda devēja tipu, “A” ir leņķa devējs. “11.3” ir soļa vērtība, “-” norāda, ka priekšgals atrodas zem līmeņa horizonta. “D” norāda mērvienību, grādu.AS08_PITCH ir devēja nosaukums un datu tips.*3B ir kontrolsumma.

Specifikācija

Vienums	Specifikācija
Darba temperatūra	-5°C līdz +80°C
Uzglabāšanas temperatūra	-25°C līdz +85°C
AS08 Barošanas avots	12 V līdzstrāva (maksimums 16 V)
AS08 barošanas strāva	≤75mA (dienas gaismas LED)
Kompasa precizitāte (stacionāri apstākļi)	+/- 0.2 °
Kompasa precizitāte (dinamiskie apstākļi)	+/- 0.4° (noliekšana un ripināšana līdz 45°)
Ritienu un slīpuma precizitāte (vienmērīgi apstākļi)	+/- 0.3 °
Ritienu un slīpuma precizitāte (dinamiskie apstākļi)	+/- 0.6 °
Pagrieziena ātruma precizitāte	+/- 0.3°/sekundē

Ierobežota garantija un paziņojumi

Quark-elec garantē, ka šim izstrādājumam nav materiālu un ražošanas defektu divus gadus no iegādes datuma. Quark-elec pēc saviem ieskatiem salabos vai nomainīs jebkuru sastāvdaļu, kas sabojājas parastajā lietošanā. Šāds remonts vai nomaiņa klientam tiks veikta bez maksas par detaļām un darbu. Tomēr klients ir atbildīgs par jebkādām transportēšanas izmaksām, kas radušās, atgriežot ierīci Quarkelec. Šī garantija neattiecas uz kļūmēm, kas radušās ļaunprātīgas izmantošanas, negadījuma vai nesankcionētu izmaiņu vai remonta rezultātā. Pirms jebkuras vienības nosūtīšanas atpakaļ remontam ir jānorāda atgriešanas numurs.
Iepriekš minētais neietekmē likumā noteiktās patērētāja tiesības.

Atruna

Šis produkts ir paredzēts navigācijas atbalstam, un tas ir jāizmanto, lai papildinātu parastās navigācijas procedūras un praksi. Lietotājs ir atbildīgs par šī produkta apdomīgu lietošanu. Ne Quark-elec, ne to izplatītāji vai izplatītāji neuzņemas atbildību vai saistības ne produkta lietotājam, ne viņu īpašumam par jebkādiem negadījumiem, zaudējumiem, ievainojumiem vai bojājumiem, kas izriet no šī izstrādājuma lietošanas vai saistībām par tā lietošanu.
Quark-elec produkti laiku pa laikam var tikt jaunināti, un tāpēc turpmākās versijas var precīzi neatbilst šai rokasgrāmatai. Šī izstrādājuma ražotājs atsakās no jebkādas atbildības par sekām, kas izriet no izlaidumiem vai neprecizitātēm šajā rokasgrāmatā un jebkādā citā dokumentācijā, kas sniegta kopā ar šo produktu.

Dokumentu vēsture

Problēma	Datums	Izmaiņas / Komentāri
1.0	21/07/2021	Sākotnējā izlaišana
	06/10/2021	Atbalstiet piķa un ripināšanas datus XDR teikumos

10. Lai iegūtu vairāk informācijas…
Lai iegūtu papildinformāciju un citus jautājumus, lūdzu, dodieties uz Quark-elec forumu: https://www.quark-elec.com/forum/
Lai iegūtu informāciju par pārdošanu un iegādi, lūdzu, rakstiet mums: info@quark-elec.com

Quark-elec (Apvienotā Karaliste) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Roistona, Lielbritānija, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumenti / Resursi

QUARK-ELEC QK-AS08 3 asu kompass un attieksmes sensors ar NMEA 0183 un USB izvadi [pdfLietošanas instrukcija
QK-AS08, 3 asu kompass un attieksmes sensors ar NMEA 0183 un USB izvadi, QK-AS08 3 asu kompass un attieksmes sensors ar NMEA 0183 un USB izvadi

Atsauces

Lietotāja rokasgrāmata

QK-AS08 funkcijas